JPH06276821A - 乗用型移植機の苗補給装置 - Google Patents

乗用型移植機の苗補給装置

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JPH06276821A
JPH06276821A JP7139693A JP7139693A JPH06276821A JP H06276821 A JPH06276821 A JP H06276821A JP 7139693 A JP7139693 A JP 7139693A JP 7139693 A JP7139693 A JP 7139693A JP H06276821 A JPH06276821 A JP H06276821A
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seedling
transplanter
seedlings
arm
riding
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JP7139693A
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Hirokazu Naka
弘和 仲
Shinichiro Yano
真一郎 矢野
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Iseki & Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki & Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、乗用型移植機の苗載置台に路上面
側にある予備苗を操縦者が容易に補給できる補給機構を
具現することを目的とする。 【構成】 乗用型の走行車1の車体後部に、左右方向に
多列にわたって苗を搭載し、該各苗列の後端側にあって
苗を分離しながら下部の圃場中に分離した苗を移植する
多列苗移植機12を装着した乗用型移植機において、前
記走行車体4の前側部分の左右両側に、左右横方向に向
かう軸心周りに回動可能な回動ア−ム22を設け、この
ア−ム22の先端側に補給苗を載置する苗補給枠29を
保持する保持具27を設け、該ア−ム22を機体前方か
ら機体後方の前記苗移植機12の上方位置に作動する強
制作動装置を設けてなる乗用型移植機の苗補給装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、大型の多列移植が可能
な乗用型田植機や乗用型野菜移植機等における苗補給装
置に関するものである。
【0002】
【従来技術】従来、特開昭61−195611号公報の
ように、乗用型田植機の車体に油圧装置で回動する左右
一対のア−ムを設け、このア−ム先端側に苗補給器を装
備させたものは公知であった。
【0003】
【発明があ解決しようとする課題】前述の従来技術のも
のでは、苗補給時には、ア−ムに一体で装備された苗補
給器にいちいち苗を現場で積替える作業が必要であり、
補給作業が面倒であった。
【0004】
【課題を解決するための手段】この発明は、前述の課題
を解消するために次の技術的な手段を講じた。即ち、乗
用型の走行車1の車体後部に、左右方向に多列にわたっ
て苗を搭載し、該各苗列の後端側にあって苗を分離しな
がら下部の圃場中に分離した苗を移植する多列苗移植機
12を装着した乗用型移植機において、前記走行車体4
の前側部分の左右両側に、左右横方向に向かう軸心周り
に回動可能な回動ア−ム22を設け、このア−ム22の
先端側に補給苗を載置する苗補給枠29を保持する保持
具27を設け、該ア−ム22を機体前方から機体後方の
前記苗移植機12の上方位置に作動する強制作動装置を
設けてなる乗用型移植機の苗補給装置とした。
【0005】
【実施例】1は乗用型走行車であり、操縦用の左右一対
の前車輪2,2と左右一対の駆動後輪3,3を設けた車
体4の前側上部に操縦ハンドル5を支持するコラムをカ
バ−シ、しかも各種のメ−タ等を装着したパネルを上端
に設けた操縦枠6を設け、前後中間部の上部には操縦座
席7を支持したエンジンカバ−を兼ねた膨出枠8を設
け、更に後端部にはリンク機構の支持枠になる後部支柱
9を装備している。尚、10はフロントミッションケ−
ス、11は後輪を駆動する機構を内装した左右に別れた
リヤ−ミッションケ−スである。
