JPH0627775A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、画像品質を安定に制御してコスト
を低減することを目的とする。 【構成】 この発明は、像担持体上の地肌部電位に対し
て現像バイアスを一時的に露光する方向へ可変しパター
ン露光手段１にパターン状の静電潜像を形成させてこの
パターン状の静電潜像を現像手段でトナー像に現像させ
このトナー像に対する光学センサ２の検出値Ｖｖｏを
得、かつ、像担持体上の露光部電位に対して現像バイア
スを一時的に目標とする露光量にみあった値に設定しパ
ターン露光手段１にパターン状の静電潜像を形成させて
このパターン状の静電潜像を現像手段でトナー像に現像
させこのトナー像に対する光学センサ２の検出値Ｖｖｌ
を得、この検出値Ｖｖｌと検出値Ｖｖｏとを比較してそ
の比較結果に基づいて露光量を調整する制御手段３を具
備するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機，プリンタ等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、フルカラー複写機は発展がめざま
しく、商品化が進んでいる。フルカラーの画像形成装置
においては、感光体からなる像担持体を帯電チャージャ
により均一に帯電してＭ（マゼンタ），Ｙ（イエロ
ー），Ｃ（シアン）の３色、若しくはＭ，Ｙ，Ｃ，ＢＫ
（ブラック）の４色の画像露光を行うことで画像書き込
みを行って３色若しくは４色の潜像を形成し、これらを
それぞれ現像装置によりＭ，Ｙ，Ｃ若しくはＭ，Ｙ，
Ｃ，ＢＫのトナーで現像した後に転写紙もしくは中間転
写ベルトに重ねて転写することによってフルカラー画像
を形成している。そして、この３色もしくは４色のバラ
ンスを連続的な画像形成時に環境の変化や経時的な変化
に応じて調整するのは難しく、プロセス制御手段を搭載
して各種の作像条件の制御を行っている。このプロセス
制御手段は感光体の電位を光学センサ等で検出するもの
があり、感光体の電位管理をきめ細かく行うために電位
計を搭載して感光体の電位を検出するものも珍しくな
い。現像装置は現像バイアス電圧が印加されている現像
スリーブにより現像剤を感光体へ供給して潜像を現像す
るものなどが用いられる。

【０００３】また、フルカラーの画像形成装置には、４
つの感光体ドラムにそれぞれＭ，Ｙ，Ｃの３色、若しく
はＭ，Ｙ，Ｃ，ＢＫの４色の潜像を形成してこれらをそ
れぞれ現像装置によりＭ，Ｙ，Ｃ若しくはＭ，Ｙ，Ｃ，
ＢＫのトナーで現像した後に転写紙もしくは中間転写ベ
ルトに重ねて転写することによってフルカラー画像を形
成する４ドラム方式のものがあり、４つの感光体ドラム
の各電位を４つの電位計でそれぞれ検出するものもあ
る。

【０００４】また、画像形成装置には、感光体上の帯電
された表面に一定パターンの光像を露光してパターン状
の静電潜像を形成し、この静電潜像を現像装置により現
像した後にその濃度を光学センサにより検出してこの光
学センサの出力信号に基づいて作像条件を制御するもの
があり、これは特開平２ー１８６３６７号公報，特開平
２ー１５０８６４号公報，特開平１ー２３１０６６号公
報〜特開平１ー２３１０６９号公報などに記載されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記フルカラー画像形
成装置では、プロセス制御手段により各種の作像条件の
制御を行うが、環境の変化や経時的な変化により作像条
件の制御を安定して行うことができず、画像品質を安定
に制御することが難しい。また、像担持体の円周方向に
帯電ムラが生じた場合には画像に悪影響を及ぼす。ま
た、現像剤の現像特性が環境に応じて変化し、特に、低
温低湿下では現像スリーブにトナーが付着して現像スリ
ーブ汚れが生じることにより実効現像バイアス電圧が変
化するので、画像濃度が変動して画像品質が劣化する。
さらに、電源投入時に感光体帯電電位が感光体の長期的
な保存・環境特性により過去の使用時と比較して変化し
ている場合が多く、画像品質を安定して維持することが
できない。

【０００６】また、上記電位計を搭載した４ドラム方式
のフルカラー画像形成装置では、高生産性の点で有利で
あるが、４つの電位計を用いるので、コスト高になる。
光学センサを用いるフルカラー画像形成装置では、感光
体のトナー付着量により光学センサの感度が異なり、特
に、デジタル画像信号により感光体に画像の書き込みを
行って潜像を形成し、かつ、カラートナーを用いる場合
には光学センサの感度が非常に低くなり、感光体のトナ
ー付着量が約０．５ｍｇ／ｃｍ²以上の場合には光学セ
ンサの感度がほとんどなくなり、作像条件を制御できな
くなって画像品質が悪くなる。

【０００７】本発明は上記欠点を改善し、画像品質を安
定に制御できてコストを低減できる画像形成装置を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、像担持体と、この像担持体
を一様に帯電させる帯電手段と、前記像担持体の帯電さ
れた表面に形成すべき画像を露光して静電潜像を形成す
る露光手段と、現像剤を現像剤搬送手段で搬送して前記
静電潜像を現像し前記現像剤搬送手段に現像バイアスが
印加される現像手段と、前記像担持体の帯電された表面
に一定パターンの光像を露光してパターン状の静電潜像
を形成するパターン露光手段と、前記像担持体上のトナ
ー像の濃度を検出する光学センサとを有する画像形成装
置において、図１に示すように前記像担持体上の地肌部
電位に対して前記現像バイアスを一時的に現像する方向
へ可変し前記パターン露光手段１にパターン状の静電潜
像を形成させてこのパターン状の静電潜像を前記現像手
段でトナー像に現像させこのトナー像に対する前記光学
センサ２の検出値Ｖｖｏを得、かつ、前記像担持体上の
露光部電位に対して前記現像バイアスを一時的に目標と
する露光量にみあった値に設定し前記パターン露光手段
１にパターン状の静電潜像を形成させてこのパターン状
の静電潜像を前記現像手段でトナー像に現像させこのト
ナー像に対する前記光学センサ２の検出値Ｖｖｌを得、
この検出値Ｖｖｌと前記検出値Ｖｖｏとを比較してその
比較結果に基づいて露光量を調整する制御手段３を具備
するものであり、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の画像形成装置において、前記制御手段が前記Ｖｖｌ，
Ｖｖｏの検出を複数回行ってそれらの平均値の比較結果
に基づいて露光量を調整するものであり、請求項３記載
の発明は、請求項１または２記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段が前記光学センサの検出値Ｖｖｌ，Ｖ
ｖｏに対する上限値及び下限値を設け、前記光学センサ
の検出値Ｖｖｌ，Ｖｖｏが下限値以上で上限値以下の時
に露光量を調整するものであり、請求項４記載の発明
は、請求項１，２または３記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段が前記像担持体上の地肌部電位に対し
て前記現像バイアスを一時的に現像する方向へ可変して
微小な電位差を持たせ前記像担持体上の地肌部を前記現
像手段で現像させてそのトナー像に対する前記光学セン
サの検出値Ｖｖｏと予め決められた目標値と比較してそ
の比較結果に基づいて前記現像バイアスを補正し、か
つ、その補正量に基づいて前記Ｖｖｌ，Ｖｖｏ検出時の
前記現像バイアスを補正するものである。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の画像形成装置において、前記制御手段が
前記パターン露光手段にトナー濃度調整用のパターン状
静電潜像を形成させてこのパターン状静電潜像を前記現
像手段でトナー像に現像させこのトナー像に対する前記
光学センサの検出値を目標値と比較してその比較結果に
基づいて前記現像装置のトナー補給を制御し、かつ、前
記検出値が目標値と比較して許容値以内である時にのみ
前記Ｖｖｏ，Ｖｖｌの比較結果に基づく露光量の調整を
行うものであり、請求項６記載の発明は、請求項１，
２，３，４または５記載の画像形成装置において、前記
制御手段が前記Ｖｖｌが前記Ｖｖｏと比較して許容値以
内の時にのみ作像のタイナミックレンジを前記像担持体
上のトナー像に対する前記光学センサの検出値に基づい
て制御するものであり、請求項７記載の発明は、請求項
１，２，３，４，５または６記載の画像形成装置におい
て、前記制御手段が所定枚数以内の画像形成期間内では
前記露光量の調整を行わないものであり、請求項８記載
の発明は、請求項１，２，３，４，５または６記載の画
像形成装置において、前記制御手段が電源投入時に前記
Ｖｖｏ，Ｖｖｌの比較結果に基づく露光量の調整を行う
ものである。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明では、制御手段３が像担持
体上の地肌部電位に対して現像バイアスを一時的に現像
する方向へ可変し、パターン露光手段１にパターン状の
静電潜像を形成させてこのパターン状の静電潜像を現像
手段でトナー像に現像させ、このトナー像に対する光学
センサ２の検出値Ｖｖｏを得、かつ、像担持体上の露光
部電位に対して現像バイアスを一時的に目標とする露光
量にみあった値に設定し、パターン露光手段１にパター
ン状の静電潜像を形成させてこのパターン状の静電潜像
を現像手段でトナー像に現像させ、このトナー像に対す
る光学センサ２の検出値Ｖｖｌを得、この検出値Ｖｖｌ
と検出値Ｖｖｏとを比較してその比較結果に基づいて露
光量を調整する。

