JPH06276786A - 電動機の駆動方法 - Google Patents
電動機の駆動方法Info
- Publication number
- JPH06276786A JPH06276786A JP5057178A JP5717893A JPH06276786A JP H06276786 A JPH06276786 A JP H06276786A JP 5057178 A JP5057178 A JP 5057178A JP 5717893 A JP5717893 A JP 5717893A JP H06276786 A JPH06276786 A JP H06276786A
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- JP
- Japan
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- motor
- control signal
- phase
- power converter
- electric motor
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- Pending
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 高速駆動時にも、低速駆動時と同様の駆動効
率を確保することが可能な電動機の駆動方法を提供する
ことを目的とする。 【構成】 電動機４の各相巻線へ給電する電力変換器を
用いて電動機を駆動する場合において、上記電力変換器
主回路３に与える制御信号を入力して入力位相より進み
位相の制御信号を生成する手段２０を有し、電動機の高
速運転時には、当該手段が出力する制御信号により上記
電力変換器主回路３を制御することを特徴とする。
率を確保することが可能な電動機の駆動方法を提供する
ことを目的とする。 【構成】 電動機４の各相巻線へ給電する電力変換器を
用いて電動機を駆動する場合において、上記電力変換器
主回路３に与える制御信号を入力して入力位相より進み
位相の制御信号を生成する手段２０を有し、電動機の高
速運転時には、当該手段が出力する制御信号により上記
電力変換器主回路３を制御することを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、低速から高速まで広範
囲に駆動されるブラシレス電動機等に用いて好適な電動
機の駆動方法に関する。
囲に駆動されるブラシレス電動機等に用いて好適な電動
機の駆動方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３は、ＤＣブラシレス電動機の従来の
駆動回路をブロック図で示したものである。同図におい
て、Ｉ* は電流指令、Ｉf は電流フィードバック、１は
矩形波ＰＷＭ制御回路、２は分配器、３はパワートラン
ジスタのブリッジ接続した主回路を持つ３相電力変換器
の主回路、４はモータ、７はモータ用電源である。
駆動回路をブロック図で示したものである。同図におい
て、Ｉ* は電流指令、Ｉf は電流フィードバック、１は
矩形波ＰＷＭ制御回路、２は分配器、３はパワートラン
ジスタのブリッジ接続した主回路を持つ３相電力変換器
の主回路、４はモータ、７はモータ用電源である。
【０００３】この例のモータ４のロータ５は、図４に示
すように永久磁石型ロータであって、ロータ５の周りに
は、磁極位置を検出するための磁気検知素子６ａ、６
ｂ、６ｃが電気角で１２０°間隔で固定配置されてい
る。
すように永久磁石型ロータであって、ロータ５の周りに
は、磁極位置を検出するための磁気検知素子６ａ、６
ｂ、６ｃが電気角で１２０°間隔で固定配置されてい
る。
【０００４】なお、磁気検知素子６ａ、６ｂ、６ｃの出
力波形とモータ４の各Ｕ、Ｖ、Ｗ相電機子巻線への印加
電圧を図２の（Ａ）および（Ｂ）にそれぞれ示す。
力波形とモータ４の各Ｕ、Ｖ、Ｗ相電機子巻線への印加
電圧を図２の（Ａ）および（Ｂ）にそれぞれ示す。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】周知のように、モータ
４の電機子巻線にはインダクタンス成分があるので、モ
ータ電流はモータ印加電圧に対して遅れを生じ、モータ
印加電圧の周波数を上げて高速駆動（例えば、数万ｒｐ
ｍ）しようとすると、モータの駆動効率が著しく低下し
てしまう。
４の電機子巻線にはインダクタンス成分があるので、モ
ータ電流はモータ印加電圧に対して遅れを生じ、モータ
印加電圧の周波数を上げて高速駆動（例えば、数万ｒｐ
ｍ）しようとすると、モータの駆動効率が著しく低下し
てしまう。
【０００６】本発明はこの問題を解消するためになされ
たもので、高速駆動時にも、低速駆動時と同様の駆動効
率を確保することが可能な電動機の駆動方法を提供する
ことを目的とする。
たもので、高速駆動時にも、低速駆動時と同様の駆動効
率を確保することが可能な電動機の駆動方法を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、請求項１では、電動機の各相巻線へ給電する
電力変換器を用いて電動機を駆動する場合において、上
記電力変換器主回路に与える制御信号を入力して入力位
相より進み位相の制御信号を生成する手段を有し、電動
機の高速運転時には、当該手段が出力する制御信号によ
り上記電力変換器主回路を制御する構成とした。
するため、請求項１では、電動機の各相巻線へ給電する
電力変換器を用いて電動機を駆動する場合において、上
記電力変換器主回路に与える制御信号を入力して入力位
相より進み位相の制御信号を生成する手段を有し、電動
機の高速運転時には、当該手段が出力する制御信号によ
り上記電力変換器主回路を制御する構成とした。
【０００８】請求項２では、電動機の磁極位置を検出す
る手段の出力に基づき制御信号を電力変換器主回路の対
応する相へ分配する分配器を備える場合において、進み
位相の制御信号を生成する手段は、上記分配器と切り換
え可能に別置された他の分配器であることを特徴とす
る。
る手段の出力に基づき制御信号を電力変換器主回路の対
応する相へ分配する分配器を備える場合において、進み
位相の制御信号を生成する手段は、上記分配器と切り換
え可能に別置された他の分配器であることを特徴とす
る。
【０００９】
【作用】本発明では、モータ高速回転時、給電電圧の位
相が、回転子磁極の位相より進み位相となるので、モー
タ電流の位相の遅れを補償することが可能となる。
相が、回転子磁極の位相より進み位相となるので、モー
タ電流の位相の遅れを補償することが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の１実施例を図面を参照して説
明する。
明する。
【００１１】図１において、２０は分配器であって、分
