JPH06277739A - 鋼材の水冷制御方法 - Google Patents
鋼材の水冷制御方法Info
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- JPH06277739A JPH06277739A JP5071281A JP7128193A JPH06277739A JP H06277739 A JPH06277739 A JP H06277739A JP 5071281 A JP5071281 A JP 5071281A JP 7128193 A JP7128193 A JP 7128193A JP H06277739 A JPH06277739 A JP H06277739A
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- Japan
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- water cooling
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- water
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Abstract
(57)【要約】
【目的】フィードフォワード制御不能領域の発生を防止
して、適確な冷却制御を図る。 【構成】入口温度検出器４と加熱手段との間に、入口温
度推定用温度検出器７を設け、この入口温度推定用温度
検出器７から温度信号に基づいて当該鋼材Ｍの最初の水
冷ゾーン入口での温度を推定し、この推定入口温度が前
記フィードフォワード制御限界を超える条件の温度であ
るとき、最初の水冷ゾーン１、あるいはさらにこれ以外
の水冷ゾーン２，３の水量レベルを、当該鋼材Ｍ一本当
たりにおいて、変化させた上で一定流量を吐出させる
して、適確な冷却制御を図る。 【構成】入口温度検出器４と加熱手段との間に、入口温
度推定用温度検出器７を設け、この入口温度推定用温度
検出器７から温度信号に基づいて当該鋼材Ｍの最初の水
冷ゾーン入口での温度を推定し、この推定入口温度が前
記フィードフォワード制御限界を超える条件の温度であ
るとき、最初の水冷ゾーン１、あるいはさらにこれ以外
の水冷ゾーン２，３の水量レベルを、当該鋼材Ｍ一本当
たりにおいて、変化させた上で一定流量を吐出させる
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼材、特に好適には線
材類（線材および棒鋼）の圧延ラインにおいて水冷制御
する方法に関する。
材類（線材および棒鋼）の圧延ラインにおいて水冷制御
する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延ラインにおいては、仕上圧延機
を出た後、熱鋼を水冷により冷却して後続の工程での取
扱いを容易にし、スケールの生成の抑制を図っている。
この水冷の制御性は、最終製品の品質に多大な影響を与
えるため、この水冷の制御性を高める方法が種々提案さ
れている。
を出た後、熱鋼を水冷により冷却して後続の工程での取
扱いを容易にし、スケールの生成の抑制を図っている。
この水冷の制御性は、最終製品の品質に多大な影響を与
えるため、この水冷の制御性を高める方法が種々提案さ
れている。
【０００３】（１）特公昭49-3886 号公報には、圧延条
件および冷却条件に応じた冷却理論式に基づいて、実際
に冷却する際の冷却条件あるいは冷却パターンを決定
し、この条件あるいはパターンに基づいてフィードフォ
ワードにより熱間圧延を行う一方、実際の冷却後の温度
を、前記理論式の補正要因としてフィードバックする制
御方法が開示されている。
件および冷却条件に応じた冷却理論式に基づいて、実際
に冷却する際の冷却条件あるいは冷却パターンを決定
