JPH06273260A - 振動試験装置 - Google Patents
振動試験装置Info
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- JPH06273260A JPH06273260A JP5101777A JP10177793A JPH06273260A JP H06273260 A JPH06273260 A JP H06273260A JP 5101777 A JP5101777 A JP 5101777A JP 10177793 A JP10177793 A JP 10177793A JP H06273260 A JPH06273260 A JP H06273260A
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- vibrating
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- G—PHYSICS
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/04—Monodirectional test stands
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
える振動試験装置を提供すること。 【構成】 振動部11と、振動を発生する振動発生部1
0と、この振動発生部10の振動を上記振動部11に伝
達する伝達部21とから成る振動試験装置の伝達部21
に、上記振動方向と直交すると共に振動部11を介して
平行に相対向する一対の圧力板23、24を設ける。こ
の一対の圧力板23、24と平行に対面する受圧面1
4、14を上記振動部11にそれぞれ形成する。圧力板
23、24と受圧面14との各隙間16、16に高圧流
体を供給可能にして静圧軸受を構成する。さらに上記一
対の圧力板23、24を連結部材25で上記静圧軸受が
ばねとして機能できる荷重で締付ける。
Description
ものである。
昭62−152580号公報に記載の装置を挙げること
ができる。この装置においては、例えば角型筒状の振動
部の中空部にX方向ジョイント部とY方向ジョイント部
とを形成している。この各ジョイント部は、中空部の内
側面に互いに平行に対向して形成される受圧面と、この
受圧面にそれぞれ平行に対面して配置され、この上記受
圧面と共に静圧軸受を構成する一対の圧力板と、この圧
力板同士を連結する複数の連結部材とから構成されてい
る。そして上記圧力板に、振動部を遊貫する伝達部材を
介して振動を発生する振動発生部が連結され、振動部の
振動を可能にしている。
試験装置においては、上記連結部材は振動方向に作用す
る力の全てを支持するようにその強度が想定されている
ため、連結部材が大形化している。さらに連結部材の強
度を低下させることなく、X方向、Y方向の連結部材を
互いに独立して振動自在にする必要があるので、連結部
材を交互に交差する位置に複数設けるという複雑な構造
となり、その組立に多くの手数を要するという問題があ
る。また上記装置においては、温度変化による静圧軸受
のギャップ変化を補正する手段がないため、その変化分
だけギャップ間隔を大きくして組立てなければならず、
軸受部の剛性を上げることができないという欠点があっ
た。
になされたものであって、その目的は、小形化をなし得
ると共に、組立作業を容易に行え、しかも静圧軸受の剛
性を向上して振動特性を改善することが可能な振動試験
装置を提供することにある。
験装置は、図1に示すように、直交3軸方向に振動する
振動テーブル12を備えた振動部11と、振動を発生す
る振動発生部10と、この振動発生部10の振動を上記
振動部11に伝達する伝達部21とを有する振動試験装
置であって、上記伝達部21は、上記振動方向と直交す
ると共に振動部11を介して平行に相対向する一対の圧
力板23、24を有し、この一対の圧力板23、24と
平行に対面する受圧面14、14を上記振動部11にそ
れぞれ形成すると共に、圧力板23、24と受圧面14
との各隙間16、16に高圧流体を供給可能にして静圧
軸受を構成し、さらに上記一対の圧力板23、24を連
結部材25で上記静圧軸受がばねとして機能できる荷重
で締付けていることを特徴としている。
3、24は、静圧軸受のばね定数よりも充分に小さいば
ね定数の連結部材25によって、上記静圧軸受のばね定
数が最大となる荷重で締付けていることを特徴としてい
る。
1は上下方向に延びると共に、断面四角形に形成された
部分を有し、上記一対の圧力板23、24は振動部11
の上記部分の相対向する外側面に形成された各受圧面1
4、14にその両側から対面し、上記連結部材25が上
記振動部11を貫通して上記圧力板23、24を締付
け、上記一方の圧力板23が水平振動発生部10に接続
されていることを特徴としている。
は直交する他の水平方向にも上記同様の構成で振動可能