配器２と同様に、ＰＷＭ制御回路１が出力する制御信号
を入力して、磁気検知素子６ａ、６ｂ、６ｃの検知信号
に基づき電力変換器３の主回路の対応する相へサイクリ
ックに分配するが、入力位相より６０°進み位相の制御
信号をサイクリックに分配する。２１は切換回路であっ
て、モータ４の低速駆動時には、指令を受けて分配器２
を選択し、モータ４の高速駆動時には、指令を受けて分
配器２０を選択する。
配器２と同様に、ＰＷＭ制御回路１が出力する制御信号
を入力して、磁気検知素子６ａ、６ｂ、６ｃの検知信号
に基づき電力変換器３の主回路の対応する相へサイクリ
ックに分配するが、入力位相より６０°進み位相の制御
信号をサイクリックに分配する。２１は切換回路であっ
て、モータ４の低速駆動時には、指令を受けて分配器２
を選択し、モータ４の高速駆動時には、指令を受けて分
配器２０を選択する。
【００１２】この構成においては、モータ４を高速駆動
する場合、ＰＷＭ制御回路１が出力する制御信号は分配
器２０を通して電力変換器主回路３の図示しないスイッ
チング素子へ供給されるが、磁気検知素子６ａ、６ｂ、
６ｃが検出する磁極位置より所定位相θだけ位相を進ま
せた制御信号を供給する。
する場合、ＰＷＭ制御回路１が出力する制御信号は分配
器２０を通して電力変換器主回路３の図示しないスイッ
チング素子へ供給されるが、磁気検知素子６ａ、６ｂ、
６ｃが検出する磁極位置より所定位相θだけ位相を進ま
せた制御信号を供給する。
【００１３】この結果、例えばθ＝６０°とした場合、
モータ４のＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線には、図２の（Ｃ）に示
す電圧が印加されることになり、モータ電流の印加電圧
に対する遅れは、このθ分だけ、補償される。
モータ４のＵ、Ｖ、Ｗ相の巻線には、図２の（Ｃ）に示
す電圧が印加されることになり、モータ電流の印加電圧
に対する遅れは、このθ分だけ、補償される。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、モータの高
速駆動に際しては、モータ印加電圧の位相をモータ電流
位相との差が低減する方向へ補正することができるの
で、両位相の位相差に起因するモータ駆動効率を改善す
ることができる。
速駆動に際しては、モータ印加電圧の位相をモータ電流
位相との差が低減する方向へ補正することができるの
で、両位相の位相差に起因するモータ駆動効率を改善す
ることができる。
【図１】本発明の実施例をブロック図である。
【図２】上記実施例における要部の波形図である。
【図３】従来の電動機駆動回路を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】電動機に設ける磁気検知素子の配置を示す図で
ある。
ある。
１ ＰＷＭ制御回路 ２ 分配器 ３ 電力変換器の主回路 ４ モータ ５ ロータ ６ａ、６ｂ、６ｃ 磁気検知素子 ２０ 分配器 ２１ 切換回路
Claims (2)
- 【請求項１】 電動機の各相巻線へ給電する電力変換器
を用いて電動機を駆動する場合において、上記電力変換
器主回路に与える制御信号を入力して入力位相より進み
位相の制御信号を生成する手段を有し、電動機の高速運
転時には、当該手段が出力する制御信号により上記電力
変換器主回路を制御することを特徴とする電動機の駆動
方法。 - 【請求項２】 電動機の磁極位置を検出する手段の出力
に基づき制御信号を電力変換器主回路の対応する相へ分
配する分配器を備える場合において、進み位相の制御信
号を生成する手段は、上記分配器と切り換え可能に別置
された他の分配器であることを特徴とする請求項１記載
の電動機の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057178A JPH06276786A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 電動機の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5057178A JPH06276786A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 電動機の駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06276786A true JPH06276786A (ja) | 1994-09-30 |
Family
ID=13048276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5057178A Pending JPH06276786A (ja) | 1993-03-17 | 1993-03-17 | 電動機の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06276786A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001039358A1 (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-31 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Brushless motor controller, and disk device using the same |
-
1993
- 1993-03-17 JP JP5057178A patent/JPH06276786A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001039358A1 (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-31 | Matsushita Electric Industrial Co. Ltd. | Brushless motor controller, and disk device using the same |
| US7109672B1 (en) | 1999-11-19 | 2006-09-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Brushless motor control device and disc apparatus using the same |
| JP4596446B2 (ja) * | 1999-11-19 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | ブラシレスモータの制御装置とこれを用いたディスク装置 |
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