JPH11266614A - 苗マット補給台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 マット載台が設けられた台車本体を圃場内を
走行させて、移植機に苗マットを容易に補給することが
できるようにする。 【解決手段】 台車本体１に、マット載台２と、該マッ
ト載台２の苗マットを横送りするマット送り機構及び横
送りされた苗マットをマット載台２の外側で支持するマ
ットマット受継部材３を備えることにより、該マット受
継部材３から移植機の例えば予備苗載台へ苗マットを補
給することができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は田植機等の移植機に
苗マットを補給するための苗マット補給台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】田植機等の移植機は、苗載台に載せられ
る苗マットの苗を取り出して植付ける植付部が設けられ
た昇降可能な植付装置、及び前記苗載台に苗マットを補
給する予備苗載台を備えており、植付け作業により苗載
台の苗マットが一定量に減少したとき、植付装置を植付
け位置よりも上方へ上昇させ、前記予備苗載台の苗マッ
トを前記苗載台へ補給することができるように構成され
ている。

【０００３】また、植付け作業により前記予備苗載台に
支持されている苗マットがなくなったとき、圃場の畦に
並べて載置されている苗マットを、作業者が圃場内を歩
いて運ぶ必要があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の移植
機は、予備苗載台に苗マットがなくなる都度、作業者が
圃場内を歩いて苗マットを運ぶ必要があるため、特に広
い面積の圃場内で、畦から離れた位置で移植機に苗マッ
トを補給する必要が生じた場合、この苗マットの補給作
業が非常に重労働であるという問題があり、また、畦に
複数の苗マットを重ならないように横方向へ並べる必要
があり、植付け作業以外の準備作業時間が長くなるとい
う不具合もあった。

【０００５】本発明は、上述のような事情に鑑みてなさ
れたものであり、走行が可能な台車本体に、マット載台
と、該マット載台の苗マットを横送りするマット送り機
構及び横送りされた苗マットをマット載台の外側で支持
するマット支持手段とを備えることにより、台車本体を
圃場内で走行させて、該台車本体のマット載台の苗マッ
トを移植機に容易に補給することができる苗マット補給
台車を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る苗マット
補給台車は、台車本体に、苗マットが載せられるマット
載台と、該マット載台の苗マットを横送りするマット送
り機構と、横送りされた苗マットを前記マット載台の外
側で支持するマット支持手段とを備えていることを特徴
とする。

【０００７】この第１発明にあっては、移植機に苗マッ
トがなくなったとき、台車本体を圃場内で走行させて移
植機の近傍へ苗マットを運ぶことができ、しかも、マッ
ト送り機構を動作させてマット載台の苗マットを横送り
することができ、さらに、この横送りされた苗マットを
マット載台の外側で支持して移植機の例えば予備苗載台
に補給することができるから、苗マットの移植機への補
給作業が非常に楽であり、補給作業能率を向上すること
ができる。また、苗マットを畦に並べるための手間も省
略することができる。

【０００８】第２発明に係る苗マット補給台車は、前記
マット支持手段が、前記マット載台内で苗マットが載せ
られて横方向へ移動が可能な板体を備えていることを特
徴とする。

【０００９】この第２発明にあっては、苗マットが載せ
られている板体がマット支持手段を兼ねるから、構造を
簡単にでき、しかも苗マットを移し変えることなく、移
植機に補給することができ、苗マットの移し変えによる
損傷がない。

【００１０】第３発明に係る苗マット補給台車は、前記
マット支持手段が、前記マット送り機構が横送りした苗
マットを受け継ぐマット受継部材を備えていることを特
徴とする。

【００１１】この第３発明にあっては、マット受継部材
がマット載台の外側に配置されているから、マット受継
部材が受け継いだ苗マットを移植機の例えば予備苗載台
に容易に移し変えることができ、補給作業が行い易いの
である。

【００１２】第４発明に係る苗マット補給台車は、前記
マット受継部材が、前記台車本体に昇降が可能に取付け
られていることを特徴とする。

【００１３】この第４発明にあっては、移植機の予備苗
載台に、上下に複数のマット支持部が設けられている場
合、これら各段のマット支持部に苗マットを容易に補給
することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づき具体的に説明する。図１は本発明に係る
苗マット補給台車の側面図、図２はその平面図である。

【００１５】実施の形態１ 図１，図２に示した実施の形態の苗マット補助台車は、
運転席１１及び操向ハンドル１２等を有する走行が可能
な台車本体１の左右に、トランスミッション１４を介し
てエンジン１３に連動する大径で幅の狭い前輪１５，１
５と、同じくエンジン１３に連動する小径で幅の狭い後
輪１６，１６とを有し、操向ハンドル１２の操作により
後輪１６，１６を動作させるようにしている。台車本体
１には、苗マットＭが上下に所定の間隔を隔てて載せら
れるマット載台２と、該マット載台２から横送りされた
苗マットＭをマット載台２の外側で受け継いで支持する
マット受継部材３とが設けられている。

