JPH0627178Y2

JPH0627178Y2 - ゴルフボール試打機

Info

Publication number: JPH0627178Y2
Application number: JP1988160690U
Authority: JP
Inventors: 利昭宮前
Original assignee: 株式会社ミヤマエ
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1994-07-27
Anticipated expiration: 2003-12-09
Also published as: JPH0279973U; US4996867A

Description

【考案の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この考案は、例えば、ゴルフクラブ製造後において、こ
のクラブの性能を試験するために用いるようなゴルフボ
ール試打機に関する。

（ロ）従来の技術従来、ゴルフクラブの製造後において、このクラブの性
能を試験するには、プロゴルファその他の試験者が同ク
ラブを振ることで、ゴルフボールの飛距離テストその他
を行なっていたが、試験者により個人差が有る関係上、
良好な性能試験を行なうことができない欠点があった。

このような欠点を解消するため、従来、例えば、所定の
アングル（ライともいう）に調整されたハウジングに旋
回プレートを可回動に配設し、この旋回プレートにクラ
ブを固定し、油圧駆動力で上述の旋回プレートを介して
クラブを旋回させ、クラブヘッドのフェースでゴルフボ
ールを打つように構成した装置がある。

しかし、上述した従来装置においては次のような問題点
があった。

すなわち、上述の旋回プレートは油圧駆動力により定速
駆動されるものであるから、このプレートに固定したク
ラブは単純な一定速度で旋回操作され、通常プレー時に
おけるモデルプレーヤに近いスローアップ、スローダウ
ンができない問題点と、油圧駆動式のため、繰返し作動
の毎に精度が一定しない問題点があった。

また上述のクラブは旋回プレートに固定され、このプレ
ートにより単に旋回操作されるのみであるから、通常プ
レー時におけるバックスイング、フォロースルー等のプ
レーヤによるフォームと異なり、この結果、良好な飛距
離テストその他の試験を行なうことが困難な問題点を有
していた。

加えて、上述の旋回プレートにクラブが捻回不可能な状
態に固定される関係上、モデルプレーヤによる手首の動
きに相当する作動が全く得られず、クラブフェイスの微
妙な角度その他の細かい試験データが得られない問題点
を有していた。

（ハ）考案の目的この考案は、一流プロ等のモデルプレーヤによるフォー
ムと略等しいクラブ旋回軌跡を得ることができると共
に、同クラブのスローアップ、スローダウン、インパク
ト及びフォロースルーが可能で、良好な試験を行なうこ
とができ、しかも、クラブのバックスイングトップ位置
からフォロースルーエンド位置に向けてクラブを所定方
向に捻回させることで、モデルプレーヤによる手首の動
きに相当する作動が得られ、クラブフェイスの微妙な角
度その他の細かい試験データを得ることができるうえ、
クラブのグリップ部に均等に応力が付勢されて、クラブ
が折れにくいゴルフボール試打機の提供を目的とする。

（ニ）考案の構成この考案は、ハウジングの中心軸を中心としてサーボモ
ータで旋回制御されるアームベースと、上記アームベー
ス遊端に設け、アームベース旋回角に対して約１．５倍
同方向に旋回するクラブ固定用アームとを備えたゴルフ
ボール試打機であって、上記クラブ固定用アームに配設
されてクラブを離脱可能に固定保持するチャック機構
と、上記チャック機構およびクラブ固定用アーム間に設
けられ、クラブのバックスイングトップ位置からフォロ
ースルーエンド位置に向けて上記チャック機構を上記ク
ラブ固定用アームの旋回動と連動して上記中心軸方向か
ら見て時計方向に所定角度捻回する捻回手段を備えたゴ
ルフボール試打機であることを特徴とする。

（ホ）考案の効果この考案によれば、上述のアームベース（上腕に相当）
はサーボモータにより駆動制御されるので、このアーム
ベースにクラブ固定用アーム（前腕に相当）を介して固
定するクラブをスローアップ、スローダウンさせること
ができる効果がある。

