JPH06270B2 - パイプの片面初層溶接方法 - Google Patents
パイプの片面初層溶接方法Info
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- JPH06270B2 JPH06270B2 JP14839289A JP14839289A JPH06270B2 JP H06270 B2 JPH06270 B2 JP H06270B2 JP 14839289 A JP14839289 A JP 14839289A JP 14839289 A JP14839289 A JP 14839289A JP H06270 B2 JPH06270 B2 JP H06270B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明、パイプライン敷設工事におけるパイプの片面初
層溶接方法に関する。
層溶接方法に関する。
［従来の技術］ パイプの円周突合せ溶接における開先形状は一般に第３
図(a)に示すように形成されており、溶接は同図(b)に示
すように行われる。すなわち、まず、内面溶接機により
ルートパスＩを溶接する。このルートパスＩの溶接速度
は７５cm／分位で、トーチのウィーピングは行わない。
図(a)に示すように形成されており、溶接は同図(b)に示
すように行われる。すなわち、まず、内面溶接機により
ルートパスＩを溶接する。このルートパスＩの溶接速度
は７５cm／分位で、トーチのウィーピングは行わない。
次に、このルートパスＩの終了後、パイプの外面より外
面溶接機によりホットパスＨ、フィラパスＦ、キャップ
パスＣの順序で溶接を行う。
面溶接機によりホットパスＨ、フィラパスＦ、キャップ
パスＣの順序で溶接を行う。
ホットパスＨの溶接速度は１００cm／分位で、トーチの
ウィーピングは行わない。
ウィーピングは行わない。
フライパスＦ、キャップパスＣの溶接速度は３０〜４０
cm／分位で、それぞれ継手の開先の幅に応じたウィービ
ング（通常６〜７mm）を行いながら溶接する。
cm／分位で、それぞれ継手の開先の幅に応じたウィービ
ング（通常６〜７mm）を行いながら溶接する。
［発明が解決しようとする課題］ 本発明は、パイプの円周突合せ溶接における初層溶接の
溶接速度の向上と溶接品質の安定確保を目的とするもの
である。
溶接速度の向上と溶接品質の安定確保を目的とするもの
である。
前項で述べたように、従来技術では初層ルートパス溶接
の溶接速度は約７５cm／分であり、ウィービングは行っ
ていない。すなわち、従来技術ではウィービングを行っ
ていないため、アークセンサによる開先自動倣い制御を
行うことができないため、初層溶接機の溶接トーチを継
手の開先中心に合わせるのに時間・労力を要し、時とし
てワイヤの曲がりぐせや溶接トーチの狙い位置ズレなど
の要因により初層溶接ビードに欠陥が生じやすいという
問題があつた。
の溶接速度は約７５cm／分であり、ウィービングは行っ
ていない。すなわち、従来技術ではウィービングを行っ
ていないため、アークセンサによる開先自動倣い制御を
行うことができないため、初層溶接機の溶接トーチを継
手の開先中心に合わせるのに時間・労力を要し、時とし
てワイヤの曲がりぐせや溶接トーチの狙い位置ズレなど
の要因により初層溶接ビードに欠陥が生じやすいという
問題があつた。
アークセンサとは、溶接トーチを開先内で開先幅方向に
揺動し、溶接電流やアーク電圧の波形から溶接トーチの
開先内における位置ズレを検出し、それを修正すること
により溶接線を自動的に追従する方法である。しかし、
従来技術におけるアークセンサでは、振動式ウィービン
グ方式をとっているため、機構的制約によりウィービン
グ周波数は１０Hzを越えることができないため、アーク
センサの応答性やビード形状の面から適用できる溶接速
度が制限されており、従来技術の初層ルートパス溶接に
おける７５cm／分の溶接速度では適用できなかった。
揺動し、溶接電流やアーク電圧の波形から溶接トーチの
開先内における位置ズレを検出し、それを修正すること
により溶接線を自動的に追従する方法である。しかし、
従来技術におけるアークセンサでは、振動式ウィービン
グ方式をとっているため、機構的制約によりウィービン
グ周波数は１０Hzを越えることができないため、アーク
センサの応答性やビード形状の面から適用できる溶接速
度が制限されており、従来技術の初層ルートパス溶接に
おける７５cm／分の溶接速度では適用できなかった。
また、従来技術の初層ルートパス溶接の溶接電流は約２