【００１６】運転席１１と操向ハンドル１２及びエンジ
ン１３とは、台車本体１の左右方向一側部に配置し、マ
ット載台２は台車本体１の左右方向他側部に配置し、該
マット載台２の前方に前記マット受継部材３を配置して
いる。

【００１７】マット載台２は、苗マットＭを上下に所定
の間隔を隔ててフレーム２０に支持する複数のマット載
部２１と、これらマット載部２１を上下方向へ縦搬送す
る縦搬送手段４とを備える。尚、マット載部２１は、移
植機の植付条に対応した長さとなるように前後方向に長
く形成されている。

【００１８】縦搬送手段４は、図１に示す如く例えば上
下に所定の間隔を隔ててマット載部２１の前後に配置さ
れる回転輪４１，４２及びこれら回転輪４１，４２間に
掛設される無端チェン４３と、これら無端チェン４３に
所定の間隔を隔てて取付けられ、一方側の移動域では横
向に起立し、他方側の移動域では下向きに倒伏が可能と
した複数個のタイン４４とを備えており、前記回転輪４
１，４２の一つを前記トランスミッション１４に伝動機
構を介して連動させる。そして、マット載部２１の前後
位置で横向に起立するタイン４４に前記マット載部２１
の前後端部を支持した状態で回転輪４１，４２を回動さ
せることにより、植付条に対応する各マット載部２１を
縦搬送するようにしている。

【００１９】マット載部２１は、苗マットを横送りする
マット送り機構を兼ねるもので、図１に示す如く前後に
所定の間隔を隔てて配置される一対のロール２２，２３
と、これらロール２２，２３を支持する支持部材２４
と、前記各ロール２２，２３間に掛設される無端帯２５
とを備え、支持部材２４をフレーム２０に取付けてい
る。そして、一方のロール２１を駆動することにより無
端帯２５を循環移動させ、植付条に対応する苗マットＭ
をマット載台２の外側へ横送りするようにしている。

【００２０】マット受継部材３は、横送りされた苗マッ
トＭを前記マット載台２の外側で支持するマット支持手
段Ａを構成するもので、図２に示す如く植付条に対応す
る苗マットＭを載せることができる長さのフォーク状に
形成されている。さらにこのマット受継部材３は、前後
に所定の間隔を隔てて配置される一対のロール３１，３
２と、これらロール３１，３２を支持する支持部材３３
と、前記各ロール３１，３２間に掛設される無端帯３４
とを備えており、一方のロール３１を駆動することによ
り無端帯３４を循環移動させ、苗マットＭを前方へ移動
させるようにしている。

【００２１】図１に示した実施の形態１のマット受継部
材３は、昇降装置５を介して台車本体１の前部に昇降が
可能に支持されている。昇降装置５は、略Ｘ字状に交叉
する一対のリンク部材５１，５２及びこれらリンク部材
５１，５２を起伏動作させる油圧シリンダ５３を備え、
該油圧シリンダ５３のピストンロッドを伸縮させること
によりマット受継部材３を昇降させるようにしている。

【００２２】また、昇降装置５は、台車本体１の左右方
向への移動が可能とした移動台５４に支持し、さらにこ
の移動台５４は、台車本体１の前後方向への移動が可能
とした基台５５に支持して、該基台５５と台車本体１と
の間に基台５５を前後方向へ移動させる油圧シリンダを
用いてなる前後移動手段５６を設け、移動台５４と基台
５５との間に移動台５４を左右に移動させる油圧シリン
ダを用いてなる左右移動手段５７を設けている。

【００２３】以上の如く構成された実施の形態１の苗マ
ット補給台車は、植付条に対応して設けられた各条であ
り、各段のマット載部２１に苗マットＭを載せる。そし
て、移植機の苗載台及び予備苗載台に支持されている苗
マットがなくなったとき、補助台車を圃場内の未植付部
を走行させて、移植機の左右方向側部から予備苗載台へ
苗マットを補給する。

【００２４】この補給は、マット送り機構を兼ねるマッ
ト載部２１の無端帯２５を移動させて、マット載部２１
の苗マットＭを横送りし、さらにマット受継部材３の無
端帯３４を移動させて、横送りされた苗マットＭを受け
継ぐ。次に前後移動手段５６を構成する油圧シリンダを
動作させてマット受継部材３を前記予備苗載台へ向けて
前方へ移動させ、マット受継部材３に支持されている苗
マットＭを予備苗載台へ移し補給する。

