JPH0627093A - 測定部材と被測定物との位置合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋳造品等の被測定部材を搬送手段上からその
側方の測定位置に移動させて保持する移動手段の構成を
簡素化するとともに、高精度な測定を効率良く行わせ
る。 【構成】 搬送手段（コンベア３）によって搬送される
被測定物（鋳造品の湯道部分２Ａ）を移動手段８によっ
てその搬送方向の位置ズレを許容しながら把持して、側
方の測定位置に並行移動させて保持する。上記被測定物
２Ａの測定を行う測定手段（探触子３４）を固定支持し
た移動体７を搬送手段３の搬送方向に沿って移動自在に
支持手段２６で支持する。上記移動体７には、測定位置
に保持された被測定物の側部に当接係合して上記測定手
段３４の位置を被測定物２Ａの測定点（Ｅ）に合致させ
る案内手段（第１案内部材３６，第２案内部材３７）を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は測定部材と被測定物との
位置合せ装置に係わり、特に搬送手段上を移送されてく
る被測定物を搬送手段側方の測定装置側に移動させて測
定するにあたって、被測定物の所定の測定点と測定装置
の測定部材との位置を被測定物の搬送方向の位置ズレを
吸収して合致させ得る測定部材と被測定物との位置合せ
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】製造ライン等においては、搬送手段の側
方にある種の測定装置を配置し、搬送手段上を搬送され
てくる部材を順次その測定装置側に移動させて測定を実
施し、その部材の良否を判定することが、一般的に行な
われている。

【０００３】例えば、鋳造品の良否は顕微鏡組織の黒鉛
球状化率で判定することができ、その黒鉛球状化率を知
る１つの手段として、鋳造品に向けて超音波を発信し、
その反射波の減衰率を検知する方法がある。すなわち、
上記反射波は、黒鉛球状化率が高い場合にはほぼコンス
タントに減衰し、黒鉛球状化率が低い場合には不規則に
減衰するため、その減衰特性から黒鉛球状化率を容易に
知ることができる。

【０００４】このような超音波探査による黒鉛球状化率
の測定を、鋳造品の製造ラインにおいて鋳造品の全数に
対して行う場合には、パレットコンベア等の搬送手段に
よって順次搬送される鋳造品を１個ずつロボットなどの
移動手段を用いて超音波探査測定装置の探触子の位置ま
で移動させ、測定が終了次第再び上記搬送手段に戻すと
いう手順が採られている。

【０００５】なお、超音波探査測定により鋳造品内部の
巣や割れなどの欠陥を検査する装置としては、超音波探
傷装置（実開昭６３−１６８８５５号公報等）がよく知
られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、パレットコ
ンベアのパレット上に載置される鋳造品等の被測定物の
位置には、個々に多少のズレが生じてバラつく場合があ
る。従って、この様なバラツキが生じる場合には、上述
したロボット等の移動手段には、上記バラツキを識別し
て鋳造品の位置を修正し、その所定の測定部位を探触子
の位置まで正確に移動させ得る複雑かつ高価なものが必
要とされていた。

【０００７】また、同一形状の鋳造品でも個々に寸法差
がある場合（湯道部分との分断位置のズレやバリの有無
など）には、各鋳造品を同一箇所で測定することが難し
く、測定値の信頼性が低下する懸念があった。

【０００８】さらに、鋳造品には大小種々の形状のもの
があるため、汎用性をもたせるためには、大型で重量の
大きな鋳造品を移動できるように上記移動手段を大型化
させるとともに、各鋳造品の形状に合わせた多種類の把
持部（チャッキング機構）を移動手段に装備する必要が
あり、移動手段を一層高価なものとさせていた。

【０００９】しかも、重量の大きな鋳造品を測定する際
は、その移動速度を速くできないため、測定効率が大幅
に低下するという問題があった。

【００１０】本発明は、上記のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、その目的は、搬送手段上を移送されて
くる被測定物を搬送手段側方の測定装置側に移動させて
測定するにあたって、被測定物の所定の測定点と測定装
置の測定部材との位置を自動的に高精度に位置合せして
効率良く測定することができ、かつ構成が簡素な、測定
部材と被測定物との位置合せ装置を提供することにあ
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る測定部材と被測定物との位置合せ装置
は、搬送手段上を移送されてくる被測定物を把持すると
ともに該被測定物をその搬送方向に直交する方向に並行
移動させて測定位置に保持する被測定物の移動手段と、
前記被測定物を測定する測定装置の測定部材が一体的に
取付けられた移動体と、該移動体を前記測定位置の近傍
で上記搬送手段の搬送方向に沿って往復移動自在に支持
する支持手段と、前記移動体に設けられ、前記被測定物
の前記測定位置への移動時に被測定物に当接して、前記
被測定物の移動に追従して前記測定部材を被測定物の所
定の測定点に合致させる案内手段と、を備えたことを特
徴とする。

