JPH06278936A

JPH06278936A - カバーフィルムの剥離方法及び装置

Info

Publication number: JPH06278936A
Application number: JP7179493A
Authority: JP
Inventors: Shigeo Sumi; 成夫住; Kenji Kitagawa; 健次北川
Original assignee: Somar Corp
Current assignee: Somar Corp
Priority date: 1993-03-30
Filing date: 1993-03-30
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2013-01-19
Also published as: JP2700083B2

Abstract

(57)【要約】【目的】プリント配線基板や液晶パネル用ガラス基板
等にラミネートされたカバーフィルムを粘着テープによ
って剥離する際に、粘着テープの消費量を低減させると
共に、剥離後のカバーフィルム及び粘着テープの処理を
容易とする。【構成】送りローラ１２上の板材１８に対して、粘着
テープ２４を巻き掛けた押圧ローラ２２を押圧して、カ
バーフィルム１８Ａ先端部を押圧ローラ２２に一定角度
巻き取ることによって、該先端部を板材１８から剥離
し、その後、剥離された先端部をフィルムクランパ４８
によって挾持して、カバーフィルム全体を板材１８から
引き剥す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカバーフィルム、例え
ばプリント配線基板やガラス基板にラミネートされたカ
バーフィルムの剥離方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばプリント配線基板にラミネートさ
れたフィルムの剥離方法としては種々提案されていて、
そのうち、片面に粘着層が形成された粘着テープの粘着
層をカバーフィルムに押圧して、該カバーフィルムを粘
着層に粘着させることにより、基板から剥離させる方法
もある。

【０００３】この粘着テープによる剥離方法は、粘着力
が強いので、確実にカバーフィルムを剥離させることが
できるという利点がある。

【０００４】例えば、特開昭６２−９３１６７号公報に
開示される粘着フィルムの剥離装置、特開昭６２−１６
７１７６号公報に開示されるカバーシート剥離装置、特
開昭６２−１５３０７２号公報に開示されるフィルム剥
離方法、特開昭５９−１５４４４７号公報に開示される
カバーフィルム剥離方法等がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６２−９３
１６７号公報に開示される粘着フィルムの剥離装置は、
使用される粘着テープが、カバーフィルムの長さ方向全
域に粘着されるものであるために、粘着テープの消費量
が大きいと共に、剥離後のフィルムが粘着テープと共に
巻き取られるので、このフィルムと粘着テープの処理が
煩雑であるという問題点がある。

【０００６】又、前記特開昭６２−１６７１７６号公報
に開示されるカバーシート剥離装置は、片面粘着テープ
をカバーフィルムの進行方向先端の、フィルム全幅にわ
たって粘着させるものであるために、粘着テープの消費
量が大きく、又、カバーフィルム剥離後は、該カバーフ
ィルムと共に粘着テープを巻き取って処理しなければな
らないので、処理が煩雑であるという問題点がある。

【０００７】又、前記特開昭６２−１５３０７２号公報
のフィルム剥離方法及び装置は、穿孔針によりフィルム
の隅部に微小孔を開けた後に、ローラに巻き付けられた
両面粘着テープにより該隅部を引き離して、引き離され
たカバーフィルムの隅部をフィンガーで挾持して、基板
からカバーフィルムを剥離させるものであるが、穿孔針
を用いるため、カバーフィルムを穿孔する際に基板を傷
付け易く、特にこの基板が薄いガラス基板の場合は、そ
の表面を確実に損傷してしまうという問題点がある。

【０００８】更に、前記ローラに巻き付けられた両面粘
着テープは、粘着力が低下する度にこれを交換しなけれ
ばならず、大量の基板のフィルムを連続的に剥離させる
に用いることができないという問題点がある。

【０００９】又、前記特開昭５９−１５４４４７号公報
に開示されたカバーフィルム剥離方法は、カバーフィル
ムの先端にカッターで裂け目を入れ、該裂け目の部分に
粘着テープを押圧接着して、粘着テープを基板から離し
ていくことにより、カバーフィルムを剥離するものであ
るが、カッターでカバーフィルムに裂け目を入れる際
に、基板側が損傷される恐れが大きく、又、粘着テープ
のカバーフィルムの接着範囲が狭いので、粘着テープの
粘着力が小さい場合はカバーフィルムを剥すことができ
ないという問題点がある。

【００１０】この発明は、上記従来の問題点に鑑みて成
されたものであって、カバーフィルムの先端を傷付けた
り穿孔したりすることなく、又粘着テープの使用量が少
なく、剥離後のフィルム及び粘着テープの処理が容易で
あると共に、粘着テープを、連続的に交換して、大量の
カバーフィルムを確実に剥すことができるようにしたカ
バーフィルム剥離方法及び装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明は、板材の表面
に密着されたカバーフィルムを、片面に粘着層が形成さ
れた粘着テープの該粘着層の粘着力により、板材から剥
すカバーフィルムの剥離方法において、前記カバーフィ
ルムの板材送り方向先端部に対して離接自在の押圧ロー
ラに、前記粘着テープを、その粘着層が外側になるよう
に巻き掛けて、該押圧ローラにより粘着テープをカバー
フィルムの送り方向先端部に押圧した後、押圧ローラを
２７０°以下の範囲で、カバーフィルムを巻き取る方向
に回転させて該カバーフィルム先端部の幅方向少なくと
も一部を、粘着層の粘着力により押圧ローラに巻き付け
つつ前記板材から剥離させ、その後、カバーフィルム先
端部の前記剥離部分のうち粘着層に粘着していない部分
を引張って、該カバーフィルム先端部を粘着層から剥離
させると共に、該カバーフィルム全体を前記板材から剥
離させることを特徴とするカバーフィルム剥離方法によ
り上記目的を達成するものである。

【００１２】請求項２のように、前記押圧ローラは、前
記板材を送るための複数の送りローラのうちの１つの送
りローラとの間に、該板材を挾み込むようにカバーフィ
ルムを押圧するカバーフィルムを押圧するようにしても
よい。

【００１３】請求項３のように、前記押圧ローラの直径
及びカバーフィルムの巻き取り回転角度は、押圧ローラ
の周囲に巻き取られて形成されたカバーフィルムの円筒
周壁部の剛性により、該カバーフィルム先端部の幅方向
の少なくとも粘着テープに隣接した部分が前記板材表面
から剥離する程度に設定してもよい。

【００１４】請求項４のように、前記粘着テープを、前
記カバーフィルムの幅方向に少なくとも一列配置し、各
列の粘着テープの幅の総和を、該カバーフィルムの幅の
１／２５〜１／２としてもよい。

【００１５】請求項５のように、前記押圧ローラを、カ
バーフィルム先端部の巻き取り後に、前記板材の送り方
向と逆方向に、且つ、カバーフィルム側の表面から離間
する方向に、斜めに移動させて、カバーフィルムの先端
部から一定範囲部分を、板材から剥すようにしてもよ
い。