し、この条件あるいはパターンに基づいてフィードフォ
ワードにより熱間圧延を行う一方、実際の冷却後の温度
を、前記理論式の補正要因としてフィードバックする制
御方法が開示されている。
【０００４】（２）特公昭46-21293号公報には、予め整
定された温度で温度制御を行って通過した圧延鋼材の最
終端温度を検出し、この温度を次の鋼材の最初の制御値
として温度制御を開始し、引き続き整定温度制御を行う
方法が開示されている。
定された温度で温度制御を行って通過した圧延鋼材の最
終端温度を検出し、この温度を次の鋼材の最初の制御値
として温度制御を開始し、引き続き整定温度制御を行う
方法が開示されている。
【０００５】（３）特公昭49-27648号公報には、熱間圧
延材の温度を連続的に検出し、この温度を目標値と連続
的に比較し、その偏差を一定時間積分して記憶し、この
値を次の圧延材の冷却剤量の制御に用いることにより、
圧延材の温度を目標値に制御する方法が開示されてい
る。
延材の温度を連続的に検出し、この温度を目標値と連続
的に比較し、その偏差を一定時間積分して記憶し、この
値を次の圧延材の冷却剤量の制御に用いることにより、
圧延材の温度を目標値に制御する方法が開示されてい
る。
【０００６】これらの制御方法に対して、本発明者ら
は、図３に示すように、複数の水冷ゾーンに分割し、先
頭の水冷ゾーンに対してのみ、フィードフォワード制御
（ＦＦ）およびフィードバック制御（ＦＢ）を行うこと
（以下先行例という）が好適であることを知見してい
る。
は、図３に示すように、複数の水冷ゾーンに分割し、先
頭の水冷ゾーンに対してのみ、フィードフォワード制御
（ＦＦ）およびフィードバック制御（ＦＢ）を行うこと
（以下先行例という）が好適であることを知見してい
る。
【０００７】すなわち、線材Ｍの流れ方向に対して、第
１水冷ゾーン１１、第２水冷ゾーン１２、第３水冷ゾー
ン１３を設け、第１水冷ゾーン１１の入側に入口温度計
１４を、最終の第３水冷ゾーン１３の出側に出口温度計
１５を設ける。
１水冷ゾーン１１、第２水冷ゾーン１２、第３水冷ゾー
ン１３を設け、第１水冷ゾーン１１の入側に入口温度計
１４を、最終の第３水冷ゾーン１３の出側に出口温度計
１５を設ける。
【０００８】制御に際しては、入口温度計１４により検
出した材料Ｍの温度を、時々刻々水量制御演算装置２０
に取り込み、この水量制御演算装置２０において、この
温度を材料Ｍの全長に渡って目標温度に合わせるべく、
予め入力された材料情報（サイズ、鋼種、圧延速度）よ
り与えられた水量とそれによる材料の温度降下量の関係
（以下、ΔＴ／Ｑカーブという）を求め、第１水冷ゾー
ン１１における必要水量を設定し、フィードフォワード
制御するものである。
出した材料Ｍの温度を、時々刻々水量制御演算装置２０
に取り込み、この水量制御演算装置２０において、この
温度を材料Ｍの全長に渡って目標温度に合わせるべく、
予め入力された材料情報（サイズ、鋼種、圧延速度）よ
り与えられた水量とそれによる材料の温度降下量の関係
（以下、ΔＴ／Ｑカーブという）を求め、第１水冷ゾー
ン１１における必要水量を設定し、フィードフォワード
制御するものである。
【０００９】一方で、この必要水量を設定するときに、
出口温度計１５により測定された温度信号を水量制御演
算装置２０に与え、ΔＴ／Ｑカーブを修正し、フィード
フォワードにて設定した水量誤差をフィードバック補正
するものである。また、第１水冷ゾーン１１以外の複数
ゾーンにおいては、材料温度のベースに合わせるため、
一定水量を流している。
出口温度計１５により測定された温度信号を水量制御演
算装置２０に与え、ΔＴ／Ｑカーブを修正し、フィード
フォワードにて設定した水量誤差をフィードバック補正
するものである。また、第１水冷ゾーン１１以外の複数
ゾーンにおいては、材料温度のベースに合わせるため、
