JPH06274795A - ナビゲーションシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 渋滞や事故等の道路状況を考慮しつつ現在地
から目的地まで時間的に最短と予想される経路誘導を実
現し得るナビゲーションシステムを提供する。 【構成】 移動体の現在地を検出して道路地図上に表示
すると共に、経路誘導モードにおいて現在地及び目的地
の各情報を通信回線４を介して出力するナビゲーション
ユニット１と、ナビゲーションユニット１から通信回線
４を介して送信される現在地及び目的地の各情報並びに
地図データベース２１に格納された地図データに基づい
て移動体の現在地から目的地までの誘導経路を求める経
路誘導部２３とを具備し、経路誘導部２３では、交通情
報管理ユニット３から通信回線５を介して送信される交
通情報を用いて移動体の現在地から目的地までの時間的
に最短と予想される経路を誘導経路として求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両等の移動体のナビ
ゲーションシステムに関し、特に画面に表示された地図
上に移動体の現在地（現在位置）から目的地までの経路
を表示する経路誘導機能を持つナビゲーションシステム
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】走行中の車両等の移動体において、予め
セットされた道路地図上に移動体の現在地や走行軌跡進
行方向などの状態を表示させる移動体のナビゲーション
システムが知られている。このナビゲーションシステム
では、地図データはナビゲーションユニット内の半導体
メモリやＣＤ‐ＲＯＭ等の記憶媒体に予め格納されてお
り、移動体の現在地に応じた地図データがこの記憶媒体
から読み出される。

【０００３】通常、この種のナビゲーションシステムに
おいては、距離検出センサによって移動体の移動距離を
検出すると共に、方位センサによって移動体の進行方向
を検出し、それらの検出値から移動体の現在地を演算に
よって求め、その位置を道路地図上にプロットして表示
画面上に移動体の移動に伴って時々刻々と表示していく
か、またはＧＰＳ(Global Positioning System) により
人工衛星から移動体の現在地情報を緯度・経度の値で受
信し、同様に表示している。

【０００４】また、ナビゲーションの機能の１つとし
て、いわゆる経路誘導機能が知られている。この経路誘
導機能は、移動体の現在地から目的地までの経路を表示
画面の地図上に表示し、目的地までの移動体の誘導に供
するものである。具体的には、運転者によって目的地が
入力されると、現在地から目的地までの経路を演算によ
って求める。この際、目的地までの誘導経路としては、
複数の経路の中から距離的に最短となるものが求められ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の従来のナビゲーションシステムでは、経路誘導の際
には、目的地までの誘導経路として単純に最短距離の経
路を演算で求めていたので、距離的には最短であって
も、渋滞や事故に巻き込まれてしまったり、道路状況が
把握されていないために移動速度が遅くなったりした場
合には、却って時間的には長くかかってしまうことにな
るという問題があった。そこで、本発明は、渋滞や事故
等の道路状況を考慮しつつ現在地から目的地まで時間的
に最短と予想される経路誘導を実現し得るナビゲーショ
ンシステムを提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるナビゲーションシステムでは、移動体
の現在地を検出して道路地図上に表示すると共に、経路
誘導モードにおいて現在地及び目的地の各情報を通信回
線を介して出力するナビゲーション部と、地図データベ
ースを持つと共に、ナビゲーション部から通信回線を介
して送信される現在地及び目的地の各情報並びに地図デ
ータに基づいて移動体の現在地から目的地までの誘導経
路を求める経路誘導演算部とを具備し、経路誘導演算部
は、通信回線を介して送信される交通情報を用いて移動
体の現在地から目的地までの時間的に最短と予想される
経路を誘導経路として求める構成となっている。

【０００７】

【作用】経路誘導機能を有するナビゲーションシステム
において、移動体の現在地から目的地までの誘導経路を
演算によって求める際に、交通情報を演算パラメータに
加え、これを用いて誘導経路を求める。これにより、単
に距離的に最短ではなく、交通渋滞や交通事故等の交通
状況を考慮した上で時間的に最短と予想される経路を最
終的な誘導経路として決定できるので、最短時間の経路
誘導を実現できる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。本ナビゲーションシステムは、走行する車両
等の移動体の現在地を検出して道路地図上に表示すると
いう本来のナビゲーション機能を持つナビゲーションユ
ニット１と、地図データを持つ外部地図データベースユ
ニット２と、交通情報を管理する交通情報管理ユニット
３とからなり、ナビゲーションユニット１と外部地図デ
ータベースユニット２との間で通信回線４を介してデー
タの送受信が行われ、外部地図データベースユニット２
と交通情報管理ユニット３との間で通信回線５を介して
データの送受信が行われるようになっている。なお、交
通情報管理ユニット３は、交通情報を提供している警視
庁の交通情報センター等に相当するものであり、基地局
として設けられることになる。

