JPH0627783U - 給紙用吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸口の昇降運動におけるこじれを無くして安
定した高速追従性を確保する。 【構成】 エア源に接続されたガイドノズル３７の外周
に鍔付き円筒状の中間ノズル３９を上下動自在に嵌装し
た。ガイドノズル３７と中間ノズル３９との間に中間ノ
ズル３９を上方へ付勢する引張りコイルばね４０を介装
した。下端面に吸気孔４１ａを有する吸口４１を、中間
ノズル３９の外周面に上下動自在に嵌装した。中間ノズ
ル３９と吸口４１との間に吸口４１を下方へ付勢する圧
縮コイルばね４２を介装した。中間ノズル３９の上昇端
限を規制するストッパ５２を中間ノズル３９の鍔３９ａ
の上方に位置させて上下動自在に支持させた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は枚葉印刷機等において、紙積台等に積載された紙を上層のものから１ 枚ずつ吸着して給紙後段部へ供給する給紙用吸着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

枚葉印刷機や紙折機等において、紙を本機へ供給する給紙装置には、紙積台等 に積載された紙を、上層のものから１枚ずつ吸着して給紙装置の後段部である例 えば紙送りローラへ送り込むサッカ装置と称する給紙用吸着装置が設けられてい る。

【０００３】 従来におけるこの種の給紙用吸着装置としてのサッカ装置は、例えば特公平１ −３４９０３号公報に開示されているように、サッカフレーム側に支持された第 １吸口と第２吸口とを備えており、このうちの第１吸口は、３重構造となってい る。

【０００４】 すなわち、この第１吸口は、サッカフレームに支持されて吸引エア源に接続さ れた円筒状のガイドノズルと、このガイドノズルの下半小径部に上下動自在に嵌 装されて外ばねの弾発力で下方へ付勢された円筒状の中間ノズルと、この中間ノ ズルの外周に上下動自在に嵌装されて内ばねの弾発力で下方へ付勢された円筒状 の吸口とによって３重構造に形成されており、吸口の下端部には、吸口の内孔と 外部とを連通させる吸気孔が穿設されている。

【０００５】 このように構成されていることにより、印刷作業が開始されるときには、カム 機構により中間ノズルと吸口とが下降しており、吸口の下端面は積載紙の上端面 に近接している。この状態で給紙が開始されて吸気が行われると、最上層の紙が 吸口の吸気孔で吸引されて吸口の下端面に吸着され、この紙で吸気孔が閉塞され ることにより、さらに吸気を続けると、吸口，中間ノズル，ガイドノズルの内部 が大気に対し負圧になるので、大気圧により内ばねが圧縮され、吸口は紙を下端 面に吸着させたまゝ上昇する。

【０００６】 そして、吸口の鍔が中間ノズルの鍔に当接することにより上昇が瞬間的にいっ たん停止すると同時に、カム機構で中間ノズルが上昇するので、吸口と中間ノズ ルとが一体となって外ばねと内ばねとを圧縮しながら上昇する。上昇限において 第２吸口に吸気が作用し、第１吸口への吸気が解かれるので、紙は第１吸口から 第２吸口に吸い替えられ、第２吸口が前進して紙を給紙後段部の紙送りローラに 捕捉させる。

【０００７】 しかしながら、このような従来の給紙用吸着装置は、上記のように第１吸口が ３重構造であるために構成部品の点数が多くなり、重量が増すばかりでなく、カ ム機構による中間ノズルの強制的な上下動により中間ノズルとガイドノズルとの 間にこじれが生じ、給紙不良が発生し易いという問題があった。

【０００８】 そこで本出願人は上記のような問題点を解消するものとして実公平３−２４５ １１号公報に開示されている給紙用吸着装置を提案したので、以下これを図３に 示す給紙用吸着装置の側面図と、図４に示す第１吸口の縦断面図とを用いて説明 する。

【０００９】 図において、紙積台上に紙積板を介して積載された紙１の上方には、サッカフ レーム２が給紙フレームの上端部から後方へ向って突設されており、このサッカ フレーム２に軸支された軸には、カム３が軸着されている。また、サッカフレー ム２の下端部には、左右一対の第１吸口４が、サッカフレーム２から突出するＵ 字状のホルダ５に支持されて設けられており、さらに、第１吸口４の前方には、 エア源に接続された図示しない左右一対の第２吸口が第１吸口４に対応して配設 されている。

