JPH0694069B2 - パイプの片面溶接方法 - Google Patents
パイプの片面溶接方法Info
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- JPH0694069B2 JPH0694069B2 JP33037890A JP33037890A JPH0694069B2 JP H0694069 B2 JPH0694069 B2 JP H0694069B2 JP 33037890 A JP33037890 A JP 33037890A JP 33037890 A JP33037890 A JP 33037890A JP H0694069 B2 JPH0694069 B2 JP H0694069B2
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- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、パイプの片面溶接方法に関する。
［従来の技術］ 従来のパイプの片面溶接方法にはスプレッド工法のよう
に100継手／日のパイプを溶接するような高速溶接用の
ものと、１〜２継手／日の低速溶接用に分けられる。従
来のパイプの高速溶接用の片面溶接方法ではパイプの端
面に環状溝の底部がＶ形、又はＵ形となる形状の狭開先
を形成し、パイプの内面側に銅製の裏当材を配し、自動
溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイドレール上を
走行させながらアークの揺動速度を5Hz以下、アークの
揺動幅を1.0〜2.0mmとした揺動アークによるMAG溶接法
により溶接電流250〜300A、溶接速度75〜110cm/分の条
件でパイプの外面から初層片面溶接する方法が知られて
いる。
に100継手／日のパイプを溶接するような高速溶接用の
ものと、１〜２継手／日の低速溶接用に分けられる。従
来のパイプの高速溶接用の片面溶接方法ではパイプの端
面に環状溝の底部がＶ形、又はＵ形となる形状の狭開先
を形成し、パイプの内面側に銅製の裏当材を配し、自動
溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイドレール上を
走行させながらアークの揺動速度を5Hz以下、アークの
揺動幅を1.0〜2.0mmとした揺動アークによるMAG溶接法
により溶接電流250〜300A、溶接速度75〜110cm/分の条
件でパイプの外面から初層片面溶接する方法が知られて
いる。
［発明が解決しようとする課題］ 従来のパイプの片面溶接方法では溶接電流を増大させ溶
接速度を高めた高速溶接を行うと溶接ビードが不連続に
なり溶接部分に溶込不足や割れなどの溶接欠陥が発生す
るという問題点があった。また、開先ならいを行なう方
法では、開先内にガイドローラを接触走行させる接触式
センサにより、開先幅ならいを行なう方法があるが、精
度的に問題があって、高速溶接には実用化されていない
のが現状である。
接速度を高めた高速溶接を行うと溶接ビードが不連続に
なり溶接部分に溶込不足や割れなどの溶接欠陥が発生す
るという問題点があった。また、開先ならいを行なう方
法では、開先内にガイドローラを接触走行させる接触式
センサにより、開先幅ならいを行なう方法があるが、精
度的に問題があって、高速溶接には実用化されていない
のが現状である。
本発明はかかる問題点を解決するためになされたもので
パイプの突合せ溶接における初層溶接を安定な品質で高
速化できかつ、アークセンサによる高精度開先自動なら
いの適用が可能なパイプの片面溶接方法を得ることを目
的とするものである。
パイプの突合せ溶接における初層溶接を安定な品質で高
速化できかつ、アークセンサによる高精度開先自動なら
いの適用が可能なパイプの片面溶接方法を得ることを目
的とするものである。
［課題を解決するための手段］ 本発明に係るパイプの片面溶接方法は、パイプの突合せ
端面に環状溝の底部がＶ形となる形状の狭開先又はＶ開
先を形成し、パイプ内面側にセラミックス製の裏当材を
配し、自動溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイド
レール上を走行させながら、アークの回転速度を10Hz以
上、アークの回転直径を1.0〜4.0mmとした高速回転アー
クによるガスシールドアーク溶接法によりアークセンサ
による開先自動倣い制御を行ないながら、ワイヤ径0.8
〜1.6mmでパイプの外面から全姿勢で片面溶接すること
に特徴を有するものである。
端面に環状溝の底部がＶ形となる形状の狭開先又はＶ開
先を形成し、パイプ内面側にセラミックス製の裏当材を
配し、自動溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガイド
レール上を走行させながら、アークの回転速度を10Hz以
上、アークの回転直径を1.0〜4.0mmとした高速回転アー
クによるガスシールドアーク溶接法によりアークセンサ
による開先自動倣い制御を行ないながら、ワイヤ径0.8
〜1.6mmでパイプの外面から全姿勢で片面溶接すること
に特徴を有するものである。
この発明においてアークを高速で回転させる高速回転ア
ーク溶接法を用いる理由は従来法の揺動回数が5Hz以下
に比べて10Hz以上（実験的にはMAX250Hz）の高速（回
転）揺動が得られるので高速溶接を行っても揺動ピッチ
が粗いために生ずる溶込ムラやビード形状不良が発生し
ない。すなわち高速溶接でビードが不連続となる高速限
界が従来の溶接方法と比べると本法の方が1.4〜2.0倍高
速側にある。又、初層片面溶接の特に高速溶接では溶接
トーチつまりアークの開先ならい精度、応答速度が溶接
品質を大きく左右するが本法では円運動するアーク自身
とセンサとすることによりリアルタイムで高精度の開先
ならい制御ができる。
ーク溶接法を用いる理由は従来法の揺動回数が5Hz以下
に比べて10Hz以上（実験的にはMAX250Hz）の高速（回
転）揺動が得られるので高速溶接を行っても揺動ピッチ
が粗いために生ずる溶込ムラやビード形状不良が発生し
ない。すなわち高速溶接でビードが不連続となる高速限
界が従来の溶接方法と比べると本法の方が1.4〜2.0倍高
速側にある。又、初層片面溶接の特に高速溶接では溶接
トーチつまりアークの開先ならい精度、応答速度が溶接
品質を大きく左右するが本法では円運動するアーク自身
とセンサとすることによりリアルタイムで高精度の開先
ならい制御ができる。
一方、セラミックス製裏当材を用いる理由は、従来法の
銅裏当金では溶接直後の溶融池が急冷されるために溶接
部に割れが発生しやすいため、この面からも溶接の高速
化に限界のあることを見出した為であり、セラミックス
製裏当材を用いると銅裏当材と比較してはるかに高速化
できる。
銅裏当金では溶接直後の溶融池が急冷されるために溶接
部に割れが発生しやすいため、この面からも溶接の高速
化に限界のあることを見出した為であり、セラミックス
製裏当材を用いると銅裏当材と比較してはるかに高速化
できる。
［作用］ 本発明によれば、高速回転アーク溶接法とパイプ内面側
にセラミックス製の裏当材を使用しているため、従来の
揺動アーク法に比べ1.4〜2.0倍の高速溶接でもワイヤ径
0.8〜1.6mmで安定した溶込みと良好な溶接ビードが得ら
れる。
にセラミックス製の裏当材を使用しているため、従来の
揺動アーク法に比べ1.4〜2.0倍の高速溶接でもワイヤ径
0.8〜1.6mmで安定した溶込みと良好な溶接ビードが得ら
れる。
又、アークセンサによる開先ならい制御によりリアルタ
イムに高精度のならいができるので溶接作業が自動化さ
れ安定した裏ビード形状と良好な表ビード形状が実現さ
れる。
イムに高精度のならいができるので溶接作業が自動化さ
れ安定した裏ビード形状と良好な表ビード形状が実現さ
れる。
［実施例］ 以下に図面を用いて本発明の溶接方法を説明する。
第１図は自動溶接機の概略構成図であり、溶接機本体１
はパイプ10の外面に仮付けされた円周ガイドレール12に
沿って自走するように設置されている。この溶接機本体
１に設けられる溶接トーチ２はモータ３により歯車機構
４を介して回転せしめられるとともに、開先14の幅方向
（ｘ軸）に移動可能なｘ軸スライドブロック５とトーチ
軸方向（ｙ軸）に移動可能なｙ軸スライドブロック６を