【００１６】請求項６のように、前記送りローラによる
板材送り方向を水平方向とし、前記押圧ローラに巻き付
けられた粘着テープからカバーフィルム先端部を剥離さ
せる位置を、前記板材のための送りローラの送り方向ピ
ッチ中間位置直上とすると共に、送りローラの送り方向
ピッチ中間位置を通って、剥離したカバーフィルムを真
下に板材送りラインの下方に排出するようにしてもよ
い。

【００１７】請求項７のように、前記板材送りラインの
下方に排出された剥離カバーフィルムを、該板材送りラ
インの下方位置に、水平方向に積層収納するようにして
もよい。

【００１８】請求項８の発明は、送りローラ上を移送さ
れる板材の表面に密着されたカバーフィルムを、片面に
粘着層が形成された粘着テープの該粘着層の粘着力によ
り、板材から剥すカバーフィルムの剥離装置において、
前記送りローラの１つにこれと対向し、且つ、平行に配
置され、前記粘着テープが粘着層を外側にして巻き掛け
られる押圧ローラと、この押圧ローラに巻き掛けられた
粘着テープの粘着層が、前記板材の送り方向先端部をカ
バーフィルム先端部と共に、前記送りローラとの間に挾
み込む押圧位置、及び離間する位置との間で前記押圧ロ
ーラを変位させる押圧ローラ変位手段と、粘着テープが
カバーフィルム先端に圧接された状態で、前記押圧ロー
ラを板材送り方向に２７０°以下の範囲で回転させる押
圧ローラ回転駆動手段と、前記粘着テープを、前記押圧
ローラに巻き掛けられた状態で、押圧ローラの回転方向
に連続的に供給し、且つ、押圧ローラを経た後に巻き取
る粘着テープ供給・巻き取り手段と、定められた移動ル
ートに沿って移動自在、且つ、開閉自在であって、前記
押圧ローラの粘着テープに巻き取られた前記カバーフィ
ルムの先端を挾持すると共に、前記押圧ローラが前記送
りローラから離間する位置にあるとき、該カバーフィル
ムの先端を前記粘着テープから引き剥し、且つ、カバー
フィルム全体を板材から剥離する方向に移動するフィル
ムクランパとを設けたことを特徴とするカバーフィルム
の剥離装置により上記目的を達成するものである。

【００１９】請求項９のように、前記押圧ローラ及び、
粘着テープ供給・巻き取り手段は、同一のベースに載置
され、前記押圧ローラ変位手段は、前記ベースを、前記
送りローラに対して離接方向に駆動するようにしてもよ
い。

【００２０】又、請求項１０のように、前記粘着テープ
供給・巻き取り手段は、前記送りローラに対して離接方
向に移動される第１のベースに取り付けられ、前記押圧
ローラ変位手段は、前記第１のベース上に、前記送りロ
ーラに対して離接方向移動可能に支持されると共に、前
記押圧ローラを支持する第２のベースと、このベースを
前記第１のベースに対して駆動変位させるアクチュエー
タとを有してなるようにしてよい。

【００２１】更に、請求項１１のように、前記粘着テー
プはカバーフィルムの幅方向中央部に１列に配置しても
よい。

【００２２】又、請求項１２のように、前記粘着テープ
は、カバーフィルムの幅方向両端近傍位置を含む少なく
とも２列配置するようにしてもよい。

【００２３】又、請求項１３のように、前記押圧ローラ
変位手段は、前記送りローラ上を移送される板材の先端
部に対して、送り方向と逆方向から斜めに、押圧ローラ
を進退させるようにしてもよい。

【００２４】又、請求項１４のように、前記押圧ローラ
回転駆動手段は、前記押圧ローラに接触している板材を
送るための送りローラであり、該送りローラにより板材
を送ることにより前記押圧ローラを回転させてもよい。

【００２５】又、請求項１５のように、前記押圧ローラ
回転駆動手段は、前記押圧ローラを、粘着テープを介し
てカバーフィルムに圧接させた状態で、板材送り方向と
反対方向に移動させる押圧ローラ変化手段としてもよ
い。

【００２６】又、請求項１６のように、前記フィルムク
ランパは前記押圧ローラとカバーフィルムの幅方向に非
干渉の位置に配置するようにしてもよい。

【００２７】又、請求項１７のように、前記フィルムク
ランパの前記移動ルートは、該フィルムクランパが、粘
着テープに粘着されたカバーフィルム先端の、前記押圧
ロールの前記離間位置に戻る途中の、該カバーフィルム
先端部の戻り方向側の面に接触する位置で待機するよう
に構成してもよい。

【００２８】又、請求項１８のように、前記送りローラ
は水平に配置され、且つ、前記フィルムクランパの前記
移動ルートにおける待機位置は、前記送りローラとこの
送りローラの前段の送りローラとの中間位置上方とさ
れ、且つ、前記移動ルートは、該中間位置を通る鉛直線
に沿って上下方向に形成されるようにしてもよい。

【００２９】又、請求項１９のように、前記鉛直線上で
あって、前記送りローラによる送りラインよりも下方位
置に、先端が前記フィルムクランパに挾持され、後端が
前記送りラインよりも下方に垂下したカバーフィルムの
該後端を挾持するフィルムキャッチャーを配置するよう
にしてもよい。

【００３０】又、請求項２０のように、前記鉛直線上の
位置から、前記送りローラよりも下流側における前記送
りラインの下方の空間に至る間で、略水平方向に、少な
くともカバーフィルムの長さ範囲で、前記フィルムキャ
ッチャーを往復動させるフィルムキャッチャー駆動手段
を設けるようにしてもよい。

【００３１】又、請求項２１のように、前記フィルムキ
ャッチャー駆動手段による水平方向のカバーフィルム移
動軌跡の下方に、該カバーフィルムを水平方向に受け止
めて積層収納する剥離フィルム収納手段を設けるように
してもよい。

【００３２】

【作用及び効果】請求項１の発明によれば、押圧ローラ
により粘着テープをカバーフィルム先端部に押圧した状
態で、該押圧ローラを一定角度回転させるので、カバー
フィルム先端部は粘着テープに確実に粘着され、且つ、
容易に板材から剥離される。又、剥離後押圧ローラに巻
き付けられているカバーフィルム先端部を引張って、粘
着テープから剥離させると共に、カバーフィルム全体を
板材から剥離させるので、該剥離されたカバーフィルム
の処理が容易である。

【００３３】又、粘着テープはカバーフィルム先端部を
巻き取る２７０°以下の範囲でのみ消費されるので、該
粘着テープの消費量が少ないと共に、粘着テープが順次
供給され、且つ、巻き取られるので、粘着力の低下がな
く、連続的に大量にカバーフィルムを剥離することがで
き、又、使用後の粘着テープの処理も容易である。

【００３４】更に、押圧ローラにより粘着テープをカバ
ーフィルムの先端部に押圧した状態のままカバーフィル
ムを押圧ローラに巻き取るので、カバーフィルムが薄く
て剛性が低い場合でも、押圧ローラに巻き付けられて円
筒状になるために断面剛性が増大して、容易に板材から
剥離される。

【００３５】請求項２の発明によれば、押圧ローラは、
送りローラの１つとの間に板材を挾み込むので、該押圧
ローラがカバーフィルム先端部に強力に押圧されて、カ
バーフィルム先端部が粘着テープに確実に粘着される。