【００１０】 第１吸口４は、前記ホルダ５にピン６で揺動自在に支持されて内孔をエア源に 接続された円筒状のガイドノズル７を備えており、このガイドノズル７は、上端 のＵ字状部に連結された図示しない調節装置により第１吸口４全体の傾斜角度が 調節されるように構成されている。

【００１１】 ８は有底円筒状に形成されてガイドノズル７の外周面に昇降自在に嵌合された 吸口であって、その下端面には複数個の吸着孔８ａが穿設されており、この吸口 ８は、内孔の下端段部とガイドノズル７の段部との間に介装された吸口ばね９に より下方へ向って付勢されている。また、吸口８はホルダ５に固定されて垂下す るガイド１０に鍔８ｂの一端を摺接させることにより回動を規制されている。

【００１２】 一方、左右のサッカフレーム２間に回動自在に軸架されたアーム軸１１の中央 部には、ころレバー１２とアーム１３とがＬ字状に一体形成されて軸着されてお り、ころレバー１２に枢着されたカムフォロア１４は、大径部と小径部とからな るカム面を備えたカム３に対接している。１５はカムフォロア１４をカム３のカ ム面に圧接させる方向の回動力をアーム１３に付与する引っ張りばねである。

【００１３】 アーム１３の遊端部には、アーム軸１１と平行状態で左右方向に延びるガイド 棒１６が割締めによって中央部を固定支持されており、その両端部には、ホルダ １７がそれぞれ割締め固定されている。ホルダ１７の上端部には、上部ストッパ 軸１８が割締め固定されており、その先端部には、上部ストッパ１９が、前記鍔 ８ｂの上方に位置して回動自在に嵌装されている。

【００１４】 また、ホルダ１７の下端部には、下部ストッパ軸２０が上部ストッパ軸１８と 平行状態で固定されており、その先端部には、下部ストッパ２１が鍔８ｂの下方 に位置して回動自在に嵌装されている。こうすることにより、吸口８の上昇と下 降とが、上部ストッパ１９と下部ストッパ２１とへの当接によってそれぞれ規制 されるように構成されている。

【００１５】 以上のように構成されていることにより、吸口８が下降して下部ストッパ２１ に支承され下端面を紙１に近接させて停止している状態で印刷作業が開始され、 第１吸口４に吸引エアが作用すると、一番上の紙１が吸口８の下端面に吸着され る。吸着によって吸口８の吸着孔８ａが紙１で閉塞されると、吸口８とガイドノ ズル７との内孔が負圧になり、外部の大気との圧力差により吸口８が吸口ばね９ の弾発力に打勝って紙１を保持しながら上昇する。

【００１６】 そして、鍔８ｂが上部ストッパ１９に当接すると、吸口８は瞬間的にいったん 停止する。このとき回転しているカム３は、そのカムフォロア１４への対接箇所 が大径部から小径部へと移動するので、アーム１３の揺動を介してホルダ１７が 上昇し、上部ストッパ１９が鍔８ｂから逃げるように上昇するとともに、吸口８ は上部ストッパ１９に追従して上昇する。そしてその上昇限において第１吸口４ への吸引エアが断たれ、第２吸口へ吸引エアが作用することにより、紙１は第１ 吸口８から第２吸口に吸替えられて給紙のために搬送される。

【００１７】 なお、吸引エアによる吸口８の上昇限においては、カムフォロア１４がカム３ の小径部へ下がり切っているが、このとき下部ストッパ２１は鍔８ｂに接触して いない。したがって紙１の受渡しが終わると、吸口８の内部がほゞ大気圧になる ことにより吸口８は吸口ばね９の弾発力で下降し、鍔８ｂが下部ストッパ２１に 当接することにより瞬間的にいったん停止する。このときカム３のカムフォロア １４への対接箇所が小径部から大径部へ移行するので、アーム１３の揺動を介し て下部ストッパ２１が下降し、吸口８もこれに追従して下降する。

【００１８】 下部ストッパ２１は下降限において吸口８の鍔８ｂを支承し、吸口８を、紙１ との間に所定の間隔をおいて停止させる。このように紙１を吸着して急上昇する 吸口８は、上部ストッパ１９に当接することにより瞬間的にいったん停止するの で、一気に上昇する場合と比較して上昇量が少なく、且つ上部ストッパ１９への 当接によってショックが付与されることにより、吸着された紙１と２枚目の紙と が確実に分離される。

