JPS6214002Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6214002Y2 JPS6214002Y2 JP1982107900U JP10790082U JPS6214002Y2 JP S6214002 Y2 JPS6214002 Y2 JP S6214002Y2 JP 1982107900 U JP1982107900 U JP 1982107900U JP 10790082 U JP10790082 U JP 10790082U JP S6214002 Y2 JPS6214002 Y2 JP S6214002Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- platform
- shelf
- guide piece
- loading
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、棚と、この棚に沿つた一定経路上を
走行可能な荷出し入れ装置と、前記棚の端部に並
設した一時荷受台とからなる自動倉庫に関するも
のである。
走行可能な荷出し入れ装置と、前記棚の端部に並
設した一時荷受台とからなる自動倉庫に関するも
のである。
第１図〜第３図に従来例が示されている。すな
わち第１図において１は棚で、上下方向ならびに
横方向に多数の荷収納空間２が区画形成されてい
る。３は前記棚１に沿つた一定経路４上を走行可
能な荷出し入れ装置で、走行部５と、昇降部６
と、この昇降部６に横方向出退可能に配設したフ
オーク７とからなる。前記棚１の端部には一時荷
受台８が並設される。かかる構成によると、荷出
し入れ装置３を利用して、希望する荷収納空間２
と一時荷受台８との間で荷の受け渡しを行なえ
る。ところで一時荷受台８は、第２図、第３図に
示すように、プラツトフオーム９に対して上下出
退可能な荷支持杆１０を有し、さらにはプラツト
フオーム９上に在荷検出装置を有する。この在荷
検出装置は、プラツトフオーム９上にブラケツト
１１を介して配設した投光器１２と、ブラケツト
１３を介して配設した受光器１４とからなる光電
管形式が採用されている。そして突出している荷
支持杆１０上に荷出し入れ装置３から荷を渡し、
その後に荷支持杆１０が退入して荷をプラツトフ
オーム９上におろすと共に、該プラツトフオーム
９上を走行可能なハンドリフターによつて該荷を
持ち去るものである。或いは、ハンドリフターで
運んできた荷をプラツトフオーム９上におろし、
この荷を荷支持杆１０で持上げたのち荷出し入れ
装置３に渡すものである。ところで、前記投光器
１２と受光器１４とは夫々ブラケツト１１，１３
を介してプラツトフオーム９上に配設してあるこ
とから、外観、美観を損なうことになる。またハ
ンドリフト作業時に投光器１２や受光器１４を引
掛けてこれを破損させたり、或いはブラケツト１
１，１３に当たつて該ブラケツト１１，１３に取
付けた投光器１２や受光器１４に振動や衝撃を与
えることになる。さらに人が横切つたりしたとき
には在荷検出装置が在荷検出し、荷出し入れ装置
３を不測に作動させることになる。
わち第１図において１は棚で、上下方向ならびに
横方向に多数の荷収納空間２が区画形成されてい
る。３は前記棚１に沿つた一定経路４上を走行可
能な荷出し入れ装置で、走行部５と、昇降部６
と、この昇降部６に横方向出退可能に配設したフ
オーク７とからなる。前記棚１の端部には一時荷
受台８が並設される。かかる構成によると、荷出
し入れ装置３を利用して、希望する荷収納空間２
と一時荷受台８との間で荷の受け渡しを行なえ
る。ところで一時荷受台８は、第２図、第３図に
示すように、プラツトフオーム９に対して上下出
退可能な荷支持杆１０を有し、さらにはプラツト
フオーム９上に在荷検出装置を有する。この在荷
検出装置は、プラツトフオーム９上にブラケツト
１１を介して配設した投光器１２と、ブラケツト
１３を介して配設した受光器１４とからなる光電
管形式が採用されている。そして突出している荷
支持杆１０上に荷出し入れ装置３から荷を渡し、
その後に荷支持杆１０が退入して荷をプラツトフ
オーム９上におろすと共に、該プラツトフオーム
９上を走行可能なハンドリフターによつて該荷を
持ち去るものである。或いは、ハンドリフターで
運んできた荷をプラツトフオーム９上におろし、
この荷を荷支持杆１０で持上げたのち荷出し入れ
装置３に渡すものである。ところで、前記投光器
１２と受光器１４とは夫々ブラケツト１１，１３
を介してプラツトフオーム９上に配設してあるこ
とから、外観、美観を損なうことになる。またハ
ンドリフト作業時に投光器１２や受光器１４を引
掛けてこれを破損させたり、或いはブラケツト１
１，１３に当たつて該ブラケツト１１，１３に取
付けた投光器１２や受光器１４に振動や衝撃を与
えることになる。さらに人が横切つたりしたとき
には在荷検出装置が在荷検出し、荷出し入れ装置
３を不測に作動させることになる。
本考案は、荷が不在のときにはプラツトフオー
ム上をすつきりとし得る自動倉庫を提案すること
を目的とする。
ム上をすつきりとし得る自動倉庫を提案すること
を目的とする。
すなわち本考案は、棚の端部外方にプラツトフ
オームを設け、このプラツトフオーム下に配設し
た一時荷受台を、昇降台と、この昇降台の四隅か
ら立設されプラツトフオームに対して出退自在な
荷支持杆とから構成し、前記荷支持杆の上端外面