【００１１】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
画像形成装置において、制御手段がＶｖｌ，Ｖｖｏの検
出を複数回行ってそれらの平均値の比較結果に基づいて
露光量を調整する。

【００１２】請求項３記載の発明では、請求項１または
２記載の画像形成装置において、制御手段が光学センサ
の検出値Ｖｖｌ，Ｖｖｏに対する上限値及び下限値を設
け、光学センサの検出値Ｖｖｌ，Ｖｖｏが下限値以上で
上限値以下の時に露光量を調整する。

【００１３】請求項４記載の発明では、請求項１，２ま
たは３記載の画像形成装置において、制御手段が像担持
体上の地肌部電位に対して現像バイアスを一時的に現像
する方向へ可変して微小な電位差を持たせ、像担持体上
の地肌部を現像手段で現像させてそのトナー像に対する
光学センサの検出値Ｖｖｏと予め決められた目標値と比
較してその比較結果に基づいて現像バイアスを補正し、
かつ、その補正量に基づいてＶｖｌ，Ｖｖｏ検出時の現
像バイアスを補正する。

【００１４】請求項５記載の発明では、請求項１，２，
３または４記載の画像形成装置において、制御手段がパ
ターン露光手段にトナー濃度調整用のパターン状静電潜
像を形成させてこのパターン状静電潜像を現像手段でト
ナー像に現像させ、このトナー像に対する光学センサの
検出値を目標値と比較してその比較結果に基づいて現像
装置のトナー補給を制御し、かつ、検出値が目標値と比
較して許容値以内である時にのみＶｖｏ，Ｖｖｌの比較
結果に基づく露光量の調整を行う。

【００１５】請求項６記載の発明では、請求項１，２，
３，４または５記載の画像形成装置において、制御手段
がＶｖｌがＶｖｏと比較して許容値以内の時にのみ作像
のタイナミックレンジを像担持体上のトナー像に対する
光学センサの検出値に基づいて制御する。

【００１６】請求項７記載の発明では、請求項１，２，
３，４，５または６記載の画像形成装置において、制御
手段が所定枚数以内の画像形成期間内では露光量の調整
を行わない。

【００１７】請求項８記載の発明では、請求項１，２，
３，４，５または６記載の画像形成装置において、制御
手段が電源投入時にＶｖｏ，Ｖｖｌの比較結果に基づく
露光量の調整を行う。

【００１８】

【実施例】図２は本発明の一実施例の概略を示す。この
実施例の画像形成装置は、デジタルフルカラー複写機の
例であり、大別して原稿読み取り用スキャナ部１１と、
このスキャナ部１１からのデジタルカラー画像信号を電
気的に処理する画像処理部１２と、この画像処理部１２
からの各色の画像信号によりフルカラー画像を点写紙上
に形成するプリンタ部１３とにより構成される。

【００１９】スキャナ部１１においては、原稿が透明な
原稿台１４上に載置され、この原稿台１４上の原稿がラ
ンプ１５により照明されてその反射光がミラー１６〜１
８，結像レンズ１９を通ってダイクロイックプリズム２
０により３色、例えばＲ（レッド），Ｇ（グリーン），
Ｂ（ブルー）に分解されてＣＣＤからなる撮像素子２１
Ｒ，２１Ｇ，２１Ｂに結像される。ランプ１５及びミラ
ー１６〜１８からなる可動光学系が副走査方向へ移動す
ることにより原稿の走査が行われ、ＣＣＤ２１Ｒ，２１
Ｇ，２１Ｂは受光した各色の光像を繰り返して主走査し
ながら光電変換した後にＡ／Ｄ変換してＲ，Ｇ，Ｂのデ
ジタルカラー画像信号として画像処理部１２へ出力す
る。

【００２０】画像処理部１２においては、スキャナ部１
１からのＲ，Ｇ，Ｂのデジタルカラー画像信号に対して
所定の処理を行って記録用画像信号、例えばＢＫ，Ｙ，
Ｍ，Ｃの画像信号に変換し、プリンタ部１３へ出力す
る。なお、画像処理部１２はスキャナ部１１からのＲ，
Ｇ，Ｂのデジタルカラー画像信号をＹ，Ｍ，Ｃの画像信
号に変換するようにしてもよい。

【００２１】プリンタ部１３においては、それぞれ画像
処理部１２からのＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像信号によりＢ
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像を形成して転写紙へ重ねて転写す
る記録装置２２ＢＫ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃを有し、
これらの記録装置２２ＢＫ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃは
それぞれ感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３
Ｃ、レーザ光２４ＢＫ，２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃをそれ
ぞれ出射する画像露光用レーザ光出射装置２５ＢＫ，２
５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ、帯電チャージャ２６ＢＫ，２６
Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ、現像装置２７ＢＫ，２７Ｙ，２７
Ｍ，２７Ｃ、転写チャージャ２８ＢＫ，２８Ｙ，２８
Ｍ，２８Ｃ、クリーニング装置２９ＢＫ，２９Ｙ，２９
Ｍ，２９Ｃなどを有する。

【００２２】記録装置２２Ｃでは、感光体ドラム２３Ｃ
はドラムモータにより回転駆動されて帯電チャージュ２
６Ｃにより約−８００Ｖに均一に帯電され、画像露光用
レーザ光出射装置２５Ｃからのレーザ光２４Ｃによる露
光でＣ画像の静電潜像が形成される。この場合、画像露
光用レーザ光出射装置２５Ｃは画像処理部１２からのＣ
の画像信号によりレーザ光源２５Ｃａ（図３参照）を変
調駆動してレーザ光源２５ＣａからＣの画像信号に応じ
た強度のレーザ光２４Ｃを感光体ドラム２３Ｃへ照射す
る。

【００２３】感光体ドラム２３Ｃ上の静電潜像は現像装
置２７ＣによりＣトナーとキャリアとを含む２成分系現
像剤で現像されてＣトナー像からなる顕像となり、搬送
ベルト３０上の転写紙へ転写チャージャ２８Ｃにより転
写される。給紙装置３１，３２は２種類の転写紙が収容
され、選択された方が給紙コロ３３，３４により転写紙
をレジストローラ３５へ給紙する。レジストローラ３５
は所定のタイミングで転写紙を搬送ベルト３０へ送出す
る。搬送ベルト３０はローラ３６〜３８に掛け渡されて
回転駆動され、レジストローラ３５から送出された転写
紙を搬送してこの転写紙に上述のように感光体ドラム２
３Ｃ上のＣトナー像が転写チャージャ２８Ｃにより転写
される。また、クリーニング装置２９Ｃはトナー除去用
ブラシローラおよび除電装置を有し、感光体ドラム２３
Ｃ上の残留トナーをＣトナー像の転写後に除去する。