【００１９】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような従来の給紙用吸着装置においては、吸口８の重量が 重くなるので、高速運転の場合の追従性が悪くなり、この結果、吸口８の鍔８ｂ が上部ストッパ１９に当接するタイミングが遅れることになるので、吸口８の動 きをいったん停止させることができなくなるというおそれがある。

【００２０】 すなわち、吸口８の鍔８ｂが上部ストッパ１９に当接していったん停止したの ちに、カム３の作用によりアーム１３と吸口８とが一体的に動くようになるが、 このときにタイミングが遅れると、吸口８の鍔８ｂが上部ストッパ１９に当接す る前にアーム１３が動いてしまい、吸引エアで作動する左右の吸口８の動作ずれ を解消するために必要な一時停止のタイミングが遅れたり、一時停止するタイミ ングが無くなってしまったりするおそれがある。

【００２１】 本考案は以上のような点に鑑みなされたもので、こじれの発生を無くし安定し た吸口の高速追従性を確保することを可能にした給紙用吸着装置を提供すること を目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】

このような目的を達成するために本考案では給紙用吸着装置において、内孔を 吸引エア源に接続された円筒状のガイドノズルをフレーム側に支持させて、この ガイドノズルの外周面に鍔付き円筒状の中間ノズルを上下動自在に嵌合し、上端 部をガイドノズル側に固定され下端部を中間ノズル側に固定されて中間ノズルを 上方へ付勢する引張りコイルばねを設け、かつ下端面に吸気孔を備えた有底円筒 状の吸口を、中間ノズルの外周面に上下動自在に嵌装するとともに、この吸口と ガイドノズルとの間に、吸口を下方へ付勢する圧縮コイルばねを介装し、かつ、 中間ノズルの上昇端限を規制するストッパを、中間ノズルの鍔の上方に位置させ てフレーム側に上下動自在に支持させた。

【００２３】

【作用】 印刷作業が開始されるときには、カム機構によるストッパの下降により中間ノ ズルと吸口とが下降しており、吸口の下端部が積載紙の上端面に近接している。 この状態で給紙が開始されて吸気が行われると、最上層の紙が吸口の吸気孔で吸 引されて吸口の下端面に吸着され、この紙で吸気孔が閉塞されることにより、さ らに吸気を続けると、吸口，中間ノズル，ガイドノズルの内部が大気に対し負圧 になるので、大気圧により圧縮コイルばねが圧縮され、吸口は紙を下端面に吸着 させたまゝ上昇する。

【００２４】 そして、中間ノズルの鍔がストッパに当接することにより上昇が瞬間的にいっ たん停止するが、このとき、カム機構によってストッパが上昇して中間ノズルの 鍔から逃げるので、中間ノズルとガイドノズルとが一体となって引張りばねの引 張り力によりストッパの上昇に追従して上昇する。この場合、中間ノズルとガイ ドノズルとは、エアの吸引力と引張りばねの引張り力とによって上昇するので、 追従性がきわめてよい。また、中間ノズルと吸口とを上昇させる駆動力は中間ノ ズルの軸芯に作用するので、中間ノズルがこじれることがない。

【００２５】 このあと、中間ノズルと吸口とが上昇限まで上昇すると、第２吸口に吸気が作 用し、第１吸口への吸気が解かれるので、紙は第１吸口から第２吸口に吸い替え られ、第２吸口が前進して紙を給紙後段部の紙送りローラに捕捉させる。

【００２６】

【実施例】

図１および図２は本考案に係る給紙用吸着装置の実施例を示し、図１は給紙用 吸着装置の正面図、図２は第１吸口の縦断面図である。図において、紙積台上に 紙積板を介して積載された紙３０の上方には、サッカフレーム３１が給紙フレー ムの上端部から後方へ向って突設されており、このサッカフレーム３１に軸支さ れた軸３２には、大径部と小径部とからなるカム面を備えたカム３３が軸着され ている。

【００２７】 また、サッカフレーム３１の下端部には、左右一対の第１吸口３４が、サッカ フレーム３１から突出するＵ字状のホルダ３５に支持されて設けられており、ま た、第１吸口３４の前方には、エア源に接続された図示しない左右一対の第２吸 口が第１吸口３４に対応して配設されている。

