JPH0627315Y2 - 被加工物の取付確認装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、被加工物の取付面に開口する空気通路の圧
力を検出して、被加工物の取付を確認する被加工物の取
付確認装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、被加工物の取付面に開口する空気通路の圧力
を検出して、被加工物の取付を確認する被加工物の取付
確認装置として、例えば、実開昭５８−１１７３２３号
公報に示されるように、エア圧力の零を検出することに
より、被加工物の取付状態（即ち、密着状態）を確認す
る技術は既に知られている。

［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、このような従来の技術では、例えばエア
圧力の零というように、最終圧力となるに充分な所定時
間が経過した時点でエア圧力を検出し、この検出エア圧
力（最終圧力）が、予め定められた閾値よりも高いと判
断される場合には、被加工物の取付を可と判定し、閾値
よりも低いと判断される場合には、被加工物の取付を不
可と判定するように設定されている。このようにして、
従来の確認動作の為に必要となる時間は、エア圧力が最
終圧力となるに充分な時間と設定されているため、約２
〜３秒と長くかかり、この為、作業時間が無用に長びく
こととなり、作業効率の観点から改良が望まれている。

この考案は上述した課題に鑑みてなされたもので、この
考案の目的は、取付の確認の為の時間を短く設定して、
作業効率の向上を果たすことの出来る被加工物の取付確
認装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上述した課題を解決し、目的を達成するため、この考案
に係わる被加工物の取付確認装置は、被加工物の取付面
に開口する空気通路と、この空気通路を介して被加工物
にエアを供給する供給手段と、前記空気通路の圧力を連
続的に検出する圧力センサと、この圧力センサにより検
出された圧力上昇変化特性に応じて、最終圧力になる前
の時点で、この最終圧力を予想する予想手段と、この予
想手段により予想される最終圧力が所定値以上である場
合には、取付状態の可を判断し、所定値よりも低い場合
には、取付状態の不可を判断する判断手段とを具備する
事を特徴としている。

［作用］ 以上のように構成される被加工物の取付確認装置におい
ては、圧力センサにより空気通路の圧力を連続的に検出
し、この検出した圧力の上昇変化特性に基づき、予想手
段により、最終圧力となる前の時点で、最終圧力を予想
している。このようにして、判断手段において取付状態
の可否を判断する時点が早くなり、取付確認の為の所要
時間が、最終圧力を実際に検出する場合と比較して、全
体として短く設定されることとなる。

［実施例］ 以下に、この考案に係わる被加工物の取付確認装置の一
実施例の構成を添付図面を参照して、詳細に説明する。

第１図に示すように、この一実施例の被加工物の取付確
認装置（以下、単に、取付確認装置と呼ぶ。）１０は、
被加工物１２が取付けられる取付台１４上の取付面１４
ａに開口した空気通路１６を備えている。この空気通路
１６の端部は、圧縮空気供給源としてのエアポンプ１８
に接続されている。このエアポンプ１８は、一定した弱
いエア圧力（即ち、被加工物１２の取付状態に何等影響
を与えないように設定されたエア圧力）で圧縮空気を吐
出することが出来るように構成されている。

一方、この空気通路１６の中途部には、圧力検出通路２
０が連接されており、この圧力検出通路２０の端部に
は、圧力を連続的に検出することの出来る圧力センサ２
２が取着されている。即ち、この圧力センサ２２は、圧
力検出通路２０内の圧力に対応した信号をアナログ信号
として出力するように構成されている。

この圧力センサ２２には、これから得た検出信号に基づ
き、被加工物１２の取付面１４ａへの取付状態を確認す
るための制御機構２４が接続されている。

即ち、被加工物１２の取付面１４ａへの取付状態が可で
ある場合、即ち、被加工物１２と取付面１４ａとの間の
密着度が充分である場合には、空気通路１６はこの被加
工物１２により完璧に閉塞されることになるので、圧力
センサ２２の検出圧力は極めて高い値となる。一方、被
加工物１２と取付面１４ａとの間にごみ等の異物が介在
した場合や、被加工物１２の取付面１４ａへの接触面に
欠け等が存在し、取付状態が不可と判断される場合に
は、被加工物１２と取付面１４ａとの間に、間隙が存在
すこととなる。この為、空気通路１６はこの被加工物１
２により完全に閉塞されない状態となり、圧力センサ２
２の検出圧力の上昇度は、低く抑えられることとなる。

