JPS5871430A - 振動シミユレ−タ - Google Patents
振動シミユレ−タInfo
- Publication number
- JPS5871430A JPS5871430A JP56171661A JP17166181A JPS5871430A JP S5871430 A JPS5871430 A JP S5871430A JP 56171661 A JP56171661 A JP 56171661A JP 17166181 A JP17166181 A JP 17166181A JP S5871430 A JPS5871430 A JP S5871430A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- vibrators
- horizontal
- oscillation
- vertical
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
- G01M7/02—Vibration-testing by means of a shake table
- G01M7/06—Multidirectional test stands
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は振動シミュレータに関するものである。
近年、地震や振動に対する原子力関連機器、電気機器な
どの信頼性を確認するために、多自由度方向に同時加振
できる振動シミュレータの開発が必要とされている。こ
のような多自由度の試験を行なう振動シ【ユレータの一
例として、特公昭５４−１０４８６６号公報に記載され
ているものがある。
どの信頼性を確認するために、多自由度方向に同時加振
できる振動シミュレータの開発が必要とされている。こ
のような多自由度の試験を行なう振動シ【ユレータの一
例として、特公昭５４−１０４８６６号公報に記載され
ているものがある。
この方法は、振動台を球面静圧軸受を用いた多軸の水平
、垂直加振機により、主に水平方向二軸、垂直方向−軸
や８自由度の成分方向に加振を行なうものである。
、垂直加振機により、主に水平方向二軸、垂直方向−軸
や８自由度の成分方向に加振を行なうものである。
水平、垂直加振機の一端は基礎台に固定されており、他
端は上記球面静圧軸受を介して振動台に固定されている
。
端は上記球面静圧軸受を介して振動台に固定されている
。
このため、この方法は水平、垂直の並進運動が主体であ
り、回転運動を含めた同時加薯、例えば６自由度の成分
方向への同時加振には水平加振機が同一平面にあるため
、制御が困難であること、加振機の一端が基礎に固定さ
れているため、回転運動に対するストロークが大きく取
れないことすなわち、回転運動がほとんどできないなど
の欠点がある。
り、回転運動を含めた同時加薯、例えば６自由度の成分
方向への同時加振には水平加振機が同一平面にあるため
、制御が困難であること、加振機の一端が基礎に固定さ
れているため、回転運動に対するストロークが大きく取
れないことすなわち、回転運動がほとんどできないなど
の欠点がある。
８次元的な運動を起こすものの一例として、地震動があ
る。実際の地震動は並進運動のみでなく回転運動があり
、地震波形を精度よく再現するためには、従来形では再
現が不可能であった最大６自由度の成分方向に同時加振
が出きなければならない。
る。実際の地震動は並進運動のみでなく回転運動があり
、地震波形を精度よく再現するためには、従来形では再
現が不可能であった最大６自由度の成分方向に同時加振
が出きなければならない。
このように、従来のものでは、実際の８次元的な地震動
は再現できないという問題点があった。本発明は、上記
のような従来のものの欠点を除去す。
は再現できないという問題点があった。本発明は、上記
のような従来のものの欠点を除去す。
るためになされたもので、構造が簡単でしかも加振性能
が奥行である振動シミュレータを提供することを目的と
している。。
が奥行である振動シミュレータを提供することを目的と
している。。
以下、この発明の一実施例を図に基づいて説明する。第
１図は、この発明の一実施例を示す。
１図は、この発明の一実施例を示す。
本発明の一実施例の特徴とするところは、基礎台と、振
動台と、振動台の二側面に対応する位置にそれぞれ２台
ずつ設けられた水平加振機と、振動台の下面に対応する
位置に設けられた２台の垂直加振機と、前記振動台と前
記基礎台の間の前記加振機に回転を許容するように設け
られた球面継手を備えたことであり、前後方向（第１図
におけるＹ方向）に移動する前記水平加振機（第１図の
Ｙ−２平面に位置する）と左右方向（第１図におけるＸ
方向）に移動すや前記水平加振機（第１図のｘ−ｙ平面
に位置する）と上下方向（第１図における２方向）に移
動する前記垂直加振機（第１図のＸ−２平面に位置する
）の配列は同一平面内になく、各々の加振機で直交して
いることである。
動台と、振動台の二側面に対応する位置にそれぞれ２台
ずつ設けられた水平加振機と、振動台の下面に対応する
位置に設けられた２台の垂直加振機と、前記振動台と前
記基礎台の間の前記加振機に回転を許容するように設け
られた球面継手を備えたことであり、前後方向（第１図