【００１２】ここで、前記被測定物は鋳造品とし、かつ
前記測定部材は超音波探査測定装置の探触子とすること
が望ましい。

【００１３】さらに、前記鋳造品は製品部分が分断され
た後の湯道部分とし、かつその測定点は製品部分との分
断部近傍に設定することが望ましい。

【００１４】またさらに、前記案内手段は、前記測定部
材との相対位置変化を規制されて前記被測定部材の一側
部に当接係合可能に設けられた第１の案内部材と、前記
測定部材に対して相対移動可能に設けられた第２の案内
部材と、該第２の案内部材を第１の案内部材に近接させ
るように付勢して該第２の案内部材を被測定物の他側部
に当接させる付勢手段と、前記移動体の移動を許容しつ
つ該移動体を付勢して前記測定部材を前記測定位置近傍
の待機位置に保持する保持手段とを有することが望まし
い。

【００１５】

【作用】上記のように構成した本発明に係る測定部材と
被測定物との位置合せ装置によれば、搬送手段上の被測
定物は移動手段によって把持されて、搬送方向に直交す
る方向に並行移動され、測定位置に把持されたままの状
態で保持される。このとき、その被測定物の位置が搬送
手段上でその搬送方向にズレていると、そのズレ量はそ
のまま測定位置のズレになるが、測定部材が固定支持さ
れた移動体はその測定位置の近傍を搬送方向に沿って移
動可能であって、この移動部材に設けられた案内手段を
測定位置に保持された被測定物に当接させれば、移動手
段に固定支持された測定部材と被測定部材の測定点との
相対位置が当接点を基準にして合致されるので、搬送手
段上で被測定物が搬送方向沿いに位置ズレしていても、
この位置ズレを吸収して測定部材と被測定部材の測定点
とを高精度に位置合せすることができる。

【００１６】また、測定部材を超音波探査測定装置の探
触子とし、被測定物を鋳造品の製品部分が分断された湯
道部分として、その測定点を上記製品部分との分断部近
傍とすれば、製品部分を測定するのと同様な信頼性の高
い黒鉛の球状化率の測定データを得ながらも、上記移動
手段が重量の嵩む製品部分を運搬する必要がなくなり、
移動手段を小形，省力化することが可能となる上、移動
手段に備えられる把持部を単純化，単一化してコストの
低減を図れる。加えて、移動手段の移動速度を速めるこ
とができ、効率の良い測定が可能となる。

【００１７】さらに、測定部材との相対位置変化を規制
されて被測定物の一側部に当接される第１案内部材と、
測定部材との相対位置変化を許容されて被測定物の他側
部に当接される第２案内部材と、この第２案内部材を第
１案内部材側に近接させるように付勢する付勢手段と、
移動体をその移動を許容しつつ付勢して測定部材の位置
を測定位置近傍の待機位置に保持する保持手段とを備え
て案内手段を構成すれば、搬送方向の位置ズレを伴って
移動手段によって測定位置に移動されてくる被測定物を
所定の待機位置で待機しつつ、その被測定部材の一部分
を第１の案内部材と第２の案内部材との間に挟み込みな
がら被測定物の測定点に測定部材の位置を自動的に合致
させ得、また鋳造品等の被測定物に寸法のバラツキがあ
ってもこのバラツキを第２案内部材の移動により吸収し
得、同一形状の被測定物であれば全てのものについて同
一の測定点で測定が行え、測定精度を可及的に高めるこ
とができる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
しながら説明する。

【００１９】図１は、本発明に係る測定部材と被測定物
との位置合せ装置が採用された鋳造品の黒鉛球状化率測
定装置１の正面図、図２は図１のII矢視による側面図、
図３は平面図である。

