JPH0429632Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、例えば、ゴルフクラブ製造後にお
いて、このクラブの性能を試験するために用いる
ようなゴルフボール試打機に関する。

(ロ) 従来の技術 従来、ゴルフクラブの製造後において、このク
ラブの性能を試験するには、プロゴルフアその他
の試験者が同クラブを振ることで、ゴルフボール
の飛距離テストその他を行なつていたが、試験者
により個人差が有る関係上、良好な性能試験を行
なうことができない欠点があつた。

このような欠点を解消するため、従来、例え
ば、特公昭51−39581号公報に開示のゴルフボー
ル試打機がある。

この試打機は、旋回するアームの遊端にクリツ
プホルダを回転可能に軸支し、前述のアームを第
１モータで、また、グリツプホルダを第２モータ
でそれぞれ別々に同じ回転方向へ駆動制御する構
造である。

この従来構造の場合、ゴルフクラブのスイング
およびインパクトのシヨツクは直接グリツプホル
ダを駆動する第２モータの軸にかかるので、アー
ムを旋回駆動する第１モータとの負荷の差が大き
くなつて、第２モータの軸の回転位置が変動し、
グリツプホルダとアームとの位置関係が狂い、こ
れら両者の位置関係を頻繁に調節しなければなら
ない問題点を有する。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 この考案は、アームベースとクラブ固定用アー
ムとの位置関係の変動を防止して、長期に渡つて
良好な試打が得られるゴルフボール試打機の提供
を目的とする。

(ニ) 課題を解決するための手段 この考案は、ハウジングのハウジングトツプに
中心軸を立設固定し、該中心軸に旋回可能にアー
ムベースを軸受し、上記アームベースをハウジン
グトツプに取付けたサーボモータに連動連結し、
前記アームベースの遊端部にクラブ固定用アーム
を前記中心軸と平行なアーム回転軸を介して軸支
し、前記中心軸の外端に非回動のサンギヤを固定
し、前記ベースアームの中間位置に前記中心軸と
平行な中間軸を介して前記サンギヤと噛合するプ
ラネタリギヤを軸支し、上記プラネタリギヤの回
転を前記クラブ固定用アームに連動連結すると共
に、上記アームへの連動をアームベース旋回角に
対して約1.5倍同方向に旋回すべく設定したゴル
フボール試打機であることを特徴とする。

(ホ) 作用 この考案のゴルフボール試打機は、サーボモー
タの回動によりアームベースが旋回し、この旋回
でサンギヤの周囲をプラネタリギヤが回動するこ
とによつて、クラブ固定用アーム自体も同一方向
に約1.5倍の旋回角で旋回する。

(ヘ) 考案の効果 上述の結果、この考案によれば、クラブのスイ
ングおよびインパクトのシヨツクはサンギヤにか
かるも、該サンギヤは中心軸に固定しているの
で、上述のシヨツクで回転位置が変動することが
ない。

そのため、初期にセツトしたアームベースとク
ラブ固定用アームとの位置関係が良好に保持さ
れ、長期に渡つて良好な試打が得られる。

さらに、上述のサーボモータとして２相誘導モ
ータにより構成される交流サーボモータを用いる
と、制御電流に比例した回転速度で回転子を指定
方向に回転させることができるので、バツクスイ
ング、インパクト、フオロースルーに対応して上
述の制御電流を制御することで、クラブをスロー
アツプ、スローダウンさせることができる。

また前述のクラブ固定用アームはアームベース
旋回角に対して約1.5倍同方向に旋回するので、
インパクト対応位置において、アームベースとク
ラブ固定用アームとが一直線上に並ぶ如く予め設
定すると、ゆつくりとしたバツクスイング、最も
スピードが出るインパクト、及びスローダウンし
たフオロースルー等のプレーヤによるフオームと
略等しいクラブ旋回軌跡を得て、飛距離テストそ
の他の試験を良好に行なうことができる効果があ
る。

(ト) 考案の実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はゴルフボール試打機を示し、第１図、第
２図において、左右のスタンド１，１間に立設固
定した機枠２には、上昇装置３によつて上下調整
されるケーシング４を配設している。

このケーシング４には、回動支点軸５を中心と
してアングル調整装置６で角度調整されるハウジ
ング７を配設している。

上述のハウジング７におけるハウジングトツプ
８には、ボス９を介して中心軸１０を立設し、こ
の中心軸１０を旋回中心として旋回可能なアーム
ベース１１を配設すると共に、このアームベース
１１の遊端にはクラブ固定用アーム１２を設け、
このアーム１２にはチヤツク機構１３を介してク
ラブ１４を固定している。