【００２８】 第１吸口３４は、前記ホルダ３５にピン３６で揺動自在に支持されて内孔をエ ア源に接続された円筒状のガイドノズル３７を備えており、このガイドノズル３ ７は上端のＵ字状部に連結された調節装置３８により第１吸口３４全体の傾斜角 度が調節されるように構成されている。

【００２９】 ３９は円筒状に形成されてガイドノズル３７の外周面に上下動自在に嵌合され た中間ノズルであって、その上端部には、鍔３９ａが水平状に突設されており、 この鍔３９ａの上方に形成された中間ノズル３９の段部と、ガイドノズル３７の 段部との間には、中間ノズル３９を上方へ付勢する引張りコイルばね４０が、上 下両端をガイドノズル３７の段部と中間ノズル３９の段部とにそれぞれ固着され て介装されている。

【００３０】 さらに、中間ノズル３９の外周面には、有底円筒状に形成された吸口４１が上 下動自在に嵌合されていて、その下端面には複数個の吸着孔４１ａが穿設されて おり、この吸口４１は、内孔の下端段部とガイドノズル３７の内孔段部との間に 介装された圧縮コイルばね４２により下方へ向って付勢されている。また、吸口 ４１は、吸口４１の鍔部と前記中間ノズル３９の鍔３９ａとで摺動自在にに支持 されたガイドピン４３によって回動を規制されている。

【００３１】 一方、左右のサッカフレーム３１間に回動自在に軸架されたアーム軸４４の中 央部には、ころレバー４５とアーム４６とがＬ字状に一体形成されて軸着されて おり、ころレバー４５に枢着されたカムフォロア４７は、大径部と小径部とから なるカム面を備えた前記カム３３のカム面に対接している。４８はカムフォロア ４７をカム３３のカム面に圧接させる方向の回動力をアーム４６に付与する引っ 張りばねである。

【００３２】 アーム４６の遊端部で中央部を割締め固定されたガイド棒４９は、アーム軸４ ４と平行状態で左右の第１吸口３４近傍まで延設されており、このガイド棒４９ の両端部には、ホルダ５０がそれぞれ割締め固定されている。ホルダ５０の上端 部には、ストッパ軸５１が割締め固定されており、その先端部には、ストッパ５ ２が、前記鍔３９ａの上方に位置して回動自在に嵌装されている。こうすること により、吸口４１の上昇が、ストッパ５２への当接によって規制されるように構 成されている。

【００３３】 以上のように構成された給紙用吸着装置の動作を説明する。印刷作業が開始さ れるときには、カムフォロア４７がカム３３の大径部に対接していることにより アーム４６の遊端部が下降しているので、ストッパ５２が下降してこれに押され た中間ノズル３９と吸口４１とが下降しており、吸口４１の下端部が積載紙３０ の上端面に近接している。

【００３４】 この状態で給紙が開始されて吸気が行われると、最上層の紙３０が吸口４１の 吸気孔４１ａで吸引されて吸口４１の下端面に吸着され、この紙３０で吸気孔４ １ａが閉塞されることにより、さらに吸気を続けると、吸口４１，中間ノズル３ ９，ガイドノズル３７の内部が大気に対し負圧になるので、大気圧により圧縮コ イルばね４２が圧縮され、吸口４１は、紙３０を下端面に吸着させたまゝ上昇す る。

【００３５】 そして、中間ノズル３９の鍔３９ａがストッパ５２に当接することにより上昇 が瞬間的にいったん停止するが、このとき、カムフォロア４７がカム３３の小径 部に対接してアーム４６の遊端部が上昇し、ストッパ５２が上昇して中間ノズル ３９の鍔３９ａから逃げるので、中間ノズル３９とガイドノズル３７とが一体と なって引張りコイルばね４０の引張り力によりストッパ５２の上昇に追従して上 昇する。この場合、中間ノズル３９とガイドノズル３７とは、エアの吸引力と引 張りコイルばね４０の引張り力により上昇するので、追従性がきわめてよい。ま た、中間ノズル３９と吸口４１とを上昇させる駆動力は中間ノズル３９の軸芯に 作用するので、中間ノズル３９がこじれることがなく、追従性がさらに良好にな る。