【００２５】このように圃場内で走行させて移植機の近
傍へ苗マットを運ぶことができ、しかも、マット送り機
構を兼ねるマット載部２１の無端帯２５を移動させてマ
ット載台２の苗マットＭを横送りし、さらに、この横送
りされた苗マットＭをマット受継部材３に受け渡して予
備苗載台に補給することができるから、苗マットＭの移
植機への補給作業が非常に楽であり、補給作業能率を向
上することができる。また、苗マットＭを畦に並べるた
めの手間も省略することができる。

【００２６】また、マット受継部材３は昇降が可能に取
付けられているから、圃場内の耕盤の深さのバラツキを
良好に吸収することができるのであり、また、マット受
継部材３の苗マットＭを移植機以外への積み降ろしに使
用することができて便利である。さらにマット受継部材
３は台車本体１の左右方向へ移動が可能としているか
ら、予備苗載台への苗補給時における圃場内での切返し
を少なくすることができ、圃場が荒れるのを防止でき
る。

【００２７】また、後輪操舵としているから、台車本体
１を予備苗載台に対応する姿勢に容易に直すことができ
るのであり、さらに、苗マットＭの荷重を大径の前輪１
５，１５で受けるから、台車本体１の走破性を確保する
ことができる。

【００２８】マット受継部材３には、条数分の苗マット
Ｍを一列に並べて支持することができるから、一度で全
条数分を補給することができ、補給効率がよいのであ
る。また、移植機へ苗マットＭを補給するとき、マット
送り機構を兼ねるマット載部２１の無端帯２５を移動さ
せ、さらに、縦搬送手段４を動作させることにより、マ
ット受継部材３の昇降装置５を動作させることなく苗マ
ットＭをマット受継部材３へ受け渡すことができるか
ら、マット受継部材３の高さを変えることなく移植機へ
苗マットＭを正確に補給することができる。

【００２９】さらに、台車本体１には、図２に示す如く
左右方向一側部に運転席１１と操向ハンドル１２及びエ
ンジン１３とを配置し、左右方向他側部にマット載台２
を配置し、該マット載台２の前方に前記マット受継部材
３を配置しているから、走行時の前方の視界を確実に確
保することができるのであり、しかも、台車本体１の前
後方向中央部にマット載台２を配置するから、全体の前
後バランスを良好に確保することができる。

【００３０】実施の形態２ 図３は、本発明に係る苗マット補給台車の実施の形態２
の構成を示す側面図である。この実施の形態２は、前記
マット載台２を台車本体１に固定することなく、昇降装
置６を介して昇降が可能とし、さらに、マット載部２１
を横移動手段７により横移動が可能としたものであり、
その他の構成及び作用は図１、図２に示した実施の形態
１と同じであるため、共通部品については同じ符号を付
し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００３１】実施の形態２の昇降装置６は、実施の形態
１の昇降装置５と同様、略Ｘ字状に交叉する一対のリン
ク部材６１，６２及びこれらリンク部材６１，６２を起
伏動作させる油圧シリンダ６３を備え、該油圧シリンダ
６３のピストンロッドを伸縮させることによりマット載
台２を昇降させるようにしている。

【００３２】マット載部２１は、実施の形態１のマット
受継部材３と同様、平面視でフォーク状に形成された板
体２６を用いてなり、さらに、フレーム２０に上下に段
階的に設けられた支持片に前後方向へ移動が可能に支持
されている。

【００３３】この板体２６を横移動させる横移動手段７
は、循環移動が可能なチェン等の無端帯７１を備え、板
体２６の一端部を無端帯７１に掛止して、該無端帯７１
の移動により図３に示す如く板体２６を横移動させるよ
うに構成している。

【００３４】以上の如く構成した実施の形態２の苗マッ
ト補給台車は、移植機の左右方向側部から予備苗載台へ
苗マットを補給するとき、昇降装置６を動作させてマッ
ト載台２を、前記予備苗載台のマット支持部と対応する
位置へ昇降調節した状態で横移動手段の無端帯７１を移
動させてマット載部２１の板体２６を横移動させ、該板
体２６の他端部を予備苗載台のマット支持部に当接さた
状態で板体２６をさらに横移動させることにより、該板
体２６に支持されている苗マットＭを予備苗載台へ移す
ことができる。

【００３５】このように苗マットＭが載せられている板
体２６がマット支持手段Ａを兼ねるから、実施の形態１
の如くマット受継部材３を用いたものに比較して構造を
簡単にでき、しかも苗マットＭを移し変えることなく、
予備苗載台に補給することができ、苗マットＭの移し変
えによる損傷を防止することができる。また、各段の横
移動手段７を動作させることにより、各段の板体２６を
一度に横移動させることができるから、複数段の補給を
一度で行うことができる。

