JPH06278077A - Chuck device and chucking method - Google Patents
Chuck device and chucking methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば加工機におい
てワークをチャックする場合等に使用されるチャック装
置及びチャック方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chuck device and a chuck method used for chucking a work in a processing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、例えばナトリウム−硫黄電池にお
けるアルミニウムまたはアルミニウム合金製の円筒パイ
プ等のワークの内周面に、防食皮膜を溶射形成する溶射
機においては、予め加熱炉等によってワークが２００℃
程度の所定温度まで加熱される。そして、この予熱後に
チャック装置の複数の把持体により、ワークを外周側か
らチャックした状態で、溶射装置によって被膜の溶射が
行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a thermal spraying machine for spraying an anticorrosion coating on the inner peripheral surface of a work such as a cylindrical pipe made of aluminum or aluminum alloy in a sodium-sulfur battery, the work is previously heated to 200 ° C. by a heating furnace or the like.
It is heated to a predetermined temperature of about. Then, after this preheating, the coating is sprayed by the spraying device in a state where the work is chucked from the outer peripheral side by the plurality of gripping bodies of the chuck device.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の溶
射機においては、溶射前にワークが２００℃程度まで予
熱されるとともに、溶射時にはワークに対して４００〜
５００℃程度の溶射熱が伝達される。しかしながら、従
来のチャック装置では、複数の把持体が鉄等の金属で形
成されている。このため、例えば、ワークがアルミニウ
ムまたはアルミニウム合金である場合には、アルミニウ
ムまたはアルミニウム合金が把持体の把持面に溶着して
ワークにかじりが生じ、ワークが破損するばかりでな
く、かじり分だけ芯がずれてワークを芯出し状態で把持
できない問題がある。そして、これに対処するために、
従来はバイブレータ等でワークに振動を付与してかじり
が生じないないようにしていた。しかし、このようにす
ると、バイブレータが必要になって構成が複雑になり、
しかもワークが加工中に振動することになり、その加工
に精度低下等の悪影響を与えた。By the way, in this type of thermal spraying machine, the work is preheated to about 200 ° C. before the thermal spraying, and the temperature of the work is 400 to 400 ° C. during the thermal spraying.
Thermal spraying heat of about 500 ° C. is transferred. However, in the conventional chuck device, the plurality of gripping bodies are formed of metal such as iron. Therefore, for example, when the work is aluminum or aluminum alloy, aluminum or aluminum alloy is welded to the gripping surface of the grip body to cause galling of the work, which not only damages the work but also causes the core to be gazed. There is a problem that the work cannot be gripped in a centered state due to a shift. And to deal with this,
Conventionally, a vibrator or the like is used to apply vibration to the work to prevent galling. However, if you do this, you need a vibrator and the configuration becomes complicated,
Moreover, the work vibrates during machining, which adversely affects the machining such as a decrease in accuracy.
【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、被把持物が高温になっていても、その被
把持物上から溶融した金属材料が把持体の把持面に溶着
するのを防止することができ、被把持物を複数の把持体
間で所定の芯出し位置に正確にチャックすることができ
るチャック装置及びチャック方法を提供することにあ
る。The present invention has been made by paying attention to the problems existing in such conventional techniques. The purpose is to prevent the molten metal material from adhering to the gripping surface of the gripping object even if the object to be grasped is at a high temperature. It is an object of the present invention to provide a chucking device and a chucking method capable of accurately chucking a predetermined centering position between gripping bodies.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載のチャック装置の発明では、複数
の把持体を開閉可能に対向配置し、それらの把持体の少
なくとも把持面を、被把持物と親和性のない材料で形成
したものである。In order to achieve the above object, in the invention of the chuck device according to claim 1, a plurality of gripping bodies are arranged so as to be openable and closable, and at least the gripping surfaces of the gripping bodies are arranged. Is formed of a material having no affinity with the object to be grasped.
【０００６】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載のチャック装置において、前記把持体の少なく
とも把持面を、アルミニウムまたはアルミニウム合金製
の被把持物に対して親和性のない材料で形成したもので
ある。According to a second aspect of the invention, in the chuck device according to the first aspect, at least the gripping surface of the gripping body is made of aluminum or an aluminum alloy and has no affinity for the gripped object. It was formed in.