一定水量を流している。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかるに、異鋼種が連
続的に圧延されるラインにおいては、各材料毎に、加熱
炉抽出温度、水冷ゾーン入口温度および水冷ゾーン出口
目標温度は、必ずしも一定ではなく、目標温度を確保す
るための水冷ゾーンでの必要水量は各材料毎に変化させ
る必要がある。たとえば、図４Ａに示すように、水冷ゾ
ーン入口材料温度が上昇すると、それに伴い必要水量も
増加させる必要がある。
続的に圧延されるラインにおいては、各材料毎に、加熱
炉抽出温度、水冷ゾーン入口温度および水冷ゾーン出口
目標温度は、必ずしも一定ではなく、目標温度を確保す
るための水冷ゾーンでの必要水量は各材料毎に変化させ
る必要がある。たとえば、図４Ａに示すように、水冷ゾ
ーン入口材料温度が上昇すると、それに伴い必要水量も
増加させる必要がある。
【００１１】この現象が激しい場合には、図４Ｂの３本
目に示されているように、必要水量がＭＡＸ制限にかか
り、フィードフォワード制御不能領域が発生するという
問題がある。また、温度下降が激しい場合は、ＭＩＮ制
限に引っ掛かり、やはりフィードフォワード制御不能領
域が発生する場合がある。
目に示されているように、必要水量がＭＡＸ制限にかか
り、フィードフォワード制御不能領域が発生するという
問題がある。また、温度下降が激しい場合は、ＭＩＮ制
限に引っ掛かり、やはりフィードフォワード制御不能領
域が発生する場合がある。
【００１２】したがって、本発明の主たる課題は、フィ
ードフォワード制御不能領域の発生を防止して、適確な
冷却制御を図ることにある。
ードフォワード制御不能領域の発生を防止して、適確な
冷却制御を図ることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、加熱された鋼材が通るライン方向に、複
数の水冷ゾーンを設け、最初の水冷ゾーンの入側に入口
温度検出器を設け、最終の水冷ゾーンの出側に出口温度
検出器を設け、前記最初の水冷ゾーンの水量を、鋼材情
報ならびに前記入口温度検出器からの入口温度信号に基
づいて、当該鋼材一本内の温度バラツキを解消すべくフ
ィードフォワード制御し、このフィードフォワード制御
量を前記出口温度検出器からの出口温度信号に基づいて
補正するとともに、最初の水冷ゾーン以外にゾーンにお
いては、鋼材情報に基づいて鋼材一本内において一定の
水量を吐出させる方法であって；前記入口温度検出器と
加熱手段との間に、別の入口温度推定用温度検出器を設
け、この入口温度推定用温度検出器からの温度信号に基
づいて当該鋼材の最初の水冷ゾーン入口での温度を推定
し、この推定入口温度が前記フィードフォワード制御限
界を超える条件の温度であるとき、最初の水冷ゾーンの
水量レベル、あるいは最初の水冷ゾーン以外の水冷ゾー
ンの水量レベルを変化させた上で一定流量を吐出させる
こと、をその構成とするものである。
め、本発明は、加熱された鋼材が通るライン方向に、複
数の水冷ゾーンを設け、最初の水冷ゾーンの入側に入口
温度検出器を設け、最終の水冷ゾーンの出側に出口温度
検出器を設け、前記最初の水冷ゾーンの水量を、鋼材情
報ならびに前記入口温度検出器からの入口温度信号に基
づいて、当該鋼材一本内の温度バラツキを解消すべくフ
ィードフォワード制御し、このフィードフォワード制御
量を前記出口温度検出器からの出口温度信号に基づいて
補正するとともに、最初の水冷ゾーン以外にゾーンにお
いては、鋼材情報に基づいて鋼材一本内において一定の
水量を吐出させる方法であって；前記入口温度検出器と
加熱手段との間に、別の入口温度推定用温度検出器を設
け、この入口温度推定用温度検出器からの温度信号に基
づいて当該鋼材の最初の水冷ゾーン入口での温度を推定
し、この推定入口温度が前記フィードフォワード制御限