【0006】12は多列苗移植機で、前記支柱9に昇降
リンク機構13を介して装着されている。この移植機1
2を具体的に説明すると、14はギヤ−ボックスで、左
右中央のメインボックス部とこれから左右に所定の間隔
で別れて後方に向かうサブボックス部とからなり、この
サブボックス部の各後端に回転ケ−スに装着された移植
具15・・・を設けている。
【0007】16は苗載置台で、前記ギヤ−ボックス1
4の上部に後方側が下位になるよう傾斜させて左右往復
横移動するよう設けられ、左右側に仕切って多列の苗マ
ットNを並べて載置可能に構成されている。そして、こ
の苗載置台16の後端端部にはサブギヤ−ボックスに固
着された苗受止枠17が左右方向に延設され、これで苗
マットNが受け止められると共に、この枠17に前記移
植具15が介入する苗分割口を設けている。
【0008】18は整地フロ−トで、左右に複数個所定
の間隔を設けて装備され、前側が昇降動自由となるよう
後部側をギヤ−ボックス側に枢着している。19は施肥
装置で、ホッパ−20と繰出装置21とが一体的に設け
られ、繰出装置21の下部側に移送ホ−スを連結して各
移植条列の間隔内に肥料が排出されて施肥されるように
構成し、この施肥装置19は走行装置1の後部側に取り
付けられている。
【0009】22は回動ア−ムで、実施例では該ア−ム
を分割方式となし、その基部側ア−ム22aは、車体4
から左右側に突出する軸23の回りに回動自在なメタル
24に固着されている。そして、このメタル24には油
圧装置26に連結のレバ−25が一体的に取り付けら
れ、該ア−ム22aは該油圧装置26で強制的に上下回
動可能に構成されている。26aは油圧シリンダ−、2
6bは油圧ピストンを示す。
【0010】尚、油圧装置26及びレバ−25は車体4
側の搭乗フロア4aの左右側下位に配設されており、こ
の為に該フロア4aは、その左右両端側を上方へ向けて
突出ならしめている。前記基部側ア−ム22aに取付け
られる先端側ア−ム22bは、筒状に形成した基部側ア
−ム22a内に挿脱可能となし、ピンによってその挿入
深さを調節設定可能に設け、全体的な長さを調節可能に
設けている。そして、この先端側ア−ム22bの先端部
には、苗補給枠を保持する保持具27を設けている。こ
の保持具27は、U字体27aの開口部を閉じるシャッ
タ−27bが操縦席側から適宜レバ−で開閉操作できる
ように該レバ−にワイヤ−28で連動されている29は
苗補給枠で、左右の側枠29a,29a間に2段の載置
棚29b,29bを架け渡して、この各棚を前後仕切桟
で左右に4個に区切り、各区間に苗マットNを載置して
図例では8個の苗マットNが収容できるように構成して
いる。そして、この苗補給枠29には前後中心部分の上
位部分に回動自在な天秤棒30を挿脱可能に孔31を設
けている。従って、この天秤棒30を左右2個所で吊り
あげると常に平衡状態で該苗補給枠29が保持できるよ
うに構成されている。また、この苗補給枠29は上下に
積み重ねができるように左右側枠29aの上下端面が切
り欠れていて左右側のずれが起こらないようになってい
る。
【0011】32は移送台車を示す。次に、上例の作用
を説明すると、植付け作業中に苗載置台16に搭載して
いる苗マットNが減少して補給が必要な状態になると、
圃場の推進方向に対抗する畦際に車体4を接近させて停
止し、油圧装置26を操作レバ−33で作動して左右の
ア−ム22を前方下方へ回動し、そのア−ム先端側に取
り付けた保持具27で、予め圃場に近接する道路に移送
台車32で運搬した苗補給枠29の上段側天秤棒30を
係合ならしめ、シャッタ−28を閉じた後に該ア−ム2
2を上方へ回動させて後方側にまで移送させ、移植機の
苗載置台16の上方で第7図で示した状態で停止する。
【0012】次に、該苗補給枠29に収容した苗マット
Nを操縦者が取り出して下部側の苗載置台16へ補給す
る。このようにして、ア−ム先端に設けた保持具27で
道路上に運んだ苗補給枠29を引掛けてそのまま後方へ
回動させることにより苗補給が極めて簡単に、かつ能率
的にできる。
【0013】上例の変形実施例について説明をすると、
左右のア−ム22,22を単一の操作レバ−によって同
時に昇降作動させる上例のものに対して、左右独立の油
圧装置26を格別に操作させて左右のア−ム22,22
の回動高さ状態を変化させる構成にすれば、走行車体1
が左右に傾いていたり、道路上の苗補給枠29が傾いた