一方、前述のスタンド１にはパイプ１５を介し
てコントロールボツクス１６を配設すると共に、
ゴルフボール１７……を自動供給する自動ボール
供給機１８を、インパクト対応位置のクラブヘツ
ド１９のフエースに対応させて配置している。

ここで、前述の上昇装置３は第２図に示す如
く、ケーシング４の底板２０に固定したジヤツキ
軸受２１と、ベース板２２に固定したジヤツキ軸
受２３との間に、上下方向に向くジヤツキボルト
２４を立設し、このボルト２４下端の従動スプロ
ケツト２５と、可逆モータ２６の回転軸に嵌合し
た原動スプロケツト２７との間に、チエーン２８
を張架して構成し、上述の可逆モータ２６の正逆
駆動によりケーシング４を上下動させるように構
成している。

また、前述のアングル調整機構６は、ハウジン
グ７側のアングルシヤフト２９と、ケーシング４
側のアングルシヤフト３０との間に、ハンドル３
１を有するスクリユー３２を配設し、上述のハン
ドル３１の回動操作によつて、第１図に示すライ
θ₁つまりアングルを調整すべく構成している。

さらに、前述のチヤツク機構１３は、第１図に
示す如く、クラブ固定用アーム１２の上面に左右
対向状に取付けた上下角一組の固定ブロツク３３
と、ネジ３３と、ネジ３４で操作されるＶ溝を有
する可動ブロツク３５とを備え、上述のネジ３４
操作により上下左右の各可動ブロツク３５……の
Ｖ溝間でクラブ１４のグリツプ３６を挟持固定す
るように構成している。

ところで、前述のハウジング７におけるハウジ
ングトツプ８の内面には、例えば２相誘導モータ
により構成される交流サーボモータ３７を取付け
ている。

そして、この交流サーボモータ３７の出力軸３
８に出力ギヤ３９を嵌合している。

一方、前述の中心軸１０にベアリング４０を介
して遊嵌した入力ギヤ４１を設け、この入力ギヤ
４１と上述の出力ギヤ３９との間にタイミングベ
ルト４２を張架すると共に、入力ギヤ４１の上端
には前述のアームベース１１を固定している。

このアームベース１１の中間部位には、軸受４
３ａを介して中間軸４３を軸架し、この中間軸４
３の上端にプラネタリギヤ４４を嵌合すると共
に、下端にはタイミングプーリ４５を嵌合してい
る。

一方、前述の中心軸１０の上端には非回動のサ
ンギヤ４６を嵌合し、このサンギヤ４６に上述の
プラネタリギヤ４４を常時噛合させると共に、サ
ンギヤ４６とプラネタリギヤ４４とのギヤ比を約
１：1.5に設定することで、アームベース１１の
旋回角に対してクラブ固定用アーム１２を約1.5
倍同方向に旋回すべく構成している。

また上述のアームベース１１の遊端には、軸受
４７を介してアーム回動軸４８を軸架し、このア
ーム回動軸４８の下端にタイミングプーリ４９を
嵌合すると共に、アーム回動軸４８の上端にはボ
ス５０を介して上述のクラブ固定用アーム１２を
固定している。

さらに上述のアーム回転軸４８側のタイミング
プーリ４９と、中間軸４３側のタイミングプーリ
４５との間には、タイミングベルト５１を張架
し、上述の各タイミングプーリ４５，４９のプー
リ比を１：１に設定している。

ところで、上述のアームベース１１と、クラブ
固定用アーム１２とは、第３図に示す如くインパ
クト対応位置において、これら両者１１，１２が
一直線上に並ぶように予め設定している。

しかも、サンギヤ４６とプラネタリギヤ４４と
のギヤ比を約１：1.5に設定することで、第５図
および第４図に実線で示すバツクスイングトツプ
対応位置においては、アームベース１１とクラブ
固定用アーム１２との開角が100〜110度になり、
また第６図および第４図に仮想線で示すフオロー
スルーエンド対応位置においては、アームベース
１１とクラブ固定用アーム１２との開角が250〜
260度になるように設定している。

換言すれば、上述のアームベース１１の旋回角
度θ₂ 350度に対して、クラブ固定用アーム１２
の旋回角度360度プラスθ₃ 170度の530度程度に
なる如く設定している。

第７図はゴルフボール試打機の制御回路を示
し、CPU６０は、入力部５２からの入力に基づ
いて、ROM５３に格納されたプログラムに従つ
て、可逆モータ２６およびサーボモータ３７を駆
動制御し、またRAM５４はウツド、アイアン等
のクラブ１４の種別に対応したスローアツプ対応
時、スローダウン対応時における交流サーボモー
タ３７への制御電流値をそれぞれ記憶する。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、
以下作用を説明する。