【００２４】記録装置２２Ｍ，２２Ｙ，２２ＢＫは記録
装置２２Ｃと同様に作像動作を行う。すなわち、画像露
光用レーザ光出射装置２５Ｍ，２５Ｙ，２５ＢＫはそれ
ぞれ画像処理部１２からのＭ，Ｙ，ＢＫの画像信号によ
りレーザ光源２５Ｍａ，２５Ｙａ，２５ＢＫａ（図３参
照）を変調駆動してレーザ光源２５Ｍａ，２５Ｙａ，２
５ＢＫａからＭ，Ｙ，ＢＫの画像信号に応じた強度のレ
ーザ光２４Ｍ，２４Ｙ，２４ＢＫを感光体ドラム２３
Ｍ，２３Ｙ，２３ＢＫへ照射し、感光体ドラム２３Ｍ，
２３Ｙ，２３ＢＫは帯電チャージャ２６Ｍ，２６Ｙ，２
６ＢＫにより約−８００Ｖに均一に帯電されてレーザ光
２４Ｍ，２４Ｙ，２４ＢＫによる露光でＭ，Ｙ，ＢＫの
静電潜像が形成される。

【００２５】これらの静電潜像は現像装置２７Ｍ，２７
Ｙ，２７ＢＫによりＭトナー，Ｙとなー，ＢＫトナーと
キャリアとをそれぞれ含む２成分系現像剤で現像されて
Ｍトナー像，Ｙトナー像，ＢＫトナー像からなる顕像と
なり、搬送ベルト３０上の転写紙へ転写チャージャ２８
Ｍ，２８Ｙ，２８ＢＫによりＣトナー像とともに互いに
重なるように転写されてフルカラーの画像となる。ま
た、搬送ベルト３０上の転写紙は顕像の転写後に定着装
置３９により顕像が定着され、排紙ローラ４０により外
部へ排出される。また、搬送ベルト３０は転写紙搬送後
に除電器４１により残留電荷が消去され、ベルトクリー
ニング装置４２により残留トナーが除去される。このよ
うな動作は操作部のプリントスイッチがオンされること
によって行われる。

【００２６】また、各現像装置２７Ｍ，２７Ｙ，２７
Ｃ，２７ＢＫでは、現像スリーブからなる現像剤搬送手
段２７Ｍａ，２７Ｙａ，２７Ｃａ，２７ＢＫａに現像バ
イアス電圧電源４３（図３参照）から約−５００Ｖの現
像バイアス電圧が印加され、現像スリーブ２７Ｍａ，２
７Ｙａ，２７Ｃａ，２７ＢＫａが回転して内部の現像剤
を感光体ドラム２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃ，２３ＢＫへ搬
送供給することによって各色の潜像をネガ・ポジ現像プ
ロセス方式（反転現像プロセス方式）で現像する。ま
た、トナー補給部２７Ｍｂ，２７Ｙｂ，２７Ｃｂ，２７
ＢＫｂはトナー補給クラッチ４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｃ，
４４ＢＫ（図３参照）のオンで作動してトナーを現像装
置２７Ｍ，２７Ｙ，２７Ｃ，２７ＢＫ内の現像剤に補給
する。さらに、感光体ドラム２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｃ，
２３ＢＫ上の地肌部およびトナー像の濃度が光学センサ
４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫ（図３参照）により
転写チャージャ２８Ｍ，２８Ｙ，２８Ｃ，２８ＢＫとク
リーニング装置２９ＢＫ，２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃとの
間で検出される。

【００２７】図３は本実施例の制御系を示す。メイン制
御部４６は、ＣＰＵを中心としてＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／
Ｏインターフェースなどにより構成されている。このメ
イン制御部４６は、転写紙の外部への排出を検出する排
紙センサ４７、給紙装置３１，３２内の転写紙の有無を
検出するペーパーエンドセンサ４８、レジストローラ３
５へ給紙された転写紙を検出するレジストセンサ４９、
給紙装置３１，３２内の転写紙のサイズを検出するカセ
ットサイズセンサ５０、定着装置３９の定着温度を検出
するサーミスタ５１および上記光学センサ４５Ｍ，４５
Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫ、操作部の各種キーなどからの検
出信号が入力され、ＤＣモータドライバ５２を介してド
ラムモータ５３，搬送ベルト駆動モータ５４を制御す
る。この搬送ベルト駆動モータ５４はローラ３６を回転
させることにより搬送ベルト３０を回転させる。

【００２８】また、メイン制御部４６は、帯電高圧電源
５５を介して帯電チャージャ２６ＢＫ，２６Ｙ，２６
Ｍ，２６Ｃを制御し、転写高圧電源５６を介して転写チ
ャージ２８ＢＫ，２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃを制御する。
また、メイン制御部４６は、ベルト除電高圧電源５７を
介して除電器４１を制御し、ヒータ制御回路５８を介し
て定着装置３９内のヒータ５９を制御する。また、メイ
ン制御部４６は、トナー補給クラッチ４４Ｍ，４４Ｙ，
４４Ｃ，４４ＢＫを制御し、現像バイアス高圧電源４３
及び補給バイアス高圧電源６０を制御する。トナー補給
部２７Ｍｂ，２７Ｙｂ，２７Ｃｂ，２７ＢＫｂはトナー
補給ローラの回転によりトナー補給を行うが、そのトナ
ー補給ローラに補給バイアス高圧電源６０からバイアス
電圧が印加される。

【００２９】さらに、メイン制御部４６は、画像処理部
１２からビデオ制御部６１を介してＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの
画像信号を取り込み、これらのＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像
信号を所定のタイミングでビデオ制御部６１を介してＬ
Ｄドライバ６２へ出力する。ＬＤドライバ６２はそのＢ
Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの画像信号により画像露光用レーザ光出
射装置２５ＢＫ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ内のレーザ光
源２５ＢＫａ，２５Ｙａ，２５Ｍａ，２５Ｃａを駆動す
る。画像露光用レーザ光出射装置２５ＢＫ，２５Ｙ，２
５Ｍ，２５Ｃ内のレーザ光源２５ＢＫａ，２５Ｙａ，２
５Ｍａ，２５Ｃａはレーザ光源２５ＢＫａ，２５Ｙａ，
２５Ｍａ，２５Ｃａからのレーザ光をポリゴンミラーに
より偏向しながら感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３
Ｍ，２３Ｃに照射し、そのポリゴンミラーはポリゴンモ
ータ６３により回転駆動される。ポリゴンモータ６３は
ポリゴンモータドライバ６４により駆動され、ポリゴン
モータドライバ６４はビデオ制御部６１を介してメイン
制御部４６により制御される。

【００３０】図４に示すようにメイン制御部４６は、帯
電高圧電源５５及び現像バイアス高圧電源４３に対して
４本の信号線０〜３及びトリガ信号線からの出力信号を
出力して帯電チャージャ２６ＢＫ，２６Ｙ，２６Ｍ，２
６Ｃの印加電圧及び現像スリーブ２７ＢＫａ，２７Ｙ
ａ，２７Ｍａ，２７Ｃａへの現像バイアス電圧を制御
し、メイン制御部４６から４本の信号線０〜３を介して
帯電高圧電源５５及び現像バイアス高圧電源４３へ出力
される出力信号のＨ，Ｌの組合せと感光体ドラム２３Ｂ
Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの帯電電位及び現像スリー
ブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａへの現像
バイアス電圧との関係は図５に示すようになっている。

【００３１】また、ビデオ制御部６１はメイン制御部４
６からパターントリガ信号が入力されることによりメモ
リに格納されている一定パターンの画像信号をＬＤドラ
イバ６２へ出力し、ＬＤドライバ６２がレーザ光源２５
ＢＫａ，２５Ｙａ，２５Ｍａ，２５Ｃａを駆動して一定
パターンの画像を感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３
Ｍ，２３Ｃに書き込ませることにより一定パターンの静
電潜像を形成させる。この一定パターンの静電潜像は現
像装置２７ＢＫ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃにより現像さ
れて一定パターンのトナー像となり、その濃度が光学セ
ンサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫにより検出され
て光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出
信号がメイン制御部４６により読み込まれる。