【００３６】請求項３によれば、押圧ローラの回転角度
を最適にすることによって、粘着テープを無駄に消費す
ることがなくカバーフィルム先端部を粘着テープの粘着
層から剥離させることができる。

【００３７】請求項４によれば、粘着テープの幅の総和
がカバーフィルムの幅に対して小さいので、粘着テープ
の消費量を低減させることができる。

【００３８】請求項５によれば、押圧ローラがカバーフ
ィルム先端部巻き取り後に、該カバーフィルムを板材か
ら剥離させるのに最適な方向に移動されるので、カバー
フィルムは確実に板材から剥離される。

【００３９】請求項６によれば、剥離したカバーフィル
ムを送りローラの間を通って下方のデッドスペースに排
出するので、排出の際にカバーフィルムと送りローラが
干渉することなく、且つ送りローラ下方のデッドスペー
スを有効に利用することができる。

【００４０】請求項７によれば、板材送りライン下方の
デッドスペースを有効に利用して剥離されたカバーフィ
ルムを収納することができる。

【００４１】請求項８によれば、カバーフィルム先端部
に対して、粘着テープを、送りローラの１つとの間に押
圧ローラにより押圧して、該カバーフィルム先端部を粘
着テープの粘着層に確実に粘着させた状態で押圧ローラ
を回転させ、且つ必要最小限度の範囲での粘着テープを
供給し、カバーフィルム先端部を板材から剥離させ、し
かる後、粘着テープに巻き取られたカバーフィルムの先
端をフィルムクランパによって粘着テープから剥離する
と同時に、カバーフィルム全体を板材から剥離すること
ができる。従って、粘着テープの消費量は必要最小限度
であり、且つ剥離後のカバーフィルムの処理も容易であ
り、カバーフィルムの剥離を大量に、連続的に行うこと
ができる。

【００４２】請求項９によれば、押圧ローラと、粘着テ
ープ供給・巻き取り手段と送りローラに対して一体的に
駆動し、粘着テープのカバーフィルム先端部への圧着、
該カバーフィルム先端部の板材からの剥離を確実に行う
ことができる。

【００４３】請求項１０によれば、押圧ローラは粘着テ
ープ供給・巻き取り手段が載置された第１のベースに対
して移動自在の第２のベースに取り付けられているの
で、第１のベースを板材に接近させた後、押圧ローラを
第２のベースにより必要最小限の力で押圧ローラを板材
に押圧することができ、これによって例えば板材が薄い
ガラス基板の場合であっても、これを破損したりするこ
とがない。

【００４４】請求項１１によれば、粘着テープをカバー
フィルム幅方向中央１箇所にのみ設けることによってカ
バーフィルムを剥離させることができるので、粘着テー
プの消費量を大幅に低減させることができると共に、カ
バーフィルムの幅が変更された場合でも、粘着テープの
幅方向位置調整が不要である。

【００４５】請求項１２によれば、粘着テープをカバー
フィルム幅方向両端近傍位置を含む少なくとも２箇所と
しているので、粘着テープの消費量を大幅に増大させる
ことなく、確実にカバーフィルムを板材から剥離させる
ための粘着力を得ることができる。

【００４６】請求項１３によれば、押圧ローラが、カバ
ーフィルムの先端部を引張って最も剥離し易い方向に駆
動されるので、カバーフィルムを板材から容易に剥離さ
せることができる。

【００４７】請求項１４によれば、押圧ローラを単独で
駆動させるための駆動装置を設けることなく、押圧ロー
ラと共に板材を挾み込む送りローラによって、板材を介
して、該押圧ローラをカバーフィルム先端部巻き取り方
向に駆動させることができる。

【００４８】請求項１５によれば、押圧ローラを、粘着
テープを介して、カバーフィルムに圧接させたまま、板
材送り方向と反対の方向に変位させるので、該板材を停
止させた状態でカバーフィルムを剥離させることができ
る。

【００４９】請求項１６によれば、フィルムクランパが
押圧ローラと干渉しないので、押圧ローラからカバーフ
ィルム先端部を確実に剥離させることができる。

【００５０】請求項１７によれば、粘着テープに粘着さ
れたカバーフィルム先端が、押圧ローラの戻り過程で待
機していたフィルムクランパに接触するので、フィルム
クランパによりカバーフィルム先端を容易に挾持して、
粘着テープから剥離させることができる。

【００５１】請求項１８によれば、フィルムクランパの
待機位置が送りローラのピッチ中間位置上方とされ、且
つ上下方向に移動されるので、板材から剥離させたカバ
ーフィルムを真下に、送りローラ間を通って排出させる
ことができる。

【００５２】請求項１９によれば、フィルムクランパに
よって送りラインよりも下方に垂下されたカバーフィル
ム後端をフィルムキャッチャーによって挾持し、これを
送りライン下方で収納することができる。

【００５３】請求項２０によれば、垂下されたカバーフ
ィルム後端を挾持するフィルムキャッチャーを水平方向
に駆動して、送りローラ下側のデッドスペースに剥離さ
れたカバーフィルムを運び込むことができる。

【００５４】請求項２１によれば、水平方向に移動させ
た剥離カバーフィルムを、送りローラ下側の剥離フィル
ム収納手段に収納することができるので、送りローラ下
側のデッドスペースを有効に利用することができる。

【００５５】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。

【００５６】この実施例に係るカバーフィルム剥離装置
１０は、図１及び図２に示されるように、複数の送りロ
ーラ１２を備えたテーブル部１４と、このテーブル部１
４の長手方向略中央部を覆うようにして、且つ送り方向
に対して直交する方向に移動可能な剥離機構収納部１６
とからなり、図１において左方向から送り込まれる板材
１８が、剥離機構収納部１６内を送りローラ１２によっ
て送られる際に、該剥離機構収納部１６により、カバー
フィルムが剥離され、剥離後の板材１８は、送りローラ
１２によって、テーブル部１４の、図１において右端か
ら送り出されるようになっている。

【００５７】又、剥離されたカバーフィルムは、送りロ
ーラ１２下側位置で、テーブル部１４内側に配置された
剥離フィルム収納部２０内に収納されるものである。

【００５８】図１において符号１４Ａはテーブル部１４
に取り付けられた制御部、１６Ａは剥離機構収納部１６
に取り付けられた操作パネルをそれぞれ示し、操作パネ
ル１６Ａでの操作によって、制御部１４Ａを介して、剥
離機構収納部１６及び送りローラ１２を制御するもので
ある。

【００５９】前記送りローラ１２のうちの、剥離機構収
納部１６下側位置にある隣接する２個の送りローラ１２
Ａ、１２Ｂは図２に示されるように、送り込まれる板材
１８の最大幅よりも長く連続した筒状のローラとして形
成されている。

【００６０】又、これらのローラのうち、図２及び図３
において左側の送りローラ１２Ａに対しては、これと平
行、且つ、同長のピンチローラ１２Ｃが配置され、送り
込まれた板材１８を上下から挾持するようにされてい
る。