介して支持されている。トーチ２の回転数Ｎがアークの
回転数であり、回転速度や回転位置は図示しない回転検
出器により検出される。溶接ワイヤ７はトーチ２の偏心
孔を有する通電チップに自動送給されるようになってお
り、この偏心距離によってアークの回転直径Ｄが定ま
る。これにより回転アーク法を実施することができる。
はパイプ10の外面に仮付けされた円周ガイドレール12に
沿って自走するように設置されている。この溶接機本体
１に設けられる溶接トーチ２はモータ３により歯車機構
４を介して回転せしめられるとともに、開先14の幅方向
（ｘ軸）に移動可能なｘ軸スライドブロック５とトーチ
軸方向（ｙ軸）に移動可能なｙ軸スライドブロック６を
介して支持されている。トーチ２の回転数Ｎがアークの
回転数であり、回転速度や回転位置は図示しない回転検
出器により検出される。溶接ワイヤ７はトーチ２の偏心
孔を有する通電チップに自動送給されるようになってお
り、この偏心距離によってアークの回転直径Ｄが定ま
る。これにより回転アーク法を実施することができる。
16は開先14に対向して配されたセラミックス製の裏当材
である。
である。
第２図は高速回転アークの原理図であり、電極ノズル21
は軸受部20で回転自在に支持され、22は電極ノズル21の
下部にネジ接合され、偏心したワイヤ通過孔を有する通
電チップ、７は溶接ワイヤで、電極ノズルの中心孔を通
り通電チップ22の偏心孔から連続送給される。３はモー
タで、電極ノズル21を歯車機構を介して１方向に連続回
転させる、つまり電極ノズル21の先端に接合した偏心孔
を有する通電チップ22も、回転されるので通電チップ22
の先端から送給される溶接ワイヤ７も円運動しアークが
容易に且つ高速で回転できるものである。
は軸受部20で回転自在に支持され、22は電極ノズル21の
下部にネジ接合され、偏心したワイヤ通過孔を有する通
電チップ、７は溶接ワイヤで、電極ノズルの中心孔を通
り通電チップ22の偏心孔から連続送給される。３はモー
タで、電極ノズル21を歯車機構を介して１方向に連続回
転させる、つまり電極ノズル21の先端に接合した偏心孔
を有する通電チップ22も、回転されるので通電チップ22
の先端から送給される溶接ワイヤ７も円運動しアークが
容易に且つ高速で回転できるものである。
第３図はアークセンサによる開先ならい制御の原理図
で、回転する溶接ワイヤ７すなわちアークの位置に対応
して変化するアーク電圧Ｅの波形を示す。図中、（ａ）
はアークの位置を定義したもので右方向に連続回転する
アークの前方の中央をＣｆ、後方の中央をＣｒ、左・右
をＬ・Ｒとした。図において実線で示した波形は図中
（ｂ）のように回転アークの中心が開先中心よりΔＸだ
けＲ側にずれている場合、破線で示した波形はずれてい
ない場合を示す。破線のようにずれていない場合は位置
Ｃｆに対して左右対称であるが、実線のようにΔＸだけ
ずれている場合は波形は非対称となる。この波形の非対
称を検出し、修正することによりＸ軸方向のずれ量ΔＸ
を修正することができる。すなわち波形を位置Ｃｆ点を
中心として左右、所定角の間でけ取り出し、所定角間で
作る波形面積ＳＬ,SＲを求めて、この面積ＳＬ,SＲが等
しくなるように溶接トーチをＸ軸方向に修正することに
より、アークの回転軸心と開先中心を一致させることが
できる。
で、回転する溶接ワイヤ７すなわちアークの位置に対応
して変化するアーク電圧Ｅの波形を示す。図中、（ａ）
はアークの位置を定義したもので右方向に連続回転する
アークの前方の中央をＣｆ、後方の中央をＣｒ、左・右
をＬ・Ｒとした。図において実線で示した波形は図中
（ｂ）のように回転アークの中心が開先中心よりΔＸだ
けＲ側にずれている場合、破線で示した波形はずれてい
ない場合を示す。破線のようにずれていない場合は位置
Ｃｆに対して左右対称であるが、実線のようにΔＸだけ
ずれている場合は波形は非対称となる。この波形の非対
称を検出し、修正することによりＸ軸方向のずれ量ΔＸ
を修正することができる。すなわち波形を位置Ｃｆ点を
中心として左右、所定角の間でけ取り出し、所定角間で
作る波形面積ＳＬ,SＲを求めて、この面積ＳＬ,SＲが等
しくなるように溶接トーチをＸ軸方向に修正することに