【０００９】ナビゲーションユニット１は、例えば車輪
の回転数に比例したパルス信号を出力する移動距離検出
器６と、旋回角速度を検出し、移動体の進行方向に応じ
てその方向に比例した信号を出力する方位検出器７と、
衛星から車両の現在地情報を受信するＧＰＳ受信機８
と、両検出器６，７からの検出信号とＧＰＳ受信機８の
受信情報に基づいて移動体の現在地を演算によって求め
る現在地演算部９と、移動体の走行軌跡を記憶する軌跡
記憶部１０と、その軌跡がずれているときに修正を行う
修正処理部１１と、地図や軌跡を表示する表示装置１２
と、この表示装置１２を制御する表示制御部１３と、地
図データを一時的に記憶する地図データ記憶部１４と、
地図データの読み込み制御を行う地図読み込み制御部１
５と、各種の情報等を入力する入力装置１６と、この入
力装置１６からのデータを解析し、制御するマンマシン
インターフェイス部１７と、外部地図データベースユニ
ット２との間の通信を司る通信部１８とから構成されて
いる。

【００１０】外部地図データベースユニット２は、地図
データが格納された地図データベース２１と、走行軌跡
のずれを計算する軌跡補正量演算部２２と、移動体の現
在地から目的地までの経路を演算する経路誘導部２３
と、地図データベース２１から地図データを読み込むと
共に、ナビゲーションユニット１及び交通情報管理ユニ
ット３との間の通信を司る通信及び地図データ読み込み
部２４とから構成されている。また、交通情報管理ユニ
ット３は、交通渋滞や交通事故の情報を持つ渋滞及び事
故情報データベース３１と、外部地図データベースユニ
ット２との間の通信を司る通信部３２とから構成されて
いる。

【００１１】次に、上記構成のナビゲーションシステム
の動作について説明する。現在地演算部９は、移動距離
検出器６及び方位検出器７の各検出信号やＧＰＳ受信機
８の受信データに基づいて移動体の現在地を求め、移動
体の移動に伴って軌跡記憶部１０に現在地データを送出
する。軌跡記憶部１０は、このデータを基に移動体の軌
跡をプロットして記憶する。また、地図読み込み制御部
１５は、現在地演算部９からもらった現在地付近の道路
データを読み込むために、まず地図データ記憶部１４の
中に所望のデータがあるか探しにいく。地図データ記憶
部１４には、前回外部地図データベースユニット２と通
信することによって得た地図データをセーブするように
しておく。

【００１２】地図データ記憶部１４に所望の地図データ
がない場合には、通信部１８に対し現在地付近の地図デ
ータを要求する。ナビゲーションユニット１のＣＰＵは
この時点で開放されるので、外部地図データベースユニ
ット２から地図データが伝送されてくる間も他の処理、
例えばマップマッチングや地図描画の処理を行うことが
できる。要求を受けたナビゲーションユニット１内の通
信部１８は、それ自体で独自に通信できるようにする。
例えば独立してＣＰＵを持たせ、外部地図データベース
ユニット２内の通信及び地図データ読み込み部２４に対
し、通信回線（例えば、電話回線）４を介して要求を行
う。

【００１３】通信及び地図データ読み込み部２４は、地
図データベース２１から地図データを読み込み、この地
図データをナビゲーションユニット１内の通信部１８に
対して送出する。地図データベース２１はナビゲーショ
ンユニット１外に設けられていることから、ＣＤ‐ＲＯ
Ｍ等の記憶媒体のようにコンパクトである必要はないた
め、記憶媒体として通常の半導体メモリ等を使用でき
る。記憶媒体として半導体メモリを用いることにより、
地図データの読み込みスピードは速くなり、データの書
換えも容易に行えるので、バージョンアップできないこ
とによる現在地の検出誤差を防ぐことができる。