入力部５２からの信号によりCPU６０は、ま
ず第３図の状態からサーボモータ３７を駆動し、
アームベース１１を同図の矢印ａ方向に旋回させ
る。

この時のスローアツプに対応するアームベース
１１旋回速度はRAM５４から読み出す。

上述のアームベース１１矢印ａ方向への旋回に
より、プラネタリギヤ４４は非回動のサンギヤ４
６に沿つて矢印ｂ方向に回転するので、バツクス
イングトツプ位置と対応する第５図の状態ではア
ームベース１１とクラブ固定用アーム１２との開
角は同図に示す如く100〜110度となる。

この第５図の状態から、CPU６０はサーボモ
ータ３７を再駆動し、アームベース１１を同図の
矢印ｃ方向に旋回させる。

この時のスローダウン、インパクト等に対応す
るアームベース１１旋回速度はRAM５４から読
み出す。

上述のアームベース１１の矢印ｃ方向への旋回
により、プラネタリギヤ４４は非回動のサンギヤ
４６に沿つて矢印ｄ方向に回転するので、第１
図、第２図、第３図に示すインパクト対応位置
で、クラブ１４先端のクラブヘツド１９でゴルフ
ボール１７を打撃した後に、フオロースルーエン
ド位置と対応する第６図の状態では、アームベー
ス１１とクラブ固定用アーム１２との開角は同図
に示す如く250〜260度となる。

このように、クラブ１４のスイングおよびイン
パクトのシヨツクはサンギヤ４６にかかるも、該
サンギヤ４６は中心軸１０に固定しているので、
上述のシヨツクで回転位置が変動することがな
い。

そのため、初期にセツトしたアームベース１１
とクラブ固定用アーム１２との位置関係が良好に
保持さ、長期に渡つて良好な試打が得られる。

さらに、上述のクラブ固定用アーム１２は、ア
ームベース１１の旋回各に対して約1.5倍同方向
に旋回するので、インパクト対応位置において、
アームベース１１とクラブ固定用アーム１２とが
一直線状に並ぶ如く予め設定することで、ゆつく
りとしたバツクスイング、最高速でのインパク
ト、再び、スローダウンしたフオロースルー等の
モデルプレーヤによるフオームと略等しいクラブ
旋回軌跡を得らることができ、飛距離テストその
他の試験を良好に行なうことができる効果があ
る。

しかも、上述のアームベース１１はサーボモー
タ３７により駆動制御されるので、このアームベ
ース１１にクラブ固定用アーム１２を介して固定
したクラブ１４をスローアツプ、スローダウンさ
せることができる効果がある。

すなわち、上述の交流サーボモータ３７は、制
御電流に比例した回転速度で回転子を指定方向に
回転させることができるため、バツクスイング、
インパクト、フオロースルーに対応して上述の制
御電流を制御することで、クラブ１４をスローア
ツプ、スローダウンさせることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図はゴ
ルフボール試打機の斜視図、第２図はゴルフボー
ル試打機の断面図、第３図は第２図の−線矢
視図、第４図は旋回軌跡説明図、第５図はバツク
スイングトツプ位置対応図、第６図はフオロース
ルーエンド位置対応図、第７図は制御回路ブロツ
ク図である。 ７……ハウジング、８……ハウジングトツプ、
１０……中心軸、１１……アームベース、１２…
…クラブ固定用アーム、１４……クラブ、１７…
…ゴルフボール、３７……サーボモータ、４３…
…中間軸、４４……プラネタリギヤ、４６……サ
ンギヤ、４８……アーム回転軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ハウジングのハウジングトツプに中心軸を立設
   固定し、 該中心軸に旋回可能にアームベースを軸受し、 上記アームベースをハウジングトツプに取付け
   たサーボモータに連動連結し、 前記アームベースの遊端部にクラブ固定用アー
   ムを前記中心軸と平行なアーム回転軸を介して軸
   支し、 前記中心軸の外端に非回動のサンギヤを固定
   し、 前記ベースアームの中間位置に前記中心軸と平
   行な中間軸を介して前記サンギヤと噛合するプラ
   ネタリギヤを軸支し、 上記プラネタリギヤの回転を前記クラブ固定用
   アームに連動連結すると共に、 上記アームへの連動をアームベース旋回角に対
   して約1.5倍同方向に旋回すべく設定した ゴルフボール試打機。