におけるＹ方向）に移動する前記水平加振機（第１図の
Ｙ−２平面に位置する）と左右方向（第１図におけるＸ
方向）に移動すや前記水平加振機（第１図のｘ−ｙ平面
に位置する）と上下方向（第１図における２方向）に移
動する前記垂直加振機（第１図のＸ−２平面に位置する
）の配列は同一平面内になく、各々の加振機で直交して
いることである。
第１図において、Ｑ）は縦壁（ｌａ） 、−（ｌｂ）と
水平壁（１ｃ）とを有する基礎台、（２）は振動台、（
３）は振動台（２１の一つの側面に対応する縦壁（１ａ
）に２個設けられた水平加振機で、振動台（２）を主に
Ｘ方向とＺ軸回りに加振させる。
水平壁（１ｃ）とを有する基礎台、（２）は振動台、（
３）は振動台（２１の一つの側面に対応する縦壁（１ａ
）に２個設けられた水平加振機で、振動台（２）を主に
Ｘ方向とＺ軸回りに加振させる。
（４）は振動台（２）のもう一つの直角な側面に対応す
る縦壁（１ｂ）に２個設けられた水平加振機で、振動台
（２）を主にＹ方向とＸ軸回りに加振させる。
る縦壁（１ｂ）に２個設けられた水平加振機で、振動台
（２）を主にＹ方向とＸ軸回りに加振させる。
（５）は水平壁（ｌｃ）に２個設けられた垂直加振機で
、振動台（２）を主にＺ方向とＹ軸回りに加振させる。
、振動台（２）を主にＺ方向とＹ軸回りに加振させる。
（６）は球面継手であり、基礎台と加振機との間及び加
振機と加振台との間に各々連結されている。
振機と加振台との間に各々連結されている。
前記加振機は回転が自由である球面継手（６）によって
、振動台（２）と基礎台（１）に連結されている。
、振動台（２）と基礎台（１）に連結されている。
これらの球面継手（６）及び各々の前記加振機は同一構
造であるので、垂直加振機（５）を例に挙げて構造を第
２図で説明する。
造であるので、垂直加振機（５）を例に挙げて構造を第
２図で説明する。
（７）は加振機の駆動部であるビストロンロッドである
。
。
（８）は加振機に圧油を供給するメイン圧力−−トであ
り、（９）は圧油を排出するメイン戻レポートである。
り、（９）は圧油を排出するメイン戻レポートである。
ＱＯは電気信号を油の流れに変換しているサーボバルブ
である。これらにより、垂直加振機（５）は圧油を供給
することで作動することができる。
である。これらにより、垂直加振機（５）は圧油を供給
することで作動することができる。
０９は変位制御のための差動トランスである。球面継手
（６）は、引張力又は圧縮力をモーメントが自由な状態
で伝達することができ、ビストロンロッド（７）の移動
を円滑に案内する。また、球面継手（６）は、第１図に
示す振動台（２）のローリングＲ１ピッティングＰおよ
びヨーイングＯに伴なうビストロンロッド（７）の移動
も円滑に案内する作用をする。
（６）は、引張力又は圧縮力をモーメントが自由な状態
で伝達することができ、ビストロンロッド（７）の移動
を円滑に案内する。また、球面継手（６）は、第１図に
示す振動台（２）のローリングＲ１ピッティングＰおよ
びヨーイングＯに伴なうビストロンロッド（７）の移動
も円滑に案内する作用をする。
次に、上述した本発明の振動シミュレータの加振動作を
第８図、第４図を用いて説明する。
第８図、第４図を用いて説明する。
振動台（２）を第１図に示すＸ方向に加振した場合に発
生する振動台（２）、水平加振機（３）及び水平加振機
（４）の並進運動を第８図に示す。なお、説明を簡単に
するため、ｘ−ｙ投影図で示し、垂直加振機（６）は取
り除いている。実線は原形を、破線は並進時の最大変位
位置を示す。
生する振動台（２）、水平加振機（３）及び水平加振機
（４）の並進運動を第８図に示す。なお、説明を簡単に
するため、ｘ−ｙ投影図で示し、垂直加振機（６）は取
り除いている。実線は原形を、破線は並進時の最大変位
位置を示す。
水平加振機（３）を変位量δだけＸ方向に並進させ、水
平加振機（４）及び垂直加振機（５）は球面継手（６）
によりモーメントが自白とな′す、水平加振機（３）の
変位量＃番と関係する変位量だけ運動させれば振動台（
２）をＸ方向に加振することができる。
平加振機（４）及び垂直加振機（５）は球面継手（６）
によりモーメントが自白とな′す、水平加振機（３）の
変位量＃番と関係する変位量だけ運動させれば振動台（
２）をＸ方向に加振することができる。
Ｙ方向、Ｚ方向についても上記と同様の考え方で、Ｙ方
向、２方向に加振することができる。
向、２方向に加振することができる。
次に、振動台（２）を第１図に示すヨーイングＯに加振
した場合の振動台（２）、水平加振機（３）及び水平加
振機（４）の回転運動をｊＩ４図に示す。なお、上記と
同様に垂直加振機（５）は取り除いている。
した場合の振動台（２）、水平加振機（３）及び水平加
振機（４）の回転運動をｊＩ４図に示す。なお、上記と
同様に垂直加振機（５）は取り除いている。
振動台（２）をヨーイング０にθだけ回転させ、水平加
振機（３）、垂直加振機（５）、及び水平加振機（４）
は球面継手（６）によりモーメントが自由となり、回転
量θに関係する変位量だけ運動させれば振動台（２）を
ヨーイング０に加振することができる。
振機（３）、垂直加振機（５）、及び水平加振機（４）
は球面継手（６）によりモーメントが自由となり、回転
