JPH06278732A - 自動ラベル貼付装置のラベル吸着圧力制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動ラベル貼付装置において、ラベル用吸着
盤の所定位置にラベル片を吸着・保持させるためのラベ
ル吸着圧力制御機構を提供すること。 【構成】 ラベル用吸着盤２１のラベル片２０に対する
吸着圧力を低圧力と高圧力に自在に切り換えて圧力制御
する圧力制御手段２２と、ラベル用吸着盤に吸着された
ラベル片に向けてエアーを吹き出す補助ノズル３５と、
ラベル片がラベル用吸着盤の所定位置Ｓに位置決めされ
たことを検出するラベル検知センサ２６とから構成され
る。そして、ラベル片が低圧力の吸着圧力でラベル吸着
盤に吸着されるとき、このラベル片に対し補助ノズルよ
りエアーを吹き出し、更に、ラベル検知センサがラベル
片を検出したときに、圧力制御手段にてラベル片の吸着
圧力が低圧力から高圧力に切り換わるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ラベルプリンタにて所
望の印刷がラベル上に施されたテープ状台紙に仮着され
たラベル、或いは既に印刷済みのラベルを、テープ状台
紙から剥離して被貼付物にラベル貼付する自動ラベル貼
付装置にあって、テープ状台紙から剥離されたラベルを
ラベル用吸着盤にて吸着・保持する際のラベル吸着圧力
制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動ラベル貼付装置としては、台
紙上に多数のラベル片を仮着したテープ状のラベル連続
体を用い、必要に応じてラベル片上に印字を施し、台紙
からラベル片を剥離し、この剥離したラベル片を一時的
にラベル用吸着盤に吸着・保持し、エアー吹き付け動作
あるいはラベル用吸着盤のストローク移動により所定の
被貼付物に前記ラベル片を貼り付けるものが知られてい
る。

【０００３】図４及び図５に基づき、ラベル用吸着盤の
ストローク移動により被貼付物にラベル片を貼り付ける
自動ラベル貼付装置を説明する。

【０００４】図４は、自動ラベル貼付装置のラベル吸着
・保持機構の要部側面図であって、テープ状の台紙１に
複数のラベル片２が仮着されたラベル連続体３は、印字
機構４にて所定の情報を印字され、剥離板５方向へ送ら
れる。

【０００５】剥離板５において台紙１を転向させて下方
へ引くことにより、ラベル片２が台紙１から剥離され
る。

【０００６】この剥離されるラベル片２の進行方向Ｆ前
方には、アーム１０に支持されたラベル用吸着盤６が待
機している。このラベル用吸着盤６は、中空部７を有す
る箱体状に形成され、下面の吸着面６Ａには前記中空部
７に連通する複数の小さな吸引穴８が穿設されている。
またラベル用吸着盤６の上面には、一端が前記中空部７
に連通すると共に他端が図示せぬ吸引装置につながるホ
ース９が設けられている。そして吸引装置（図示せず）
の作動によりホース９を通してラベル用吸着盤６の中空
部７が負圧になり、前記剥離板５で剥離されたラベル片
２を前記吸引穴８を介して吸着面６Ａに吸着・保持する
と共に、アーム１０の下降動作によって別設のコンベア
１１で運ばれてくる被貼付物１２の所定位置にラベル片
２を貼付するものである。

【０００７】なお、ラベル用吸着盤６の中空部７の負圧
は、ラベル片２が被貼付物１２に貼付されると同時にゼ
ロになり、ラベル片２を吸着面６Ａより解放するように
されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ラ
ベル用吸着盤６の中空部７の負圧は、吸着面６Ａでのラ
ベル片２の吸着・保持力を考えて、はじめからこの吸着
・保持に見合う高圧力を連続してかけていたため、ラベ
ル片２が進行方向Ｆの所定位置Ｓまで進まない途中でラ
ベル用吸着盤６に吸着・保持されることがあった。即
ち、図５に示すように、ラベル片２が進行方向Ｆに向か
って進んでくると、上流側の吸引穴８Ａが先ず塞がり
（ラベル片２の実線位置）、ラベル片２が下流側に進行
するに従って吸引穴８Ｂ、８Ｃ、８Ｄと段階的に塞がっ
ていくことになるが、中空部７は一定の高負圧のため吸
引穴８が塞がってくるにつれて徐々に吸引力が強くな
り、吸引穴８Ａ、８Ｂ、８Ｃ、８Ｄの全てがラベル片２
により塞がれるとラベル片２は吸引穴８Ｄで止まってし
まい（ラベル片２の想像線位置）、所定位置Ｓまで進ま
ないものであった。