【００２０】図示するように、この鋳造品の黒鉛球状化
率測定装置１に採用された本発明の測定部材と被測定物
との位置合せ装置は、パレットコンベア（搬送手段）３
上を移送されてくる鋳造品２の湯道部分（被測定物）２
Ａをその搬送方向の側方から把持するとともに湯道部分
２Ａをそのパレットコンベア３の側方に並行移動させて
測定位置に保持する移動手段８と、湯道部分２Ａの黒鉛
球状化率を測定する超音波探査測定装置の探触子（測定
部材）３４が一体的に取付けられた移動体７と、移動体
７を測定位置の近傍で上記パレットコンベアの搬送方向
に沿って往復移動自在に支持する支持手段２６と、移動
体７に設けられ、測定位置に保持された湯道部分２Ａの
側部に当接して、当接状態で探触子３４を湯道部分２Ａ
の所定の測定点に合致させる案内手段５０と、を備えて
いる。

【００２１】また、案内手段５０は、図７に示すよう
に、探触子３４との相対位置変化を規制されて湯道部分
２Ａの一側部に当接係合可能に設けられた第１の案内部
材３６と、前記探触子３４に対して相対移動可能に設け
られた第２の案内部材３７と、該第２の案内部材３７を
第１の案内部材３６に近接させるように付勢して該第２
の案内部材３７を湯道部分（被測定物）２Ａの他側部に
当接させるスプリング（付勢手段）４８と、移動体７の
移動を許容しつつこの移動体７を付勢して探触子３４を
測定位置近傍の待機位置に保持するスプリング（保持手
段）３２，３３と、を有している。

【００２２】以下にさらに詳述すると、この鋳造品の黒
鉛球状化率測定装置１は、湯道部分２Ａを搬送するパレ
ットコンベア３に隣接して側方に配置されたメインフレ
ーム４と、コンベア３を挟んで上記メインフレーム４に
対向するサブフレーム５と、これら両フレーム４，５上
に載架されたアッパーフレーム６とを有し、上記メイン
フレーム４には、上記移動体７が備えられ、アッパーフ
レーム６には上記移動手段８が設けられている。なお、
９は制御盤、１０は補機類箱である。

【００２３】上記移動手段８は、アッパーフレーム６に
架設されてコンベア３の搬送方向に対し直角方向に配置
された２本の水平シャフト１２，１２と、水平シャフト
１２，１２に摺動自在に設けられたスライダ１３と、水
平シャフト１２，１２に平行して設置されてスライダ１
３を往復させる水平駆動機構１４とを備え、スライダ１
３には左右一対の垂直シリンダ１５，１５が設けられ、
この垂直シリンダ１５，１５には垂直シャフト１６，１
６が摺動自在に挿入されてその下端部に水平アーム１７
が固定され、この水平アーム１７とスライダ１３との間
に設けられた垂直駆動機構１８により水平アーム１７が
昇降されるようになっている。また、この水平アーム１
７には、湯道部分２Ａを把持可能なチャッキング機構１
９が、例えば２組取り付けられている。

【００２４】図３に示すように、コンベア３はパレット
２１を矢印の方向に搬送する。本実施例では、図示する
ようにパレット２１上には製品部分２Ｂが分断された後
の湯道部分２Ａが被測定物として載置されている。上記
湯道部分２Ａと製品部分２Ｂとの分断は、パレット２１
がコンベア３のＡ位置に来た時に図示しない分断装置に
よって行われ、切り放された製品部分２Ｂはコンベア３
を離れて、別系統のコンベア（図示せず）で次工程へ送
られる。この時、湯道部分２Ａと製品部分２Ｂとは、互
いに連係を保った状態で搬送される。

【００２５】そして、湯道部分２Ａを載せたパレット２
１がＢ位置に来ると湯道部分２Ａは移動手段８のチャッ
キング機構１９，１９に搬送方向の側方より把持されて
パレットコンベア３側方の測定位置に向けて搬送方向に
直交する方向に並行移動され、把持された状態のままで
黒鉛球状化率を測定された後に、再びＢ位置にあるパレ
ット２１に戻される。

【００２６】図４（ａ），（ｂ）は、パレット２１と湯
道部分２Ａおよび製品部分２Ｂの詳細な平面図であり、
図４（ａ）は湯道部分２Ａと製品部分２Ｂとが分断され
る前の状態、図４（ｂ）は分断された湯道部分２Ａのみ
がパレット２１上に残された状態をそれぞれ示してい
る。