【００６１】前記送りローラ１２Ｂに対しては、図３に
示されるように、押圧ローラ２２が左斜め上方から、即
ち板材１８の進行方向に対して後側上方に傾斜した角度
で離接自在に配置されている。

【００６２】この押圧ローラ２２には、片面に粘着層が
形成された粘着テープ２４が、その粘着層を外側にして
巻き掛けられ、且つ、この粘着テープ２４は粘着テープ
供給・巻き取り手段２６によって、図３において反時計
方向に順次供給されるようになっている。図３の符号２
６Ａは粘着テープ供給ローラ、２６Ｂは粘着テープ巻き
取りローラ、２６Ｃは粘着テープガイド用のガイドロー
ラをそれぞれ示す。前記粘着テープ供給・巻き取り手段
２６は、第１のベース２８上に取り付けられ、この第１
のベース２８は、後述の第１ベース駆動手段によって、
前記押圧ローラ２２が前記送りローラ１２Ｂに離接する
方向に（図３において左斜め上方から送りローラ１２Ｂ
に向かう方向）に駆動されるようになっている。

【００６３】前記押圧ローラ２２は第２のベース３０に
回転自在に支持され、この第２のベース３０は、前記第
１のベース２８に、スライド機構３０Ａを介して前記第
１のベース２８と同一方向に一定範囲で移動可能に支持
されている。この第２のベース３０は、第１のベース２
８に取り付けられたエアシリンダからなるアクチュエー
タ３０Ｂによって往復動されるようになっている。

【００６４】前記第１のベース２８の移動範囲（ストロ
ーク）は、図３で実線で示される押圧ローラ２２の位置
から、２点鎖線２２Ａの位置までとされ、又、前記スラ
イド機構３０Ａによる第２のベース３０の移動範囲は、
図３の２点鎖線２２Ａから２２Ｂの間となるようにされ
ている。

【００６５】即ち、押圧ローラ２２が送りローラ１２Ｂ
に接近する際に、まず第１のベース２８が粘着テープ供
給・巻き取り手段２６、第２のベース３０、スライド機
構３０Ａ、を含めて押圧ローラ２２を図の実線位置から
２点鎖線２２Ａまで移動され、次に、第１のベース２８
が停止した位置から、アクチュエータ３０Ｂにより、第
２のベース３０を駆動し、押圧ローラ２２が２点鎖線２
２Ａから２２Ｂの位置にまで移動されて、送りローラ１
２Ｂに押圧されるようにしたものである。

【００６６】ここで、アクチュエータ３０Ｂは必要最小
限度の能力とし、押圧ローラ２２が過剰に板材１８に押
圧されないようにして、例えば板材１８が薄いガラス基
板のような場合でも、これが破損しないようにされてい
る。

【００６７】前記第２のベース３０上には、一対のピン
チローラ３２Ａ、３２Ｂが配置されている。これらピン
チローラ３２Ａ、３２Ｂは、レバー３３Ａ、３３Ｂの先
端に回動自在に支持され、これらレバー３３Ａ、３３Ｂ
は、第２のベース３０の、図３において裏側に取り付け
られたロータリアクチュエータ３２Ｃによって、歯車３
２Ｄ、３２Ｅを介して回転駆動され、ピンチローラ３２
Ａ、３２Ｂが、粘着テープ２４の、押圧ローラ２２への
巻き付け角度が増大する方向に付勢するものである。

【００６８】ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂは、ロータリ
アクチュエータ３２Ｃによって、装置の作動時に、前記
押圧ローラ２２に、粘着テープ２４を介して接触する位
置にまで駆動されるようになっている。

【００６９】次に、前記第１のベース２８の駆動手段に
ついて説明する。

【００７０】前記第１のベース２８は、図４に示される
ように、板材１８に対して左右一対設けられ、それぞれ
が、水平且つ前記押圧ローラ２２及び送りローラ１２Ｂ
と平行な一対のガイド軸３４Ａ、３４Ｂにより板材１８
の幅方向に摺動自在に支持されている。

【００７１】第１のベース２８は、前記ガイド軸３４
Ａ、３４Ｂが貫通して、且つこのガイド軸３４Ａ、３４
Ｂによって摺動自在に支持されたスライドガイド３４Ｃ
に支持されることによって、板材１８の上方位置でその
幅方向に移動自在に支持されている。

【００７２】又、前記第１のベース２８には、前記一対
のスライドガイド３４Ｃの間の位置に、幅調整ねじ用ナ
ット３４Ｄが取り付けられ、この幅調整ねじ用ナット３
４Ｄには、前記一対のガイド軸３４Ａ、３４Ｂ間にこれ
らと平行に配置された幅調整ねじ３４Ｅが螺合されてい
る。

【００７３】この幅調整ねじ３４Ｅは、図４に示される
ように、前記送りローラ１２における幅方向のセンタラ
イン１２Ｃを境界として、左ねじ及び右ねじが形成さ
れ、その回転によって、幅調整ねじ用ナット３４Ｄ、即
ち第１のベース２８が、幅方向に同期して開閉されるよ
うになっている。

【００７４】図４の符号２７Ａは前記粘着テープ供給ロ
ーラ２６Ａを駆動するためのトルクモータ、２７Ｂは前
記粘着テープ巻き取りローラ２６Ｂを駆動するためのト
ルクモータをそれぞれ示し、これらは第１のベース２８
の、前記粘着テープ供給・巻き取り手段２６と反対側に
固着されている。

【００７５】前記ガイド軸３４Ａ、３４Ｂ及び幅調整ね
じ３４Ｅは、その幅方向両端を軸支部材３６により支持
され、この軸支部材３６は、それぞれ、斜め移動ベース
プレート３８に固着され、この斜め移動ベースプレート
３８は、斜めスライド機構４０を介して本体サイドプレ
ート４２に摺動自在に支持されている。この斜めスライ
ド機構４０によるスライド方向は、前記第１のベース２
８の、押圧ローラ２２に対する離接方向である。

【００７６】前記斜め移動ベースプレート３８は、直線
運動機構４４によって前記斜めスライド機構４０の方向
に往復動され得るようになっている。この直線運動機構
４４は、図５に示されるように、斜め移動ベースプレー
ト３８上に固定された直線運動モータ４４Ａ、この直線
運動モータ４４Ａによって回転されるピニオン（図示省
略）と噛合し、直線往復運動されるラック４４Ｂと、こ
のラック４４Ｂの往復動の限界を設定するリミットセッ
トスイッチ４４Ｃとから構成され、前記ラック４４Ｂの
先端４４Ｄを、本体サイドプレート４２に固定すること
によって、ラック４４Ｂが駆動されるとき、本体サイド
プレート４２に対して、斜め移動ベースプレート３８
が、斜めスライド機構４０に沿って往復動されるもので
ある。

【００７７】前記斜め移動ベースプレート３８には、幅
調整ねじ回転用モータ４６が取れ付けられ、この幅調整
ねじ回転用モータ４６によって、ベルト４６Ａを介して
前記幅調整ねじ３４Ｅと一体のプーリ３４Ｆを回転駆動
するようにされている。