【００３２】ここに、一定パターンは中間濃度のベタ画
像パターン，中間濃度のライン像パターン及び最高濃度
のライン像パターンという３種類の一定パターンであ
り、感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上
に形成された中間濃度のベタ画像パターンのトナー像に
対する光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの
検出信号をＶｓｐとする。また、感光体ドラム２３Ｂ
Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上に形成された中間濃度の
ライン画像パターンのトナー像に対する光学センサ４５
Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出信号をＶｌｌと
し、感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上
に形成された最高濃度のライン画像パターンのトナー像
に対する光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫ
の検出信号をＶｌｈとする。最高濃度のライン像パター
はトナー付着量の大きい相対値「７」の露光エネルギー
で露光され、中間濃度のベタ画像パターン及び中間濃度
のライン像パターンは相対値「３」の露光エネルギーで
露光される。また、メイン制御部４６は、各記録装置２
２ＢＫ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ毎に作像条件を制御す
る。

【００３３】図６はメイン制御部４６の処理フローを示
す。メイン制御部４６は、操作部のプリントスイッチか
らの入力信号をチェックしてプリントスイッチがオンさ
れた場合には、まず、ポインタ制御ルーチンを実行す
る。

【００３４】メイン制御部４６は、ポインタ制御ルーチ
ンでは、図８に示すように現像バイアス電圧Ｖｂのシフ
ト量Ｖｂｓが所定の基準値、例えば−１００Ｖより小さ
いか否かを判断する。ここに、現像バイアス電圧Ｖｂの
シフト量Ｖｂｓは現像バイアス高圧電源４３から出力さ
れる現像バイアス電圧Ｖｂと実効現像バイアス電圧との
ずれに相当する値に設定されるものであり、所定の基準
値とはＤＩＦ制御とＶｂｓ制御とのいずれを行うかの判
断基準となる値である。

【００３５】メイン制御部４６は、Ｖｂｓ＜−１００Ｖ
である場合にはポインタＰを基準値の２３に設定してサ
ブポインタＳＰを基準値の６４に設定し、Ｖｂｓ制御を
行う。また、メイン制御部４６は、Ｖｂｓ＜−１００Ｖ
でない場合にはポインタＰを２３に設定してサブポイン
タＳＰを６４に設定し、ＤＩＦ制御を行う。

【００３６】メイン制御部４６は、Ｖｂｓ制御では、メ
モリに予め格納されている図１９乃至図２２に示すよう
なポインタＰ及びシフト量ＶｂｓとサブポインタＳＰの
増減量ΔＳＰとの関係を示すＰ−Ｖｂｓ表を参照してポ
インタＰ及びシフト量Ｖｂｓの値よりΔＳＰを読んでサ
ブポインタＳＰに加算し、サブポインタＳＰが１２８以
上になればポインタＰに１を加算してサブポインタＳＰ
から１２８を減算する。また、メイン制御部４６は、サ
ブポインタＳＰが０以下になればポインタＰから１を減
算してサブポインタＳＰに１２８を加算する。

【００３７】この場合、メイン制御部４６は、前回の複
写動作で決定したポインタＰの値と図２３に示すような
メモリに予め格納されているテーブルに従ってサブポイ
ンタＳＰの増減量Ｄｉ（ΔＳＰ）を求める。ここに、
（Ｖｌｌ−Ｖｌｈ）の目標値をＶｄｏ、ポインタＰの下
限値をＰ₁、ポインタＰの上限値をＰ₂、Ｐ₁＜Ｐ₀＜Ｐ₂
なる関係を有する定数をＰ₀、ポインタＰの不変領域を
決める定数をＶｄｎ、（Ｖｌｌ−Ｖｌｈ）の移動平均
（検出値）をＶｄａとする。すなわち、メイン制御部４
６は、前回の複写動作で得たＶｄａを（Ｖｄｏ−Ｖｄ
ｎ），Ｖｄｏ，Ｖｄｏ＋Ｖｄｎ）と比較すると共に、前
回の複写動作で決定したポインタＰの値をＰ₁，Ｐ₀，Ｐ
₂と比較し、これらの比較結果に応じてサブポインタＳ
Ｐの増減量Ｄｉを所定の値Ｄ₀，Ｄ₁，Ｄ₂（Ｄ₀≦Ｄ₁≦
Ｄ₂）のいずれか又は０に決定する。

【００３８】また、感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２
３Ｍ，２３Ｃの帯電電位Ｖｏ、現像バイアス高圧電源４
３から現像スリーブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，
２７Ｃａへの現像バイアス電圧Ｖｂ、画像露光用レーザ
光出射装置２５ＢＫ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃの露光量
（レーザ光源印加電圧）Ｖｌ、（Ｖｏ−Ｖｂ）の各標準
値とポインタＰとの関係が次の第１表に示すようなメモ
リに予め格納されている作像条件表により設定されてお
り、ポインタＰはサブポインタＳＰの増減によってが増
減される。

【００３９】 第１表 Ｐ Ｖｏ標準値 Ｖｂ標準値 Ｖｌ標準値 （Ｖｏ−Ｖｂ）標準値 １ ３５３Ｖ ２７８Ｖ １８８Ｖ ７５Ｖ ２ ３６９Ｖ ２９０Ｖ １９６Ｖ ７８Ｖ ３ ３８４Ｖ ３０６Ｖ ２０８Ｖ ７８Ｖ ４ ４００Ｖ ３１８Ｖ ２１６Ｖ ８２Ｖ ５ ４１６Ｖ ３２９Ｖ ２２４Ｖ ８６Ｖ ６ ４３１Ｖ ３４５Ｖ ２３５Ｖ ８６Ｖ ７ ４４７Ｖ ３５７Ｖ ２４３Ｖ ９０Ｖ ８ ４７８Ｖ ３８０Ｖ ２６３Ｖ ９８Ｖ ９ ４９４Ｖ ３９６Ｖ ２７５Ｖ ９８Ｖ １０ ５１０Ｖ ４０８Ｖ ２８２Ｖ １０２Ｖ １１ ５２５Ｖ ４２０Ｖ ２９４Ｖ １０６Ｖ １２ ５４１Ｖ ４３１Ｖ ３０２Ｖ １１０Ｖ １３ ５５７Ｖ ４４７Ｖ ３１４Ｖ １１０Ｖ １４ ５７３Ｖ ４５９Ｖ ３２２Ｖ １１４Ｖ １５ ５８８Ｖ ４７１Ｖ ３２９Ｖ １１８Ｖ １６ ６０４Ｖ ４８６Ｖ ３４１Ｖ １１８Ｖ １７ ６２０Ｖ ４９８Ｖ ３４９Ｖ １２２Ｖ １８ ６３５Ｖ ５１０Ｖ ３６１Ｖ １２５Ｖ １９ ６５１Ｖ ５２２Ｖ ３６９Ｖ １２９Ｖ ２０ ６６７Ｖ ５３７Ｖ ３８０Ｖ １２９Ｖ ２１ ６８２Ｖ ５４９Ｖ ３８８Ｖ １３３Ｖ ２２ ６９８Ｖ ５６１Ｖ ３９６Ｖ １３７Ｖ ２３ ７１４Ｖ ５７６Ｖ ４０８Ｖ １３７Ｖ ２４ ７２９Ｖ ５８８Ｖ ４１６Ｖ １４１Ｖ ２５ ７４５Ｖ ６００Ｖ ４２７Ｖ １４５Ｖ ２６ ７６１Ｖ ６１２Ｖ ４３５Ｖ １４９Ｖ ２７ ７７６Ｖ ６２７Ｖ ４４７Ｖ １４９Ｖ ２８ ７９２Ｖ ６３９Ｖ ４５５Ｖ １５３Ｖ ２９ ８０８Ｖ ６５１Ｖ ４６３Ｖ １５７Ｖ ３０ ８２４Ｖ ６６７Ｖ ４７５Ｖ １５７Ｖ ３１ ８３９Ｖ ６７８Ｖ ４８２Ｖ １６１Ｖ また、メイン制御部４６は、ＤＩＦ制御では、図１１に
示すように（Ｖｌｌ−Ｖｌｈ）：ＤＩＦを検出してその
ＤＩＦ検出値とＤＩＦの目標値との差の絶対値が所定の
値α、例えばＢＫ現像では０．２４Ｖ、カラー現像では
０．１２Ｖより小さいか否かを判断し、ＤＩＦの検出値
とＤＩＦの目標値との差の絶対値がαより小さい場合に
はＤＩＦの検出値とＤＩＦの目標値とを比較してＤＩＦ
の検出値がＤＩＦの目標値より小さければサブポインタ
ＳＰを１つ減算し、ＤＩＦの検出値がＤＩＦの目標値よ
り小さくなければサブポインタＳＰを１つ加算する。