【００３６】 このあと、中間ノズル３９と吸口４１とが上昇限まで上昇すると、第２吸口に 吸気が作用し、第１吸口３４への吸気が解かれるので、紙３０は第１吸口３４か ら第２吸口に吸い替えられ、第２吸口が前進して紙３０を給紙後段部の紙送りロ ーラに捕捉させる。紙３０が紙送りローラで搬送されたあとの第１吸口３４は、 先ず吸口４１が圧縮コイルばね４２の弾発力で下降し、次いでカムフォロア４７ がカム３３の大径部に対接してアーム４６の遊端部が下降するので、ストッパ５ ２が引張りコイルばね４０の引張り力に抗して中間ノズル３９の鍔３９ａを押下 げ、吸口４１が下端面を紙３０にほゞ接するまで下降することにより、１枚の給 紙が終わる。

【００３７】 なお、本実施例では本発明を枚葉印刷機の給紙装置に実施した例を示したが、 紙折機などの給紙装置にも同様に実施することができ同様の効果が得られる。

【００３８】

【考案の効果】

以上の説明により明らかなように本考案によれば給紙用吸着装置において、吸 引エア源に接続された円筒状のガイドノズルをフレーム側に支持させて、このガ イドノズルの外周面に鍔付き円筒状の中間ノズルを上下動自在に嵌合し、上下両 端部をガイドノズル側と中間ノズル側とにそれぞれ固定された引張りコイルばね を設けて中間ノズルを上方へ付勢するとともに、下端面に吸気孔を有する有底円 筒状の吸口を、中間ノズルの外周面に上下動自在に嵌合してこの吸口とガイドノ ズルとの間に、吸口を下方へ付勢する圧縮コイルばねを介装し、かつ、中間ノズ ルの上昇端限を規制するストッパを、中間ノズルの鍔の上方に位置させてフレー ム側に上下動自在に支持させた。

【００３９】 こうすることにより、吸口と中間ノズルとは、その軸芯方向に作用する引張り コイルばねの引張り力と吸引エア力とでこじれることなく軽快に上昇し、吸口が 紙を吸着して上昇する場合、この吸口の上昇を規制しながら上昇するストッパの 上昇に対し吸口と中間ノズルとをこじれることなく円滑に追従させて上昇させる ことができるので、給紙不良が発生せず、損紙の発生量が減少するとともに、高 速運転下においても良好な追従性を確保でき給紙の高速化を図ることができる。 また吸口等のこじれがなくなるので、部品の耐久性が向上する。

【００４０】 さらに、紙を吸着して急上昇する吸口は、高速運転の場合でもストッパへの当 接により瞬間的にいったん停止するので、一気に上昇する場合と比較して上昇量 が少なくなりかつ左右の吸口の動作ずれが解消され、給紙機能が向上する。また ストッパへの当接によってショックが付与されることにより吸着された紙と２枚 目の紙とが確実に分離されるので、給紙機能がさらに向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】給紙用吸着装置の正面図である。

【図２】第１吸口の縦断面図である。

【図３】従来における給紙用吸着装置の側面図である。

【図４】従来における第１吸口の縦断面図である。

【符号の説明】

３０ 紙 ３１ サッカフレーム ３４ 第１吸口 ３７ ガイドノズル ３９ 中間ノズル ３９ａ 鍔 ４０ 引張りコイルばね ４１ 吸口 ４１ａ 吸気孔 ４２ 圧縮コイルばね ５２ ストッパ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム側に支持され内孔を吸引エア源
   に接続された円筒状のガイドノズルと、このガイドノズ
   ルの外周面に上下動自在に嵌合された鍔付き円筒状の中
   間ノズルと、上端部を前記ガイドノズル側に固定され下
   端部を前記中間ノズル側に固定されて前記中間ノズルを
   上方へ付勢する引張りコイルばねと、前記中間ノズルの
   外周面に上下動自在に嵌合され下端面に吸気孔を備えた
   有底円筒状の吸口と、この吸口と前記ガイドノズルとの
   間に介装され前記吸口を下方へ付勢する圧縮コイルばね
   と、フレーム側に上下動自在に支持されて前記中間ノズ
   ルの鍔の上方に位置され前記中間ノズルの上昇端限を規
   制するストッパとを設けたことを特徴とする給紙用吸着
   装置。