【００２７】湯道部分２Ａは、例えば略Ｔ字状をなして
おり、パレット２１上に設けられた２個のＶブロック２
２，２２によって横方向へのずれを規制され、同じくパ
レット２１上に設けられたストッパ２３，２３および２
４によって縦方向へのずれを規制されている。なお、製
品部分２Ｂの断面形状は、例えば上記ストッパ２３，２
３を覆う凹型断面となっている。また、図４（ｂ）にお
いて矢印Ｃで示す部分が前記チャッキング機構１９，１
９により両側方から把持される部分である。

【００２８】パレット２１上に載置される湯道部分２Ａ
に対してはその載置位置の搬送方向の位置ズレが許容さ
れるクリアランスＤが与えられている。このため、前記
移動手段８により湯道部分２Ａをパレット２１から持ち
上げ、黒鉛球状化率の測定後に再びパレット２１上に戻
す際に、湯道部分２Ａを容易にパレット２１上に載置し
得る。つまり、湯道部分２Ａの位置を縦方向に微調整す
る必要がなく、移動手段８の構成を簡略化することがで
きる。

【００２９】湯道部分２Ａにおいて超音波探査測定が施
される測定点Ｅは、製品部分２Ｂとの分断部分の近傍と
されている。この部分における黒鉛球状化率は、切り放
された製品部分２Ｂの黒鉛球状化率と同一と見なし得る
ため、製品部分２Ｂを直接測定するのと同じ測定結果が
得られる。なお、上記分断部の幅Ｆは、製品部分２Ｂの
分断状態によってバラツキが生じるため、上記測定点Ｅ
の位置は、湯道部分２Ａの基準辺Ｇを基準として間隔Ｈ
の位置に定められている。

【００３０】前述したように、湯口部分２Ａと製品部分
２Ｂは、分断後も互いに連係を保った状態におかれてい
るため、ある湯口部分２Ａの黒鉛球状化率が低かった場
合は、その湯道部分２Ａに連結されていた製品部分２Ｂ
を不良品として直ちに製造ラインから排除することがで
きる。

【００３１】図５は図１中に矢印Ｖで示す部分の拡大
図、図６は図５のVI矢視による正面図、図７は図６のVI
I 矢視による平面図である。

【００３２】移動体７は、支持手段２６に支持されてコ
ンベア８の搬送方向沿いに移動可能とされている。上記
支持手段２６は、前記メインフレーム４等に固定された
一対の支持柱２７，２７間に、上下２本の水平シャフト
２８，２８が架設されてなり、移動体７は水平シャフト
２７，２７にベアリング等を介して摺動自在に設けられ
ている。図７に示すように、上記両支持柱２７，２７に
設けられたフック２９，２９と、移動体７の背面に設け
られたボス３１との間にはスプリング３２および３３が
張設され、移動体７はその移動範囲のほぼ中間で静止し
て待機するように両側から付勢されている。つまり、ス
プリング３２および３３は移動体７の移動を許容しつつ
これを待機位置に保持する保持手段になっていて、この
待機位置に保持されることにより探触子３４，３４が測
定点の近傍に予め位置されることになる。

【００３３】移動体７の前面には、湯道部分２Ａの黒鉛
球状化率を測定する測定部材である超音波探査測定装置
の探触子３４，３４が支持アーム３５，３５の支持によ
り上下方向に離間して対向配置されている。この探触子
３４，３４は、湯道部分２Ａに向けて超音波パルスを発
信し、超音波の反射波を検知してそのデータを図示しな
い解析装置に送るものである。

【００３４】また、移動体７の前面には上記探触子３
４，３４の位置を湯道部分２Ａの測定点Ｅに合致させる
案内手段が設けられている。この案内手段は、移動体７
の移動方向に沿って探触子３４，３４の両側に設置され
た第１案内部材３６と第２案内部材３７とを備えてい
る。本実施例では、上記第１案内部材３６および第２案
内部材３７をそれぞれ回転自在なローラとして構成して
いる。

【００３５】第１案内部材３６は、移動体７の前面に突
設された固定アーム３８の先端部に設けられた垂直軸３
９に軸支されており、探触子３４，３４との相対移動は
規制されてその距離は一定とされている。なお、探触子
３４，３４の中心点Ｊから第１案内部材３６の外周部ま
での間隔Ｋは、図４（ｂ）に示した湯道部分２Ａの基準
辺Ｇから測定点Ｅまでの間隔Ｈと同一とされている。