界を超える条件の温度であるとき、最初の水冷ゾーンの
水量レベル、あるいは最初の水冷ゾーン以外の水冷ゾー
ンの水量レベルを変化させた上で一定流量を吐出させる
こと、をその構成とするものである。
【００１４】
【作用】水冷制御ゾーンにおけるフィードフォワード制
御実施不能領域をなくすため、本発明においては、図１
に示すように、入口温度検出器４と加熱手段、たとえば
圧延機６より上流側に位置する加熱炉（図示せず）との
間に、別の入口温度推定用温度検出器７を設け、この入
口温度推定用温度検出器７からの当該鋼材Ｍの最初の水
冷ゾーン１入口での温度を推定し、この推定入口温度が
前記フィードフォワード制御限界を超える条件の温度で
あるとき、最初の水冷ゾーン１以外の水冷ゾーン、実施
例では水冷ゾーン２，３の水量レベルを、当該鋼材Ｍ一
本当たりにおいて、変化させた上で一定流量を吐出させ
るものである。
御実施不能領域をなくすため、本発明においては、図１
に示すように、入口温度検出器４と加熱手段、たとえば
圧延機６より上流側に位置する加熱炉（図示せず）との
間に、別の入口温度推定用温度検出器７を設け、この入
口温度推定用温度検出器７からの当該鋼材Ｍの最初の水
冷ゾーン１入口での温度を推定し、この推定入口温度が
前記フィードフォワード制御限界を超える条件の温度で
あるとき、最初の水冷ゾーン１以外の水冷ゾーン、実施
例では水冷ゾーン２，３の水量レベルを、当該鋼材Ｍ一
本当たりにおいて、変化させた上で一定流量を吐出させ
るものである。
【００１５】いま、フィードフォワード制御を行う水冷
ゾーン１における最少水量をＱMIN、最大水量をＱMAX
とし、たとえばＮ本目の材料の温度の最大値をｔ
MAX （Ｎ）、最少値をｔMIN （Ｎ）、およびこれらの温
度を目標値に水冷するために必要な水量をＱ
MAX （Ｎ）、ＱMIN （Ｎ）とする。
ゾーン１における最少水量をＱMIN、最大水量をＱMAX
とし、たとえばＮ本目の材料の温度の最大値をｔ
MAX （Ｎ）、最少値をｔMIN （Ｎ）、およびこれらの温
度を目標値に水冷するために必要な水量をＱ
MAX （Ｎ）、ＱMIN （Ｎ）とする。
【００１６】連続的に水冷される材料のうち、Ｎ本目の
材料の水冷時においては、図２に示すようにＱMIN ≦Ｑ
MIN （Ｎ）≦ＱMAX （Ｎ）≦ＱMAX の条件で、良好なフ
ィードフォワード制御を実施しているとすると、たとえ
ば別鋼種の次のＮ＋１本目の材料が進入し、その材料の
温度の最大値および最小値が、 ｔMAX （Ｎ＋１）＝ｔMAX （Ｎ）＋ΔｔMAX ｔMIN （Ｎ＋１）＝ｔMIN （Ｎ）＋ΔｔMIN であるとき、しかもΔｔMAX を冷却するために必要な水
量をΔＱMAX とすると、 ＱMAX （Ｎ＋１）＝ＱMAX （Ｎ）＋ΔＱMAX ≧ＱMAX なる式を満たすとき、図２ＢのＸで示すように水量上限
にかかり、フィードフォワード制御不能領域が発生す
る。また、同様に水量下限にかかることがある。
材料の水冷時においては、図２に示すようにＱMIN ≦Ｑ
MIN （Ｎ）≦ＱMAX （Ｎ）≦ＱMAX の条件で、良好なフ
ィードフォワード制御を実施しているとすると、たとえ
ば別鋼種の次のＮ＋１本目の材料が進入し、その材料の
温度の最大値および最小値が、 ｔMAX （Ｎ＋１）＝ｔMAX （Ｎ）＋ΔｔMAX ｔMIN （Ｎ＋１）＝ｔMIN （Ｎ）＋ΔｔMIN であるとき、しかもΔｔMAX を冷却するために必要な水
量をΔＱMAX とすると、 ＱMAX （Ｎ＋１）＝ＱMAX （Ｎ）＋ΔＱMAX ≧ＱMAX なる式を満たすとき、図２ＢのＸで示すように水量上限
にかかり、フィードフォワード制御不能領域が発生す
る。また、同様に水量下限にかかることがある。
【００１７】この事態に対して、本発明では、水冷ゾー
ン１においてはΔＱMAX を吸収できる場合には、その水
冷ゾーン１の水量レベルを増大させて、この水冷ゾーン