状態でも、その天秤棒30を保持具27が保持できるよ
うにすれば確実な保持機能が得られることになる。ま
た、前記保持具27側を回動操作可能に装着すれば、左
右のア−ム22,22を独立的に操作させる必要はなく
なる。
【0014】また、第8図のように片側のア−ム22あ
るいは左右両側のア−ム22,22を前後に移動できる
ようにア−ム22の途中に伸縮用の油圧シリンダ−機構
33Sを介在させると天秤棒30が前後に傾いた状態で
も苗補給枠29を保持できる。また、左右のア−ム2
2,22が第9図のように平面視で先端部側の間隔が拡
張する状態にすれば左右の保持具27,27の間隔を広
げることができて安定した保持機能になる。また、搭乗
フロア4aの左右幅よりも広がる間隔に拡張させた構成
にすると該ア−ム22がフロア4aの上面を遮ることが
ないために操縦者がフロア4aの上を自由に歩行でき苗
補給に極めて便利になる。
【0015】左右ア−ム22,22を前後方向途中部分
を連結枠34で連結し、その連結枠34の左右中間部に
フック35を設けて、肥料収容袋(肥料収容器)を吊り
下げるように構成すれば前記施肥装置19のホッパ−2
0に肥料を容易に供給することができる。苗補給枠29
について補足説明すれば、天秤棒30の位置が苗Nを搭
載した状態における重心位置よりも高い状態であるから
この天秤棒30を吊りあげて移動させるとき、重心の崩
れがなく苗Nの落下等が起こらない。
【0016】苗補給枠29を運搬する運搬台車32の別
実施例を第10図及び第11図で説明する。育苗場所か
ら圃場へ苗を運ぶ場合にその距離が遠いときには台車3
2をトラックの荷台に積み込んで運搬する。このとき、
運搬台車32の脚が屈折できてトラックの荷台に容易に
積み込めることが要求される。これを満足させる運搬台
車の一実施例としての運搬台車32aは、荷台上面で転
動できる前後、左右の四隅に車輪36,36,37,3
7が軸承されている。そして、この前後の支持軸の回り
あるいはその近傍に設けた左右方向の適宜な軸の回りに
回動可能な左右一対の回動脚38,38,39,39を
設け、この各脚の先端側に転動自在な車輪40,40,
41,41を軸承ならしめ、台車32aのフレ−ムと左
右の回動脚38,38及び39,39を連結した連結横
枠42とをハンドル43付きの螺子軸44で螺合連結さ
せて該ハンドル43の回動で回動脚38,38,39,
39を回動調節可能に設け、車台の高さ調節が自由にで
きるように構成すると共に、トラックの荷台に該台車3
2aを積み込む場合に先端側の上位車輪36,36を荷
台上面に載せた状態で回動脚を後方上位に回動させなが
ら荷台上に押し込めば簡単に当該台車32aをトラック
の荷台上に積みこむことができる構成にしている。尚、
45は前方の脚38と後方の脚39とを連動したロッド
を示す。また、実施例の図中の記号46,46は台車3
2aに積載した苗補給枠29の各天秤棒30を左右側か
ら挾み込んで苗補給枠29,29,29・・・が左右に
ずれないようにした規制枠であり、47が左右の規制枠
46,46を一体的に連結するピンである。また、天秤
棒30の前後方向突出部30a,30bは手担き用の把
手になる。
【0017】第11図に示すハンドル48は、前記回動
脚39,39に取り付けた車輪41,41の支軸を駆動
させるもので、該ハンドル48で回転の軸からスプロケ
ット49a,49b,チエン50で伝動している。苗マ
ットNを乗用型移植機へ補給する形態としては、上述の
他にコンベアでもって積み込むことも考えられる。その
実施形態としては、第12図及び第13図で示した通
り、左右枠51,51の間に転動ロ−ラ52を多数設け
て、苗マットを育てた苗箱をロ−ラ上で滑らしながら車
体4上へ畦から補給するように構成する。この場合、こ
のロ−ラコンベア53は前後中間部で折畳んで車体4側
に格納させることが望ましく、また、前側のコンベア部
53aを後側のコンベア部53bの上に折重ねるとき、
後側のコンベア53b上に苗が載置されている場合でも
これを圧接しないように間隔Lを設けて重ねるのがよ
い。図中54は折畳み用の油圧シリンダ−装置、55は
コンベアを傾けるための油圧シリンダ−装置を示す。
【0018】苗箱Hから苗マットNを取り出して移植機
の苗載置台へ供給した後の苗箱Hは畦側の道路へ戻さね
ばならないが、この戻しコンベア56を前記補給コンベ
ア53が位置する反対側の車体4へ配置させるとバラン