【０００７】請求項３に記載の発明では、親和性のない
材料はカーボンとした。請求項４に記載の発明では、親
和性のない材料はボロンナイトライドとした。請求項５
に記載のチャック方法の発明では、複数の把持体を開閉
可能に対向配置し、被把持物を被把持物と親和性のない
材料で形成された把持面でチャックするようにした。In the third aspect of the invention, the material having no affinity is carbon. In the invention according to claim 4, the material having no affinity is boron nitride. Claim 5
In the invention of the chucking method described in [1], the plurality of gripping bodies are arranged so as to be openable and closable so that the gripping object is chucked by the gripping surface formed of a material having no affinity with the gripping object.
【０００８】[0008]
【作用】上記のように構成されたチャック装置では、複
数の把持体間で被把持体をチャックする場合に、その被
把持物が高温になっていても、被把持物上から溶融した
金属材料が把持体の把持面に溶着することはない。従っ
て、被把持物と把持体の把持面にかじりが生じるおそれ
を防止することができ、被把持物を複数の把持体間で所
定の芯出し位置に正確にチャックすることができる。In the chucking device configured as described above, when chucking a grasped body between a plurality of grasped bodies, even if the grasped object is at a high temperature, the metal material melted from above the grasped object. Does not weld to the gripping surface of the gripping body. Therefore, it is possible to prevent the object to be grasped and the grasping surface of the grasping body from being galled, and the object to be grasped can be accurately chucked between a plurality of grasping bodies at a predetermined centering position.
【０００９】[0009]
【実施例】以下、この発明を溶射機におけるワークのチ
ャック装置及びチャック方法に具体化した一実施例を、
図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a chuck device and a chuck method for a work in a thermal sprayer will be described below.
It will be described in detail with reference to the drawings.
【００１０】図２に示すように、この実施例における加
工機としての溶射機は、ワークＷを支持するためのワー
ク支持装置１と、ワークＷの内周面に溶射を施すための
加工装置としてのロボット２とから構成されている。ワ
ーク支持装置１は垂直軸線の周りで回転可能なターンテ
ーブル３を備え、そのターンテーブル３上にはチャック
装置としての複数（この実施例では４台）のワークチャ
ック機構４が所定間隔おきで回転可能に配設支持されて
いる。そして、図示しない予熱炉等において予め２００
℃程度の所定温度に加熱されたワークＷが、このワーク
チャック機構４にチャックされる。As shown in FIG. 2, a thermal spraying machine as a processing machine in this embodiment has a work supporting device 1 for supporting the work W and a machining device for spraying the inner peripheral surface of the work W. Robot 2 of the above. The work supporting device 1 includes a turntable 3 rotatable about a vertical axis, and a plurality of (four in this embodiment) work chuck mechanisms 4 as chuck devices rotate on the turntable 3 at predetermined intervals. It is arranged and supported as much as possible. Then, in a preheating furnace (not shown) or the like, 200
The work W heated to a predetermined temperature of about C is chucked by the work chuck mechanism 4.
【００１１】回転機構５は前記ロボット２に対応して配
設され、ターンテーブル３の回転に伴い、１つのワーク
チャック機構４がロボット２と対応する位置に配置され
たとき、そのワークチャック装置４に作動連結されて回
転力を伝達する。そして、この回転機構５からの回転力
により、ワークチャック機構４にチャックされているワ
ークＷが、ロボット２と対応する位置において回転され
る。The rotation mechanism 5 is arranged corresponding to the robot 2, and when one work chuck mechanism 4 is arranged at a position corresponding to the robot 2 with the rotation of the turntable 3, the work chuck device 4 is provided. Is operatively connected to and transmits the rotational force. The work W chucked by the work chuck mechanism 4 is rotated at a position corresponding to the robot 2 by the rotational force from the rotating mechanism 5.