【００７８】幅調整ねじ回転用モータ４６によって幅調
整ねじ３４Ｅが回転駆動されると、その回転方向に従っ
て、前記左右一対の第１のベース２８が、センタライン
１２Ｃを中心として幅方向に同期して駆動され、これに
より前記押圧ローラ２２は、図４に示されるように、板
材１８の幅方向両端位置となるように、幅調整ねじ回転
用モータ４６によって駆動してセットされるものであ
る。

【００７９】前記一対の押圧ローラ２２の幅方向内側に
隣接した位置には、図６及び図７に示されるように、フ
ィルムクランパ４８が配置されている。

【００８０】このフィルムクランパ４８は、固定クラン
パ４８Ａと、この固定クランパ４８Ａに対して相対的に
揺動して、該固定クランパ４８Ａとの間にフィルムを挾
持することができるようにされた可動クランパ４８Ｂと
を備えている。

【００８１】図６及び図７の符号４８Ｃは、前記可動ク
ランパ４８Ｂを、揺動軸４８Ｄを中心として揺動させる
ためのロータリアクチュエータを示す。

【００８２】前記固定クランパ４８Ａ、可動クランパ４
８Ｂ、ロータリアクチュエータ４８Ｃは、支持部材４８
Ｅに取り付けられ、この支持部材４８Ｅは、ボールスプ
ラインねじ５０Ａを介して、ボールスプライン軸５０Ｂ
に軸方向移動自在に支持されている。

【００８３】前記ボールスプライン軸５０Ｂは、前記ガ
イド軸３４Ａ、３４Ｂと平行に配置され、これによっ
て、固定クランパ４８Ａ、可動クランパ４８Ｂが、前記
押圧ローラ２２の、幅方向内側に隣接した位置となり得
るようにされている。

【００８４】又、前記ボールスプライン軸５０Ｂの幅方
向外側端部はスライド部材５０Ｃに支持され、このスラ
イド部材５０Ｃは、リニアウェイ５２を介して上下方向
摺動自在に、本体サイドプレート４２に支持されてい
る。

【００８５】図７の符号５４は前記スライド部材５０Ｃ
をリニアウェイ５２に沿って上下動させるべく引張るた
めのチェーン（駆動源図示省略）を示す。

【００８６】ここで前記スライド部材５０Ｃがリニアウ
ェイ５２の最下端位置にあるとき、前記フィルムクラン
パ４８における固定クランパ４８Ａの、図６において右
側の面（挾持面）が、前記送りローラ１２Ａ、１２Ｂの
中間位置上方であって、且つ押圧ローラ２２が送りロー
ラ１２Ｂに接触した位置から待機位置に戻る途中で該押
圧ローラ２２の右側円周面に、側方から見て、重なる位
置を通るようにされている。又、リニアウェイ５２は、
前記位置から鉛直上方に延在され、該リニアウェイ５２
によって形成される前記フィルムクランパ４８の移動ル
ート４９も、鉛直方向に形成されている。なお、前記フ
ィルムクランパ４８の幅方向の位置調整は、押圧ローラ
２２の幅方向位置に応じて手動で行う。

【００８７】図６に示されるように、前記フィルムクラ
ンパ４８の移動ルート４９の鉛直下方の延長線上であっ
て、送りローラ１２よりも下方の位置には、フィルムキ
ャッチャ５６が配置されている。このフィルムキャッチ
ャ５６は前記フィルムクランパ４８と対称形であって、
固定キャッチャ５６Ａと、この固定キャッチャ５６Ａに
対して回動自在で、これと共にカバーフィルムを挾持で
きるようにされた可動キャッチャ５６Ｂとから構成され
ている。図６の符号５７はカバーフィルム１８Ａのため
のガイドローラを示す。

【００８８】又、このフィルムキャッチャ５６は、前記
移動ルートの下側の待機位置では開かれ、上方から垂下
されたカバーフィルムの端部を把持した後は、略９０°
反時計方向に回動され、更に、カバーフィルムを水平方
向に、前記剥離フィルム収納部２０の上側位置にまで移
動させた後に開かれ、カバーフィルムを剥離フィルム収
納部２０内に水平に積層させるようにされている。

【００８９】前記フィルムキャッチャ５６の開閉機構、
移動ルート形成機構は前記フィルムクランパ４８の場合
と同様の構成であるので説明は省略する。

【００９０】次に上記実施例に係るカバーフィルム剥離
装置１０の作用について説明する。

【００９１】まず、粘着テープ２４を粘着テープ供給・
巻き取り手段２６にセットし、且つ押圧ローラ２２の外
側に巻き掛ける。ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂは開いて
おく。

【００９２】次に、幅調整ねじ回転用モータ４６により
幅調整ねじ３４Ｅを駆動することによって、粘着テープ
２４をセットした左右一対の第１のベース２８をガイド
軸３４Ａ、３４Ｂに沿って幅方向に移動させ、左右一対
の押圧ローラ２２が、装入されてくる板材１８の幅方向
両端位置に当接できる幅にセットする（図４参照）。

【００９３】次に、図８に示されるように、テーブル部
１４の送りローラ１２上に板材１８を移載し、剥離機構
収納部１６内に送り込む。

【００９４】板材１８の先端部が送りローラ１２Ｂの位
置にきたとき、送りローラ１２が停止される。このと
き、板材１８は送りローラ１２Ａとピンチローラ１２Ｃ
との間に挾み込まれて位置固定されている。

【００９５】次に、直線運動モータ４４Ａによって斜め
移動ベースプレート３８を斜めスライドガイド機構４０
に沿って駆動し、該斜め移動ベースプレート３８に支持
されるガイド軸３４Ａ、３４Ｂ、更にこれらガイド軸３
４Ａ、３４Ｂに支持される前記第１のベース２８を、そ
れぞれの押圧ローラ２２が図３の２点鎖線２２Ａの位置
に来るまで駆動する（図９参照）。

【００９６】前記第１のベース２８が送りローラ１２Ｂ
方向にストロークエンドとなった後は、アクチエータ３
０Ｂによって第２のベース３０を、押圧ローラ２２が送
りローラ１２Ｂとの間に前記板材１８を挟み込む位置ま
で押し出す（図１０参照）。

【００９７】前記第１のベース２８及び第２のベース３
０の、送りローラ１２Ｂ方向への移動の間は、前記フィ
ルムクランパ４８が、図６の実線位置に、可動クランパ
４８Ｂが開いた状態で待機されている。又、前記一対の
ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂも開いた状態に維持されて
いる。

【００９８】前記第２のベース３０が第１のベース２８
から突出方向に駆動されるとき、押圧ローラ２２によっ
て粘着テープ２４が引張られ、該粘着テープ２４は、粘
着テープ供給ローラ２６Ａ及び粘着テープ巻き取りロー
ラ２６Ｂの両方から引き出される。