から荷ガイド片を立設するとともに、この荷ガイ
ド片の背面側に光電管形式の在荷検出装置を設け
た自動倉庫を提案するものである。かかる構成に
よると、荷支持杆と共に在荷検出装置を下降して
退入させ得、これにより荷が不在のときにはプラ
ツトフオーム上をすつきりし得る。また荷支持枠
をプラツトフオームから突出させたときの在荷検
出は、光電管形式により荷に接触することなく行
なえ、さらに在荷検出装置は、荷ガイド片の背面
側に設けることで、この荷ガイド片によつて保護
されることになる。
オームを設け、このプラツトフオーム下に配設し
た一時荷受台を、昇降台と、この昇降台の四隅か
ら立設されプラツトフオームに対して出退自在な
荷支持杆とから構成し、前記荷支持杆の上端外面
から荷ガイド片を立設するとともに、この荷ガイ
ド片の背面側に光電管形式の在荷検出装置を設け
た自動倉庫を提案するものである。かかる構成に
よると、荷支持杆と共に在荷検出装置を下降して
退入させ得、これにより荷が不在のときにはプラ
ツトフオーム上をすつきりし得る。また荷支持枠
をプラツトフオームから突出させたときの在荷検
出は、光電管形式により荷に接触することなく行
なえ、さらに在荷検出装置は、荷ガイド片の背面
側に設けることで、この荷ガイド片によつて保護
されることになる。
以下、本考案の一実施例を第４図〜第８図に基
づいて説明する。２０は一時荷受台で、基台２１
の上方に昇降機構２２を介して配設した昇降台２
３を有する。前記昇降機構２２はパンタグラフ形
式であつて、たすき状に配設されたリンク２４
と、このリンク２４を拡縮揺動させるシリンダ装
置２５とからなる。２６はストツパで、昇降台２
３の下降限を規制する。前記昇降台２３は四角形
状であつて、その四隅上面からは夫々荷支持杆２
７が立設され、そして各荷支持杆２７の上端外面
からは荷ガイド片２８が立設される。前記荷支持
杆２７に在荷検出装置が設けられる。すなわち１
本の荷支持杆２７における荷ガイド片２８の背面
側にブラケツト２９を介して投光器３０が配設さ
れ、そしてこの投光器３０に対向するように、他
の荷支持杆２７における荷ガイド片２８の背面側
にブラケツト３１を介して受光器３２が配設され
ている。なお荷ガイド片２８には通光孔３３が形
成されている。３４はプラツトフオームを示す。
づいて説明する。２０は一時荷受台で、基台２１
の上方に昇降機構２２を介して配設した昇降台２
３を有する。前記昇降機構２２はパンタグラフ形
式であつて、たすき状に配設されたリンク２４
と、このリンク２４を拡縮揺動させるシリンダ装
置２５とからなる。２６はストツパで、昇降台２
３の下降限を規制する。前記昇降台２３は四角形
状であつて、その四隅上面からは夫々荷支持杆２
７が立設され、そして各荷支持杆２７の上端外面
からは荷ガイド片２８が立設される。前記荷支持
杆２７に在荷検出装置が設けられる。すなわち１
本の荷支持杆２７における荷ガイド片２８の背面
側にブラケツト２９を介して投光器３０が配設さ
れ、そしてこの投光器３０に対向するように、他
の荷支持杆２７における荷ガイド片２８の背面側
にブラケツト３１を介して受光器３２が配設され
ている。なお荷ガイド片２８には通光孔３３が形
成されている。３４はプラツトフオームを示す。
第５図、第６図実線に示すように昇降台２３を
上昇させ、荷支持杆２７をプラツトフオーム３４
から突出させたとき、プラツトフオーム３４上の
荷は荷ガイド片２８の前面（ガイド面）に案内さ
れて位置修正されたのち、各荷支持杆２７の上面
を介して持上げられることになる。その位置修正
の際に荷は修正方向に移動するが、これは荷ガイ
ド片２８の背面側に設けた在荷検出装置に摺接な
どすることなく行なわれる。荷を持上げた状態に
おいて、各荷支持杆２７間で支持した荷は投光器
３０と受光器３２によつて在荷検出される。また
荷を除去した状態で、第６図仮想線に示すように
昇降台２３を下降させ、荷支持杆２７をプラツト
フオーム３４下に退入させることにより、投光器
３０ならびに受光器３２も一体に退入される。
上昇させ、荷支持杆２７をプラツトフオーム３４
から突出させたとき、プラツトフオーム３４上の
荷は荷ガイド片２８の前面（ガイド面）に案内さ
れて位置修正されたのち、各荷支持杆２７の上面
を介して持上げられることになる。その位置修正
の際に荷は修正方向に移動するが、これは荷ガイ
ド片２８の背面側に設けた在荷検出装置に摺接な
どすることなく行なわれる。荷を持上げた状態に
おいて、各荷支持杆２７間で支持した荷は投光器
３０と受光器３２によつて在荷検出される。また
荷を除去した状態で、第６図仮想線に示すように
昇降台２３を下降させ、荷支持杆２７をプラツト
フオーム３４下に退入させることにより、投光器
３０ならびに受光器３２も一体に退入される。
以上述べた本考案における自動倉庫によると、
荷支持杆と共に在荷検出装置を下降して退入させ
ることができ、これにより荷が不在のときにはプ
ラツトフオーム上をすつきりすることができる。
したがつて、プラツトフオーム上の美観や外観を
良好にすることができると共に、ハンドリフト作
業時に引掛けや振動、或いは衝撃を与えることを
完全に防止できる。また一時荷受台部分を人が横
切つたりしたときもこれを検出せず、したがつて
荷出し入れ装置を不測に作動させることを防止で
きる。しかも、荷を持上げて荷ガイド片によつて
位置修正する際に荷の修正方向の移動は、荷ガイ
ド片の背面側に設けた在荷検出装置に摺接などす