【００４０】また、メイン制御部４６は、ＤＩＦの検出
値とＤＩＦの目標値との差の絶対値がαより小さくない
場合にはＤＩＦの検出値とＤＩＦの目標値とを比較して
ＤＩＦの検出値がＤＩＦの目標値より小さければサブポ
インタＳＰを４つ減算し、ＤＩＦの検出値がＤＩＦの目
標値より小さくなければサブポインタＳＰを４つ加算す
る。そして、メイン制御部４６は、サブポインタＳＰが
１２８以上になればポインタＰに１を加算してサブポイ
ンタＳＰから１２８を減算する。また、メイン制御部４
６は、サブポインタＳＰが０以下になればポインタＰか
ら１を減算してサブポインタＳＰに１２８を加算する。
従って、ポインタＰがＤＩＦの検出値とＤＩＦの目標値
との差に応じて増減される。

【００４１】メイン制御部４６は、ＤＩＦ制御における
ＤＩＦ検出では、図９に示すようにポインタ判定処理を
行って記録装置２２ＢＫ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの各
部を制御し現像バイアス電圧及び帯電チャージャの印加
電圧を所定の値に設定して前述のように中間濃度のベタ
画像パターン，中間濃度のライン像パターン及び最高濃
度のライン像パターンの各トナー像を感光体ドラム２３
ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上に形成させた後にその
濃度を光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫに
より検出させ、この光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５
Ｃ，４５ＢＫからそれぞれ中間濃度のベタ画像パター
ン，中間濃度のライン像パターン及び最高濃度のライン
像パターンの各トナー像に対する検出値Ｖｓｐ，Ｖｌ
ｌ，Ｖｌｈを取り込んでＤＩＦを求めるという動作を１
６回繰り返し、そのＶｓｐとＶｓｐの目標値との差の絶
対値が０．１Ｖより小さい場合には１６回求めたＤＩＦ
を適正なものと判定してその総和を求めてＤＩＦの検出
値とする。また、メイン制御部４６は、ＶｓｐとＶｓｐ
の目標値との差の絶対値が０．１Ｖより小さくない場合
には１６回求めたＤＩＦを何らかのエラーにより適正な
ものではないと判定してＤＩＦの目標値を１６回加算し
てＤＩＦの検出値とする。この場合、感光体ドラム２３
ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃは回転し、現像装置２２
ＢＫ，２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃは現像スリーブ２７ＢＫ
ａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａ等が回転して作動状
態となる。

【００４２】メイン制御部４６は、Ｖｂｓ制御又はＤＩ
Ｆ制御の後に図８に示すようにポインタ判定処理を行っ
て現段階でポインタＰの設定が適正であるか否かを判別
してポインタＰを修正する。すなわち、メイン制御部４
６は、トナー濃度を現段階のままにした状態で例えば現
像バイアス電圧Ｖｂを５００Ｖに設定して感光体ドラム
の帯電電位を６００Ｖに設定し、記録装置２２ＢＫ，２
２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃの各部を制御して前述のように中
間濃度のベタ画像パターン，中間濃度のライン像パター
ン及び最高濃度のライン像パターンの各トナー像を感光
体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上に形成さ
せた後にその濃度を光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５
Ｃ，４５ＢＫにより検出させ、この光学センサ４５Ｍ，
４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出値からポインタＰの設
定が適正であるか否かを判別してポインタＰの設定が適
正でない場合にはポインタＰを光学センサ４５Ｍ，４５
Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出値に応じて修正する。

【００４３】次に、メイン制御部４６は、上記第１表を
参照してポインタＰに応じてＶｏ、Ｖｂ、Ｖｌ、（Ｖｏ
−Ｖｂ）の各標準値を設定し、現像バイアス電圧Ｖｂの
目標値を（Ｖｂ＋Ｖｂｓ）の標準値に設定するととも
に、感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの
帯電電位Ｖｏの目標値を（Ｖｏ標準値×係数）に設定す
る。

【００４４】メイン制御部４６は、上記ポインタ制御の
後には、帯電高圧電源５５に対して帯電チャージャ２６
ＢＫ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃのグリッドバイアスをオ
ンさせて感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３
Ｃの帯電を開始させると共に、ＤＣモータドライバ５２
に対してドラムモータ５３の駆動を開始させ、現像バイ
アス高圧電源４３に対して現像スリーブ２７ＢＫａ，２
７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａへの現像バイアス電圧をオ
ンさせる。さらに、メイン制御部４６は、モータドライ
バを介して現像モータをオンさせてこの現像モータで現
像装置２７ＢＫ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ内の現像スリ
ーブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａ等を回
転させ、（Ｖｌｌ−Ｖｌｈ）：ＤＩＦの検出を上述と同
様に行う。

【００４５】また、メイン制御部４６は、前述のような
複写動作を操作部で設定された枚数分だけ繰り返して連
続的に行わせ、このリピート動作中にＶｋ制御及びトナ
ー補給制御を１回の複写動作毎に繰り返して行う。

【００４６】メイン制御部４６は、Ｖｋ制御では、図７
に示すように現像バイアス高圧電源４３を制御して現像
バイアス電圧ＶｂをＶｏの標準値，Ｖｂｓおよび所定の
値Ｖｂｋの和に設定することにより現像ポテンシャルを
微小な値に設定し、記録装置２２ＢＫ，２２Ｙ，２２
Ｍ，２２Ｃの各部を制御して上述のように中間濃度のベ
タ画像パターン，中間濃度のライン像パターン及び最高
濃度のライン像パターンの各トナー像を感光体ドラム２
３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上に形成させる。そし
て、メイン制御部４６は、中間濃度のベタ画像パター
ン，中間濃度のライン像パターン及び最高濃度のライン
像パターンの各トナー像及び感光体ドラム２３ＢＫ，２
３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上の地肌部に対する光学センサ４
５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの出力信号Ｖｓｐ，Ｖ
ｌｌ，Ｖｌｈ，Ｖｋを取り込む。メイン制御部４６は、
このような動作を８回行い、ＶｓｐとＶｓｐの目標値と
の差の絶対値が所定値、例えば０．１Ｖより小さいか否
かを判断してＶｓｐとＶｓｐの目標値との差の絶対値が
０．１Ｖより小さい場合には８回取り込んだＶｋの総和
を求める。また、メイン制御部４６は、ＶｓｐとＶｓｐ
の目標値との差の絶対値が０．１Ｖより小さくない場合
にはＶｋの目標値を８回加算してその総和をＶｋの総和
とし、ＶｂをＶｂの目標値とＶｂｓの和に設定する。

【００４７】また、メイン制御部４６は、ＶｋとＶｋの
目標値との差の絶対値が所定値の０．１Ｖより小さいか
否かを判断してＶｋとＶｋの目標値との差の絶対値が
０．１Ｖより小さい場合にはリピート動作の１枚目複写
時に△Ｖを２０Ｖに設定し、リピート動作の２枚目複写
時以後に△Ｖを４Ｖに設定する。そして、メイン制御部
４６は、ＶｋとＶｋの目標値とを比較してＶｋがＶｋの
目標値より大きい場合にはＶｂｓに△Ｖを加算してＶｂ
をＶｂの目標値とＶｂｓの和に設定し、ＶｋがＶｋの目
標値より大きくない場合にはＶｂｓから△Ｖを減算して
ＶｂをＶｂの目標値とＶｂｓの和に設定する。メイン制
御部４６は、現像バイアス高圧電源４３を現像バイアス
電圧Ｖｂが上記設定値になるように制御する。