１での増量水量レベルでは分担できない場合には、さら
にそのΔＱMAX 分の水量を、他の水冷ゾーン２にも分担
させて、さらに必要によりさらに水冷ゾーン３にも分担
させる。この水量分担態様が最適であるが、水冷ゾーン
１の水量レベルには手をつけないで、直接第２水冷ゾー
ン２、あるいはさらに第３水冷ゾーン３の水量レベルを
直接的に増量させることもできる。また、第２水冷ゾー
ン２および第３水冷ゾーン３において、水量を増水させ
る場合には、ＱAVE （Ｎ）＝（ＱMAX ＋ＱMIN ）／２な
るように流量を設定することが好適である。
ン１においてはΔＱMAX を吸収できる場合には、その水
冷ゾーン１の水量レベルを増大させて、この水冷ゾーン
１での増量水量レベルでは分担できない場合には、さら
にそのΔＱMAX 分の水量を、他の水冷ゾーン２にも分担
させて、さらに必要によりさらに水冷ゾーン３にも分担
させる。この水量分担態様が最適であるが、水冷ゾーン
１の水量レベルには手をつけないで、直接第２水冷ゾー
ン２、あるいはさらに第３水冷ゾーン３の水量レベルを
直接的に増量させることもできる。また、第２水冷ゾー
ン２および第３水冷ゾーン３において、水量を増水させ
る場合には、ＱAVE （Ｎ）＝（ＱMAX ＋ＱMIN ）／２な
るように流量を設定することが好適である。
【００１８】かくして、本発明に従えば、図２Ｃに示す
ように、水冷ゾーン１において、フィードフォワード制
御限界に引っ掛かることなく、当該材料一本当たりの長
さ方向の温度分布の平滑化を確実に図ることができる。
そして、最終水冷ゾーンでの出口においては、目標の温
度に制御できる。
ように、水冷ゾーン１において、フィードフォワード制
御限界に引っ掛かることなく、当該材料一本当たりの長
さ方向の温度分布の平滑化を確実に図ることができる。
そして、最終水冷ゾーンでの出口においては、目標の温
度に制御できる。
【００１９】なお、フィードフォワード制御を行わない
水冷ゾーンの数は、実施例では２つの水冷ゾーン２，３
であるが、この数に限定はない。また、当該鋼材当たり
一定水量の水冷ゾーンにおける水量増量（または減量）
分の配分は、材料情報（サイズ、鋼種、圧延速度）など
に基づいて適宜選定できる。
水冷ゾーンの数は、実施例では２つの水冷ゾーン２，３
であるが、この数に限定はない。また、当該鋼材当たり
一定水量の水冷ゾーンにおける水量増量（または減量）
分の配分は、材料情報（サイズ、鋼種、圧延速度）など
に基づいて適宜選定できる。
【００２０】
【実施例】以下本発明を図１を参照しながら実施例によ
りさらに詳説する。実施例においては、加熱された鋼材
が通るライン方向に、３つの水冷ゾーン１、２、３を設
け、最初の水冷ゾーン１の入側に入口温度検出器４を設
け、最終の水冷ゾーン３の出側（仕上げスタンド入口）
に出口温度検出器５を設けておき、従来例と同様に、水
量制御演算装置８の温度平滑化部８Ａにより、最初の第
１水冷ゾーン１の水量を、材料情報ならびに入口温度検
出器４からの入口温度信号に基づいて、当該鋼材一本内
の温度バラツキを解消すべくフィードフォワード制御
し、このフィードフォワード制御量を出口温度検出器５
からの出口温度信号に基づいて補正するとともに、最初
の水冷ゾーン１以外の水冷ゾーン２，３においては、鋼
材情報に基づいて鋼材一本内において一定の水量を吐出
させる。
りさらに詳説する。実施例においては、加熱された鋼材
が通るライン方向に、３つの水冷ゾーン１、２、３を設
け、最初の水冷ゾーン１の入側に入口温度検出器４を設
け、最終の水冷ゾーン３の出側（仕上げスタンド入口）
に出口温度検出器５を設けておき、従来例と同様に、水
量制御演算装置８の温度平滑化部８Ａにより、最初の第
１水冷ゾーン１の水量を、材料情報ならびに入口温度検
出器４からの入口温度信号に基づいて、当該鋼材一本内