換言すれば、この制御機構２４により、圧力上昇におけ
る最終圧力を検出・管理することにより、被加工物１２
の取付面１４ａへの取付状態の確認を行なうことが出来
ることになる。

このため、この制御機構２４は、圧力センサ２２からの
検出信号を受け、これを増幅して出力するための信号増
幅器２６を備え、この信号増幅器２６は、圧力変化の上
昇パターンを記憶するパターン記憶部２８と、圧力上昇
の変化の加速度の零値を検出する加速度検出部３０とに
接続されている。そして、これらパターン記憶部２８と
加速度検出部３０とは、圧力上昇の変化パターンを予測
する予測部３２に接続されている。

また、この予測部３２には、被加工物１２の取付面１４
ａへの取付状態に応じて変化する、種々の圧力上昇パタ
ーンが予め登録された上昇パターン登録部３４が接続さ
れており、この予測部３２では、加速度検出部３０にお
ける圧力上昇の加速度の零値が検出されるまでの実際の
圧力上昇の変化パターンに基づき、上昇パターン登録部
３４に予め登録された種々の上昇パターンの中で、最も
合致する上昇パターンを選択するように構成されてい
る。

尚、上昇パターン登録部３４に予め登録された種々の上
昇パターンは、夫々、充分に時間が経過した後における
最終圧力値を含むものであり、夫々の最終圧力値の中
で、選択された上昇パターンにおける最終圧力値が、予
想最終圧力値Ｐ_Ｐとして定義されるものである。

一方、この予測部３２は、予想された圧力上昇パターン
に基づき被加工物１２の取付面１４ａへの取付状態の可
否を判別するパターン判別部３６に接続されている。こ
こで、このパターン判別部３６には、可否の判断基準と
しての閾値を構成する所定の基準パターンが登録された
基準パターン登録部３８が接続されている。ここで、こ
の基準パターンは、この基準パターンに基づき上昇する
圧力の最終圧力値Ｐ_ｏが、被加工物１２が取付面１４ａ
に確実に取付られたと判断されるに必要な最低圧力（設
定限界）を構成するように設定されている。

そして、上述したパターン判別部３６では、予測部３２
で予想された圧力上昇パターンに基づく予想最終圧力値
Ｐ_Ｐと、基準パターン登録部３８に登録された基準パタ
ーンに基づく基準最終圧力値Ｐ_０とを比較し、予想最終
圧力値Ｐ_Ｐが基準最終圧力値Ｐ_０よりも高い場合には、
被加工物１２の取付面１４ａへの取付状態は可であると
して、ＯＫの判別結果を出力し、また、予想最終圧力値
Ｐ_Ｐが基準最終圧力値Ｐ_０よりも低い場合には、被加工
物１２の取付面１４ａへの取付状態は不可であるとし
て、ＮＧの判別結果を出力するよう構成されている。

以上のように構成される取付確認装置１０における被加
工物１２の取付面１４ａへの取付状態の確認動作を第２
図に示す線図を参照して説明する。

先ず、図示しない移送装置により被加工物１２が取付台
１４の取付面１４ａ上に載置されると、空気通路１６
は、この被加工物１２により閉塞され、エアポンプ１８
から供給されてきた圧縮空気に基づき、圧力センサ２２
の検出値は上昇し始める。この圧力センサ２２における
検出値は、パターン記憶部２８において、時間変化との
関連で記憶され、圧力上昇の変化の道筋が、第２図にお
いて一点鎖線Ａで示すように記憶される。