【００４８】また、メイン制御部４６は、トナー補給制
御では、前述のように記録装置２２ＢＫ，２２Ｙ，２２
Ｍ，２２Ｃの各部を制御して感光体ドラム２３ＢＫ，２
３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上に一定パターンのトナー像を形
成させ、図１２に示すように光学センサ４５Ｍ，４５
Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫを所定のタイミングでオン／オフ
させて感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ
の地肌部および中間濃度のベタ画像パターンのトナー像
に対する光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫ
の出力信号Ｖｓｇ，Ｖｓｐを取り込み、Ｖｓｇが前回求
めたＶｓｇ＋より小さいか否かを判断する。このＶｓｇ
＋は現像スリーブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２
７Ｃａの回転停止時における感光体ドラム２３ＢＫ，２
３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの地肌部に対する光学センサ４５
Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの出力信号である。

【００４９】メイン制御部４６は、Ｖｓｇが前回求めた
Ｖｓｇ＋より小さくない場合にはトナー制御用のＶｓｇ
ｏをＶｓｇに設定し、Ｖｓｇが前回求めたＶｓｇ＋より
小さい場合にはＶｓｇｏをＶｓｇ＋に設定してＶｓｇ／
Ｖｓｇｏを算出する。そして、メイン制御部４６は、Ｖ
ｓｇ／Ｖｓｇｏを所定の設定値βより大きいか否かを判
断してＶｓｇ／Ｖｓｇｏがβより大きい場合には所定の
トナー補給タイミングで補給バイアス高圧電源６０から
トナー補給部２７ＢＫｂ，２７Ｙｂ，２７Ｍｂ，２７Ｃ
ｂへのバイアス電圧をオンさせてトナー補給クラッチ４
４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｃ，４４ＢＫをオンさせることによ
りトナー補給部２７ＢＫｂ，２７Ｙｂ，２７Ｍｂ，２７
Ｃｂにトナー補給を行わせる。

【００５０】また、メイン制御部４６は、図６に示すよ
うにリピート動作が終了すると、（Ｖｌｌ−Ｖｌｈ）：
ＤＩＦの検出を上述と同様に行ってＶｖｏ，Ｖｖｌ検知
及び露光量制御を行った後に、現像モータ，現像バイア
ス高圧電源４３及び帯電高圧電源５５をオフさせ、Ｖｓ
ｇ＋の検知を行ってＤＣモータドライバ５２を介してド
ラムモータ５３をオフさせる。メイン制御部４６は、Ｖ
ｓｇ＋の検知では現像バイアス電圧Ｖｂがオフされて現
像スリーブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａ
が停止している状態で感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，
２３Ｍ，２３Ｃ上の地肌部に対する光学センサ４５Ｍ，
４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの出力信号をＶｓｇ＋として
取り込む。

【００５１】また、メイン制御部４６は、Ｖｖｏ，Ｖｖ
ｌ検知及び露光量制御では、図１３及び図１４に示すよ
うに所定のＶｂ変更タイミングのＶｖｏ検出時に現像バ
イアス高圧電源４３から現像スリーブ２７ＢＫａ，２７
Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａへの現像バイアス電圧Ｖｂを
一時的に Ｖｂ＝Ｖｏ標準値＋Ｖｂｃ に変更する。Ｖｏ標準値は上述のようにポインタＰによ
り決まる値であり、Ｖｂｃは感光体ドラム２３ＢＫ，２
３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの帯電電位Ｖｏに対して現像バイ
アス電圧Ｖｂとの間に微小な現像ポテンシャルを与える
ためのものであって例えば３０Ｖに設定される。このＶ
ｂの変更により感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３
Ｍ，２３Ｃ上の地肌部には現像装置２７ＢＫ，２７Ｙ，
２７Ｍ，２７Ｃによりトナーが付着され、その濃度が光
学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫにより検出
されてこの光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５Ｂ
Ｋの検出信号Ｖｖｏがメイン制御部４６により読み込ま
れる。

【００５２】次に、メイン制御部４６は所定の露光タイ
ミングで画像露光用レーザ光出射装置２５ＢＫ，２５
Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃに対して相対値「３」の露光エネル
ギーで一定パターンの画像を露光させることによって静
電潜像を形成させる。その後、メイン制御部４６はＶｂ
変更タイミングのＶｖｌ検出時に現像バイアス高圧電源
４３から現像スリーブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍ
ａ，２７Ｃａへの現像バイアス電圧Ｖｂを一時的に Ｖｂ＝Ｖｌ標準値＋Ｖｂｃ に変更してこの現像バイアス電圧Ｖｂで上記静電潜像を
現像装置２７ＢＫ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃにより検出
させ、その濃度を光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，
４５ＢＫにより検出させてこの光学センサ４５Ｍ，４５
Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出信号Ｖｖｌを読み取る。

【００５３】しかる後に、メイン制御部４６は光学セン
サ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫをオフさせて現像
バイアス高圧電源４３から現像スリーブ２７ＢＫａ，２
７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａへの現像バイアス電圧Ｖｂ
を元に戻して Ｖｂ＝Ｖｂ標準値＋Ｖｂｓ とする。

【００５４】次に、メイン制御部４６はＶｖｏ，Ｖｖｌ
を例えば Ｖｖｏ＝Ｖｖｏ／Ｖｓｇ＋×４ Ｖｖｌ＝Ｖｖｌ／Ｖｓｇ＋×４ に規格化し、ＶｖｏとＶｖｌとの差の絶対値が０．１Ｖ
より大きいか否かを判定してＶｖｏとＶｖｌとの差を評
価する。この０．１ＶはＶｖｏ，Ｖｖｌの検出精度によ
り決められる。

【００５５】メイン制御部４６はＶｖｏとＶｖｌとの差
の絶対値が０．１Ｖより大きい場合には（Ｖｖｌ−Ｖｖ
ｏ）が０より大きいか否かを判断する。（Ｖｖｌ−Ｖｖ
ｏ）が０より大きい場合はＶｖｏ検出時の感光体ドラム
２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上のトナー付着量に
対してＶｖｌ検出時の感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，
２３Ｍ，２３Ｃ上のトナー付着量が多くなり、Ｖｖｏ検
出時の現像ポテンシャルに比べてＶｖｌ検出時の現像ポ
テンシャルが大きくなる。そこで、メイン制御部４６
は、（Ｖｖｌ−Ｖｖｏ）が０より大きければ画像露光用
レーザ光出射装置２５ＢＫ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃの
レーザ光源の出力パワー制御値を１段階上げてレーザ光
源の印加電圧を１段階上げることにより露光量を増や
し、（Ｖｖｌ−Ｖｖｏ）が０より大きくなければ画像露
光用レーザ光出射装置２５ＢＫ，２５Ｙ，２５Ｍ，２５
Ｃのレーザ光源の出力パワー制御値を１段階下げてレー
ザ光源の印加電圧を１段階下げることにより露光量を減
らす。

【００５６】また、メイン制御部４６は図１４の※２の
ようにＶｖｏ，Ｖｖｌの規格化後に（Ｖｖｏ−Ｖｍｉ
ｎ），（Ｖｖｌ−Ｖｍｉｎ）が （Ｖｓｇ＋−Ｖｍｉｎ）×Ｐ（％）＜（Ｖｖｏ−Ｖｍｉ
ｎ）＜（Ｖｓｇ＋−Ｖｍｉｎ）×ｑ（％） （Ｖｓｇ＋−Ｖｍｉｎ）×Ｐ（％）＜（Ｖｖｌ−Ｖｍｉ
ｎ）＜（Ｖｓｇ＋−Ｖｍｉｎ）×ｑ（％） という条件を満たすか否かをチェックしてこの条件を満
たす場合に露光量の調整を行う。ここに、例えばＰ＝２
０％，ｑ＝８０％であり、Ｖｍｉｎは光学センサ４５
Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出信号の最小値であ
る。

【００５７】図１７に示すように感光体ドラム２３Ｂ
Ｋ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ上に付着したトナーに対す
る光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの特性
はトナーが感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２
３Ｃ上に１層付着した辺り（０．５ｍｇ／ｃｍ²）から
飽和し、それ以上は感度を持たなくなる。また、光学セ
ンサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５Ｃ，４５ＢＫの検出値が感光
体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの地肌部に
対する検出値に近い部分では感光体ドラム２３ＢＫ，２
３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの帯電電位Ｖｏのムラなどの影響
を受け易い。このため、上記露光量調整を安定して行え
なくなる。