【００１２】前記ロボット２において、支柱６は基台７
上に立設され、その上端には支持アーム８が上下に回動
可能に取り付けられている。回動用シリンダ９は基台７
の側部に配設され、この回動用シリンダ９により支持ア
ーム８が上下に回動される。溶射ガン１０は支持アーム
８の先端に垂設支持され、支持アーム８の上下回動に伴
い、溶射ガン１０がワークチャック機構４にチャックさ
れたワークＷの内周面に沿って昇降移動される。そし
て、この溶射ガン１０から防食皮膜を溶射形成するため
の溶射剤が吹き付けられて、ワークＷの内周面に溶射被
膜が形成される。In the robot 2, the pillar 6 is a base 7
It is erected on the upper side, and a support arm 8 is attached to its upper end so as to be vertically rotatable. The rotating cylinder 9 is the base 7
The support arm 8 is vertically rotated by this rotation cylinder 9. The thermal spray gun 10 is vertically supported by the tip of the support arm 8, and the vertical movement of the support arm 8 causes the thermal spray gun 10 to move up and down along the inner peripheral surface of the work W chucked by the work chuck mechanism 4. . Then, a spraying agent for spraying and forming an anticorrosion coating is sprayed from the spraying gun 10 to form a sprayed coating on the inner peripheral surface of the work W.
【００１３】そこで、前記ワーク支持装置１について詳
述する。図２に示すように、ターンテーブル３は共用ベ
ース６０上に支持されたインデックス用ベース６１上の
割出装置の上に支持軸１２を介して回転可能に支持され
ている。なお、基台１１はインデックスカバー用の支柱
である。モータ１３は基台１１上に配設され、このモー
タ１３の回転により、プーリ１４，１５、ベルト１６及
び割り出し装置１７等を介してターンテーブル３が所定
角度ずつ割り出し回転される。Therefore, the work supporting device 1 will be described in detail. As shown in FIG. 2, the turntable 3 is rotatably supported via the support shaft 12 on the indexing device on the index base 61 supported on the common base 60. The base 11 is a column for an index cover. The motor 13 is disposed on the base 11, and the rotation of the motor 13 causes the turntable 3 to be indexed and rotated by a predetermined angle via the pulleys 14 and 15, the belt 16, the indexing device 17, and the like.
【００１４】次に、前記ワークチャック機構４について
詳述すると、図１、図３及び図４に示すように、軸支筒
１８はターンテーブル３に貫通固定され、この軸支筒１
８内には回転筒１９が複数の軸受２０を介して回転可能
に支持されている。従動ローラ２１は回転筒１９の下端
に固定され、その外周にはゴム等の摩擦係数の大きな材
料よりなる接触面２２が設けられている。Next, the work chuck mechanism 4 will be described in detail. As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the shaft support cylinder 18 is fixed to the turntable 3 so as to penetrate therethrough.
A rotary cylinder 19 is rotatably supported in the housing 8 via a plurality of bearings 20. The driven roller 21 is fixed to the lower end of the rotary cylinder 19, and a contact surface 22 made of a material having a large friction coefficient such as rubber is provided on the outer circumference of the driven roller 21.
【００１５】固定把持体２３は複数のボルト２４により
前記回転筒１９の一側上面に取り付けられ、その両端に
はワークＷの外周面に接触可能な一対の把持面２５が設
けられている。可動把持体２６は支軸２７により回転筒
１９の他側上面に開閉回動可能に取り付けられ、その内
側面にはワークＷの外周面に対して、固定把持体２３の
把持面２５と反対側から接触可能な把持面２８が設けら
れている。バネ２９は可動把持体２６と回転筒１９との
間に掛装され、このバネ２９により可動把持体２６が閉
成方向に回動付勢されている。なお、可動把持体２６は
前記バネ２９のバネ力により図示しないストッパに係合
して、所定の閉鎖位置に保持される。The fixed gripping body 23 is attached to the upper surface of one side of the rotary cylinder 19 by a plurality of bolts 24, and a pair of gripping surfaces 25 capable of contacting the outer peripheral surface of the work W are provided at both ends thereof. The movable gripping body 26 is attached to the upper surface of the other side of the rotary cylinder 19 by a support shaft 27 so as to be openable and closable, and the inner surface of the movable gripping body 26 is opposite to the gripping surface 25 of the fixed gripping body 23 with respect to the outer peripheral surface of the work W. There is provided a gripping surface 28 that can be contacted from the. The spring 29 is hooked between the movable grip body 26 and the rotary cylinder 19, and the spring 29 biases the movable grip body 26 to rotate in the closing direction. The movable gripping body 26 engages with a stopper (not shown) by the spring force of the spring 29 and is held at a predetermined closed position.