の温度バラツキを解消すべくフィードフォワード制御
し、このフィードフォワード制御量を出口温度検出器５
からの出口温度信号に基づいて補正するとともに、最初
の水冷ゾーン１以外の水冷ゾーン２，３においては、鋼
材情報に基づいて鋼材一本内において一定の水量を吐出
させる。
【００２１】本発明においては、入口温度検出器４と加
熱手段との間に、別の入口温度推定用温度検出器７を設
け、この入口温度推定用温度検出器７からの温度信号ｔ
ａに基づいて、水量制御演算装置８の水量配分部８Ｂに
おいて、予め材料情報などについて用意しておいた複数
の相関テーブルから選択して、ｔｉ＝Ｆ（ｔA ）なる関
数に基づいて、当該鋼材Ｍの最初の水冷ゾーン入口での
温度ｔｉ’を推定する。
熱手段との間に、別の入口温度推定用温度検出器７を設
け、この入口温度推定用温度検出器７からの温度信号ｔ
ａに基づいて、水量制御演算装置８の水量配分部８Ｂに
おいて、予め材料情報などについて用意しておいた複数
の相関テーブルから選択して、ｔｉ＝Ｆ（ｔA ）なる関
数に基づいて、当該鋼材Ｍの最初の水冷ゾーン入口での
温度ｔｉ’を推定する。
【００２２】この推定入口温度が前記フィードフォワー
ド制御で制御可能であれば、従来通り、第１水冷ゾーン
１のみで当該鋼材Ｍ一本内の温度のバラツキを解消すべ
くフィードフォワード制御を行い、第２および第３水冷
ゾーン２，３内の水量は変化させず、前材に対する水量
を維持するのみでよい。
ド制御で制御可能であれば、従来通り、第１水冷ゾーン
１のみで当該鋼材Ｍ一本内の温度のバラツキを解消すべ
くフィードフォワード制御を行い、第２および第３水冷
ゾーン２，３内の水量は変化させず、前材に対する水量
を維持するのみでよい。
【００２３】しかるに、前記の推定入口温度が前記フィ
ードフォワード制御を超える条件の温度であるとき、前
材との必要水量差ΔＱを、予め用意しておいたΔＴ／Ｑ
（前材との温度差／水量）カーブにより求め、第２およ
び第３水冷ゾーン２，３の水量レベルを、当該鋼材Ｍ一
本当たりにおいて、変化させた上で一定流量を吐出させ
る。
ードフォワード制御を超える条件の温度であるとき、前
材との必要水量差ΔＱを、予め用意しておいたΔＴ／Ｑ
（前材との温度差／水量）カーブにより求め、第２およ
び第３水冷ゾーン２，３の水量レベルを、当該鋼材Ｍ一
本当たりにおいて、変化させた上で一定流量を吐出させ
る。
【００２４】すなわち、必要水量差ΔＱを、第２水冷ゾ
ーン２および第３水冷ゾーン３で補うべく、それぞれの
ゾーンの水量変化分ΔＱ（Ｚ2 ）、ΔＱ（Ｚ3 ）を算出
し、その水量変化分を加算した上で第２水冷ゾーン２お
よび第３水冷ゾーン３の水量を設定する。
ーン２および第３水冷ゾーン３で補うべく、それぞれの
ゾーンの水量変化分ΔＱ（Ｚ2 ）、ΔＱ（Ｚ3 ）を算出
し、その水量変化分を加算した上で第２水冷ゾーン２お
よび第３水冷ゾーン３の水量を設定する。
【００２５】一方、第１水冷ゾーン１においては、温度
平滑化部８Ａに基づいて、そのままフィードフォワード
制御およびフィードバック制御を行う。
平滑化部８Ａに基づいて、そのままフィードフォワード
制御およびフィードバック制御を行う。
【００２６】（実験例）図１に従う本発明例と、図３に
従う従来例とについて、鋼材１本当たりの目標温度との
最大値を、統計的に調べた結果を、図５および図６に示
す。この結果から、本発明に従えば、従来例に比較し
て、目標温度との偏差がはるかに小さくなる制御が可能
となることが判る。
従う従来例とについて、鋼材１本当たりの目標温度との
最大値を、統計的に調べた結果を、図５および図６に示
す。この結果から、本発明に従えば、従来例に比較し
て、目標温度との偏差がはるかに小さくなる制御が可能
となることが判る。
【００２７】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、フィード