【００５８】しかし、光学センサ４５Ｍ，４５Ｙ，４５
Ｃ，４５ＢＫの感度範囲（ダイナミックレンジ）｛Ｖｓ
ｇ＋−Ｖｍｉｎ｝のうち安定した検出信号を得るための
条件を設定して上述のように（Ｖｖｏ−Ｖｍｉｎ），
（Ｖｖｌ−Ｖｍｉｎ）がその条件を満たす場合にのみ露
光量の調整を行うので、露光量調整の誤動作を防止する
ことができる。

【００５９】また、メイン制御部４６は図１４の※３の
ようにＶｓｐの目標値とＶｓｐとの差の絶対値が０．１
Ｖより小さいか否かを判断してＶｓｐの目標値とＶｓｐ
との差の絶対値が０．１Ｖより小さい場合にのみ露光量
の調整を行う。このため、上述のトナー補給制御にて十
分にトナー濃度が安定している時に露光量の調整を行う
ことができ、誤動作を防いで露光量の調整を安定化でき
る。

【００６０】また、メイン制御部４６は電源がオンされ
た時には図１５及び図１８に示すようにサーミスタ５１
の検知した定着温度が４０℃未満であるか否かを判断し
て定着温度が４０℃未満である場合にはフラグＦＬＡＧ
をセットし、定着温度が４０℃以上である場合にはフラ
グＦＬＡＧをリセットする。次に、メイン制御部４６は
サーミスタ５１の検知した定着温度が設定温度より低い
１４０℃以上になったか否かを判断して定着温度が１４
０℃以上になった場合には帯電高圧電源５５に対して帯
電チャージャ２６ＢＫ，２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃのグリ
ッドバイアスをオンさせて感光体ドラム２３ＢＫ，２３
Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃの帯電を開始させると共に、ＤＣモ
ータドライバ５２に対してドラムモータ５３の駆動を開
始させ、現像バイアス高圧電源４３に対して現像スリー
ブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａへの現像
バイアス電圧をオンさせる。

【００６１】さらに、メイン制御部４６は、モータドラ
イバを介して現像モータをオンさせてこの現像モータで
現像装置２７ＢＫ，２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ内の現像ス
リーブ２７ＢＫａ，２７Ｙａ，２７Ｍａ，２７Ｃａ等を
回転させ、フラグＦＬＡＧがセットされているか否かを
判断してフラグＦＬＡＧがセットされている場合にのみ
上述のＶｖｏ，Ｖｖｌ検知及び露光量制御を行う。しか
る後に、メイン制御部４６は、現像モータ，現像バイア
ス高圧電源４３及び帯電高圧電源５５をオフさせ、ＤＣ
モータドライバ５２を介してドラムモータ５３をオフさ
せる。

【００６２】感光体ドラム２３ＢＫ，２３Ｙ，２３Ｍ，
２３Ｃは帯電電位が電源投入時に過去に使用されていた
時と比較して長期的な保存，環境特性により変化してい
て電源投入直後の画像品質を高く維持できない場合が多
いが、本実施例では、上述のように電源がオンされてか
ら複写待機状態になるまでの間に露光量の調整を行うの
で、画像品質を高く維持することができる。

【００６３】また、露光量の調整を行わないで作像のダ
イナミックレンジを変更すると、現像バイアス電圧が振
動する場合があるが、露光量の調整を所定枚数以内の複
写を行う間には実施しないようにすることにより、Ｖｋ
制御で現像バイアス電圧の振動が発生しにくくなり、安
定した画像品質が得られる。

【００６４】なお、メイン制御部４６は、図１３の※１
のようにＶｖｏ，Ｖｖｌの検出時に現像バイアス電圧Ｖ
ｂをＶｂ＝Ｖｏ標準値＋Ｖｂｃ＋Ｖｂｓに設定するよう
にしてもよい。このようにすれば、現像開始電圧を常に
一定に保てるので、常に安定してＶｖｏ，Ｖｖｌを検出
できる。また、Ｖｖｏ，Ｖｖｌを複数回検出してその平
均値を求めるようにしてもよい。このようにすれば、感
光体ドラムの帯電ムラや光学センサの検出バラツキの影
響をキャンセルでき、さらに安定した画像品質の維持が
可能となる。

【００６５】図１６は本発明の他の実施例におけるメイ
ン制御部の処理フローの一部を示す。この実施例は、上
記実施例において、メイン制御部４６が図１１の処理フ
ローを実行する代りに図１６の処理フローを実行するよ
うにしたものである。すなわち、メイン制御部４６はＶ
ｖｏとＶｖｌとの差の絶対値が０．１Ｖより小さいか否
かを判断することによって露光量調整下であるか否かを
判断し、ＶｖｏとＶｖｌとの差の絶対値が０．１Ｖより
小さい場合にのみ上述のようにＤＩＦ制御を行う。

【００６６】ＤＩＦ制御では作像のダイナミックレンジ
を制御している。したがって、現在のポインタＰの値に
より目標とする作像のダイナミックレンジが得られない
場合にはポインタＰのあたいを変更しようとＤＩＦ制御
を行ってしまい、ＤＩＦ制御と露光量制御との間で振動
が発生してしまう場合がある。しかし、この実施例で
は、露光量制御下でＤＩＦ制御を行うので、そのような
不具合を解消できる。

【００６７】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、像担持体と、この像担持体を一様に帯電させる帯電
手段と、前記像担持体の帯電された表面に形成すべき画
像を露光して静電潜像を形成する露光手段と、現像剤を
現像剤搬送手段で搬送して前記静電潜像を現像し前記現
像剤搬送手段に現像バイアスが印加される現像手段と、
前記像担持体の帯電された表面に一定パターンの光像を
露光してパターン状の静電潜像を形成するパターン露光
手段と、前記像担持体上のトナー像の濃度を検出する光
学センサとを有する画像形成装置において、前記像担持
体上の地肌部電位に対して前記現像バイアスを一時的に
現像する方向へ可変し前記パターン露光手段にパターン
状の静電潜像を形成させてこのパターン状の静電潜像を
前記現像手段でトナー像に現像させこのトナー像に対す
る前記光学センサの検出値Ｖｖｏを得、かつ、前記像担
持体上の露光部電位に対して前記現像バイアスを一時的
に目標とする露光量にみあった値に設定し前記パターン
露光手段にパターン状の静電潜像を形成させてこのパタ
ーン状の静電潜像を前記現像手段でトナー像に現像させ
このトナー像に対する前記光学センサの検出値Ｖｖｌを
得、この検出値Ｖｖｌと前記検出値Ｖｖｏとを比較して
その比較結果に基づいて露光量を調整する制御手段を具
備するので、電位計を用いる必要がなくてコストを低減
でき、光学センサにより安定した露光量制御を行うこと
ができて画像品質を安定に制御できる。

【００６８】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の画像形成装置において、前記制御手段が前記Ｖｖ
ｌ，Ｖｖｏの検出を複数回行ってそれらの平均値の比較
結果に基づいて露光量を調整するので、像担持体の帯電
ムラや光学センサの検出バラツキの影響をキャンセルで
き、さらに安定した画像品質の維持が可能となる。

【００６９】請求項３記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の画像形成装置において、前記制御手段が前
記光学センサの検出値Ｖｖｌ，Ｖｖｏに対する上限値及
び下限値を設け、前記光学センサの検出値Ｖｖｌ，Ｖｖ
ｏが下限値以上で上限値以下の時に露光量を調整するの
で、光学センサの感度のある領域でのみ精度の良い露光
量調整を行うことができ、急激な環境変化等の外欄によ
る露光量制御の暴走を防止することができる。

【００７０】請求項４記載の発明によれば、請求項１，
２または３記載の画像形成装置において、前記制御手段
が前記像担持体上の地肌部電位に対して前記現像バイア
スを一時的に現像する方向へ可変して微小な電位差を持
たせ前記像担持体上の地肌部を前記現像手段で現像させ
てそのトナー像に対する前記光学センサの検出値Ｖｖｏ
と予め決められた目標値と比較してその比較結果に基づ
いて前記現像バイアスを補正し、かつ、その補正量に基
づいて前記Ｖｖｌ，Ｖｖｏ検出時の前記現像バイアスを
補正するので、Ｖｖｌ，Ｖｖｏ検出時のトナー付着量が
安定したものとなり、暴走防止にもなって安定した露光
量制御を行うことができる。