としてあることを特徴としている。
材25は互いに非接触状態で交差すべく構成されている
ことを特徴としている。
25は、テンションボルト25aとナット25bとから
成ることを特徴としている。
1は上下方向に延びる側壁18を有し、上記一対の圧力
板23、24は上記側壁18の内外面に形成された各受
圧面14、14にその両側から対面し、上記連結部材2
5が上記側壁18を貫通して上記圧力板23、24を締
付け、外側に位置する圧力板23が水平振動発生部10
に接続されていることを特徴としている。
は直交する他の水平方向にも上記同様の構成で振動可能
としてあることを特徴としている。
25は、テンションボルト25aであることを特徴とし
ている。
生部31によって垂直方向に振動する垂直振動板33を
設け、上記振動部11を上記垂直振動板33に水平方向
移動自在に支持していることを特徴としている。
ばね系としてモデル化すると図2のようになるが、同図
において、静圧軸受のばね定数k1は充分に大きいた
め、各受圧面14と圧力板23、24、つまり振動部1
1と伝達部21とは充分な剛性を有して結合しているこ
とになるので、振動方向に作用する力は、ばね定数k1
のばねを介して振動部11に作用することになる。この
ためばね定数k1のばねと並列に結合しているばね、つ
まり連結部材25は上記結合状態を保持すればよいこと
になる。つまり振動方向に作用する上記力に基づいて連
結部材25の強度を設定する必要がないことになり、連
結部材25が小形化できる。また温度変化による静圧軸
受のギャップ変化は、軸受剛性に比べて充分に剛性の低
い連結部材25がその伸縮によって吸収するため、軸受
部の剛性が温度によって低下するのを防止し得る。
生部10からの振動を、一段と忠実に振動部11へと伝
達することが可能である。
て振動試験装置を構成すれば、一段と装置構成の簡素化
ができる。
例について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図4は
この発明の第1実施例を示しており、3軸方向の加振が
可能な振動試験装置の縦断面図である。同図において、
1は底板2を有する筒状のケースである。このケース1
は下部に取付けられた脚体3を介してベース6に固定さ
れ、またその内部には振動部11が配置されている。そ
してこの振動部11にZ軸方向の振動を与える垂直振動
発生部31が上記底板2の下方に配置されている。また
この垂直振動発生部31に連結すると共に、底板2を遊
嵌する筒状部材32の上端に取付けられた垂直振動板3
3が、上記振動部11をZ軸方向に振動させると共に、
X軸及びY軸方向に滑動自在に支持している。
上記振動部11にX軸方向の水平振動を与える水平振動
発生部10が配置され、この水平振動発生部10に連結
する筒状部材22の先端には、垂直に一方の圧力板23
が取付けられている。さらにこの一方の圧力板23に
は、上記振動部11を介して互いに平行に相対向する他
方の圧力板24が連結しており、この一対の圧力板2
3、24が振動部11をX軸方向に振動させると共に、
Y軸方向及びZ軸方向に滑動自在に支持している。また
Y軸方向の水平振動に対しても上記同様に構成されてい
る。そしてこのような構造により振動部11は、3軸方
向に振動可能に構成されている。
1は、詳細に図示はしていないが、フレミングの左手の
法則によって加振力を発生する動電式振動発生機の振動
テーブルであるが、電気油圧式振動発生機又は機械式の
振動発生機の振動テーブルであってもよい。
構につき、図1に基づいて説明する。上述のようにケー
ス1内に配置されることになる振動部11は角型筒状で
あり、この各側面に受圧面14が形成されると共に、こ
の受圧面14の中央には後述するテンションボルト25
aが遊嵌する開孔15aがそれぞれ形成されている。こ
の開孔15aはZ方向のストロークを逃げるためのクリ
アランスを有し、また四角形に形成されている他方の開
孔15bは、X、Z方向のストロークを逃げるためのク
リアランスを有している。
振動部11に伝達する伝達部21は、上記水平振動発生
部10の振動テーブルに連結する筒状部材22と、上記
振動方向と垂直にこの筒状部材22に連結する一方の圧
力板23と、この一方の圧力板23に平行に振動部11
を挟んで相対向する他方の圧力板24と、この圧力板2
3、24同士を連結する連結部材25であるテンション
ボルト・ナット25a、25bとを有している。そして
上記一対の圧力板23、24は、上記受圧面14と平行
にそれぞれ対面し、受圧面14との間に微少な隙間16
をそれぞれ形成している。また圧力板23、24の受圧
面14側には、圧力板23、24内部に形成される油路
27(図4参照)を介して上記隙間16に高圧油が供給
可能な油圧ポケット26がそれぞれ形成されている。こ
の油圧ポケット26は連結部材25から上下両方向に等
距離の位置において、Y軸方向に延びた溝状の凹部とし
て形成されている。この油圧ポケット26から各隙間1