【００１６】また、この実施例においては、前記両把持
体２３，２６の把持面２５，２８が、高温に耐えるとと
もに被把持物としてのワークＷと親和性のない材料で形
成されている。特に、この実施例ではワークＷがアルミ
ニウムまたはアルミニウム合金製の円筒パイプからなる
ため、把持面２５，２８はアルミニウムまたはアルミニ
ウム合金に対して親和性のない材料によって形成されて
いる。この把持面２５，２８の材料としては、アルミニ
ウム及びアルミニウム合金と相性が悪くて潤滑性を有す
るカーボン板材や、グラファイト等の繊維質にバインダ
を介してカーボンを含浸させた複合材や、ボロンナイト
ライド等がある。Further, in this embodiment, the gripping surfaces 25, 28 of the gripping bodies 23, 26 are made of a material that withstands high temperatures and has no affinity for the work W as the object to be gripped. In particular, in this embodiment, since the work W is a cylindrical pipe made of aluminum or aluminum alloy, the gripping surfaces 25, 28 are made of a material having no affinity for aluminum or aluminum alloy. Examples of the material for the gripping surfaces 25 and 28 include a carbon plate material that is incompatible with aluminum and an aluminum alloy and has lubricity, a composite material in which fibrous material such as graphite is impregnated with carbon through a binder, and boron nitride. Etc.
【００１７】カム体３０は前記可動把持体２６の先端下
部に固定され、その下面には傾斜状のカム面３１が形成
されている。作動軸３２はカム体３０に対応して回転筒
１９に上下動可能に貫設され、その上端には係合ローラ
３３が回転可能に支持されている。凹部３２ａは作動軸
３２の下部に形成されており、その凹部３２ａは回転筒
１９側のストッパ１９ａと協働して、作動軸３２の上下
動範囲を規制する。ストッパ１９ａは係合ローラ３３の
方向を一方向に規制するための回り止めである。バネ３
４は作動軸３２と回転筒１９との間に介装され、このバ
ネ３４によって作動軸３２が下方に移動付勢されてい
る。The cam body 30 is fixed to the lower part of the tip of the movable grip body 26, and an inclined cam surface 31 is formed on the lower surface thereof. The operating shaft 32 is vertically movably provided in the rotary cylinder 19 corresponding to the cam body 30, and an engaging roller 33 is rotatably supported at the upper end thereof. The recess 32a is formed in the lower part of the operating shaft 32, and the recess 32a cooperates with the stopper 19a on the rotary cylinder 19 side to regulate the vertical movement range of the operating shaft 32. The stopper 19a is a detent for restricting the direction of the engagement roller 33 in one direction. Spring 3
Reference numeral 4 is interposed between the operating shaft 32 and the rotary cylinder 19, and the spring 34 urges the operating shaft 32 to move downward.
【００１８】シリンダ等よりなるアクチュエータ３５は
前記ワークチャック機構４へのワークＷの搬入出位置に
おいて共用ベース６０上に配設され、その駆動軸３６が
作動軸３２の下端に接離可能に対応している。そして、
このアクチュエータ３５により作動軸３２が突き上げ移
動されたとき、係合ローラ３３がカム体３０のカム面３
１に係合して、可動把持体２６が図６の時計方向に開放
回動される。An actuator 35 composed of a cylinder or the like is arranged on the common base 60 at the loading / unloading position of the work W to / from the work chuck mechanism 4, and its drive shaft 36 is adapted to be capable of coming into contact with and separating from the lower end of the working shaft 32. ing. And
When the operating shaft 32 is pushed up by the actuator 35, the engagement roller 33 causes the cam surface 3 of the cam body 30 to move.
1, the movable gripping body 26 is opened and rotated clockwise in FIG.