００Ａである。これは、溶接トーチの運棒（ウィービン
グ）を行っていないため、これ以上の大電流を適用する
と、特に上向姿勢においてビード形状が凸型となるた
め、２００Ａ程度に溶接電流が制約されており、したが
ってこれ以上の高速度溶接は不可能とされていた。
００Ａである。これは、溶接トーチの運棒（ウィービン
グ）を行っていないため、これ以上の大電流を適用する
と、特に上向姿勢においてビード形状が凸型となるた
め、２００Ａ程度に溶接電流が制約されており、したが
ってこれ以上の高速度溶接は不可能とされていた。
上記問題点を整理すると次の２つのである。
(1)従来技術における初層ルートパスの溶接では、トー
チのウィービングを行うことができないため、アークセ
ンサによる開先自動倣い制御を適用できず、溶接トーチ
の位置決めに時間・労力を要し、時として外乱により欠
陥を生じる。
チのウィービングを行うことができないため、アークセ
ンサによる開先自動倣い制御を適用できず、溶接トーチ
の位置決めに時間・労力を要し、時として外乱により欠
陥を生じる。
(2)溶接トーチの運棒（ウィービング）を行うことがで
きないため、ビード形状の問題より溶接電流が２００Ａ
程度に制約されているので、これ以上の高速度溶接は不
可能であった。
きないため、ビード形状の問題より溶接電流が２００Ａ
程度に制約されているので、これ以上の高速度溶接は不
可能であった。
［課題を解決するための手段］ 上記問題点を解決するため、本発明では、溶接プロセス
として高速回転アーク法による消耗電極式アーク溶接方
法を採用した。
として高速回転アーク法による消耗電極式アーク溶接方
法を採用した。
本方法においては、アーク回転速度Ｎは、１０Hz〜１５
０Hz（下限値は従来法の振動式アークセンサのウィービ
ング周波数の上限、上限値は現在の実績による）、 アークの回転直径Ｄは１〜４mm、 溶接電流は２００〜５００Ａ（下限値は従来技術の溶接
電流、上限値は溶接プロセスとしての上限）、 溶接速度は７５〜３００cm／分（下限値は従来技術の溶
接速度、上限値は現状のアークセンサの実績）である。
０Hz（下限値は従来法の振動式アークセンサのウィービ
ング周波数の上限、上限値は現在の実績による）、 アークの回転直径Ｄは１〜４mm、 溶接電流は２００〜５００Ａ（下限値は従来技術の溶接
電流、上限値は溶接プロセスとしての上限）、 溶接速度は７５〜３００cm／分（下限値は従来技術の溶
接速度、上限値は現状のアークセンサの実績）である。
［作用］ 本方法では、アークを１秒間に１０〜１５０Hzの高速
で回転ウィービングを行っているため、７５〜３００cm
／分という高速度溶接においてもアークセンサによる開
先自動倣いが達成されるため(1)の問題を解決する。
で回転ウィービングを行っているため、７５〜３００cm
／分という高速度溶接においてもアークセンサによる開
先自動倣いが達成されるため(1)の問題を解決する。
また、アークの高速回転により、アークの圧力や入熱が
分散し、ビード表面形状が平滑化されるため、２００〜
５００Ａの大電流、７５〜３００cm／分の高速度溶接に
おいても良好なビード形状が得られるため(2)の問題を
解決する。
分散し、ビード表面形状が平滑化されるため、２００〜
５００Ａの大電流、７５〜３００cm／分の高速度溶接に
おいても良好なビード形状が得られるため(2)の問題を
解決する。
すなわち、パイプの突合せ円周溶接において、上記の
回転アーク法を用いれば、アークの回転数を容易に上げ
ることができるとともに、管端に形成された底部がＶ形
の環状溝内を自動的に倣わせることができる。したがっ
て、自動溶接機をパイプ外面に仮付けした円周ガイドレ
ールに沿って走行させながらアークの回転数を１０〜１
５０Hz、アークの回転直径を１〜４mmとした高速回転式
アークセンサの作用下で溶接すれば、初層を全姿勢で円
周溶接することができ、しかも溶接電流が２００〜５０
０Ａという大電流の下で裏当材を用いて溶接することに
より、初層溶接と同時に正常な裏波が形成され、かつ溶
接速度が７５〜３００cm／分という高速溶接が実現され
る。さらに、このようにして溶接された初層を基準に引
き続きフイラパス及びキャップパスを連続して溶接する
ことができる。
回転アーク法を用いれば、アークの回転数を容易に上げ
ることができるとともに、管端に形成された底部がＶ形
の環状溝内を自動的に倣わせることができる。したがっ
て、自動溶接機をパイプ外面に仮付けした円周ガイドレ
ールに沿って走行させながらアークの回転数を１０〜１