【００３６】探触子３４，３４を挟んで上記固定アーム
３８の反対側に固定された上下ブラケット４１，４１に
は回動軸４２が垂直に軸通しており、この回動軸４２に
は可動アーム４３が回動自在に枢着され、この可動アー
ム４３の先端部に設けられた垂直軸４４に前記第２案内
部材３７が回転自在に軸支されている。したがって、第
２案内部材３７は上記可動アーム４３の回動によって探
触子３４，３４と相対移動可能でその距離を変化させる
ことができる。

【００３７】可動アーム４３の基端部には、移動体７の
背面側に延びるテンションロッド４５が取り付けられて
いる。また、移動体７の背面にはＬ字形のスプリングブ
ラケット４６が固定されており、その端部に設けられた
フック４７と上記テンションロッド４５の自由端との間
にスプリング４８が係止されている。このため、テンシ
ョンロッド４５が上記スプリング４８によって引かれ、
第２案内部材３７が第１案内部材３６側に近接するよう
に付勢される。なお、テンションロッド４５は、上記ス
プリングブラケット４６に当接してそれ以上回動するこ
とができないため、第２案内部材３７が第１案内部材３
６に接触することはない。

【００３８】図８（ａ），（ｂ）は、湯道部分２Ａの黒
鉛球状化率を測定する際における移動体７の作用を示す
平面図である。図８（ａ）に示すように、湯道部分２Ａ
は探触子３４，３４と第１案内部材３６と第２案内部材
３７との間に挿入され、これらに挟みこまれる。ここ
で、湯道部分２Ａの測定位置のバラツキによりその測定
点Ｅと待機位置にある探触子３４，３４の中心点Ｊとが
ずれていても、湯道部分２Ａが第１案内部材３６と第２
案内部材３７との間に割り込むことによって移動体７に
スラスト方向への力が加わり、図８（ｂ）に示すように
移動体７が移動して上記中心点Ｊが測定点Ｅに合致す
る。また、第２案内部材３７が動く（可動アーム４３が
回動する）ことによって湯道部分２Ａの幅Ｆのバラツキ
が吸収される。なお、測定が終了して湯道部分２Ａが引
き抜かれると、移動体７および第２案内部材３７は図８
（ａ）に示す初期の待機位置に戻される。

【００３９】このように構成してあるため、図４（ｂ）
に示すパレット２１上に載置された湯道部分２Ａの位置
が搬送方向沿いにバラついていても（クリアランスＤと
パレットの位置ずれにより）、移動手段８は湯道部分２
Ａをそのまま把持して移動体７側に移動させ、測定を行
わせることが可能となる。したがって、湯道部分２Ａの
位置のバラツキを識別し、修正する手段（センサや制御
装置など）を移動手段８に備え付ける必要がなく、移動
手段８を簡素かつ安価なものとすることができる。

【００４０】また、湯道部分２Ａの幅Ｆにバラツキがあ
っても、第２案内部材３７が上記バラツキを吸収するた
め、全ての湯道部分２Ａについてほぼ同一の測定点Ｅで
の測定が行え、測定精度が高められると同時に、湯道部
分２Ａと製品部分２Ｂの切断加工をラクに行うことがで
きる。

【００４１】さらに、軽量で単純な形状を持つ湯道部分
２Ａを、重量が大きく形状が複雑な製品部分２Ｂの代わ
りに測定するため、移動手段８を小型化，省力化できる
とともに、チャッキング機構１９を簡素で安価なものと
することができる。

【００４２】また、湯道部分２Ａが軽量であることか
ら、コンベア３（パレット２１）と移動体７との間を移
動手段８で移動させるときの移動速度を速めることがで
き、製品部分２Ｂの形状にかかわらず効率の良い測定を
行うことができる。

【００４３】

【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明に係る測定部材と被測定物との位置合せ装置によ
れば、搬送手段上に載置された被測定物の位置が搬送方
向沿いにバラついていても、このバラツキが測定部材の
移動によって吸収される。このため、上記バラツキを識
別し、修正する手段を移動手段側に備える必要がなく、
移動手段を簡素で安価なものにすることができる。

【００４４】また、測定部材を超音波探査測定装置の探
触子とし、被測定物を鋳造品の製品部分が分断された湯
道部分としてその測定点を上記製品部分との分断部近傍
としたため、製品部分を測定するのと同様な信頼性の高
い黒鉛の球状化率の測定データを得ながらも、上記移動
手段が重量の嵩む製品部分を運搬する必要がなくなり、
移動手段を小形，省力化することが可能となる上、移動
手段に備えられる把持部を単純化，単一化してコストを
下げることができる。加えて、移動手段の移動速度を速
めることができ、効率の良い測定が可能となる。

