JPH0627447Y2 - 車両の懸架装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は車両の懸架装置に関するものである。

〔従来の技術〕 車両形クレーンやトラック等の懸架装置として、懸架シ
リンダによって車体を支持するものがある。第４図は上
記懸架装置を備えた自走式の車両形クレーンを示したも
ので、図中１は車体であり、この車体１上には、ブーム
３およびウインチ４からなるクレーン装置と運転室５を
備えた旋回台２が設けられている。６は車両１の前後に
設けられたアウトリガである。７は車輪であり、車体１
は、前後の車輪７，７を支持する前後の車輪支持アーム
８，８にそれぞれ懸架シリンダ９，９によって支持され
ている。

この車両形クレーンの懸架装置の構成を説明すると、第
５図は上記車両形クレーンの後部側の懸架装置を示した
もので、図中１０は後部車輪７のハブであり、ホイール
７ａおよびタイヤ７ｂからなる車輪７はこのハブ１０に
取付けられている。このハブ１０は、差動機ケースを兼
ねる後部車輪支持アーム８の端部に設けられたブラケッ
ト１１に軸受を介して回転可能に軸支されている。な
お、このブラケット１１内には図示しないがハブ１０の
中心に固定した車軸が挿通されており、この車軸は車輪
支持アーム８内の車輪駆動軸と自在継手を介して連結さ
れている。そして、懸架シリンダ９は、その基端を車体
１の側部にピン１２ａにより車体巾方向に回動可能に枢
着連結するとともに、ロッド９ａの先端を車輪支持アー
ム８にピン１２ｂにより車体巾方向に回動可能に枢着連
結して車体１と車輪支持アーム８との間に設置されてお
り、車体１はこの懸架シリンダ９を介して車輪支持アー
ム８に支持されている。なお、第５図には後部側の懸架
装置を示したが、前部側の懸架装置も上記と同様な構造
となっている。ただし、前部車輪支持アーム８は、前部
車輪７も駆動する場合は差動機ケースを兼ねるものとさ
れ、前部車輪７を駆動しない場合は車輪７を支持するだ
けのものとされている。

また、上記車両形クレーンは、一般に前後の車輪７，７
の両方を操舵して走行するようになっており、そのため
に前後の車輪７，７のハブ１０を軸支しているブラケッ
ト１１は、車輪支持アーム８のブラケット挿入端部にキ
ングピン（図示せず）を介して操舵方向に回動可能に支
持されて、図示しないステアリング機構により操舵回動
されるようになっている。

一方、第４図において、１３は車体１に設けられた油圧
ユニットであり、懸架シリンダ９，９は、この油圧ユニ
ット１３から油圧配管１４，１４を介して供給される油
圧により車体１を支持するとともに、車輪７，７の上下
動にともなって伸縮して車体の揺動を抑制するようにな
っている。また、懸架シリンダ９，９は、吊荷を吊上げ
た状態で走行する荷吊り走行時には最縮小状態でロック
されるようになっている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、懸架シリンダによって車体を支持する懸架装
置においては、旋回台２上のクレーン装置等の重量を含
む車体１の重量が懸架シリンダ９を介して車輪支持アー
ム８にかかるために、端部を車輪７に支持されている車
輪支持アーム８にモーメントが作用するが、従来の懸架
装置では、懸架シリンダ９を第５図に示すようにブラケ
ット１１の近くにおいて車輪支持アーム８に連結してい
るために、車輪支持アーム８に作用するモーメントがか
なり大きいという問題をもっていた。

すなわち、車輪支持アーム８に作用するモーメントは、
車輪支持アーム８への懸架シリンダ連結位置から車輪７
までの距離と、懸架シリンダ９を介して車輪支持アーム
８にかかる車体重量とによって決まるために、車輪支持
アーム８に作用するモーメントを小さくするには、懸架
シリンダ９をできるだけ車輪７に近付けて車輪支持アー
ム８に連結すればよいが、車輪支持アーム８の端部はハ
ブ１１を軸支しているブラケット１４内に挿入されてい
るために、従来の懸架装置では懸架シリンダ９をブラケ
ット１１を避けて車輪支持アーム８に連結しかなく、そ
のために、車輪支持アーム８への懸架シリンダ連結位置
と車輪７との間の距離を小さくすることができないか
ら、車輪支持アーム８に大きな曲げ力が加わる（特に懸
架シリンダ９をロックして荷吊り走行を行なうときには
かなり大きな曲げ力が加わる）という問題をもってい
た。