ることなく行なうことができ、さらに在荷検出装
置は荷ガイド片によつて保護されるとともに荷に
接触することなく検出でき、これらのことによ
り、在荷検出装置は長期間に亘つて、安定してか
つ正確に作動させることができる。
荷支持杆と共に在荷検出装置を下降して退入させ
ることができ、これにより荷が不在のときにはプ
ラツトフオーム上をすつきりすることができる。
したがつて、プラツトフオーム上の美観や外観を
良好にすることができると共に、ハンドリフト作
業時に引掛けや振動、或いは衝撃を与えることを
完全に防止できる。また一時荷受台部分を人が横
切つたりしたときもこれを検出せず、したがつて
荷出し入れ装置を不測に作動させることを防止で
きる。しかも、荷を持上げて荷ガイド片によつて
位置修正する際に荷の修正方向の移動は、荷ガイ
ド片の背面側に設けた在荷検出装置に摺接などす
ることなく行なうことができ、さらに在荷検出装
置は荷ガイド片によつて保護されるとともに荷に
接触することなく検出でき、これらのことによ
り、在荷検出装置は長期間に亘つて、安定してか
つ正確に作動させることができる。
第１図〜第３図は従来例を示し、第１図は平面
図、第２図は要部の平面図、第３図は在荷検出装
置の配置状態を示す正面図、第４図〜第８図は本
考案の一実施例を示し、第４図は平面図、第５図
は第４図におけるＡ矢視図、第６図は同Ｂ矢視
図、第７図は要部の一部切欠側面図、第８図は同
背面図である。 １……棚、３……荷出し入れ装置、４……一定
経路、２０……一時荷受台、２１……基台、２２
……昇降機構、２３……昇降台、２７……荷支持
杆、２８……荷ガイド片、３０……投光器、３２
……受光器、３４……プラツトフオーム。
図、第２図は要部の平面図、第３図は在荷検出装
置の配置状態を示す正面図、第４図〜第８図は本
考案の一実施例を示し、第４図は平面図、第５図
は第４図におけるＡ矢視図、第６図は同Ｂ矢視
図、第７図は要部の一部切欠側面図、第８図は同
背面図である。 １……棚、３……荷出し入れ装置、４……一定
経路、２０……一時荷受台、２１……基台、２２
……昇降機構、２３……昇降台、２７……荷支持
杆、２８……荷ガイド片、３０……投光器、３２
……受光器、３４……プラツトフオーム。
Claims (1)
- 棚と、この棚に沿つた一定経路上を走行可能な
荷出し入れ装置と、前記棚の端部に並設した一時
荷受台とからなる自動倉庫において、前記棚の端
部外方にプラツトフオームを設け、このプラツト
フオーム下に配設した前記一時荷受台を、昇降台
と、この昇降台の四隅から立設されプラツトフオ
ームに対して出退自在な荷支持杆とから構成し、
前記荷支持杆の上端外面から荷ガイド片を立設す
るとともに、この荷ガイド片の背面側に光電管形
式の在荷検出装置を設けたことを特徴とする自動
倉庫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10790082U JPS5911808U (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 自動倉庫 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10790082U JPS5911808U (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 自動倉庫 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5911808U JPS5911808U (ja) | 1984-01-25 |
| JPS6214002Y2 true JPS6214002Y2 (ja) | 1987-04-10 |
Family
ID=30251938
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10790082U Granted JPS5911808U (ja) | 1982-07-15 | 1982-07-15 | 自動倉庫 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5911808U (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60171901A (ja) * | 1984-02-17 | 1985-09-05 | Daifuku Co Ltd | 自動倉庫に於ける入出庫設備 |
| JP2532258Y2 (ja) * | 1990-11-06 | 1997-04-09 | 株式会社アマダメトレックス | 自動倉庫 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4733189U (ja) * | 1971-05-13 | 1972-12-13 | ||
| JPS553234Y2 (ja) * | 1975-06-28 | 1980-01-25 |
-
1982
- 1982-07-15 JP JP10790082U patent/JPS5911808U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5911808U (ja) | 1984-01-25 |
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