一方、パターン記憶部２８におけるパターンの記憶動作
と並行して、この圧力センサ２２からの検出値に基づ
き、加速度検出部３０において、圧力上昇の変化の加速
度が検出されている。そして、この加速度検出部３０に
おいて、検出された加速度が零に至つたことが検出され
た時点（図中、符号ｔ₀₁で示す。）で、予測部３２に検
出信号が出力される。

この予測部３２においては、加速度検出部３０からの検
出信号が入力された時点で、パターン記憶部２８からの
パターン記憶情報に基づき、上昇パターン登録部３４に
予め登録されている複数の圧力上昇パターンの中から、
最も合致する圧力上昇パターン（第２図において実線Ｂ
で示す。）を選択する。この選択された圧力上昇パター
ンＢは、このまま時間が経過すれば到達する最終圧力
値、即ち、予想最終圧力値Ｐ_P1情報を有するものであ
る。そして、選択された圧力上昇パターン情報はパター
ン判別部３６に送られ、このパターン判別部３６で、基
準パターン登録部３８に予め登録されている基準パター
ン（第２図において破線Ｃで示す。）における基準最終
圧力値Ｐ_０と、予想最終圧力値Ｐ_P1とが比較検討され
る。

ここで、上述したように、この場合の予想圧力上昇パタ
ーンが、一点鎖線Ａで示すように、圧力上昇の変化の加
速度が零に至る時点ｔ₀₁までの間だけ実測された圧力上
昇変化に基づき、実線Ｃで示すように予想されていると
すると、この予想最終圧力値ＰP1は、基準最終圧力値Ｐ
_０よりも高い値となるので、パターン判別部３６は、被
加工物１２の取付面１４ａへの取付状態は可であると判
別してＯＫの判別結果を出力する。

一方、予想圧力上昇パターンが、二点鎖線Ｄで示すよう
に、圧力上昇の変化の加速度が零に至る時点ｔ₀₂までの
間だけ実測された圧力上昇変化に基づき、実線Ｅで示す
ように予想されているとすると、この予想最終圧力値Ｐ
_P2は、基準最終圧力値Ｐ_０よりも低い値となるので、パ
ターン判別部３６は、被加工物１２の取付面１４ａへの
取付状態は不可であると判別してＮＧの判別結果を出力
する。

以上詳述したように、この一実施例においては、実際に
最終圧力を測定することなく、圧力の変化が最終圧力に
至る前の段階で、必ず生じる所の圧力の変化の加速度が
零になる時点ｔ₀₁．ｔ₀₂において、この時点ｔ₀₁．ｔ₀₂
まで実測された圧力上昇の変化のパターンに基づき、最
終圧力値を予測し、この予想最終圧力値Ｐ_P1．Ｐ_P2と、
閾値としての基準最終圧力値Ｐ_０とを比較するようにし
ている。このようにして、この一実施例によれば、従来
において、最終圧力を測定した時点ｔ_１から確認処理す
る処理時間Ｔ_０を加えた全体の確認所要時間Ｔ_Ｓと比較
して、この一実施例における全体の確認所要時間Ｔ_T1．
Ｔ_T2は、短い時間で済むことになる。

従つて、この一実施例の取付確認装置１０によれば、被
加工物１２の取付面１４ａへの取付の確認所要時間が従
来と比較して短くなり、この結果、作業時間が全体とし
て短くなり、作業効率の向上が図られることになる。

この考案は、上述した一実施例の構成に限定されること
なく、この考案の要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能
であることは言うまでもない。

例えば、上述した一実施例においては、確認動作を具体
的に実行する制御機構２４においては、圧力の変化の加
速度が零になる時点ｔ₀₁．ｔ₀₂まで実測された圧力上昇
の変化のパターンに基づき、最終圧力値を予測し、この
予想最終圧力値Ｐ_P1、Ｐ_P2と、閾値としての基準最終圧
力値Ｐ_０とを比較するようにしている。しかしながら、
この考案は、このようなパターンを用いる構成に限定さ
れることなく、以下に示すような変形例として構成して
も良いものである。