より、アークの回転軸心と開先中心を一致させることが
できる。
またトーチの高さ方向、すなわちｙ軸方向の距離制御は
溶接電流波形の一回転分の平均値と、基準値を比較し、
差が零になるようにｙ軸を移動制御する方式である。
溶接電流波形の一回転分の平均値と、基準値を比較し、
差が零になるようにｙ軸を移動制御する方式である。
第４図（ａ），（ｂ），（ｃ）は開先形状と裏当材の拡
大断面図で、図において突合されたパイプ10の開先14の
形状は底部14aがＶ形を有する環状溝14bで、その縦壁の
傾斜角度θは０゜〜３゜に形成されている。また、底部
14aの傾斜角度αは70゜〜110゜である。更に、RF寸法は
0.5〜1.5mm、パイプの肉厚Ｔが８〜16.7mmのものにおい
て、環状溝14bの溝幅Ｇは５〜10mmに形成されている。
なお、開先14の平板内面側第４図（ｂ）に示すように小
さな内面開先14cを設けてもよく、その内面開先14cの傾
斜角度βは70〜110゜であり、内面開先14cの高さ寸法は
0.5〜1.5mmである。第４図（ｃ）に示すものは突合され
たパイプ10の開先14の形状がＶ形のもので、その開先14
の開先角度γは30゜〜110゜である。16はパイプ10の開
先14の裏面側に配されたセラミックス製の裏当材であ
る。なお、第６図（ａ），（ｂ）に示す溝付のセラミッ
クス製の裏当材16a又は16b等も用いる。
大断面図で、図において突合されたパイプ10の開先14の
形状は底部14aがＶ形を有する環状溝14bで、その縦壁の
傾斜角度θは０゜〜３゜に形成されている。また、底部
14aの傾斜角度αは70゜〜110゜である。更に、RF寸法は
0.5〜1.5mm、パイプの肉厚Ｔが８〜16.7mmのものにおい
て、環状溝14bの溝幅Ｇは５〜10mmに形成されている。
なお、開先14の平板内面側第４図（ｂ）に示すように小
さな内面開先14cを設けてもよく、その内面開先14cの傾
斜角度βは70〜110゜であり、内面開先14cの高さ寸法は
0.5〜1.5mmである。第４図（ｃ）に示すものは突合され
たパイプ10の開先14の形状がＶ形のもので、その開先14
の開先角度γは30゜〜110゜である。16はパイプ10の開
先14の裏面側に配されたセラミックス製の裏当材であ
る。なお、第６図（ａ），（ｂ）に示す溝付のセラミッ
クス製の裏当材16a又は16b等も用いる。
第５図は溶接されたビードの断面の積層状態を示す。図
において初層Ｒは良好な裏ビード形成が得られる。溶込
不足や割れなどの溶接欠陥も生じなかった。積層Ｆ、仕
上層Ｃの溶接も本発明による溶接方法で大電流、高速度
で施工できる。
において初層Ｒは良好な裏ビード形成が得られる。溶込
不足や割れなどの溶接欠陥も生じなかった。積層Ｆ、仕
上層Ｃの溶接も本発明による溶接方法で大電流、高速度
で施工できる。
上述した具体例ではCO2ガス100％の雰囲気で溶接を行っ
ているが、不活性ガス80％との混合ガスの雰囲気で溶接
を行っても同様に実施しうることは言うまでもない。
ているが、不活性ガス80％との混合ガスの雰囲気で溶接
を行っても同様に実施しうることは言うまでもない。
［発明の効果］ 本発明は以上説明したように高速回転アーク溶接法とア
ークセンサ自動開先ならい制御とさらに、開先裏面にセ
ラミックス製の裏当材を使用することとにより、大電
流、高速溶接でパイプの外面から片面溶接を全姿勢で行
ってパイプの突合せ溶接を高品質、高能率で実施でき、
さらに高品質で良好な裏ビード形状が得られるという効
果を有する。
ークセンサ自動開先ならい制御とさらに、開先裏面にセ
ラミックス製の裏当材を使用することとにより、大電
流、高速溶接でパイプの外面から片面溶接を全姿勢で行
ってパイプの突合せ溶接を高品質、高能率で実施でき、
さらに高品質で良好な裏ビード形状が得られるという効
果を有する。
第１図は本発明の溶接方法に用いられる自動溶接機の概
略構成図、第２図は高速回転アークの原理図、第３図は
アークセンサ開先ならいの原理図、第４図（ａ），
（ｂ），（ｃ）は開先形状と裏当材の拡大断面図、第５
図は溶接されたビードの断面の積層状態を示した説明
図、第６図（ａ），（ｂ）は溝付き裏当材を示す断面図
である。 １……溶接機本体、２……溶接トーチ、３……モータ、