例えば、上述のサーボモータとして２相誘導モータによ
り構成される交流サーボモータを用いると、制御電流に
比例した回転速度で回転子を指定方向に回転させること
ができるので、バックスイング、インパクト、フォロー
スルーに対応して上述の制御電流を制御することで、ク
ラブをスローアップ、スローダウンさせることができ
る。

また前述のクラブ固定用アームはアームベース旋回角に
対して約１．５倍同方向に旋回するので、インパクト対
応位置において、アームベースとクラブ固定用アームと
が一直線上に並ぶ如く予め設定すると、ゆっくりとした
バックスイング、最もスピードが出るインパクト、及び
スローダウンしたフォロースルー等のプレーヤによるフ
ォームと略等しいクラブ旋回軌跡を得て、飛距離テスト
その他の試験を良好に行なうことができる効果がある。

しかも、上述のアームベースはプレーヤの上腕に相当
し、上述のクラブ固定用アームはプレーヤの前腕に相当
し、チャック機構はプレーヤの手に相当し、捻回手段は
プレーヤの手首の動きに相当するので、上述のアームベ
ースおよびクラブ固定用アームの動きと併せて、上述の
捻回手段によりチャック機構およびクラブを、上述のク
ラブ固定用アームの旋回動と連動させて、バックスイン
グトップ位置からフォロースルーエンド位置に向けて所
定の方向に所定角度だけ捻回操作することができるの
で、モデルプレーヤによる手首の動きに相当する作動が
得られ、クラブフェイスの微妙な角度その他の細かい試
験データを得ることができるうえ、クラブの上述の捻回
により同クラブのグリップ部には均等な応力が付勢され
て、クラブが折れにくくなる効果がある。

（ヘ）実施例この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面はゴルフボール試打機を示し、第１図、第２図にお
いて、左右のスタンド１，１間に立設固定した機枠２に
は、上昇装置３によって上下調整されるケーシング４を
配設している。

このケーシング４には、回動支点軸５を中心としてアン
グル調整装置６で角度調整されるハウジング７を配設し
ている。

上述のハウジング７におけるハウジングトップ８には、
ボス９を介して中心軸１０を立設し、この中心軸１０を
旋回中心として旋回可能なアームベース１１を配設する
と共に、このアームベース１１の遊端にはクラブ固定用
アーム１２を設け、このクラブ固定用アーム１２には捻
回動可能なチャック機構１３を介してクラブ１４を固定
している。

一方、前述のスタンド１には第１図に示す如くパイプ１
５を介してコントロールボックス１６を配設すると共
に、ゴルフボール１７…を自動供給する自動ボール供給
機１８を、インパクト対応位置のクラブヘッド１９のフ
ェースに対応させて配置している。

ここで、前述の上昇装置３は第２図に示す如く、ケーシ
ング４の底板２０に固定したジャッキ軸受２１と、ベー
ス板２２に固定したジャッキ軸受２３との間に、上下方
向に向くジャッキボルト２４を立設し、このジャッキボ
ルト２４下端の従動スプロケット２５と、可逆モータ２
６の回転軸に嵌合した原動スプロケット２７との間に、
チェーン２８を張架して構成し、上述の可逆モータ２６
の正逆駆動によりケーシング４を上下動させるように構
成している。

また、前述のアングル調整装置６は、ハウジング７側の
アングルシャフト２９と、ケーシング４側のアングルシ
ャフト３０との間に、ハンドル３１を有するスクリュ３
２を配設し、上述のハンドル３１の回動操作によって、
第１図に示すライθ_１つまりアングルを調整すべく構成
している。

さらに、前述のチャック機構１３は、第１図、第２図に
示す如く、クラブ固定用アーム１２の上面上下に軸受３
３，３４を介して捻回可能に軸支され、クラブ１４のグ
リップ３５を離脱可能に挟持固定するように構成してい
る。