量θに関係する変位量だけ運動させれば振動台（２）を
ヨーイング０に加振することができる。
ビッチイングＰ１０−リングＲに加振した場合も上記と
同様の考え方で、ピツチイングＰ、ローリングＲに加振
することができる。
同様の考え方で、ピツチイングＰ、ローリングＲに加振
することができる。
上述の動作は振動台（２）を−自由度の成分方向のみ加
振させる場合であるが、前述の動作の組合せにより振動
台（２）を最大６自由度の成分方向にも同時加振するこ
とができる。
振させる場合であるが、前述の動作の組合せにより振動
台（２）を最大６自由度の成分方向にも同時加振するこ
とができる。
また、上記実施例では振動シミュレータの場合について
説明したが、各加振機は産業用ロボットのアクチュエー
タとしても利用しても上記実施例と同様の効果がある。
説明したが、各加振機は産業用ロボットのアクチュエー
タとしても利用しても上記実施例と同様の効果がある。
以上のように、本発明の振動シミュレータは油圧式など
の加振機によって振動台（２）を最大６自由度の成分方
向に同時加振することができるので、被試験体の耐震試
験に有効に利用することができると共に、複雑な一加振
波形を精度よく再現することができる。
の加振機によって振動台（２）を最大６自由度の成分方
向に同時加振することができるので、被試験体の耐震試
験に有効に利用することができると共に、複雑な一加振
波形を精度よく再現することができる。
第１図は本発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第１
図の部分図、第８図、第４図は第１図に示す実施例の動
作を示す投影図である。図中、（１）は基礎台、（２）
は振動台、（３）は水平加振機、（４）は水平加振機、
（５）は垂直加振機、（６）は球面継手である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第７３図 第４図 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６−１７１６６１号２
、発明の名称 振動シミュレータ３、補正をする
者 ６、抽圧の対象 （１）明細誉の特許請求のに４曲セナ慟セ會會會令嚇制
の― ６、 補正の内容 （１）特許請求の範回を別紙のとおり訂正する。 ７、 添伯％ｉ類の目録 （１）誦」正した特許請求の範囲を示す曹ｍｔ通以上 特許請求の範囲 基礎台と、この基礎台に取付けられる服動台と振ｈｂｔ
３の側面に対応する位置に設・けられ振動台に水平振動
を生じさせる水平加振穢と、上記振動台の下面に対応す
る位置に設けられ振動台に垂直壁１を与える重置加振機
と、上記加振機と上記基礎台との間又は上記振動台と上
記加振機との間に連結されると共に上記加に−の加振方
向の軸を中心に同転する方向にお番ブる振動台の振動を
許容するための球ｍ継手とを伽えて成る振動シミュレー
タ。
図の部分図、第８図、第４図は第１図に示す実施例の動
作を示す投影図である。図中、（１）は基礎台、（２）
は振動台、（３）は水平加振機、（４）は水平加振機、
（５）は垂直加振機、（６）は球面継手である。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人 葛野信− 第１図 第２図 第７３図 第４図 特許庁長官殿 １、事件の表示 特願昭５６−１７１６６１号２
、発明の名称 振動シミュレータ３、補正をする
者 ６、抽圧の対象 （１）明細誉の特許請求のに４曲セナ慟セ會會會令嚇制
の― ６、 補正の内容 （１）特許請求の範回を別紙のとおり訂正する。 ７、 添伯％ｉ類の目録 （１）誦」正した特許請求の範囲を示す曹ｍｔ通以上 特許請求の範囲 基礎台と、この基礎台に取付けられる服動台と振ｈｂｔ
３の側面に対応する位置に設・けられ振動台に水平振動
を生じさせる水平加振穢と、上記振動台の下面に対応す
る位置に設けられ振動台に垂直壁１を与える重置加振機
と、上記加振機と上記基礎台との間又は上記振動台と上
記加振機との間に連結されると共に上記加に−の加振方
向の軸を中心に同転する方向にお番ブる振動台の振動を
許容するための球ｍ継手とを伽えて成る振動シミュレー
タ。
Claims (1)
- 基礎台と、仁の基礎台に取付けられる振動台と振動台の
側面に対応する位置に設けられ振動台に水平振動を生じ
させる水平加振機と、上記振動台の下面に対応する位置
に峻けられ振動台に垂直振動を与える垂直加振機と、上
記振動台と上記基礎台との間又は上記振動台と上記加振
機との間に連結されると共に上記加振器の加振方向の軸
を中心に回転する方向における加振台の振動を許容する
ための球面継手とを備えて成る振動シミュレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171661A JPS5871430A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 振動シミユレ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56171661A JPS5871430A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 振動シミユレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5871430A true JPS5871430A (ja) | 1983-04-28 |