【００１９】次に、前記ワークチャック機構４を回転さ
せるための回転機構５について詳述すると、図１、図５
及び図６に示すように、支持軸３９はロボット２と対応
する位置に支持筒４０を介して立設配置されている。回
動アーム４１は複数の軸受４２を介して支持軸３９に回
動可能に支持され、その先端には軸支筒４３が貫設され
ている。回転軸４４は複数の軸受４５を介して軸支筒４
３内に回転可能に支持されている。Next, the rotating mechanism 5 for rotating the work chuck mechanism 4 will be described in detail.
Further, as shown in FIG. 6, the support shaft 39 is vertically arranged at a position corresponding to the robot 2 via a support cylinder 40. The rotation arm 41 is rotatably supported by the support shaft 39 via a plurality of bearings 42, and a shaft support cylinder 43 is provided at the tip thereof. The rotary shaft 44 is provided with a plurality of bearings 45, and the shaft support cylinder 4
It is rotatably supported in the unit 3.
【００２０】駆動ローラ４６は前記回転軸４４の上端に
固定され、その外周にはゴム等の摩擦係数の大きな材料
よりなる接触面４７が設けられている。バネ４８は回動
アーム４１と支持筒４０との間に介装され、このバネ４
８により回動アーム４１がターンテーブル３側に向かっ
て回動付勢されている。回動アーム４１は前記バネ４８
のバネ力により図示しないストッパと係合して、図５の
位置よりも若干反時計方向側の所定位置に保持される。
そして、ターンテーブル３の回転に伴って、１つのワー
クチャック機構４がロボット２と対応する位置に移動配
置されたとき、図３及び図５に示すように、回転機構５
の駆動ローラ４６がバネ４８のバネ力によりワークチャ
ック機構４の従動ローラ２１に圧接係合される。The driving roller 46 is fixed to the upper end of the rotating shaft 44, and a contact surface 47 made of a material having a large friction coefficient such as rubber is provided on the outer periphery of the driving roller 46. The spring 48 is interposed between the rotating arm 41 and the support cylinder 40, and the spring 4
The rotating arm 41 is urged by 8 to rotate toward the turntable 3. The rotating arm 41 has the spring 48.
5 is engaged with a stopper (not shown) by the spring force and is held at a predetermined position slightly counterclockwise from the position shown in FIG.
Then, when one work chuck mechanism 4 is moved and arranged at a position corresponding to the robot 2 with the rotation of the turntable 3, as shown in FIGS.
The driving roller 46 is pressed against the driven roller 21 of the work chuck mechanism 4 by the spring force of the spring 48.
【００２１】モータ４９は前記回動アーム４１の先端下
部に取り付けられ、そのモータ軸５０がカップリング５
１を介して回転軸４４の下端に連結されている。そし
て、駆動ローラ４６と従動ローラ２１とが圧接係合され
た状態で、このモータ４９が回転されることにより、そ
の回転力が両ローラ４６，２１を介してワークチャック
機構４の回転筒１９に伝達され、把持体２３，２６間に
把持されたワークＷが回転される。The motor 49 is attached to the lower part of the tip of the rotating arm 41, and the motor shaft 50 of the motor 49 is attached to the coupling 5.
It is connected to the lower end of the rotary shaft 44 via 1. When the motor 49 is rotated while the driving roller 46 and the driven roller 21 are in pressure contact with each other, the rotational force is applied to the rotary cylinder 19 of the work chuck mechanism 4 via the rollers 46 and 21. The work W transmitted and gripped between the gripping bodies 23 and 26 is rotated.
【００２２】次に、前記のように構成された溶射機につ
いて動作を説明する。さて、この実施例の溶射機におい
ては、図示しない加熱炉等により、予めワークＷが２０
０℃程度の所定温度まで加熱される。その後、この予熱
状態のワークＷが図示しないワーク出し入れ用ロボット
等により、ワーク支持装置１上に搬入される。そして、
ターンテーブル３の割り出し回転にともない、図１及び
図３に示すように、ワークＷがターンテーブル３上に配
設された複数のワークチャック機構４の把持体２３，２
６に順次挿入され、その把持体２３，２６により、ワー
クＷが外周側からチャックされる。この状態で、ターン
テーブル３が割り出し回転されて、ワークチャック機構
４上のワークＷがロボット２と対応する位置へ順に移動
される。Next, the operation of the thermal spraying machine constructed as described above will be described. In the thermal spraying machine of this embodiment, the work W is preliminarily set to 20 by a heating furnace (not shown) or the like.