このため、従来から、懸架シリンダ９を車輪支持アーム
８にではなく、第５図に鎖線で示すようにハブ１０を軸
支しているブラケット１１に連結することが考えられて
おり、このように懸架シリンダ９をブラケット１１に連
結すれば、懸架シリンダ連結位置と車輪７との間の距離
を小さくして、車輪支持アーム８に作用するモーメント
を小さくすることができる。

しかしながら、車輪７を操舵できるようにするためにハ
ブ１０を軸支したブラケット１１を車輪支持アーム８の
ブラケット挿入端部にキングピンを介して操舵方向に回
動可能に支持している懸架装置においては、ブラケット
１１の操舵回動を許容するために、懸架シリンダ９をブ
ラケット１１に第６図に示すようなユニバーサルジョイ
ントＡを介して連結する必要があり、このように懸架シ
リンダ９をユニバーサルジョイントＡを介してブラケッ
ト１１に連結するのでは、構造が複雑なユニバーサルジ
ョイントＡに車体重量がかかってユニバーサルジョイン
トＡが故障を起すという心配があるし、またユニバーサ
ルジョイントＡはかなり高価であるから、懸架装置の製
作コストも高くなるという問題があった。

〔問題点を解決する手段〕

この考案は、車輪のハブを軸支したブラケットを支持す
るキングピンを車輪支持アームのブラケット挿入端部に
固定し、このキングピンを上記ブラケットに設けたピン
受孔に挿入してこのキングピンに上記ブラケットを操舵
方向に回動可能に支持させるとともに、前記キングピン
の上端を上記ブラケット上に突出させて、このキングピ
ンの上端に上記懸架シリンダを枢着連結することによ
り、車輪支持アームへの懸架シリンダ連結位置と車輪と
の間の距離を小さくして、車輪支持アームに作用するモ
ーメントを小さくしたものである。

〔作用〕

すなわち、この考案は、ハブとともに操舵回動されるブ
ラケットに懸架シリンダを連結するのではなく、車輪支
持アームのブラケット挿入端部に固定したキングピンの
上端をブラケット上に突出させて、このキングピンの上
端に懸架シリンダを枢着連結したものであり、この考案
によれば、車輪支持アームへの懸架シリンダ連結位置と
車輪との間の距離を小さくして車輪支持アームに作用す
るモーメントを小さくすることができるし、また、懸架
シリンダを車輪支持アームに固定したキングピンに枢着
連結しているために、懸架シリンダはキングピンに対し
て車体巾方向にのみ回動できるように枢着連結しさえす
ればよいから、ハブとともに操舵回動されるブラケット
に懸架シリンダを連結する場合のように懸架シリンダの
連結にユニバーサルジョイントを使用する必要もない。

〔実施例〕

以下、この考案の一実施例を、第４図に示した車両形ク
レーンの後部側の懸架装置について、第１図〜第３図を
参照し説明する。なお、図中第５図に示した従来の懸架
装置と同一のものについては、図に同符号を付してその
説明を省略する。

第１図〜第３図において、９は差動機ケースを兼ねる後
部車輪支持アーム、１１は車輪７のハブ１０を軸支した
ブラケットであり、車輪支持アーム９の端部はブラケッ
ト１１内に挿入されている。この車輪支持アーム９のブ
ラケット挿入端部には、その上下にキングピン１５，１
５が焼嵌め等の手段で嵌合固定されており、このキング
ピン１５，１５は、ブラケット１１の上下に設けたピン
受孔１６，１６に挿入されて、ブラケット１１を操舵方
向に回動可能に支持している。なお、第２図および第３
図において、１７はブラケット１１の側面に取付けられ
た操舵用アーム、１８は操舵用シリンダ、１９は車輪支
持アーム９の両端に支持されている左右のブラケット１
１の操舵用アーム１７を連結するタイロッドであり、ブ
ラケット１１は前記操舵用シリンダ１８によりキングピ
ン１５，１５を中心として操舵回動されるようなってい
る。また、第１図において、２０は車輪支持アーム８内
に通されている車輪駆動軸、２１はハブ１０の中心に固
定された車軸であり、この車軸２１は、ブラケット１１
内を通して自在継手２２を介し車輪駆動軸２０に連結さ
れている。