５０Hz、アークの回転直径を１〜４mmとした高速回転式
アークセンサの作用下で溶接すれば、初層を全姿勢で円
周溶接することができ、しかも溶接電流が２００〜５０
０Ａという大電流の下で裏当材を用いて溶接することに
より、初層溶接と同時に正常な裏波が形成され、かつ溶
接速度が７５〜３００cm／分という高速溶接が実現され
る。さらに、このようにして溶接された初層を基準に引
き続きフイラパス及びキャップパスを連続して溶接する
ことができる。
［実施例］ 以下、図面を用いて本発明の溶接方法を説明する。第１
図は自動溶接機の概略構成図であり、溶接機本体１はパ
イプ１０の外面に仮付けされた円周ガイドレール１２に
沿って自走するように設置されている。この溶接機本体
１に設けられる溶接トーチ２はモータ３により歯車機構
４を介して回転せしめられるとともに、開先１４の幅方
向（ｘ軸）に移動可能なｘ軸スライドブロック５とトー
チ軸方向（ｙ軸）に移動可能なｙ軸スライドブロック６
を介して支持されている。トーチ２の回転数Ｎがアーク
の回転数であり、回転速度や回転位置は図示しない回転
検出器により検出される。溶接ワイヤ７はトーチ２の偏
心孔を有する通電チップに自動送給されるようになつて
おり、この偏心距離によってアークの回転直径Ｄが定ま
る。これにより回転アーク法を実施することができる。
なお、１６は開先１４に対向して配された銅板等の裏当
材である。
図は自動溶接機の概略構成図であり、溶接機本体１はパ
イプ１０の外面に仮付けされた円周ガイドレール１２に
沿って自走するように設置されている。この溶接機本体
１に設けられる溶接トーチ２はモータ３により歯車機構
４を介して回転せしめられるとともに、開先１４の幅方
向（ｘ軸）に移動可能なｘ軸スライドブロック５とトー
チ軸方向（ｙ軸）に移動可能なｙ軸スライドブロック６
を介して支持されている。トーチ２の回転数Ｎがアーク
の回転数であり、回転速度や回転位置は図示しない回転
検出器により検出される。溶接ワイヤ７はトーチ２の偏
心孔を有する通電チップに自動送給されるようになつて
おり、この偏心距離によってアークの回転直径Ｄが定ま
る。これにより回転アーク法を実施することができる。
なお、１６は開先１４に対向して配された銅板等の裏当
材である。
第２図(a)，(b)は本発明における開先形状の拡大断面図
であり、開先１４の形状は底部１４ａがＶ形を有するス
トレートな環状溝１４ｂに形成される。底部１４ａの傾
斜角度θは３０°〜６０°にされる。また、ａ寸法は１
〜２mmで、パイプの肉厚ｔが８〜２５mmのものにおい
て、溝幅ｂは７〜８mm以下にされる。なお、開先１４の
パイプ内面側に第２図(b)に示すように小さなルートフ
ェース１４ｃを設けてもよい。
であり、開先１４の形状は底部１４ａがＶ形を有するス
トレートな環状溝１４ｂに形成される。底部１４ａの傾
斜角度θは３０°〜６０°にされる。また、ａ寸法は１
〜２mmで、パイプの肉厚ｔが８〜２５mmのものにおい
て、溝幅ｂは７〜８mm以下にされる。なお、開先１４の
パイプ内面側に第２図(b)に示すように小さなルートフ
ェース１４ｃを設けてもよい。
このように開先１４の底部１４ａをＶ形に形成すること
により、第１図に示した溶接トーチ２を回転式アークセ
ンサの作用下で定アーク長のもとに底部１４ａの中心に
正確に倣わせることができ、外面ホットパスＨ（初層１
７）を全姿勢で円周溶接することができる。しかも、こ
の初層１７の溶接と同時に裏波１８を正常に出すことが
できる。
により、第１図に示した溶接トーチ２を回転式アークセ
ンサの作用下で定アーク長のもとに底部１４ａの中心に
正確に倣わせることができ、外面ホットパスＨ（初層１
７）を全姿勢で円周溶接することができる。しかも、こ
の初層１７の溶接と同時に裏波１８を正常に出すことが
できる。
具体例について説明すると、０．９mmφのソリッドワイ
ヤを使用し、アーク回転数Ｎ＝５０Hz、アーク回転直径
Ｄ＝２〜３mm、溶接電流Ｉａ＝３００Ａ、溶接速度ｖ＝
２．０ｍ／分とし、ＣＯ２ガス１００％の雰囲気下で初
層１７を溶接したところ、第２図(c)に示すような平滑
なビード形状が得られた。したがってまた、次にこの初
層１７のビード上にフィラパスＦ及びキャップパスＣを
順次積層溶接する場合においても、初層１７を基準に回
転式アークセンサの作用下で溶接すればよく全積層溶接
を連続して行うことができるので、パイプの突合せ円周
溶接を高速度で実施することができる。
ヤを使用し、アーク回転数Ｎ＝５０Hz、アーク回転直径