【００７１】請求項５記載の発明によれば、請求項１，
２，３または４記載の画像形成装置において、前記制御
手段が前記パターン露光手段にトナー濃度調整用のパタ
ーン状静電潜像を形成させてこのパターン状静電潜像を
前記現像手段でトナー像に現像させこのトナー像に対す
る前記光学センサの検出値を目標値と比較してその比較
結果に基づいて前記現像装置のトナー補給を制御し、か
つ、前記検出値が目標値と比較して許容値以内である時
にのみ前記Ｖｖｏ，Ｖｖｌの比較結果に基づく露光量の
調整を行うので、露光量制御時に露光量を変える時には
常にトナー濃度制御下にあり、画像濃度の変動が少なく
なって常に安定した画像品質を得ることができる。

【００７２】請求項６記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４または５記載の画像形成装置において、前記
制御手段が前記Ｖｖｌが前記Ｖｖｏと比較して許容値以
内の時にのみ作像のタイナミックレンジを前記像担持体
上のトナー像に対する前記光学センサの検出値に基づい
て制御するので、常に露光量制御が安定した状態で作像
のダイナミックレンジを制御できて現像バイアス電圧の
振動を防止でき、常に安定した画像品質を得ることがで
きる。

【００７３】請求項７記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４，５または６記載の画像形成装置において、
前記制御手段が所定枚数以内の画像形成期間内では前記
露光量の調整を行わないので、他のプロセス制御が安定
している時に露光量の調整を行うことができ、かつ、他
のプロセス制御との振動を防止することができる。

【００７４】請求項８記載の発明によれば、請求項１，
２，３，４，５または６記載の画像形成装置において、
前記制御手段が電源投入時に前記Ｖｖｏ，Ｖｖｌの比較
結果に基づく露光量の調整を行うので、電源投入直後で
画像形成待機前に露光量の調整を行うことができ、１枚
目の画像形成から安定した画像品質を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の概略を示す断面図である。

【図３】同実施例の制御系を示すブロック図である。

【図４】同制御系の一部を示すブロック図である。

【図５】同実施例を説明するための図である。

【図６】同実施例におけるメイン制御部の処理フローを
示すフローチャートである。

【図７】同メイン制御部のＶｋ制御ルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図８】同メイン制御部のポインタ制御ルーチンを示す
フローチャートである。

【図９】同メイン制御部のＤＩＦ検出ルーチンを示すフ
ローチャートである。

【図１０】同メイン制御部のＶｂｓ制御ルーチンを示す
フローチャートである。

【図１１】同メイン制御部のＤＩＦ制御ルーチンを示す
フローチャートである。

【図１２】同メイン制御部のトナー補給制御ルーチンを
示すフローチャートである。

【図１３】同メイン制御部のＶｖｏ，Ｖｖｌ検知及び露
光量制御ルーチンの一部を示すフローチャートである。

【図１４】同Ｖｖｏ，Ｖｖｌ検知及び露光量制御ルーチ
ンの他の一部を示すフローチャートである。

【図１５】同メイン制御部の電源オン時チェックルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図１６】本発明の他の実施例におけるメイン制御部の
ＤＩＦ制御ルーチンを示すフローチャートである。

【図１７】上記実施例における光学センサの特性図であ
る。

【図１８】上記実施例のタイミングチャートである。

【図１９】上記実施例のポインタ及びシフト電圧Ｖｂｓ
とサブポインタ増減量との関係の一部を示す図である。

【図２０】上記実施例のポインタ及びシフト電圧Ｖｂｓ
とサブポインタ増減量との関係の他の一部を示す図であ
る。

【図２１】上記実施例のポインタ及びシフト電圧Ｖｂｓ
とサブポインタ増減量との関係の他の一部を示す図であ
る。

【図２２】上記実施例のポインタ及びシフト電圧Ｖｂｓ
とサブポインタ増減量との関係の他の一部を示す図であ
る。

【図２３】上記実施例の作像条件制御テーブルを示す図
である。

【符号の説明】

１

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】像担持体と、この像担持体を一様に帯電さ
   せる帯電手段と、前記像担持体の帯電された表面に形成
   すべき画像を露光して静電潜像を形成する露光手段と、
   現像剤を現像剤搬送手段で搬送して前記静電潜像を現像
   し前記現像剤搬送手段に現像バイアスが印加される現像
   手段と、前記像担持体の帯電された表面に一定パターン
   の光像を露光してパターン状の静電潜像を形成するパタ
   ーン露光手段と、前記像担持体上のトナー像の濃度を検
   出する光学センサとを有する画像形成装置において、前
   記像担持体上の地肌部電位に対して前記現像バイアスを
   一時的に現像する方向へ可変し前記パターン露光手段に
   パターン状の静電潜像を形成させてこのパターン状の静
   電潜像を前記現像手段でトナー像に現像させこのトナー
   像に対する前記光学センサの検出値Ｖｖｏを得、かつ、
   前記像担持体上の露光部電位に対して前記現像バイアス
   を一時的に目標とする露光量にみあった値に設定し前記
   パターン露光手段にパターン状の静電潜像を形成させて
   このパターン状の静電潜像を前記現像手段でトナー像に
   現像させこのトナー像に対する前記光学センサの検出値
   Ｖｖｌを得、この検出値Ｖｖｌと前記検出値Ｖｖｏとを
   比較してその比較結果に基づいて露光量を調整する制御
   手段を具備することを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、前
   記制御手段が前記Ｖｖｌ，Ｖｖｏの検出を複数回行って
   それらの平均値の比較結果に基づいて露光量を調整する
   ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の画像形成装置にお
   いて、前記制御手段が前記光学センサの検出値Ｖｖｌ，
   Ｖｖｏに対する上限値及び下限値を設け、前記光学セン
   サの検出値Ｖｖｌ，Ｖｖｏが下限値以上で上限値以下の
   時に露光量を調整することを特徴とする画像形成装置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３記載の画像形成装置
   において、前記制御手段が前記像担持体上の地肌部電位
   に対して前記現像バイアスを一時的に現像する方向へ可
   変して微小な電位差を持たせ前記像担持体上の地肌部を
   前記現像手段で現像させてそのトナー像に対する前記光
   学センサの検出値Ｖｖｏと予め決められた目標値と比較
   してその比較結果に基づいて前記現像バイアスを補正
   し、かつ、その補正量に基づいて前記Ｖｖｌ，Ｖｖｏ検
   出時の前記現像バイアスを補正することを特徴とする画
   像形成装置。
5. 【請求項５】請求項１，２，３または４記載の画像形成
   装置において、前記制御手段が前記パターン露光手段に
   トナー濃度調整用のパターン状静電潜像を形成させてこ
   のパターン状静電潜像を前記現像手段でトナー像に現像
   させこのトナー像に対する前記光学センサの検出値を目
   標値と比較してその比較結果に基づいて前記現像装置の
   トナー補給を制御し、かつ、前記検出値が目標値と比較
   して許容値以内である時にのみ前記Ｖｖｏ，Ｖｖｌの比
   較結果に基づく露光量の調整を行うことを特徴とする画
   像形成装置。
6. 【請求項６】請求項１，２，３，４または５記載の画像
   形成装置において、前記制御手段が前記Ｖｖｌが前記Ｖ
   ｖｏと比較して許容値以内の時にのみ作像のタイナミッ
   クレンジを前記像担持体上のトナー像に対する前記光学
   センサの検出値に基づいて制御することを特徴とする画
   像形成装置。
7. 【請求項７】請求項１，２，３，４，５または６記載の
   画像形成装置において、前記制御手段が所定枚数以内の
   画像形成期間内では前記露光量の調整を行わないことを
   特徴とする画像形成装置。
8. 【請求項８】請求項１，２，３，４，５または６記載の
   画像形成装置において、前記制御手段が電源投入時に前
   記Ｖｖｏ，Ｖｖｌの比較結果に基づく露光量の調整を行
   うことを特徴とする画像形成装置。