6、16に高圧油を送給して、上記各受圧面14と圧力
板23、24とで静圧軸受を構成し、振動部11をY軸
方向及びZ軸方向に振動可能に保持している。なお上記
油圧ポケット26は、振動部11側に形成してもよい。
15をそれぞれ遊嵌して振動部11の内部においてナッ
ト25bで互いに連結されることにより、対向する圧力
板23、24同士を規定の荷重で締付けて、各隙間1
6、16に送給される上記高圧油によって隙間16を拡
げようとする力と、圧力板23、24を互いに締付ける
力とが釣り合う結合状態を作ると共に、X軸方向に力が
作用しても上記静圧軸受がそのX軸方向に圧力を及ぼし
得るばねとして機能するようにしている。なお以上の構
成はY軸方向の振動の場合も同様であるが、Y方向に延
びるボルト25aは、X方向に延びるナット25bの内
部を、X方向のストロークを逃げるためのクリアランス
25cを持って貫通している。
16に油圧ポケット26を介して高圧油が送給されてい
るので、上記隙間16を拡げる方向に力が作用するが、
この力は図3の曲線aで示すように、c点近傍で傾きが
最大となる。またテンションボルト25aには張力が、
高圧油には圧縮力が作用するが、これらの力は直線bで
示すように、テンションボルト25aの伸縮量に比例す
ることになる。これらの両関係を弾性体に作用する力F
とその変位量xとしてみると、曲線aの傾きがばね定数
k1、直線bの傾きがばね定数k2にそれぞれ相当す
る。
に忠実に伝えるには、伝達部21の静圧軸受をそのばね
定数k1が最大となる動作点cで作動させる必要があ
る。静圧軸受のばね定数k1は曲線aの傾きで示され
る。そのため曲線aの傾きが最大となる点cの荷重F0
を、静圧軸受を圧縮する向きにかけたとき静圧軸受のば
ね定数k1は最大となる。荷重F0は静圧軸受のばね定
数k1より充分に小さいばね定数k2の連結部材25を
締付けることによって得られる。具体的には荷重F0に
相当するトルクでテンションボルト25aを締めること
によって容易に精度良くF0を得ることができる。
ね系としてモデル化すると図2のようになるが、この結
合状態においてばね定数k1が充分に大きいと、振動部
11と圧力板23、24、つまり伝達部21とは充分な
剛性を有して結合する。このため水平振動発生部10が
動作して振動し、伝達部21を介して振動部11に力を
作用させると、この振動方向に作用する力は、ばね定数
k1のばねを介して振動部11に作用することになる。
したがってこのばね定数k1のばねと並列に結合してい
るばね定数k2のばね、つまり連結部材25は上記結合
状態を維持しさえすればよいので、上記振動方向に作用
する力に基づいてその強度を設定する必要がない。
動試験装置においては、連結部材25の強度を、振動方
向に作用する力に基づいて設定する必要がなくなるた
め、連結部材25を細くできるので、装置の小形・軽量
化を図れる。また従来のように振動部11内で連結部材
25を交互に交差するような複雑な構造も回避し得るの
で、装置の組立作業も容易に行えることになる。また従
来例では、静圧軸受のばね定数k1を一定にしようとす
れば、中空部の両側面間の長さ、連結部材の外側面の平
行度、及びそれぞれの絶対寸法の精度を確保する必要が
あったのに対し、上記実施例では、静圧軸受をその最大
ばね定数で使用するための必須条件は、受圧面14、1
4と圧力板23、24の平行度のみとなり、製作手数を
低減し得る。また連結部材25のばね定数k2は静圧軸
受のばね定数k1に比べて充分小さいので、温度変化に
より振動部11の寸法が変化しても、連結部材25はそ
の寸法変化に応じ長さが変化し、そのことによる設定荷
重F0の変化は充分小さく、静圧軸受の動作点はほとん
ど変化せず、静圧軸受は常に最大のばね定数を保ってい
るという長所がある。
り、上記第1実施例と同様に3軸方向の加振が可能な振
動試験装置の縦断面図である。この第2実施例において
は、X軸、Y軸及びZ軸方向ともに、振動部11の外部
には外側面と平行に対面する一方の圧力板23を配置
し、その内部には他方の圧力板24を、振動部11の側
壁18または底壁19を挟んで上記一方の圧力板23と
対向させて配置し、この一対の圧力板23、24同士を
テンションボルト25aで締付けるようにしたものであ
る。この実施例においても上記第1実施例と同様な作
用、効果が得られる。
は、振動方向に作用する力に基づいて連結部材の強度を
設定する必要がないため、連結部材を小形化できるの
で、装置の小形化が図れる。また従来のもののようにそ
の構造が複雑化することがないので、装置の組立作業を
容易に行うことができる。また静圧軸受の剛性を向上し
得るので、振動特性も改善される。
生部からの振動を、一段と忠実に振動部へと伝達するこ
とが可能である。
て振動試験装置を構成すれば、一段と装置構成の簡素化
ができる。
ある。
デル化して示す説明図である。
用する力と隙間との関係を説明する説明図である。
る。
る。
Claims (10)