Ｄ＝２〜３mm、溶接電流Ｉａ＝３００Ａ、溶接速度ｖ＝
２．０ｍ／分とし、ＣＯ２ガス１００％の雰囲気下で初
層１７を溶接したところ、第２図(c)に示すような平滑
なビード形状が得られた。したがってまた、次にこの初
層１７のビード上にフィラパスＦ及びキャップパスＣを
順次積層溶接する場合においても、初層１７を基準に回
転式アークセンサの作用下で溶接すればよく全積層溶接
を連続して行うことができるので、パイプの突合せ円周
溶接を高速度で実施することができる。
［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、従来法のように内面溶接
機を使用せずパイプの外面からのみホットパスを回転ア
ーク法を用いて溶接し、そのときの溶接条件を前述のご
とく設定して行うものであるから、大電流かつ高速溶接
により溶接欠陥のないすぐれた初層溶接ができ、しかも
この初層を基準に全積層溶接を連続して行うことができ
るので、パイプの突合せ円周溶接を高速度で実施するこ
とができる。したがって、本溶接法によれば、施工期間
を従来法に比し約１／４以下に短縮でき、かつ設備、人
員の大幅な削減が可能になるという効果が得られる。
機を使用せずパイプの外面からのみホットパスを回転ア
ーク法を用いて溶接し、そのときの溶接条件を前述のご
とく設定して行うものであるから、大電流かつ高速溶接
により溶接欠陥のないすぐれた初層溶接ができ、しかも
この初層を基準に全積層溶接を連続して行うことができ
るので、パイプの突合せ円周溶接を高速度で実施するこ
とができる。したがって、本溶接法によれば、施工期間
を従来法に比し約１／４以下に短縮でき、かつ設備、人
員の大幅な削減が可能になるという効果が得られる。
第１図は本発明の溶接方法に用いる自動溶接機の概略構
成図、第２図(a)，(b)は開先形状の拡大断面図で、第２
図(c)はその開先における積層溶接の状態を示した図、
第３図(a)は従来の開先形状の拡大断面図で、第３図(b)
はその開先における積層溶接の状態を示した説明図であ
る。 １…溶接機本体 ２…溶接トーチ ３…モータ ４…歯車機構 ５…ｘ軸スライドブロック ６…ｙ軸スライドブロック ７…溶接ワイヤ １０…パイプ １２…円周ガイドレール １４…開先 １６…裏当材
成図、第２図(a)，(b)は開先形状の拡大断面図で、第２
図(c)はその開先における積層溶接の状態を示した図、
第３図(a)は従来の開先形状の拡大断面図で、第３図(b)
はその開先における積層溶接の状態を示した説明図であ
る。 １…溶接機本体 ２…溶接トーチ ３…モータ ４…歯車機構 ５…ｘ軸スライドブロック ６…ｙ軸スライドブロック ７…溶接ワイヤ １０…パイプ １２…円周ガイドレール １４…開先 １６…裏当材
Claims (1)
- 【請求項１】パイプの突合せ円周溶接において、パイプ
の突合せ端面に環状溝の底部がＶ形となる形状の開先を
形成し、パイプの内面側に裏当材を配し、自動溶接機を
パイプ外面に取付けた円周ガイドレール上を走行させな
がら、アークの回転速度を１０〜１５０Hz、アークの回
転直径を１〜４mmとした高速回転アーク溶接法により開
先自動倣い制御を行いながら、溶接電流２００〜５００
Ａ、溶接速度７５〜３００cm／分の条件で、パイプの外
面から初層を全姿勢で片面溶接することを特徴とするパ
イプの片面初層溶接方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14839289A JPH06270B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | パイプの片面初層溶接方法 |
| US07/512,742 US5030812A (en) | 1989-06-13 | 1990-04-23 | Method for one-side root pass welding of a pipe joint |
| EP19900109340 EP0402648A3 (en) | 1989-06-13 | 1990-05-17 | Method for one-side root pass welding of a pipe joint |
| KR1019900007413A KR920006416B1 (ko) | 1989-06-13 | 1990-05-23 | 파이프조인트의 한쪽 루트패스 용접속도 증가방법 |