It is heated to a predetermined temperature of about 0 ° C. After that, the preheated work W is carried onto the work supporting device 1 by a work taking-out robot or the like (not shown). And
With the indexing rotation of the turntable 3, as shown in FIGS. 1 and 3, the workpieces W are arranged on the turntable 3 and the gripping bodies 23, 2 of the plurality of workpiece chuck mechanisms 4 are arranged.
6, and the work W is chucked from the outer peripheral side by the grippers 23 and 26. In this state, the turntable 3 is indexed and rotated, and the work W on the work chuck mechanism 4 is sequentially moved to a position corresponding to the robot 2.
【００２３】そして、図３及び図５に示すように、この
ロボット２と対応する位置において、ワークチャック機
構４の従動ローラ２１が回転機構５の駆動ローラ４６に
圧接係合される。この状態で、回転機構５から両ローラ
４６，２１を介してワークチャック機構４に回転力が伝
達され、把持体２３，２６間にチャックされたワークＷ
が回転される。そして、このワークＷの回転状態で、図
２に示すように、ロボット２の溶射ガン１０からワーク
Ｗの内周面に、溶射ガン１０の昇降を伴いながら防食皮
膜を形成するための溶射剤が吹き付けられて溶射被膜が
形成される。Then, as shown in FIGS. 3 and 5, at the position corresponding to the robot 2, the driven roller 21 of the work chuck mechanism 4 is brought into pressure contact with the drive roller 46 of the rotating mechanism 5. In this state, the rotational force is transmitted from the rotation mechanism 5 to the work chuck mechanism 4 via both rollers 46 and 21, and the work W chucked between the grippers 23 and 26 is received.
Is rotated. Then, in the rotating state of the work W, as shown in FIG. 2, a spraying agent for forming an anticorrosion coating is formed on the inner peripheral surface of the work W from the spray gun 10 of the robot 2 as the spray gun 10 is moved up and down. It is sprayed and a sprayed coating is formed.
【００２４】以上のように、この実施例のワークチャッ
ク機構４においては、両把持体２３，２６の把持面２
５，２８が、高温に耐えるとともに、アルミニウムまた
はアルミニウム合金製のワークＷと親和性のない材料で
形成されている。このため、ワークＷが予熱や溶射熱に
より高温になっていても、両把持体２３，２６の把持面
２５，２８間でワークＷを把持する際に、ワークＷ上か
ら溶融した金属材料が把持面２５，２８に溶着すること
はない。従って、ワークＷと把持面２５及び把持面２８
間でかじりが生じるおそれを防止することができてワー
ク破損のおそれがない。また、かじりのおそれがないた
めに、チャックにおいてワークＷ芯がずれることがな
く、ワークＷを両把持体２３，２６間で振動を与えるこ
となく所定の芯出し位置に正確にチャックすることがで
きる。このため、ワークＷに対する加工精度を高めるこ
とができ、良好な加工状態を得ることができる。さら
に、芯出しためののバイブレータが不要で、全体の構成
を簡単にできる。As described above, in the work chuck mechanism 4 of this embodiment, the gripping surfaces 2 of the gripping bodies 23 and 26 are held.
5 and 28 are formed of a material that withstands a high temperature and has no affinity with the work W made of aluminum or an aluminum alloy. Therefore, even when the work W is at a high temperature due to preheating or thermal spraying, when the work W is gripped between the gripping surfaces 25 and 28 of both gripping bodies 23 and 26, the molten metal material is gripped from above the work W. It is not welded to the surfaces 25 and 28. Therefore, the work W and the gripping surface 25 and the gripping surface 28
The risk of galling between the parts can be prevented, and there is no risk of damage to the work. Further, since there is no risk of galling, the work W core is not displaced in the chuck, and the work W can be accurately chucked at a predetermined centering position without giving vibration between the two grippers 23 and 26. . For this reason, the processing accuracy for the work W can be increased, and a good processing state can be obtained. Further, a vibrator for centering is not necessary, and the entire structure can be simplified.