【００９９】前記板材１８を、押圧ローラ２２と送りロ
ーラ１２Ｂとの間に挾持された状態で、ピンチローラ１
２Ｃと送りローラ１２Ａとにより、僅かに先端方向に送
る。

【０１００】このときの送り量は、該板材１８の送りに
よって回転される押圧ローラ２２の回転角度が２７０°
以下、好適には略９０°となるようにする。

【０１０１】押圧ローラ２２の回転角度を２７０°以下
とするのは、２７０°以上回転させると、フィルムクラ
ンパ４８によりカバーフィルム１８Ａの先端部を挾持で
きないか、又は挾持できたとしても、該先端部が折れ曲
がったりして、粘着テープ２４からの剥離が不確実とな
るからである。又、略９０°が好適なのは、剥離された
カバーフィルム１８Ａの先端部が板材１８から略直角に
立上り、フィルムクランパ４８による挾持が容易である
と共に、粘着テープ２４からの剥離が容易だからであ
る。

【０１０２】前記粘着テープ２４は、押圧ローラ２２に
よって、板材１８の上面に粘着されたカーバーフィルム
１８Ａに強く押圧されているため、該カバーフィルム１
８Ａは粘着テープ２４の粘着層に圧着され、板材１８が
先端方向に僅かに送られて、押圧ローラ２２が回転する
際に、カバーフィルム１８Ａの先端部は、押圧ローラ２
２の回転に従って粘着テープ２４の粘着層により捲り上
げられる（図１１参照）。

【０１０３】このとき、カバーフィルム１８の先端部は
押圧ローラ２２の外周に沿った円筒形状になるが、剛性
が小さいと、左右の押圧ローラ２２の中間部分は、円筒
状にならず、僅かに捲り上がるのみの場合がある（図１
２の２点鎖線参照）。

【０１０４】カバーフィルム１８Ａの先端部が押圧ロー
ラ２２の外周位置で粘着テープ２４に捲り上げられた
後、前記一対のピンチローラ３２Ａ、３２Ｂをロータリ
アクチエータ３２Ｃによって閉じ方向に駆動して、粘着
テープ２４を押圧ローラ２２の外周に圧接させる。

【０１０５】この状態のまま、第１のベース２８を、直
線運動機構４４によって原点位置方向に戻すと、カバー
フィルム１８Ａは先端が粘着テープ２４に強く粘着され
ているために、板材１８から更に引き剥されると共に、
直線運動機構４４により第１のベース２８が原点位置へ
戻る過程で、押圧ローラ２２の粘着テープ２４に粘着さ
れたカバーフィルム１８Ａの先端が、待機しているフィ
ルムクランパ４８における固定クランパ４８Ａの挾持面
に接触する（図１２の実線参照）。

【０１０６】次に、ロータリアクチエータ４８Ｃにより
可動クランパ４８Ｂを駆動して、この可動クランパ４８
Ｂと固定クランパ４８Ａ間にカバーフィルム１８Ａの先
端部を挾持する。

【０１０７】カバーフィルム１８Ａがフィルムクランパ
４８に挾持された状態のまま、前記第２のベース３０が
アクチエータ３０Ｂによって原点位置方向に駆動される
と、粘着テープ２４に粘着されたカバーフィルム１８Ａ
の先端部がフィルムクランパ４８によって相対的に、粘
着テープ２４から剥離する方向に引張られるので、該カ
バーフィルム１８Ａはその先端部がフィルムクランパ４
８に挾持された状態で、粘着テープ２４から剥離される
（図１３参照）。

【０１０８】上記第１のベース２８及び第２のベース３
０の原点位置方向への戻り過程で、粘着テープ２４が緩
むが、これは粘着テープ巻き取りローラ２６Ｂによって
巻き取って粘着テープ２４を緊張状態としておく。

【０１０９】次に、ピンチローラ３２Ａ、３２Ｂを開い
て、原点位置にセットする。

【０１１０】一方、カバーフィルム１８Ａの先端部を挾
持したフィルムクランパ４８は、チェーン５４によって
リニアウェイ５２に沿って上方に引張り上げられ、カバ
ーフィルム１８Ａ全体が板材１８から剥離される。この
とき、板材１８は送りローラ１２によって先端方向に送
られる（図１４参照）。

【０１１１】カバーフィルム１８Ａの剥離過程で、該カ
バーフィルム１８Ａはフィルムクランパ４８Ａによって
上方に引き上げられるが、板材１８は送りローラ１２Ａ
とピンチローラ１２Ｃとの間に上下方向に位置固定され
ているので、カバーフィルム１８Ａは容易に剥離され
る。

【０１１２】剥離されたカバーフィルム１８Ａは、送り
ローラ１２Ａ、１２Ｂ間の位置を通って垂下され、その
後端（図において下端）は、送りローラ１２Ａ、１２Ｂ
の間の位置の下方に待機しているフィルムキャッチャ５
６に挾持される。この間、カバーフィルム１８Ａが剥離
された板材１８Ａは送りローラ１２によってテーブル部
１４の出口方向に送られる（図１５参照）。

【０１１３】カバーフィルム１８Ａの後端を挾持したフ
ィルムキャッチャ５６は、図において９０°反時計方向
に回動され、更に水平に板材送り方向に移動して、剥離
されたカバーフィルム１８Ａを引張る（図１６参照）。
カバーフィルム１８Ａの先端部を挾持していたフィルム
クランパ４８は、フィルムキャッチャ５６が一定量水平
方向に移動した後、可動クランパ４８Ｂを開いて、カバ
ーフィルム１８Ａの先端を解放する。

【０１１４】フィルムキャッチャ５６は、更に、送りロ
ーラ１２の下方位置で、板材送り方向に水平に移動し、
該送りローラ１２の出側部分の下方に配置された前記剥
離フィルム収納部２０内に、剥離されたカバーフィルム
１８Ａを移動させ、ここで該カバーフィルム１８Ａを解
放し、剥離フィルム収納部２０内にカバーフィルム１８
Ａを落し込む（図１７参照）。従って、剥離されたカバ
ーフィルム１８Ａは、剥離フィルム収納部２０内に順次
積層収納されることになる。

【０１１５】剥離フィルムを解放したフィルムキャッチ
ャ５６は、前記送りローラ１２Ａ、１２Ｂ間の下方位置
に戻り、その可動キャッチャ５６Ｂを開いた状態で待機
される。

【０１１６】前記実施例において、押圧ローラ２２は第
１のベース２８の移動と第２のベース３０の移動によっ
て２段階に、送りローラ１２Ｂ方向に駆動されるが、本
発明はこれに限定されるものでなく、１回の動作で押圧
ローラ２２を送りローラ１２Ｂに押圧するようにしても
よい。但し、この場合、板材１８が薄いガラス基板のよ
うな場合は、押圧力が過剰にならないように制御する必
要がある。

【０１１７】又、２回の動作で押圧ローラ２２を駆動す
る場合でも、実施例に限定されるものでなく、例えば図
１８に示されるように、押圧ローラ２２をアクチエータ
３１Ａで揺動されるＬ字レバー３１Ｂの先端に支持し、
該アクチエータ３１Ａにより押圧力を得るようにしても
よい。図１８の符号３１Ｃはレバー３１Ｂの揺動軸、３
１Ｄはレバー３１Ｂのストッパを示す。

【０１１８】又、上記実施例では、粘着テープ２４が板
材１８の幅方向両端に押圧されるように左右一対設けら
れているが、本発明はこれに限定されるものでなく、例
えば図１９に示されるように、幅広の粘着テープ２５及
び押圧ローラ２３を板材１８の幅方向中央位置に一列の
み配置してもよく、又幅方向に３個以上の粘着テープを
配置してもよい。