【０００９】ラベル片２が途中で止まると、所定位置Ｓ
に対しラベル片２はラベル用吸着盤６の外側（図４及び
図５の右側）にズレ、ラベル片２の後端が剥離板５上の
台紙１から完全に剥離されないで一部仮着されたままの
状態となり、アーム１０を下降させて貼付動作に移行し
ても台紙１からのラベル片２のラベル離れが悪く、台紙
１に引っ張られてラベル用吸着盤６に対するラベル片２
の吸着・保持位置にますますズレが生じることになっ
て、結果的に被貼付物１２の所定位置にラベルの貼り付
けが正確にできないことがあった。

【００１０】そこで、ラベル用吸着盤６の所定位置Ｓに
ラベル片２を吸着・保持させるためのラベル吸着圧力制
御機構の開発が望まれていた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を解
決するために、台紙に仮着したラベル片をこの台紙から
剥離する剥離板と、この剥離板により剥離された前記ラ
ベル片を進行方向の前方の所定位置に向けて移動させな
がら吸着して保持すると共に、このラベル片を被貼付物
に貼り付けるラベル用吸着盤とを備える自動ラベル貼付
装置であって、前記ラベル用吸着盤のラベル片に対する
吸着圧力を低圧力と高圧力に自在に切り換えて圧力制御
する圧力制御手段と、前記ラベル用吸着盤に吸着された
ラベル片に向けてエアーを吹き出す補助ノズルと、前記
ラベル片がラベル用吸着盤の前記所定位置に位置決めさ
れたことを検出するラベル検知センサと、を備え、該ラ
ベル片が低圧力の吸着圧力にて前記ラベル吸着盤に吸着
されるとき、このラベル片に前記補助ノズルよりエアー
を吹き出し、更に、前記ラベル検知センサがラベル片を
検出したときに、前記圧力制御手段がラベル片の吸着圧
力を低圧力から高圧力に切り換えることを特徴とする。

【００１２】

【作用】剥離板にて剥離され、進行方向に向けて移動す
るラベル片は、待機するラベル用吸着盤に低圧力にて吸
着される。低圧力にて吸着されているので進行方向への
移動は円滑に行える。また、低圧力で吸着されながら移
動するラベル片に向けて補助ノズルよりエアーを吹き出
すようにしたので、ラベル片は、落下することはない。

【００１３】そして、ラベル片がラベル用吸着盤におい
て、進行方向に移動して所定位置に位置決めされると、
ラベル検知センサがラベル片の存在を検出し、圧力制御
手段を高圧力に切り換えるので、今まで低圧力で吸着さ
れていたラベル片は所定位置でより強力にラベル用吸着
盤に吸着・保持されることになる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１ないし図３を
基に説明する。なお、従来技術で説明した部分について
は、重複するため説明は省略する。

【００１５】本発明は、主にラベル片２０を吸着・保持
するためのラベル用吸着盤２１と、このラベル用吸着盤
２１の吸着圧力を制御する制御手段２２と、補助ノズル
３５から構成される。

【００１６】ラベル用吸着盤２１には、中空部２３と連
通する複数の吸引穴２４が穿設されると共に、一端が中
空部２３と連通し、他端が制御手段２２側につながるホ
ース２５が設けられている。更にラベル用吸着盤２１の
吸着面２１Ａのラベル片２０が吸着・保持される所定位
置Ｓには、ラベル片２の存在を検出するラベル検知セン
サ２６が設けられている。このラベル検知センサ２６と
しては、例えば反射型のセンサが採用できる。即ち、ラ
ベル検知センサ２６から常時、下方に光線を照射してお
く。剥離板５から下流側に剥離されながら送られてきた
ラベル片２０がラベル用吸着盤２１に吸着・保持されな
がら所定位置Ｓに到達すると、ラベル片２０に上記光線
が反射することによりラベル片２０の存在が検出される
ものであり、このラベル片２が検出されると、信号を制
御手段２２側へ送るようにされている。

【００１７】制御手段２２は、主に、空気圧力制御装置
２７、電磁弁２８、真空発生装置２９、圧力検出センサ
３１、制御盤３２及びマイクロコンピュータ３０、から
構成される。

【００１８】空気圧力制御装置２７は、一端が図示せぬ
空気圧縮装置に接続され、他端がホース３３を介して電
磁弁２８に接続されている。また、この空気圧力制御装
置２７は、電圧に応じて流れる圧縮空気圧が調整できる
ようになている。即ち、空気圧縮装置（図示せず）から
常時５Kgf/cm²の圧縮された空気が空気圧力制御装置２
７に入ってきているが（矢示Ａ方向）、電圧が０Ｖ時は
０Kgf/cm²、２Ｖ時は１Kgf/cm²、４Ｖ時は２Kgf/cm²、
…１０Ｖ時は５Kgf/cm²のように電圧に応じた圧縮空気
が、ホース３３を介し電磁弁２８側に流れるよう、電圧
の変化に応じて図示しないバルブの開閉度が調整される
ようになっている。これらの電圧の変化に応じた圧縮空
気の調整は、接続されるマイクロコンピュータ３０から
の信号によって実行されるようになっている。