フォワード制御不能領域の発生を防止して、適確な冷却
制御を図ることができ、鋼材の温度制御性が高まり、品
質向上に大きく寄与する。
フォワード制御不能領域の発生を防止して、適確な冷却
制御を図ることができ、鋼材の温度制御性が高まり、品
質向上に大きく寄与する。
【図１】本発明法の制御系統図である。
【図２】本発明法の説明図である。
【図３】従来の制御系統図である。
【図４】フィードフォワード制御不能領域の発生理由の
説明図である。
説明図である。
【図５】従来例による場合の温度制御精度のグラフであ
る。
る。
【図６】本発明による場合の温度制御精度のグラフであ
る。
る。
１…第１水冷ゾーン、２…第２水冷ゾーン、３…第３水
冷ゾーン、４…入口温度検出器、５…出口温度検出器、
６…圧延機、７…入口温度推定用温度検出器、８…水量
制御演算装置、８Ａ…温度平滑化部、８Ｂ…水量配分
部。
冷ゾーン、４…入口温度検出器、５…出口温度検出器、
６…圧延機、７…入口温度推定用温度検出器、８…水量
制御演算装置、８Ａ…温度平滑化部、８Ｂ…水量配分
部。
Claims (1)
- 【請求項１】加熱された鋼材が通るライン方向に、複数
の水冷ゾーンを設け、最初の水冷ゾーンの入側に入口温
度検出器を設け、最終の水冷ゾーンの出側に出口温度検
出器を設け、 前記最初の水冷ゾーンの水量を、鋼材情報ならびに前記
入口温度検出器からの入口温度信号に基づいて、当該鋼
材一本内の温度バラツキを解消すべくフィードフォワー
ド制御し、このフィードフォワード制御量を前記出口温
度検出器からの出口温度信号に基づいて補正するととも
に、 最初の水冷ゾーン以外にゾーンにおいては、鋼材情報に
基づいて鋼材一本内において一定の水量を吐出させる方
法であって；前記入口温度検出器と加熱手段との間に、
別の入口温度推定用温度検出器を設け、この入口温度推
定用温度検出器から温度信号に基づいて当該鋼材の最初
の水冷ゾーン入口での温度を推定し、 この推定入口温度が前記フィードフォワード制御限界を
超える条件の温度であるとき、最初の水冷ゾーンの水量
レベル、あるいは最初の水冷ゾーン以外の水冷ゾーンの
水量レベルを、当該鋼材一本当たりにおいて、変化させ
た上で一定流量を吐出させることを特徴とする鋼材の水
冷制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071281A JPH06277739A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 鋼材の水冷制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5071281A JPH06277739A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 鋼材の水冷制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06277739A true JPH06277739A (ja) | 1994-10-04 |
Family
ID=13456173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5071281A Pending JPH06277739A (ja) | 1993-03-30 | 1993-03-30 | 鋼材の水冷制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06277739A (ja) |
-
1993
- 1993-03-30 JP JP5071281A patent/JPH06277739A/ja active Pending
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