【００２５】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、例えば、把持体２３，２６の開閉
構成を適宜に変更したり、この発明を溶射機とは異なっ
た加工機等のチャック装置に実施する等、この発明の趣
旨から逸脱しない範囲で、各部の構成を任意に変更して
具体化することも可能である。The present invention is not limited to the structure of the above-described embodiment. For example, the opening / closing structure of the gripping bodies 23, 26 can be changed appropriately, and the present invention can be applied to a processing machine different from the thermal spraying machine. It is also possible to embody the present invention by arbitrarily changing the configuration of each part without departing from the spirit of the present invention, such as by implementing the present invention in the chuck device.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、ワーク破損のおそれがなく、ワークを所
定の芯出し位置に正確にチャックすることができる等の
優れた効果を奏する。EFFECTS OF THE INVENTION Since the present invention is constructed as described above, there is no fear of damage to the work, and the work can be accurately chucked at a predetermined centering position, and so on.
【図１】この発明を溶射機のワークチャック装置に具体
化した一実施例を示す部分平面図である。FIG. 1 is a partial plan view showing an embodiment in which the present invention is embodied in a work chuck device of a thermal spraying machine.
【図２】その溶射機の全体構成を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the thermal spraying machine.
【図３】図１のＡ−Ａ線における部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図４】図１のＢ−Ｂ線における部分断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
【図５】図２の溶射機におけるワークチャック装置の回
転機構部分を拡大して示す要部平面図である。5 is an enlarged plan view of a main part of a rotation mechanism portion of a work chuck device in the thermal sprayer shown in FIG.
【図６】図５のＣ−Ｃ線における部分断面図である。6 is a partial cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
１…ワーク支持装置、２…加工装置としてのロボット、
４…チャック装置としてのワークチャック機構、２３…
固定把持体、２５…把持面、２６…可動把持体、２８…
把持面、３０…カム体、３２…作動軸、３５…アクチュ
エータ、Ｗ…被把持物としてのワーク。1 ... Work support device, 2 ... Robot as processing device,
4 ... Work chuck mechanism as chuck device, 23 ...
Fixed gripping body, 25 ... Gripping surface, 26 ... Movable gripping body, 28 ...
Gripping surface, 30 ... Cam body, 32 ... Actuating shaft, 35 ... Actuator, W ... Work as an object to be grasped.
Claims (5)
それらの把持体の少なくとも把持面を、被把持物と親和
性のない材料で形成したことを特徴とするチャック装
置。1. A plurality of gripping bodies are arranged facing each other so that they can be opened and closed,
A chuck device, wherein at least a gripping surface of the gripping body is formed of a material having no affinity with an object to be gripped.
ミニウムまたはアルミニウム合金製の被把持物に対して
親和性のない材料で形成したことを特徴とする請求項１
に記載のチャック装置。2. A gripping surface of at least the gripping body is formed of a material having no affinity for a gripped object made of aluminum or an aluminum alloy.
The chuck device according to 1.
項２に記載のチャック装置。3. The chuck device according to claim 2, wherein the material having no affinity is carbon.
である請求項２に記載のチャック装置。4. The chuck device according to claim 2, wherein the material having no affinity is boron nitride.
被把持物を被把持物と親和性のない材料で形成された把
持面でチャックすることを特徴とするチャック方法。5. A plurality of gripping bodies are arranged facing each other so as to be openable and closable,
A chucking method comprising chucking an object to be grasped with a grasping surface formed of a material having no affinity with the object to be grasped.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074364A JP2790405B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Cylindrical body chucking method and chucking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074364A JP2790405B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Cylindrical body chucking method and chucking device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06278077A true JPH06278077A (en) | 1994-10-04 |
| JP2790405B2 JP2790405B2 (en) | 1998-08-27 |
Family
ID=13545031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5074364A Expired - Lifetime JP2790405B2 (en) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | Cylindrical body chucking method and chucking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2790405B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1993
- 1993-03-31 JP JP5074364A patent/JP2790405B2/en not_active Expired - Lifetime
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| CN103358077B (en) * | 2013-07-22 | 2015-03-25 | 常熟建华模具科技股份有限公司 | Revolving glass mold fixture device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2790405B2 (en) | 1998-08-27 |
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