【００１９】電磁弁２８は、空気を流すか、あるいは遮
断するかの、いわば「ＯＮ」か「ＯＦＦ」かの作動をバ
ルブ（図示せず）の開閉にて行うものであり、ホース３
３を介して空気圧力制御装置２７から送られてくる圧縮
空気を、前記バルブのＯＮ、ＯＦＦによりホース３４を
介して下流側の真空発生装置２９に送るか、遮断するよ
うにしている。なお、電磁弁２８のＯＮ、ＯＦＦは、接
続されるマイクロコンピュータ３０からの信号によって
実行されるようになっている。

【００２０】真空発生装置２９は、ホース２５を介して
ラベル用吸着盤２１と接続されており、電磁弁２８側か
ら流れてくる圧縮空気を排出する過程で排出空気Ｈに引
っ張られるような状態でラベル用吸着盤２１から真空発
生装置２９側へ空気を排出させて中空部２３を負圧にす
るものであり、ホース３４を介して送られてくる圧縮空
気の空気圧に応じてラベル用吸着盤２１の圧力が変化す
るようになっている。即ち、電磁弁２８から低圧力の圧
縮空気（２Kgf/cm²）が真空発生装置２９側へ送られて
きた場合、前記ラベル用吸着盤２１の中空部２３の負圧
は、例えば−２３０〓Hgとなるようにされており、ま
た、高圧力の圧縮空気（５Kgf/cm²）が真空発生装置２
９側へ送られてきた場合、前記中空部２３の負圧は、例
えば−６３０〓Hgとなる。そして、低圧時は剥離板５か
ら送られてきたラベル片２０を進行方向Ｆに対する移動
には落下しない程度にラベル用吸着盤２１に吸着・保持
するようにされ、また、高圧力時は剥離板５から進行方
向Ｆに向けて送られてきたラベル片２０をそれ以上動か
ないよう強く吸着・保持するようにされている。圧力検
出センサ３１は、前記真空発生装置２９とラベル用吸着
盤２１間のホース２５に設けられるゲージ兼用のセンサ
であり、ラベル用吸着盤２１から真空発生装置２９へ送
られる負圧を常時検出し、この数値をマイクロコンピュ
ータ３０に送るようにされている。

【００２１】制御盤３２は、図２に示す如く設定条件Ｘ
とＹのような複数の電圧を得るための回路の一例であ
り、マイクロコンピュータ３０と空気圧力制御装置２７
との間に介在している。そして、空気圧力制御装置２７
が低圧力を必要とするときは低電圧を発生させる設定条
件Ｙに、また高圧力を必要とするときは高電圧を発生さ
せる設定条件Ｘに、各々電圧が複数段に渡り変化するよ
う設計されており、この電圧の変化を空気圧力制御装置
２７に送り、空気圧力制御装置２７から下流に排出され
る圧縮空気の空気圧を調整するものである。

【００２２】マイクロコンピュータ３０は、前記のラベ
ル検知センサ２６、空気圧力制御装置２７、電磁弁２
８、圧力検出センサ３１及び制御盤３２と接続されてお
り、これらの各装置の作動を制御している。即ち、ラベ
ル片２０が所定位置Ｓに到達したというラベル検知セン
サ２６からの信号を受けると、制御盤３２の設定条件
を、電圧を１０Ｖに設定するＸに変化させて空気圧力制
御装置２７を流れる圧縮空気を高圧にし、この高圧力の
圧縮空気を電磁弁２８を介して真空発生装置２９に送る
と共に、アーム１０を下降させるように制御するもので
ある。そして、ラベル片２０の被貼付物１２に対する貼
り付けが終了すると、電磁弁２８を閉じて真空発生装置
２９に送る圧縮空気を一旦ゼロにして被貼付物１２に貼
り付けたラベル片２０をラベル用吸着盤２１から容易に
解放すると共にラベル用吸着盤２１を上昇させ、制御盤
３２の設定条件を、電圧１Ｖに設定するＹに変化させて
空気圧力制御装置２７を流れる圧縮空気を低圧にして、
次のラベル片２０が剥離板５から剥離されるのを待つも
のである。

【００２３】３５は補助ノズルで、常時下方からラベル
用吸着盤２１に向けてエアーを吹き出している。そし
て、低圧力で吸着・保持されながら進行方向Ｆに向かう
ラベル片２０が落下しないよう補助する役目を果たして
いる。