ところで、前述のハウジング７におけるハウジングトッ
プ８の内面には、例えば２相誘導モータにより構成され
る交流サーボモータ３７を取付けている。

そして、この交流サーボモータ３７の出力軸３８に出力
ギヤ３９を嵌合している。

一方、前述の中心軸１０にベアリング４０を介して遊嵌
した入力ギヤ４１を設け、この入力ギヤ４１と上述の出
力ギヤ３９との間にタイミングベルト４２を張架すると
共に、入力ギヤ４１の上端には前述のアームベースト１
１を固定している。

このアームベース１１の中間部位には、軸受３６を介し
て中間軸４３を軸架し、この中間軸４３の上端にプラネ
タリギヤ４４を嵌合すると共に、下端にはタイミングプ
ーリ４５を嵌合している。

一方、前述の中心軸１０の上端には非回動のサンギヤ４
６を嵌合し、このサンギヤ４６に上述のプラネタリギヤ
４４を常時噛合させると共に、サンギヤ４６とプラネタ
リギヤ４４とのギヤ比を約１：１．５に設定すること
で、アームベース１１の旋回角に対してクラブ固定用ア
ーム１２を約１．５倍同方向に旋回すべく構成してい
る。

また上述のアームベース１１の遊端には、軸受４７を介
してアーム回動軸４８を軸架し、このアーム回動軸４８
の下端にタミングプーリ４９を嵌合すると共に、アーム
回動軸４８の上端にはボス５０を介して上述のクラブ固
定用アーム１２を固定している。

さらに上述のアーム回動軸４８側のタイミングプーリ４
９と、中間軸４３側のタイミングプーリ４５との間に
は、タイミングベルト５１を張架し、上述の各タイミン
グプーリ４５，４９のプーリ比を１：１に設定してい
る。

ところで、上述のアームベース１１と、クラブ固定用ア
ーム１２とは、第３図に示す如くインパクト対応位置に
おいて、これら両者１１，１２が一直線上に並ぶように
予め設定している。

しかも、サンギヤ４６とプラネタリギヤ４４とのギヤ比
を約１：１．５に設定することで、第５図および第４図
に実線で示すバックスイングトップ対応位置において
は、アームベース１１とクラブ固定用アーム１２との開
角が１００〜１１０度になり、また第６図に実線で、第
４図に仮想線で示すフォロースルーエンド対応位置いお
いては、アームベース１１とクラブ固定用アーム１２と
の開角が２５０〜２６０度になるように設定している。

換言すれば、上述のアームベース１１の旋回角度θ_２≒
３５０度に対して、クラブ固定用アーム１２の旋回角度
は、３６０度プラスθ_３≒１７０度の５３０度程度にな
る如く設定している。

ところで、第２図に示す如く前述のアーム回動軸４８の
中間部位には、比較的大径の平歯車５２を嵌合する一
方、クラブ固定用アーム１２の長手方向中央部に軸受５
３を介して配設したギヤ軸５４の下端には上述の平歯車
５２と常時噛合する比較的小径の平歯車５５を一体的に
取付け、また上述のギヤ軸５４の上端には第１ベベルギ
ヤ５６を一体的に取付けている。

一方、先端の筒軸５７と、基端の捻回軸５８とを含む前
述のチャック機構１３を既述した如く上下の軸受３３，
３４で軸支し、上述の捻回軸５８上端に嵌合した第２ベ
ベルギヤ５９を第１ベベルギヤ５６に常時噛合させるこ
とで、捻回機構６０を構成している。

この捻回機構６０は、クラブ１４のバックスイングトッ
プ位置（第５図参照）からフォロースルーエンド位置
（第６図参照）に向けて上述のチャック機構１３を前述
の中心軸１０方向から見て時計方向に所定角度捻回する
ことにより、モデルプレーヤによる手首の動きに相当す
る作動を得るための機構である。