【００４５】さらに、測定部材との相対位置変化を規制
されて被測定物の一側部に当接される第１案内部材と、
測定部材との相対位置変化を許容されて被測定物の他側
部に当接される第２案内部材と、この第２案内部材を第
１案内部材側に近接させるように付勢する付勢手段と、
移動体をその移動を許容しつつ付勢して測定部材の位置
を測定位置近傍の待機位置に保持する保持手段とを備え
て案内手段を構成すれば、搬送方向の位置ズレを伴って
移動手段によって測定位置に移動されてくる被測定物を
所定の待機位置で待機しつつ、その被測定部材の一部分
を第１の案内部材と第２の案内部材との間に挟み込みな
がら被測定物の測定点に測定部材の位置を自動的に合致
させることができ、また鋳造品等の被測定物に寸法のバ
ラツキがあってもこのバラツキを第２案内部材の移動に
より吸収し得、同一形状の被測定物であれば全てのもの
について同一の測定点で測定が行え、測定精度を可及的
に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る測定部材と被測定物との位置合せ
装置が採用された鋳造品の黒鉛球状化率測定装置の正面
図である。

【図２】図１のII矢視による側面図である。

【図３】図１の鋳造品の黒鉛球状化率測定装置の平面図
である。

【図４】（ａ）は湯道部分と製品部分とが分断される前
の状態を示すパレットの平面図であり、（ｂ）は分断さ
れた湯道部分のみが残されたパレットの平面図である。

【図５】図１中に矢印Ｖで示す部分を詳細に示す拡大図
である。

【図６】図５のVI矢視による正面図である。

【図７】図６のVII 矢視による平面図である。

【図８】（ａ）は湯道部分が挿入される前の状態を示す
平面図であり、（ｂ）は湯道部分が挿入された状態を示
す平面図である。

【符号の説明】

１ 鋳造品の黒鉛球状化率測定装置 ２Ａ 鋳造品の湯道部分 ２Ｂ 鋳造品の製品部分 ７ 移動体 ８ 移動手段 １９ チャッキング機構 ２１ パレット ２６ 支持手段 ２７ 支持柱 ２８ 水平シャフト ２９，４７ フック ３１ ボス ３２，３３ 保持手段であるスプリング ４８ 付勢手段であるスプリング ３４ 測定部材である探触子 ３６ 第１案内部材 ３７ 第２案内部材 ３８ 固定アーム ３９，４４ 垂直軸 ４２ 回動軸 ４３ 可動アーム ５０ 案内手段 Ｅ 測定点

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送手段上を移送されてくる被測定物を
   把持するとともに該被測定物をその搬送方向に直交する
   方向に並行移動させて測定位置に保持する被測定物の移
   動手段と、 前記被測定物を測定する測定装置の測定部材が一体的に
   取付けられた移動体と、 該移動体を前記測定位置の近傍で上記搬送手段の搬送方
   向に沿って往復移動自在に支持する支持手段と、 前記移動体に設けられ、前記被測定物の前記測定位置へ
   の移動時に被測定物に当接して、前記被測定物の移動に
   追従して前記測定部材を被測定物の所定の測定点に合致
   させる案内手段と、 を備えたことを特徴とする測定部材と被測定物との位置
   合せ装置。
2. 【請求項２】 前記被測定物が鋳造品であり、かつ前記
   測定部材が超音波探査測定装置の探触子であることを特
   徴とする請求項１記載の測定部材と被測定物との位置合
   せ装置。
3. 【請求項３】 前記鋳造品が製品部分を分断された後の
   湯道部分であり、かつその測定点が製品部分との分断部
   近傍であることを特徴とする請求項２記載の測定部材と
   被測定物との位置合せ装置。
4. 【請求項４】 前記案内手段が、前記測定部材との相対
   位置変化を規制されて前記被測定物の一側部に当接係合
   可能に設けられた第１の案内部材と、前記測定部材に対
   して相対移動可能に設けられた第２の案内部材と、該第
   ２の案内部材を第１の案内部材に近接させるように付勢
   して該第２の案内部材を被測定物の他側部に当接させる
   付勢手段と、前記移動体の移動を許容しつつ該移動体を
   付勢して前記測定部材を前記測定位置近傍の待機位置に
   保持する保持手段と、を有することを特徴とする請求項
   １〜３記載の測定部材と被測定物との位置合せ装置。