- 【請求項1】 直交3軸方向に振動する振動テーブル
(12)を備えた振動部(11)と、振動を発生する振
動発生部(10)と、この振動発生部(10)の振動を
上記振動部(11)に伝達する伝達部(21)とを有す
る振動試験装置であって、上記伝達部(21)は、上記
振動方向と直交すると共に振動部(11)を介して平行
に相対向する一対の圧力板(23)(24)を有し、こ
の一対の圧力板(23)(24)と平行に対面する受圧
面(14)(14)を上記振動部(11)にそれぞれ形
成すると共に、圧力板(23)(24)と受圧面(1
4)との各隙間(16)(16)に高圧流体を供給可能
にして静圧軸受を構成し、さらに上記一対の圧力板(2
3)(24)を連結部材(25)で上記静圧軸受がばね
として機能できる荷重で締付けていることを特徴とする
振動試験装置。 - 【請求項2】 上記圧力板(23)(24)は、静圧軸
受のばね定数よりも充分に小さいばね定数の連結部材
(25)によって、上記静圧軸受のばね定数が最大とな
る荷重で締付けていることを特徴とする請求項1の振動
試験装置。 - 【請求項3】 上記振動部(11)は上下方向に延びる
と共に、断面四角形に形成された部分を有し、上記一対
の圧力板(23)(24)は振動部(11)の上記部分
の相対向する外側面に形成された各受圧面(14)(1
4)にその両側から対面し、上記連結部材(25)が上
記振動部(11)を貫通して上記圧力板(23)(2
4)を締付け、上記一方の圧力板(23)が水平振動発
生部(10)に接続されていることを特徴とする請求項
1又は請求項2の振動試験装置。 - 【請求項4】 さらに上記とは直交する他の水平方向に
も上記同様の構成で振動可能としてあることを特徴とす
る請求項3の振動試験装置。 - 【請求項5】 上記各連結部材(25)は互いに非接触
状態で交差すべく構成されていることを特徴とする請求
項4の振動試験装置。 - 【請求項6】 上記連結部材(25)は、テンションボ
ルト(25a)とナット(25b)とから成ることを特
徴とする請求項5の振動試験装置。 - 【請求項7】 上記振動部(11)は上下方向に延びる
側壁(18)を有し、上記一対の圧力板(23)(2
4)は上記側壁(18)の内外面に形成された各受圧面
(14)(14)にその両側から対面し、上記連結部材
(25)が上記側壁(18)を貫通して上記圧力板(2
3)(24)を締付け、外側に位置する圧力板(23)
が水平振動発生部(10)に接続されていることを特徴
とする請求項1又は請求項2の振動試験装置。 - 【請求項8】 さらに上記とは直交する他の水平方向に
も上記同様の構成で振動可能としてあることを特徴とす
る請求項7の振動試験装置。 - 【請求項9】 上記連結部材(25)は、テンションボ
ルト(25a)であることを特徴とする請求項8の振動
試験装置。 - 【請求項10】 垂直振動発生部(31)によって垂直
方向に振動する垂直振動板(33)を設け、上記振動部
(11)を上記垂直振動板(33)に水平方向移動自在
に支持していることを特徴とする請求項4、請求項5、
請求項6、請求項8、又は請求項9の振動試験装置。
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Applications Claiming Priority (1)
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| JP5101777A JP2860745B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 振動試験装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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| JPH06273260A true JPH06273260A (ja) | 1994-09-30 |
| JP2860745B2 JP2860745B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=14309636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP5101777A Expired - Lifetime JP2860745B2 (ja) | 1993-03-22 | 1993-03-22 | 振動試験装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5549005A (ja) |
| EP (1) | EP0617270B1 (ja) |
| JP (1) | JP2860745B2 (ja) |
| DE (1) | DE69413583T2 (ja) |
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