【００２４】次に作用を説明する。自動ラベル貼付装置
の図示しない電源を投入すると各装置が作動し、空気圧
力制御装置２７の電圧が低圧力を流す４Ｖにセットさ
れ、空気圧縮装置（図示せず）から空気圧力制御装置２
７に常時入ってくる固定の圧縮空気５Kgf/cm²を、２Kgf
/cm²の低圧力に絞って、電磁弁２８、真空発生装置２９
を介し、排出空気Ｈとして排出する。このとき、ラベル
用吸着盤２１の中空部２３の負圧は、真空発生装置２９
の圧力に応じた低圧力とされるため、剥離板５から進行
方向Ｆに向けて送られてきたラベル片２０は、ラベル用
吸着盤２１に対し落下しない程度に吸着・保持されなが
ら所定位置Ｓに向けて吸着面２１Ａを円滑に移動する。
更に、ラベル片２０に向けて補助ノズル３５よりエアー
を吹き出すため、落下しない程度に吸着されているラベ
ル片２０は、ラベル用吸着盤２１から落下することはな
い。そして、所定位置Ｓに向けて徐々に吸引穴２４を塞
いで行っても吸着面２１Ａに強く吸着されることがない
ため、途中で止まることがなく剥離板５で転向する台紙
１の移送力で所定位置Ｓに到達するものである。

【００２５】なお、ラベル吸着盤２１の中空部２３の負
圧の変化の信号は、圧力検出センサ３１を介しマイクロ
コンピュータ３０に逐一送られている。

【００２６】ラベル検知センサ２６がラベル片２０の存
在を検出した時点で制御盤３２が、設定条件Ｘに切り替
わって高圧力を真空発生装置２９に送ってラベル片２０
のラベル用吸着盤２１での吸着・保持力を強力にするも
のであり、これによりラベル片２０は、所定位置Ｓでそ
れ以上動かないよう強く吸着・保持される。

【００２７】なお、この実施例では制御盤３２における
設定条件を高電圧を発生させるＸと、低電圧を発生させ
るＹの２段階のみで説明したが、これに限定されないこ
とは勿論であり、複数段の設定条件を設け、更に圧力検
出センサ３１によりマイクロコンピュータ３０に送られ
るラベル用吸着盤２１の中空部２３の負圧の変化に応じ
前記複数段の設定条件を切り替えることにより、中空部
２３の負圧を適正な圧力に補正することも可能である。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、圧力制
御手段によりラベル用吸着盤のラベル片に対する吸着圧
力を低圧力と高圧力に自在に切り換えて圧力制御させる
ようにし、剥離板にて剥離され進行方向に向かうラベル
片は低圧力にて吸着するので、ラベル片はラベル用吸着
盤に対し落下しない程度に吸着・保持されながら所定位
置に向けて移動するため、円滑に移動されるという効果
がある。更にこのとき、ラベル片に対し補助ノズルより
エアーを吹き出すため、落下しないものである。

【００２９】また、ラベル検知センサがラベル片の存在
を検出した時点で圧力制御手段によりラベル片に対する
吸着圧が高圧力に切り換わり、ラベル片のラベル用吸着
盤での吸着・保持力を強力にするため、ラベル片は所定
位置でそれ以上動かないよう強く吸着・保持されるとい
う効果がある。

【００３０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる自動ラベル貼付装置のラベル吸
着圧力制御機構の概念的な説明図

【図２】同、回路説明図

【図３】同、斜め下方からみた斜視図

【図４】従来のラベル吸着・保持の状態を示す要部の側
面図

【図５】同、斜め下方から見た斜視図

【符号の説明】

２０ ラベル片 ２１ ラベル用吸着盤 ２１Ａ 吸着面 ２２ 制御手段 ２６ ラベル検知センサ ３５ 補助ノズル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 台紙に仮着したラベル片をこの台紙から
   剥離する剥離板と、 この剥離板により剥離された前記ラベル片を進行方向の
   前方の所定位置に向けて移動させながら吸着して保持す
   ると共に、このラベル片を被貼付物に貼り付けるラベル
   用吸着盤とを備える自動ラベル貼付装置であって、 前記ラベル用吸着盤のラベル片に対する吸着圧力を低圧
   力と高圧力に自在に切り換えて圧力制御する圧力制御手
   段と、 前記ラベル用吸着盤に吸着されたラベル片に向けてエア
   ーを吹き出す補助ノズルと、 前記ラベル片がラベル用吸着盤の前記所定位置に位置決
   めされたことを検出するラベル検知センサと、を備え、 該ラベル片が低圧力の吸着圧力にて前記ラベル吸着盤に
   吸着されるとき、このラベル片に前記補助ノズルよりエ
   アーを吹き出し、 更に、前記ラベル検知センサがラベル片を検出したとき
   に、前記圧力制御手段がラベル片の吸着圧力を低圧力か
   ら高圧力に切り換えることを特徴とする自動ラベル貼付
   装置のラベル吸着圧力制御機構。