JPH0627717U - スタッカクレーンの荷高、荷幅及び荷崩れ検出装置 - Google Patents
スタッカクレーンの荷高、荷幅及び荷崩れ検出装置Info
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- JPH0627717U JPH0627717U JP6451992U JP6451992U JPH0627717U JP H0627717 U JPH0627717 U JP H0627717U JP 6451992 U JP6451992 U JP 6451992U JP 6451992 U JP6451992 U JP 6451992U JP H0627717 U JPH0627717 U JP H0627717U
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 １つのセンサで荷高さ、荷幅、荷崩れを検出
できるようにする。 【構成】 荷台３の走行方向両側に荷幅検出用部材１６
をそれぞれ配設し、各荷幅検出用部材１６の上部に荷高
さ検出用横杆１７を取付け、前記荷台３に支承した取付
用縦杆２０と前記荷幅検出用部材１６を第１・第２アー
ム１８，１９を介して連結し、この第２アーム１９に設
けたレバー２３でリミットスイッチ２５をＯＮするよう
にする。 【効果】 積荷が荷高さ検出用横杆１７、荷幅検出用部
材１６に干渉したり、荷崩れすると荷幅検出用部材１６
が変位して第１・第２アーム１８，１９が揺動し、それ
によってリミットスイッチ２５をＯＮする。
できるようにする。 【構成】 荷台３の走行方向両側に荷幅検出用部材１６
をそれぞれ配設し、各荷幅検出用部材１６の上部に荷高
さ検出用横杆１７を取付け、前記荷台３に支承した取付
用縦杆２０と前記荷幅検出用部材１６を第１・第２アー
ム１８，１９を介して連結し、この第２アーム１９に設
けたレバー２３でリミットスイッチ２５をＯＮするよう
にする。 【効果】 積荷が荷高さ検出用横杆１７、荷幅検出用部
材１６に干渉したり、荷崩れすると荷幅検出用部材１６
が変位して第１・第２アーム１８，１９が揺動し、それ
によってリミットスイッチ２５をＯＮする。
Description
【０００１】
本考案は、自動倉庫におけるスタッカクレーンの荷台に積荷を移載する時に積 荷の荷高さ、荷幅が規定以上であることを検出すると共に、スタッカクレーン走 行時に荷台上の積荷が崩れたことを検出するスタッカクレーンの荷高、荷幅及び 荷崩れ検出装置に関する。
【０００２】
自動倉庫としてはスタッカクレーンの走行路両側にラックをそれぞれ配設し、 スタッカクレーンを走行させると共に、荷台を昇降して所定の格納棚と対向させ 、荷台上の荷を格納棚に格納したり、格納棚に格納されて荷を荷台上に載置する ものである。
【０００３】 かかる自動倉庫においてはラック内における荷の移動時には荷の大きさが決め られているので格納棚に格納できるが、スタッカクレーンをラック外に走行して フォークリフト等によって新しい積荷を荷台上に載置し、その積荷を格納棚に格 納する場合には積荷の荷高さ、荷幅が問題となる。
【０００４】 すなわち、格納棚の大きさによって格納される積荷の最大荷高さ、最大荷幅が 決定されるから、前述のフォークリフト等で荷台に載置した積荷の荷高さ、荷幅 が前述の最大荷高さ、最大荷幅より大きいと格納棚に格納できない。
【０００５】 また、スタッカクレーンを走行する際に荷台上の積荷が荷崩れし、その状態で スタッカクレーンを走行し続けると積荷が落下することがあって危険である。
【０００６】 以上のことから従来の荷台には積荷の荷高さを検出するセンサ、積荷の荷幅を 検出するセンサ、積荷の荷崩れを検出するセンサをそれぞれ設けている。
【０００７】
前述のように３つのセンサを設けたのでは、センサ取付け構造が複雑となるば かりか、センサの検出信号でスタッカクレーンの動作を停止したりする制御回路 が複雑となってしまう。
【０００８】 そこで、本考案は前述の課題を解決できるようにしたスタッカクレーンの荷高 、荷幅及び荷崩れ検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
スタッカクレーン４の荷台３における走行方向両側に、荷高さ検出用横杆１７ を備えた荷幅検出用部材１６を任意方向に変位可能にそれぞれ取付け、前記荷台 ３に荷幅検出用部材１６の変位により作動するセンサを取付けたスタッカクレー ンの荷高、荷幅及び荷崩れ検出装置。
【００１０】
規定の荷高さより大きな積荷を荷台３に積込む際には荷高さ検出用横杆１７と 干渉して荷幅検出用部材１６が変位してセンサが作動し、規定の荷幅より大きな 積荷を荷台３に積込む際には荷幅検出用部材１６と干渉して変位してセンサが作 動し、荷台３上に載置した積荷が荷崩れした時には荷幅検出用部材１６が変位し てセンサが作動する。
【００１１】
図１に示すように、走行台車１に一対のガイド体２，２を取付け、この一対の ガイド体２，２に沿って荷台３を昇降自在としてスタッカクレーン４を構成して いる。 前記荷台３は図２で矢印Ａで示す方向（前後方向）に積荷が移載され、矢印Ｂ で示す方向（左右方向）に走行するようになり、その荷台３における前後・左右 に検出部５がそれぞれ取付けてある。
【００１２】 前記検出部５は、前縦杆１０と中間縦杆１１と後縦杆１２と各縦杆の上部間に 横架した上横杆１３と各縦杆の上下中間部間と下部間にそれぞれ横架した中間横 材１４と下横材１５より成る荷幅検出用部材１６と、この上横杆１３に取付けた 荷高さ検出用横杆１７と、中間横材１４に水平面方向に揺動自在に支承した第１ アーム１８と、下横材１５に水平面方向に揺動自在に支承した第２アーム１９と 、第１・第２アーム１８，１９間に取付けた取付用縦杆２０と、前記中間横材１ ４と第１アーム１８とに亘って取付けた第１スプリング２１と、前記下横材１５ と第２アーム１９とに亘って取付けた第２スプリング２２と、前記取付縦杆２０ の下端部に回転自在に支承され、かつ第２アーム１９に設けたレバー２３より成 り、前記取付縦杆２０が荷台３に取付けてある。 図３に示すように前記レバー２３にカム２４が設けられ、このカム２４にリミ ットスイッチ２５の可動片２６に設けカムフォロアー２７が接触している。