４……歯車機構、５……ｘ軸スライドブロック、６……
ｙ軸スライドブロック、７……溶接ワイヤ、10……パイ
プ、12……ガイドレール、14……開先、18……裏当材、
20……軸受部、21……電極ノズル、22……通電チップ。
略構成図、第２図は高速回転アークの原理図、第３図は
アークセンサ開先ならいの原理図、第４図（ａ），
（ｂ），（ｃ）は開先形状と裏当材の拡大断面図、第５
図は溶接されたビードの断面の積層状態を示した説明
図、第６図（ａ），（ｂ）は溝付き裏当材を示す断面図
である。 １……溶接機本体、２……溶接トーチ、３……モータ、
４……歯車機構、５……ｘ軸スライドブロック、６……
ｙ軸スライドブロック、７……溶接ワイヤ、10……パイ
プ、12……ガイドレール、14……開先、18……裏当材、
20……軸受部、21……電極ノズル、22……通電チップ。
Claims (1)
- 【請求項１】パイプの突合せ溶接において、パイプの突
合せ端面に環状溝の底部がＶ形となる形状の狭開先又は
Ｖ開先を形成し、パイプ内面側にセラミックス製の裏当
材を配し、自動溶接機をパイプ外面に取り付けた円周ガ
イドレール上に走行させながらアークの回転速度を10Hz
以上、アークの回転直径を1.0〜4.0mmとした高速回転ア
ークによるガスシールドアーク溶接法によりアークセン
サによる開先自動ならい制御を行いながらワイヤ径0.8
〜1.6mmでパイプの外面から全姿勢で片面溶接すること
を特徴とするパイプの片面溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33037890A JPH0694069B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | パイプの片面溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33037890A JPH0694069B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | パイプの片面溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200975A JPH04200975A (ja) | 1992-07-21 |
| JPH0694069B2 true JPH0694069B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=18231937
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33037890A Expired - Lifetime JPH0694069B2 (ja) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | パイプの片面溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694069B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3362357B2 (ja) * | 1993-08-24 | 2003-01-07 | 忠弘 大見 | 溶接継手並びに溶接方法 |
| CN113351963A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-09-07 | 中国电建集团山东电力建设第一工程有限公司 | 大径不锈钢熔盐管道反向打底焊接方法 |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP33037890A patent/JPH0694069B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04200975A (ja) | 1992-07-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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