即ち、上述した説明から明らかなように、上昇パターン
登録部３４に予め登録された複数の圧力パターンは、互
いに重なり合うことなく変化するものである。この結
果、この変形例においては、例えば、圧力がパターンＡ
で変化した場合には、加速度検出部３０において圧力の
変化の加速度が零となつた時点ｔ₀₁における測定圧力値
Ｐ₁₁と、この時点ｔ₀₁での基準圧力上昇パターンにおけ
る基準圧力値Ｐ₀₁とを比較し、測定圧力値Ｐ₁₁が基準圧
力値Ｐ₀₁よりも高い場合には、必ず、予想最終圧力値Ｐ
_P1も基準最終圧力値Ｐ_０よりも高くなるので、上述した
一実施例のようにパターンを選択すると共に、基準パタ
ーンと比較する動作を実行することなく、ＯＫの判別結
果を出力する。

また、この変形例において、圧力がパターンｄで変化し
た場合には、時点ｔ₀₂における測定圧力値Ｐ₁₂が、この
時点ｔ₀₂での基準圧力上昇パターンにおける基準圧力値
Ｐ₀₂より低い場合には、必ず、予想最終圧力値Ｐ_P2も基
準最終圧力値Ｐ_０よりも低くなるので、上述した一実施
例のようにパターンを選択すると共に、基準パターンと
比較する動作を実行することなく、ＮＧの判別結果を出
力する。

このように、この変形例においては、一実施例のように
パターンを選択する動作を実行しなくても良いため、処
理時間Ｔ_０が更に短くなり、この結果、一実施例の確認
所要時間Ｔ_Ｓと比較して、この変形例の確認所要時間は
更に短く設定されることとなる効果が奏せられるもので
ある。

また、上述した一実施例においては、空気通路１６にエ
アポンプ１８から圧縮空気を供給するように説明した
が、このような構成に限定されることなく、空気通路１
６に吸引ポンプを介して負圧空気を作用するように構成
しても同様な効果が達成されるものである。

［考案の効果］ 以上詳述したように、この考案に係わる被加工物の取付
確認装置は、被加工物の取付面に開口する空気通路と、
この空気通路を介して被加工物にエアを供給する供給手
段と、前記空気通路の圧力を連続的に検出する圧力セン
サと、この圧力センサにより検出された圧力上昇変化特
性に応じて、最終圧力になる前の時点で、この最終圧力
を予想する予想手段と、この予想手段により予想される
最終圧力が所定値以上である場合には、取付状態の可を
判断し、所定値よりも低い場合には、取付状態の不可を
判断する判断手段とを具備する事を特徴としている。

従つて、この考案によれば、取付の確認の為の時間を短
く設定して、作業効率の向上を果たすことの出来る被加
工物の取付確認装置が提供されることになる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係わる被加工物の取付確認装置の一
実施例の構成を概略的に示すブロツク図；そして、 第２図は確認動作を説明するための線図である。 図中、１０…被加工物の取付確認装置、１２…被加工
物、１４…取付台、１４ａ…取付面、１６…空気通路、
１８…エアポンプ、２０…圧力検出通路、２２…圧力セ
ンサ、２４…制御機構、２６…信号増幅器、２８…パタ
ーン記憶部、３０…加速度検出部、３２…予測部、３４
…上昇パターン登録部、３６…パターン判別部、３８…
基準パターン登録部である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被加工物の取付面に開口する空気通路と、 この空気通路を介して被加工物にエアを供給する供給手
   段と、 前記空気通路の圧力を連続的に検出する圧力センサと、 この圧力センサにより検出された圧力上昇変化特性に応
   じて、最終圧力になる前の時点で、この最終圧力を予想
   する予想手段と、 この予想手段により予想される最終圧力が所定値以上で
   ある場合には、取付状態の可を判断し、所定値よりも低
   い場合には、取付状態の不可を判断する判断手段とを具
   備する事を特徴とする被加工物の取付確認装置。