【００１４】表示制御部１３も同様に、現在地演算部９
で計算されて得られた現在地付近の地図を描画するため
に地図データを要求するが、ＣＰＵは外部地図データベ
ースユニット２からデータが送信されてくる間開放され
るため、他の処理を行うことができる。また、経路誘導
のために入力装置１６から目的地が入力された場合、マ
ンマシンインターフェース部１７は現在地データと目的
地データを通信部１８に送ると共に、経路誘導の要求を
発する。通信部１８は、外部地図データベースユニット
２内の通信及び地図データ読み込み部２４に対し上記現
在地データ及び目的地データを通信回線４を介して送出
すると共に経路誘導を指示する。

【００１５】外部地図データベースユニット２におい
て、通信及び地図データ読み込み部２４が経路誘導部２
３に経路誘導を指示すると、経路誘導部２３は地図デー
タベース２１から目的地までの道路データを読み込み、
最短経路計算アルゴリズムを用いて経路の演算を開始す
る。この際、経路誘導部２３は、交通情報管理ユニット
３内の通信部３２を介して渋滞及び事故情報データベー
ス３１から目的地までの経路になりそうな道路に該当す
る渋滞及び事故等の交通情報データをもらい、このデー
タを基に上記最短経路計算アルゴリズムにおける距離の
重み付けを変えることにより、現在地から目的地までの
複数の経路の中から渋滞も事故も無く、しかも最短距離
の経路を誘導経路として選定する。これにより、目的地
まで時間的に最短の経路誘導を実現できる。

【００１６】ところで、目的地が遠ければ遠いほど経路
の演算は複雑になり、それに比例して地図データを読み
込む頻度が増えていく。従って、ナビゲーションユニッ
ト１内に地図データベース２１や経路誘導部２３等を持
たせたのでは、ＣＰＵが地図データの読み込みに占有さ
れてしまい、地図表示や現在地計算の処理が間に合わな
くなってしまう。そこで、本発明においては、地図デー
タベース２１や経路誘導部２３等を含む外部地図データ
ベースユニット２をナビゲーションユニット１の外部装
置として設け、ナビゲーションユニット１側では現在地
及び目的地の各情報を通信回線４を介して外部地図デー
タベースユニット２へ送る一方、外部地図データベース
ユニット２側では地図データベース２１を使って経路誘
導部２３により経路の演算を行い、その結果をナビゲー
ションユニット１側に返信するようにしている。

【００１７】このように、地図データベース２１や経路
誘導部２３をナビゲーションユニット１外に設けたこと
により、先述したように、地図データの記憶媒体として
半導体メモリを用いることができることから、地図デー
タの読み込みスピードは速くなり、データの書換えも容
易に行うことができる。また、ナビゲーションユニット
１内のＣＰＵに関しては、地図データの読み込みに占有
されることなく、地図データが送信されてくる間他の処
理を行えることになる。誘導経路の演算が終了すると、
再び通信及び地図データ読み込み部２４を介してナビゲ
ーションユニット１に最適経路を返信する。この間、ナ
ビゲーションユニット１内のＣＰＵは地図データ読み込
み時と同様に開放されるので、他の処理を行うことがで
きる。

【００１８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
経路誘導機能を有するナビゲーションシステムにおい
て、移動体の現在地から目的地までの誘導経路を演算に
よって求める際に、交通情報を演算パラメータに加え、
これを用いて誘導経路を求めるようにしたことにより、
単に距離的に最短ではなく、交通渋滞や交通事故等の交
通状況を考慮した上で時間的に最短と予想される経路を
最終的な誘導経路として決定できるので、最短時間の経
路誘導を実現できることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるナビゲーションシステムの一実施
例を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ ナビゲーションユニット ２ 外部地図データベースユニット ３ 交通情報管理ユニット ６ 移動距離検出器 ７ 方位検出器 ８ ＧＰＳ受信機 １２ 表示装置 １６ 入力装置 ２１ 地図データベース ２３ 経路誘導部 ３１ 渋滞及び事故情報データベース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体の現在地を検出して道路地図上に
   表示すると共に、経路誘導モードにおいて現在地及び目
   的地の各情報を通信回線を介して出力するナビゲーショ
   ン部と、 地図データベースを持つと共に、前記ナビゲーション部
   から通信回線を介して送信される現在地及び目的地の各
   情報並びに地図データに基づいて移動体の現在地から目
   的地までの誘導経路を求める経路誘導演算部とを具備
   し、 前記経路誘導演算部は、通信回線を介して送信される交
   通情報を用いて移動体の現在地から目的地までの時間的
   に最短と予想される経路を誘導経路として求めることを
   特徴とするナビゲーションシステム。