【００３６】実施の形態３ 図４は、本発明に係る苗マット補給台車の実施の形態３
の構成を示す側面図である。この実施の形態３は、前記
運転席１１及び操向ハンドル１２をなくし、前記移植機
の移動に自動的に追従して移動させる自動追従手段（図
示せず）、及びラジオコントロール方式などの無線機
（図示せず）を設けて、苗マット補給台車を移植機の後
方で追従移動させるとともに、前記縦搬送手段４、昇降
装置５、前後移動手段５６、左右移動手段５７等を動作
させ、マット載台２の苗マットＭを移植機の予備苗載台
に自動的に補給することができるように構成したもので
あり、その他の構成及び作用は図１，図２に示した実施
の形態１と同じであるため、共通部品については同じ符
号を付し、その詳細な説明及び作用を省略する。

【００３７】実施の形態３の自動追従手段は、例えば距
離センサ及び該距離センサの動作により前記エンジン１
３を駆動制御するコントローラを備え、移植機及び苗マ
ット補給台車に前記距離センサを取付けて、移植機と苗
マット補給台車との間の間隔を一定に保って苗マット補
給台車を追従移動させるように構成してある。

【００３８】また、台車本体１には、運転席１１及び操
向ハンドル１２を設ける代わりに、例えば図５に示す如
くマット載台２を左右方向に並べて複数個配置する。こ
のように運転席１１のスペースを利用してマット載台２
を複数個配置することができるから、実施の形態１のも
のに比較して苗マットＭをより一層多く積載することが
できる。

【００３９】以上の如く構成した実施の形態３の苗マッ
ト補給台車は、自動追従手段により移植機の走行に追従
して自動的に移動させることができて、しかも、圃場の
畦側で作業者が送信器を操作することにより、該送信器
が出力した信号が無線機により受信され、前記縦搬送手
段４、昇降装置５、前後移動手段５６、左右移動手段５
７等が動作して、実施の形態１，２と同様、マット載台
２に積載されている苗マットＭをマット受継部材３又は
板体２６から移植機の予備苗載台に補給することができ
る。

【００４０】尚、実施の形態１，２の苗マット補給台車
は、運転席１１、操向ハンドル１２及びエンジン１３を
備えた自走式である、運転席を有しない歩行式であって
もよい。

【００４１】

【発明の効果】第１発明に係る苗マット補給台車によれ
ば、移植機に苗マットがなくなった場合、台車本体を圃
場内で走行させて移植機の近傍へ苗マットを運ぶことが
でき、しかも、マット送り機構を動作させてマット載台
の苗マットを横送りすることができ、さらに、この横送
りされた苗マットをマット載台の外側で支持して移植機
の例えば予備苗載台に補給することができるから、苗マ
ットの移植機への補給作業が非常に楽であり、補給作業
能率を向上することができる。また、苗マットを畦に並
べるための手間も省略することができる。

【００４２】第２発明に係る苗マット補給台車によれ
ば、苗マットが載せられている板体がマット支持手段を
兼ねるから、構造を簡単にでき、しかも苗マットを移し
変えることなく、移植機に補給することができ、苗マッ
トの移し変えによる損傷がない。

【００４３】第３発明に係る苗マット補給台車によれ
ば、マット受継部材がマット載台の外側に配置されてい
るから、マット受継部材が受け継いだ苗マットを移植機
の例えば予備苗載台に容易に移し変えることができ、補
給作業が行い易いのである。

【００４４】第４発明に係る苗マット補給台車によれ
ば、移植機の予備苗載台に、上下に複数のマット支持部
が設けられている場合、これら各段のマット支持部に苗
マットを容易に補給することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る苗マット補給台車の側面図であ
る。

【図２】本発明に係る苗マット補給台車の平面図であ
る。

【図３】本発明に係る苗マット補給台車の別の実施の形
態を示す側面図である。

【図４】本発明に係る苗マット補給台車の別の実施の形
態を示す側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【符号の説明】

１ 台車本体 ２ マット載台 ３ マット受継部材 ２６ 板体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台車本体に、苗マットが載せられるマッ
   ト載台と、該マット載台の苗マットを横送りするマット
   送り機構と、横送りされた苗マットを前記マット載台の
   外側で支持するマット支持手段とを備えていることを特
   徴とする苗マット補給台車。
2. 【請求項２】 前記マット支持手段は、前記マット載台
   内で苗マットが載せられて横方向へ移動が可能な板体を
   備えている請求項１記載の苗マット補給台車。
3. 【請求項３】 前記マット支持手段は、前記マット送り
   機構が横送りした苗マットを受け継ぐマット受継部材を
   備えている請求項１記載の苗マット補給台車。
4. 【請求項４】 前記マット受継部材は、前記台車本体に
   昇降が可能に取付けられている請求項４記載の苗マット
   補給台車。