【０１１９】この場合、粘着テープの幅の総和は、カバ
ーフィルム１８Ａの幅の１／２５〜１／２とすると、粘
着テープの消費量が大きくなることなく、且つ確実な粘
着力を得ることができる。粘着テープが１列の場合は、
第１のベースをカバーフィルム幅方向に位置調整する必
要がない。

【０１２０】又、上記実施例において、押圧ローラ２２
は、これが粘着テープ２４を介して圧接されている板材
１８が、送りローラ１２Ａ、１２Ｂにより送られること
により、該板材１８に転接して回転駆動されるものであ
るが、押圧ローラ２２を粘着テープ２４を介して板材１
８に圧接させたまま、該押圧ローラ２２を、板材１８に
沿って、送り方向に反対方向に変位させることにより、
回転させるようにしてもよい。又、押圧ローラ２２の上
記のような変位と、前記板材１８の送りとを組合わせて
もよい。

【０１２１】又、上記実施例装置において、押圧ローラ
２２はカバーフィルム１８Ａを２７０°以下の回転角度
で巻き取った後、送り方向と逆方向に、且つカバーフィ
ルム側の表面から離間する方向に斜めに移動されて、カ
バーフィルム１８Ａの先端部を板材１８から引き剥すよ
うにされているが、この押圧ローラ２２の移動による引
き剥し方向は、実施例に限定されるものでなく、例えば
真上に移動するようにしてもよい。但し、実施例のよう
に斜め後方に移動する場合に、カバーフィルム１８Ａの
剥離が最も効率良く行われる。

【０１２２】更に、上記実施例装置において、例えば、
図１２で２点鎖線で示されるように、押圧ローラ２２の
回転によりカバーフィルム１８Ａの先端部が剥離された
か否かを検出する初期剥離センサ６０、及び、押圧ロー
ラ２２の、図１２の実線位置への移動時に、カバーフィ
ルム１８Ａの先端部が共に移動しているか（剥離されて
いるか）否かを検出する剥離センサ６２を設けて、これ
らセンサ６０、６２のＯＮ信号発生時のみ、フィルムク
ランパ４８がカバーフィルム１８Ａ先端部を挾持するよ
うにしてもよい。

【０１２３】前記フィルムキャッチャ５６の場合も、図
１５で２点鎖線で示されるように、垂下されたカバーフ
ィルム１８Ａの下端を検出するフィルムセンサ６４を設
けて、そのＯＮ信号発生時に、フィルムキャッチャ５６
を作動させてもよい。

【０１２４】ここで、前記センサ６０、６２、６４は、
光センサで、それぞれ発光器６０Ａ、６２Ａ、６４Ａ及
び受光器６０Ｂ、６２Ｂ、６４Ｂから構成され、発光器
から出射されるセンサ光がカバーフィルム１８Ａにより
遮断されるか否か、あるいは、透過光となるか否かで、
カバーフィルム１８Ａを検出するものである。なお、受
光器はカバーフィルム１８Ａによる反射光を検出するよ
うにしてもよい。

【０１２５】更に又、上記実施例は、フィルムクランパ
４８が一旦板材１８から離間した位置で、粘着テープ２
４に粘着されたカバーフィルム１８Ａの先端部を引き剥
すようにしているが、本発明はこれに限定されるもので
なく、他の位置でカバーフィルム１８Ａを粘着テープ２
４から引き剥すようにしてもよい。

【０１２６】例えば、粘着テープが、押圧ローラ２２を
板材１８に圧接させた状態でカバーフィルム１８を巻き
取った直後に、捲り上げられたカバーフィルム１８Ａ先
端部をフィルムクランパによって挟み込むようしてもよ
い。但し、この場合、フィルムクランパの上下方向の移
動軌跡が送りローラ１２Ｂに干渉する恐れがあるので、
剥離されたカバーフィルム１８Ａを送りローラ１２Ａ、
１２Ｂ間を通して下方に排出することが不可能な場合も
ある。

【０１２７】更に、上記実施例は、板材１８の片面（上
面）にのみカバーフィルム１８Ａがラミネートされた場
合のものであるが、本発明は、カバーフィルムが板材の
両面にラミネートされている場合にも適用されるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るカバーフィルム剥離装置を示す正
面図

【図２】同カバーフィルム剥離装置の送りローラ部分を
上方から見た状態で示す拡大平面図

【図３】同実施例装置の要部を拡大して示す断面図

【図４】図３のIV−IV線相当部分の平面図

【図５】図４のV −V 線に沿う断面図

【図６】同実施例装置におけるクランパ及びその移動過
程を示す略示側面図

【図７】同実施例装置におけるクランパ及びその駆動機
構を示す正面図

【図８】同実施例装置によるカバーフィルム剥離過程で
の原点状態を示す略示斜視図

【図９】同実施例装置によってカバーフィルムを板材か
ら剥離する過程での第１のベース突出状態を示す略示側
面図

【図１０】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での押圧ローラ接触状態を示す略示側
面図

【図１１】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での押圧ローラ回転状態を示す略示側
面図

【図１２】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程とフィルムクランパの動作を示す略示
斜視図

【図１３】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での、カバーフィルムを粘着テープか
ら剥した状態を示す略示側面図

【図１４】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離する過程での、フィルムクランパによりカバー
フィルムを剥した状態を示す略示側面図