| CA 2018701 CA2018701C (en) | 1989-06-13 | 1990-06-11 | Method for one-side root pass welding of a pipe joint |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14839289A JPH06270B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | パイプの片面初層溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0318476A JPH0318476A (ja) | 1991-01-28 |
| JPH06270B2 true JPH06270B2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=15451753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14839289A Expired - Lifetime JPH06270B2 (ja) | 1989-06-13 | 1989-06-13 | パイプの片面初層溶接方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06270B2 (ja) |
| CA (1) | CA2018701C (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807141A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3323028B2 (ja) * | 1995-03-31 | 2002-09-09 | 株式会社日立製作所 | 自動溶接装置及び溶接方法 |
| US6279334B1 (en) | 1997-06-30 | 2001-08-28 | Zexel Cold Systems Company | Refrigerating apparatus for vehicles |
| JP4922547B2 (ja) * | 2003-12-01 | 2012-04-25 | 株式会社フジキン | 配管溶接方法および配管溶接構造 |
| US20130001210A1 (en) * | 2011-07-01 | 2013-01-03 | Illinois Tool Works Inc. | Metal cored welding method and system |
| CN111992860B (zh) * | 2020-08-26 | 2022-08-02 | 广船国际有限公司 | 一种药芯焊丝熔敷金属试验方法 |
| DE102024118424A1 (de) * | 2024-06-28 | 2025-12-31 | FEF Forschungs- und Entwicklungsgesellschaft Fügetechnik GmbH | ORBITALSCHWEIßVERFAHREN UND -VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG EINER KETTE VON FÜGEPUNKTEN MITTELS UNTERSCHIEDLICHER SCHWEIßZYKLEN |
-
1989
- 1989-06-13 JP JP14839289A patent/JPH06270B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-06-11 CA CA 2018701 patent/CA2018701C/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102807141A (zh) * | 2011-05-31 | 2012-12-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯控制装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2018701C (en) | 1994-07-05 |
| CA2018701A1 (en) | 1990-12-13 |
| JPH0318476A (ja) | 1991-01-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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