【００１３】 荷台３に積荷を積込みする際に、その積荷の荷高さが規定高さ、つまり荷台３ より荷高さ検出用横杆１７までの距離より大きい場合には積荷が荷高さ検出用横 杆１７に干渉して矢印ａ方向に押す。 これによって荷幅検出用部材１６が矢印ｂ方向に変位して第１・第２アーム１ ８，１９が取付縦軸２０の回りに矢印ｃ方向に揺動し、第２アーム１９とともに レバー２３が同一方向に揺動してカム２４によってカムフォロアー２７を介して 可動片２６を作動してリミットスイッチ２５をＯＮする。
【００１４】 積荷の荷幅が規定荷幅、つまり荷台３におけるスタッカークレーンの走行方向 に相対向した一対の荷幅検出用部材１６，１６間の距離より大きい場合には積荷 が荷幅検出用部材１６に干渉して矢印ｂ方向に変位するから、前述と同様にリミ ットスイッチ２５がＯＮする。
【００１５】 荷台３上に荷を載置してスタッカクレーン４を走行する際に荷崩れが生じると 荷幅検出用部材１６が変位して第１・第２アーム１８，１９が揺動するので、前 述と同様にリミットスイッチ２５がＯＮする。
【００１６】 前述のようにリミットスイッチ２５がＯＮすると、そのＯＮ信号によってスタ ッカクレーンの動力源を停止して走行停止及び荷台３の昇降停止を行って２次災 害を防止する。
【００１７】
規定の荷高さより大きな積荷を荷台３に積込む際には荷高さ検出用横杆１７と 干渉して荷幅検出用部材１６が変位してセンサが作動し、規定の荷幅より大きな 積荷を荷台３に積込む際には荷幅検出用部材１６と干渉して変位してセンサが作 動し、荷台３上に載置した積荷が荷崩れした時には荷幅検出用部材１６が変位し てセンサが作動する。 したがって、１つのセンサにより荷高さ、荷幅及び荷崩れを検出でき、センサ の取付け構造が簡単となるばかりか、センサの検出信号でスタッカクレーンの動 作を停止したりする制御回路が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】スタッカクレーンの概略側面図である。
【図２】荷台の斜視図である。
【図３】リミッスイッチ作動部の斜視図である。
３…荷台、４…スタッカクレーン、１６…荷幅検出用部
材、１７…荷高さ検出用横杆、２５…リミットスイッ
チ。
材、１７…荷高さ検出用横杆、２５…リミットスイッ
チ。
Claims (1)
- 【請求項１】 スタッカクレーン４の荷台３における走
行方向両側に、荷高さ検出用横杆１７を備えた荷幅検出
用部材１６を任意方向に変位可能にそれぞれ取付け、前
記荷台３に荷幅検出用部材１６の変位により作動するセ
ンサを取付けたことを特徴とするスタッカクレーンの荷
高、荷幅及び荷崩れ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992064519U JP2603855Y2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | スタッカクレーンの荷高、荷幅及び荷崩れ検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992064519U JP2603855Y2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | スタッカクレーンの荷高、荷幅及び荷崩れ検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0627717U true JPH0627717U (ja) | 1994-04-12 |
| JP2603855Y2 JP2603855Y2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=13260549
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992064519U Expired - Fee Related JP2603855Y2 (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | スタッカクレーンの荷高、荷幅及び荷崩れ検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2603855Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111170217A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 视航机器人（佛山）有限公司 | 无人叉车 |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP1992064519U patent/JP2603855Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111170217A (zh) * | 2019-12-30 | 2020-05-19 | 视航机器人（佛山）有限公司 | 无人叉车 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2603855Y2 (ja) | 2000-03-27 |
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