ス上、最適である。この場合、平面視において第15図
のようにコ字上のコンベア配置構成となし、座席後部に
もコンベア57を配設するとよい。また、第16図及び
第17図で示した通り、補給コンベア53の下側に空苗
箱Hを還元させる戻しコンベア56aを配置させること
も考えら、この場合には後部コンベア57を省略でき
る。
【0019】苗箱Hから苗マットNを取り出す場合に、
苗マットが損傷されることが多いが、これを解消するに
は、苗箱Hの底に板体58を敷いて育苗し、この底板体
58を苗箱Hの裏面側から浮上させる形態にすればよ
い。この浮上させるためには、第18図及び第19図で
示した通りの装置があれば便利である。即ち、苗箱H自
体には底面に敷く底板体58を押し上げるピンが挿入で
きる孔59を数個所に設け、該苗箱Hを支持する台60
に該ピン61,61,・・・が上向きに貫通される孔を
穿設し、これらの各ピンの基部を取り付けた底部枠62
をリンク63を介して昇降可能に設け、該リンク63を
足踏みペタル64で回動するア−ム65の基部に連結し
たピニオン66で作動されるラック付きのロッド67で
駆動させ、該ペタル64を踏み込むときに、ピン61が
突出して苗箱Hから苗マットNを底板体58毎上方へ浮
上させて取り出せるように構成している。また、底部枠
62の上動に起因させて苗箱Hの浮き上がりを規制なら
しめるストッパ68が設けられている。69は連動扞を
示す。70は支枠である。
【0020】また、第20図で示した通り、底板体58
毎苗マットNをコンベア73で移送させる場合には浮上
された苗マットNを前記浮上に連動させてコンベア側へ
底板体58毎油圧装置71で押し出すように構成すれば
よく、このタイミングは、ピン61が確実に押し出され
た時点で油圧切り替え弁72が切り替わって油圧装置7
1のピストンが突出しはじめるようにしておけばよい。
これらの苗箱Hから苗マットNを取り出す装置等は、圃
場脇の路上で作業するときに極めて便利なものである
が、これらの装置は、乗用型走行車体4に装備させるこ
とも可能であり何れの形態でもよい。
【0021】
【発明の作用効果】この発明によれば、移植機の苗載置
台へ苗を補給する場合に畦側の道路に運んでおいた苗マ
ットNを吊りあげて簡単に車体後方側に装着した移植機
の苗載置台へ移送できて極めて簡単で楽に補給態勢にさ
せることができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】一部断面の側面図
【図2】一部破断の平面図
【図3】要部の正面図
【図4】要部の側面図
【図5】苗補給枠の一例を示した斜面図
【図6】要部の平面図
【図7】作用を示した側面図
【図8】別例の要部の平面図
【図9】別例の要部の平面図
【図10】苗補給枠を運搬する台車の斜面図
【図11】台車の改良部を示した要部の斜面図
【図12】別例の要部の側面図
【図13】第12図の簡略平面図
【図14】別例の要部の側面図
【図15】第14図の簡略平面図
【図16】別例の要部の側面図
【図17】第16図の簡略平面図
【図18】苗箱から苗を取り出す装置の一例を示した一
部断面の側面図
【図19】第18図の要部の正断面図
【図20】苗箱から苗を連続状態で取り出す装置の一例
を示した一部断面の側面図
【符号の説明】
1 走行車 4 車体 12 移植機 22 回動ア−ム 27 保持具 29 苗補給枠

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 乗用型の走行車1の車体後部に、左右方
    向に多列にわたって苗を搭載し、該各苗列の後端側にあ
    って苗を分離しながら下部の圃場中に分離した苗を移植
    する多列苗移植機12を装着した乗用型移植機におい
    て、前記走行車体4の前側部分の左右両側に、左右横方
    向に向かう軸心周りに回動可能な回動ア−ム22を設
    け、このア−ム22の先端側に補給苗を載置する苗補給
    枠29を保持する保持具27を設け、該ア−ム22を機
    体前方から機体後方の前記苗移植機12の上方位置に作
    動する強制作動装置を設けてなる乗用型移植機の苗補給
    装置。
JP7139693A 1993-03-30 1993-03-30 乗用型移植機の苗補給装置 Pending JPH06276821A (ja)

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