上述のチャック機構１３先端に設けたチャック部６１の
構成は第７図、第８図、第９図に示す通りである。

すなわち、このチャック部６１は筒軸５７先端に形成し
たテーパ孔６２と、筒軸５７の両サイドに一体的に突出
形成した突部６３，６３と、内周をクラブ１４のグリッ
プ３５に対応させ、外周をテーパコーン状に形成した二
つ割り構造のチャック６４，６４と、これら各チャック
６４，６４の外側方に一体的に突出形成した突部６５，
６５と、筒軸５７側の突部６３の支軸６６を支点として
回動可能なチャックレバー６７と、このチャックレバー
６７一端に一体的に形成した操作レバー６８と、上述の
チャック６４側の突部６５におけるコ字状の溝６９内に
配設したピボット７０と、ネジ部７１ａを上述のピボッ
ト７０に貫設すると共に、基端部７１ｂを枢着ピン７２
を介してチャックレバー６７に取付けたロッド７１とを
備え、第９図に示す拡径状態下のチャック６４，６４間
にクラブ１４のグリップ３５を挿入し、支軸６６，６６
を支点として上述のチャックレバー６７，６７を同図の
矢印方向へチャッキング回動操作すると、上述の二つ割
り構造のチャック６４，６４がテーパ孔６２内周に沿っ
て締付けられて、第７図、第８図に示す如くクラブ１４
のグリップ３５をワンタッチで、しかも強固に保持する
ことができる。

第１０図はゴルフボール試打機の制御回路を示し、ＣＰ
Ｕ８０は、入力部８１からの入力に基づいて、ＲＯＭ８
２に格納されたプログラムに従って、可逆モータ２６お
よびサーボモータ３７を駆動制御し、またＲＡＭ８３は
ウッド、アイアン等のクラブ１４の種別に対応したスロ
ーアップ対応時、スローダウン対応時における交流サー
ボモータ３７への制御電流値をそれぞれ記憶する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

入力部８１からの信号によりＣＰＵ８０は、まず第３図
の状態からサーボモータ３７を駆動し、アームベース１
１を同図の矢印ａ方向に旋回させる。

この時のスローアップに対応するアームベース１１旋回
速度はＲＡＭ８３から読み出す。

上述のアームベース１１の矢印ａ方向への旋回により、
プラネタリギヤ４４は非回動のサンギヤ４６に沿って矢
印ｂ方向に回転するので、バックスイングトップ位置と
対応する第５図の状態ではアームベース１１とクラブ固
定用アーム１２との開角は同図に示す如く１００〜１１
０度となる。

しかも、このバックスイングトップ位置への旋回時に、
クラブ１４はベベルギヤ常噛構造の捻回機構６０により
所定方向に捻回操作される。

この第５図の状態から、ＣＰＵ８０はサーボモータ３７
を再駆動し、アームベース１１を同図の矢印ｃ方向に旋
回させる。

この時のスローダウン、インパクト等に対応するアーム
ベース１１の旋回速度はＲＡＭ８３から読み出す。

上述のアームベース１１の矢印ｃ方向への旋回により、
プラネタリギヤ４４は非回動のサンギヤ４６に沿って矢
印ｄ方向に回転するので、第１図、第２図、第３図に示
すインパクト対応位置で、クラブ１４先端のクラブヘッ
ド１９でゴルフボール１７を打撃した後に、フォロース
ルーエンド位置と対応する第６図の状態では、アームベ
ース１１とクラブ固定用アーム１２との開角は同図に示
す如く２５０〜２６０度となる。

しかも、上述のバックスイングトップ位置からフォロー
スルーエンド位置に向けての旋回時においても、クラブ
１４はベベルギヤ常噛構造の捻回機構６０により所定方
向に捻回操作される。