| JPH0375814B2 JPH0375814B2 (ja) | 1991-12-03 |
Family
ID=15927347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56171661A Granted JPS5871430A (ja) | 1981-10-24 | 1981-10-24 | 振動シミユレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5871430A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002016092A1 (de) * | 2000-08-20 | 2002-02-28 | Berliner Elektronenspeichering-Gesellschaft Für Synchrotronstrahlung M.B.H. | Vorrichtung zur mehrachsig feinjustierbaren lagerung eines bauteils |
| DE102005009095A1 (de) * | 2005-02-22 | 2006-08-31 | Institut für Fertigteiltechnik und Fertigbau Weimar e.V. | Vibrationstisch zur Erzeugung von dreidimensionalen Schwingungen |
| CN100343646C (zh) * | 2004-12-11 | 2007-10-17 | 燕山大学 | 三自由度机械式振动环境试验平台 |
| WO2010091535A1 (zh) * | 2009-02-13 | 2010-08-19 | 苏州苏试试验仪器有限公司 | 三轴向振动复合试验装置 |
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| CN104949812A (zh) * | 2015-07-16 | 2015-09-30 | 中国电力科学研究院 | 一种高压出线套管的测试台 |
| CN107367366A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-11-21 | 南京理工大学 | 一种多自由度电液振动台 |
Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS54104866A (en) * | 1978-02-06 | 1979-08-17 | Hitachi Ltd | Three-dimensional vibration tester |
| JPS5619706U (ja) * | 1979-07-25 | 1981-02-21 |
-
1981
- 1981-10-24 JP JP56171661A patent/JPS5871430A/ja active Granted
Patent Citations (2)
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|---|---|---|---|---|
| JPS54104866A (en) * | 1978-02-06 | 1979-08-17 | Hitachi Ltd | Three-dimensional vibration tester |
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| JP2012517598A (ja) * | 2009-02-13 | 2012-08-02 | 蘇州蘇試試験儀器有限公司 | 三軸方向振動複合試験装置 |
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| CN103743535B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-04-13 | 中国科学院力学研究所 | 力和力矩控制加载的大振幅平动转动耦合振动实验装置 |
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| CN107367366A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-11-21 | 南京理工大学 | 一种多自由度电液振动台 |
| CN107367366B (zh) * | 2017-03-02 | 2019-06-25 | 南京理工大学 | 一种多自由度电液振动台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0375814B2 (ja) | 1991-12-03 |
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