また、車輪支持アーム９のブラケット挿入端部に固定さ
れてブラケット１１を支持しているキングピン１５，１
５のうち、上側のキングピン１５の上端は、前記ピン受
孔１６を通してブラケット１１上に突出されており、こ
の上側キングピン１５の上端には、基端を車体１の側部
にピン１２ａにより車体巾方向に回動可能に枢着連結し
た懸架シリンダ９のロッド９ａが、車体巾方向に回動可
能に枢着連結されている。なお、懸架シリンダ９のロッ
ド９ａは、その先端にキングピン取付け用ブラケット２
３を車体１の前後方向に沿うヒンジピン２４によって枢
着し、このキングピン取付け用ブラケット２３をキング
ピン１５の上端にボルト２５により固定することによっ
てキングピン１５に連結されている。

すなわち、この懸架装置は上記のように、車輪７のハブ
１０を軸支したブラケットを１１支持するキングピン１
５を車輪支持アーム８のブラケット挿入端部に固定し、
このキングピン１５を上記ブラケット１１に設けたピン
受孔１６に挿入してこのキングピン１５に上記ブラケッ
ト１１を操舵方向に回動可能に支持させるとともに、前
記キングピン１５の上端をブラケット１１上に突出させ
て、このキングピン１５の上端に懸架シリンダ９を枢着
連結したものであり、この懸架装置は、ハブ１０ととも
に操舵回動されるブラケット１１に懸架シリンダ９を連
結するのではなく、車輪支持アーム８のブラケット挿入
端部に固定したキングピン１５の上端をブラケット１１
上に突出させて、このキングピン１５の上端に懸架シリ
ンダ９を枢着連結しているから、この懸架装置によれ
ば、車輪支持アーム８への懸架シリンダ連結位置と車輪
７との間の距離を小さくして、車輪支持アーム８に作用
するモーメントを小さくすることができる。また、この
懸架装置では、懸架シリンダ９を車輪支持アーム８に固
定したキングピン１５に枢着連結しているために、懸架
シリンダ９はキングピン１５に対して車体巾方向にのみ
回動できるように枢着連結しさえすればよく、したがっ
て、ハブ１０とともに操舵回動されるブラケット１１に
懸架シリンダ９を連結する場合のように、懸架シリンダ
９の連結にユニバーサルジョイントを使用する必要もな
い。

なお、上記実施例では、車両形クレーンの後部側の懸架
装置について説明したが、この考案の懸架装置は、車両
形クレーンの前部側の懸架装置にも適用できるし、ま
た、車両形クレーンに限らず、トラックやその他の車両
の懸架装置にも適用できることはもちろんである。

〔考案の効果〕

この考案は、車輪のハブを軸支したブラケットを支持す
るキングピンを車輪支持アームのブラケット挿入端部に
固定し、このキングピンを上記ブラケットに設けたピン
受孔に挿入してこのキングピンに上記ブラケットを操舵
方向に回動可能に支持させるとともに、前記キングピン
の上端を上記ブラケット上に突出させて、このキングピ
ンの上端に懸架シリンダを枢着連結したものであるか
ら、車輪支持アームへの懸架シリンダ連結位置と車輪と
の間の距離を小さくして、車輪支持アームに作用するモ
ーメントを小さくすることができるし、また、懸架シリ
ンダを車輪支持アームに固定したキングピンに枢着連結
しているために、懸架シリンダはキングピンに対して車
体巾方向にのみ回動できるように枢着連結しさえすれば
よいから、ハブとともに操舵回動されるブラケットに懸
架シリンダを連結する場合のように懸架シリンダの連結
にユニバーサルジョイントを使用する必要もない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示したもので、
第１図は懸架装置の懸架シリンダ連結部の拡大断面図、
第２図および第３図は懸架装置の正面図および平面図で
ある。第４図および第５図は懸架シリンダにより車体を
支持する懸架装置を備えた車両形クレーンの側面図およ
び従来の懸架装置の正面図、第６図は懸架シリンダをブ
ラケットに連結する場合に使用されるユニバーサルジョ
イントの断面図である。 １…車体、７…車輪、８…車輪支持アーム、９…懸架シ
リンダ、１０…ハブ、１１…ブラケット、１５…キング
ピン、１６…ピン受孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車輪支持アームに車輪のハブを軸支したブ
   ラケットをキングピンを介して操舵回動可能に支持さ
   せ、前記車輪支持アームに懸架シリンダを介して車体を
   支持した懸架装置において、前記キングピンを車輪支持
   アームのブラケット挿入端部に固定し、このキングピン
   を上記ブラケットに設けたピン受孔に挿入してこのキン
   グピンに上記ブラケットを操舵方向に回動可能に支持さ
   せるとともに、前記キングピンの上端を上記ブラケット
   上に突出させて、このキングピンの上端に上記懸架シリ
   ンダを枢着連結したことを特徴とする車両の懸架装置。