このように、上述のクラブ固定用アーム１２は、アーム
ベース１１の旋回角に対して約１．５倍同方向に旋回す
るので、インパクト対応位置において、アームベース１
１とクラブ固定用アーム１２とが一直線状に並ぶ如く予
め設定することで、ゆっくりとしたバックスイング、最
高速でのインパクト、再び、スローダウンしたフォロー
スルー等のモデルプレーヤによるフォームと略等しいク
ラブ旋回軌跡を得ることができ、飛距離テストその他の
試験を良好に行なうことができる。

また、上述のアームベース１１はサーボモータ３７によ
り駆動制御されるので、このアームベース１１にクラブ
固定用アーム１２を介して固定したクラブ１４をスロー
アップ、スローダウンさせることができる効果がある。

すなわち、上述の交流サーボモータ３７は、制御電流に
比例した回転速度で回転子を指定方向に回転させること
ができるため、バックスイング、インパクト、フォロー
スルーに対応して上述の制御電流を制御することで、ク
ラブ１４をスローアップ、スローダウンさせることがで
きる効果がある。

ここで、上述のアームベース１１はプレーヤの上腕に相
当し、上述のクラブ固定用アーム１２はプレーヤの前腕
に相当し、チャック機構１３はプレーヤの手に相当し、
捻回機構６０はプレーヤの手首の動きに相当するので、
上述のアームベース１１およびクラブ固定用アーム１２
の動きと併せて、上述のクラブ１４はアドレス位置、テ
イクバック、バックスイングトップ位置、ダウンスイン
グ、インパクト、フォロースルー、フォロースルーエン
ド位置に向けて各歯車５２，５５および各ベベルギヤ５
６，５９の常時噛合回転によりチャック機構１３と一体
的に所定の方向に捻回するので、モデルプレーヤによる
手首の動きに相当する作動が得られ、クラブフェイスの
微妙な角度その他の細かい試験データを得ることができ
る効果がある。

さらに、上述のベベルギヤ常噛構造の捻回機構６０によ
るクラブ１４の捻回により、同クラブ１４のグリップ３
５には均等に応力が付勢されることになり、同クラブ１
４が折れにくい効果がある。

なお、実施例で示したように上述の捻回機構６０を２つ
のベベルギヤ５６，５９の常噛構造により構成した場合
には、簡単な構成でありながら確実な動力伝達が得られ
るうえ、ギヤ比の選定により捻回角度の設定が容易とな
る効果がある。

この考案の構成と、上述の実施例との対応において、この考案の捻回手段は、実施例の捻回機構６０に対応す
るも、この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるもの
ではない。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はゴルフボール試打機の斜視図、第２図はゴルフボール試打機の断面図、第３図は第２図のIII−III線矢視図、第４図は旋回軌跡説明図、第５図はバックスイングトップ位置対応図、第６図はフォロースルーエンド位置対応図、第７図はチャック部の説明図、第８図はチャック部の断面図、第９図はチャック部拡径状態の説明図、第１０図は制御回路ブロック図である。７……ハウジング、１０……中心軸１１……アームベース１２……クラブ固定用アーム１３……チャック機構、１４……クラブ１７……ゴルフボール、３７……サーボモータ６０……捻回機構

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ハウジング（７）の中心軸（１０）を中心
としてサーボモータ（３７）で旋回制御されるアームベ
ース（１１）と、上記アームベース（１１）遊端に設け、アームベース
（１１）の旋回角に対して約１．５倍同方向に旋回する
クラブ固定用アーム（１２）とを備えたゴルフボール試
打機であって、上記クラブ固定用アーム（１２）に配設されてクラブ
（１４）を離脱可能に固定保持するチャック機構（１
３）と、上記チャック機構（１３）およびクラブ固定用アーム
（１２）間に設けられ、クラブ（１４）のバックスイングトップ位置からフォロ
ースルーエンド位置に向けて上記チャック機構（１３）
を上記クラブ固定用アーム（１２）の旋回動と連動して
上記中心軸（１０）方向から見て時計方向に所定角度捻
回する捻回手段（６０）を備えたゴルフボール試打機。