【図１５】同実施例装置によってカバーフィルムを板材
から剥離した後に排出する過程を示す略示側面図

【図１６】板材から剥離したカバーフィルムを収納位置
に運ぶ過程を示す略示側面図

【図１７】板材から剥離したカバーフィルムを剥離フィ
ルム収納部に収納する過程を示す略示側面図

【図１８】本発明の他の実施例の要部を示す断面図

【図１９】本発明の更に他の実施例の要部を示す斜視図

【符号の説明】

１０…カバーフィルム剥離装置１２、１２Ａ、１２Ｂ…送りローラ１２Ｃ…ピンチローラ１４…テーブル部１６…剥離機構収納部１８…板材１８Ａ…カバーフィルム２０…剥離フィルム収納部２２、２３…押圧ローラ２４、２５…粘着テープ２６…粘着テープ供給・巻き取り手段２６Ａ…粘着テープ供給ローラ２６Ｂ…粘着テープ巻き取りローラ２８…第１のベース３０…第２のベース３０Ａ…スライド機構３０Ｂ…アクチエータ３２Ａ、３２Ｂ…ピンチローラ３８…斜め移動ベースプレート４０…斜めスライド機構４４…直線運動機構４８…フィルムクランパ４９…移動ルート５２…リニアウェイ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材の表面に密着されたカバーフィルム
を、片面に粘着層が形成された粘着テープの該粘着層の
粘着力により、板材から剥すカバーフィルムの剥離方法
において、前記カバーフィルムの板材送り方向先端部に
対して離接自在の押圧ローラに、前記粘着テープを、そ
の粘着層が外側になるように巻き掛けて、該押圧ローラ
により粘着テープをカバーフィルムの板材送り方向先端
部に押圧した後、押圧ローラを２７０°以下の範囲で、
カバーフィルムを巻き取る方向に回転させて該カバーフ
ィルム先端部の幅方向少なくとも一部を、粘着層の粘着
力により押圧ローラに巻き付けつつ前記板材から剥離さ
せ、その後、カバーフィルム先端部の前記剥離部分のう
ち粘着層に粘着していない部分を引張って、該カバーフ
ィルム先端部を粘着層から剥離させると共に、該カバー
フィルム全体を前記板材から剥離させることを特徴とす
るカバーフィルムの剥離方法。
【請求項２】請求項１において、前記押圧ローラは、前
記板材を送るための複数の送りローラのうちの１つの送
りローラとの間に、該板材を挾み込むようにカバーフィ
ルムを押圧することを特徴とするカバーフィルムの剥離
方法。
【請求項３】請求項１又は２において、前記押圧ローラ
の直径及びカバーフィルムの巻き取り回転角度は、押圧
ローラの周囲に巻き取られて形成されたカバーフィルム
の円筒周壁部の剛性により、該カバーフィルム先端部の
幅方向の少なくとも粘着テープに隣接した部分が前記板
材表面から剥離する程度に設定されたことを特徴とする
カバーフィルムの剥離方法。
【請求項４】請求項１、２又は３において、前記粘着テ
ープを、前記カバーフィルムの幅方向に少なくとも一列
配置し、各列の粘着テープの幅の総和を、該カバーフィ
ルムの幅の１／２５〜１／２としたことを特徴とするカ
バーフィルムの剥離方法。
【請求項５】請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記
押圧ローラを、カバーフィルム先端部の巻き取り後に、
前記板材の送り方向と逆方向に、且つ、カバーフィルム
側の表面から離間する方向に、斜めに移動させて、カバ
ーフィルムの先端部から一定範囲部分を、板材から剥す
ことを特徴とするカバーフィルムの剥離方法。
【請求項６】請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記
送りローラによる板材送り方向を水平方向とし、前記押
圧ローラに巻き付けられた粘着テープからカバーフィル
ム先端部を剥離させる位置を、前記板材のための送りロ
ーラの送り方向ピッチ中間位置直上とすると共に、送り
ローラの送り方向ピッチ中間位置を通って、剥離したカ
バーフィルムを真下に板材送りラインの下方に排出する
ことを特徴とするカバーフィルムの剥離方法。
【請求項７】請求項６において、前記板材送りラインの
下方に排出された剥離カバーフィルムを、該板材送りラ
インの下方位置に、水平方向に積層収納することを特徴
とするカバーフィルムの剥離方法。
【請求項８】送りローラ上を移送される板材の表面に密
着されたカバーフィルムを、片面に粘着層が形成された
粘着テープの該粘着層の粘着力により、板材から剥すカ
バーフィルムの剥離装置において、前記送りローラの１
つにこれと対向し、且つ、平行に配置され、前記粘着テ
ープが粘着層を外側にして巻き掛けられる押圧ローラ
と、この押圧ローラに巻き掛けられた粘着テープの粘着
層が、前記板材の送り方向先端部をカバーフィルム先端
部と共に、前記送りローラとの間に挾み込む押圧位置、
及び離間する位置との間で前記押圧ローラを変位させる
押圧ローラ変位手段と、粘着テープがカバーフィルム先
端に圧接された状態で、前記押圧ローラを板材送り方向
に２７０°以下の範囲で回転させる押圧ローラ回転駆動
手段と、前記粘着テープを、前記押圧ローラに巻き掛け
られた状態で、押圧ローラの回転方向に連続的に供給
し、且つ、押圧ローラを経た後に巻き取る粘着テープ供
給・巻き取り手段と、定められた移動ルートに沿って移
動自在、且つ、開閉自在であって、前記押圧ローラの粘
着テープに巻き取られた前記カバーフィルムの先端を挾
持すると共に、前記押圧ローラが前記送りローラから離
間する位置にあるとき、該カバーフィルムの先端を前記
粘着テープから引き剥し、且つ、カバーフィルム全体を
板材から剥離する方向に移動するフィルムクランパと、
を設けたことを特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項９】請求項８において、前記押圧ローラ及び、
粘着テープ供給・巻き取り手段は、同一のベースに載置
され、前記押圧ローラ変位手段は、前記ベースを、前記
送りローラに対して離接方向に駆動するものであること
を特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項１０】請求項８において、前記粘着テープ供給
・巻き取り手段は、前記送りローラに対して離接方向に
移動される第１のベースに取り付けられ、前記押圧ロー
ラ変位手段は、前記第１のベース上に、前記送りローラ
に対して離接方向移動可能に支持されると共に、前記押
圧ローラを支持する第２のベースと、このベースを前記
第１のベースに対して駆動変位させるアクチエータと、
を有してなることを特徴とするカバーフィルムの剥離装
置。
【請求項１１】請求項８、９又は１０において、前記粘
着テープは、カバーフィルムの幅方向中央部に１列配置
されたことを特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項１２】請求項８、９又は１０において、前記粘
着テープは、カバーフィルムの幅方向両端近傍位置を含
む少なくとも２列配置されたことを特徴とするカバーフ
ィルムの剥離装置。
【請求項１３】請求項８乃至１２のいずれかにおいて、
前記押圧ローラ変位手段は、前記送りローラ上を移送さ
れる板材の先端部に対して、送り方向と逆方向から斜め
に、押圧ローラを進退させるようにされたことを特徴と
するカバーフィルムの剥離装置。
【請求項１４】請求項８乃至１３のいずれかにおいて、
前記押圧ローラ回転駆動手段は、前記押圧ローラに接触
している板材を送るための送りローラであり、該送りロ
ーラにより板材を送ることにより前記押圧ローラを回転
させることを特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項１５】請求項８乃至１３のいずれかにおいて、
前記押圧ローラ回転駆動手段は、前記押圧ローラを、粘
着テープを介してカバーフィルムに圧接させた状態で、
板材送り方向と反対方向に移動させる押圧ローラ変化手
段であることを特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項１６】請求項８乃至１５において、前記フィル
ムクランパは、前記押圧ローラと、カバーフィルムの幅
方向に非干渉の位置に配置されたことを特徴とするカバ
ーフィルムの剥離装置。
【請求項１７】請求項１６において、前記フィルムクラ
ンパの前記移動ルートは、該フィルムクランパが、粘着
テープに粘着されたカバーフィルム先端の、前記押圧ロ
ールの前記離間位置に戻る途中の、該カバーフィルム先
端部の戻り方向側の面に接触する位置で待機するように
構成されたことを特徴とするカバーフィルムの剥離装
置。
【請求項１８】請求項１７において、前記送りローラは
水平に配置され、且つ、前記フィルムクランパの前記移
動ルートにおける待機位置は、前記送りローラとこの送
りローラの前段の送りローラとの中間位置上方とされ、
且つ、前記移動ルートは、該中間位置を通る鉛直線に沿
って上下方向に形成されたことを特徴とするカバーフィ
ルムの剥離装置。
【請求項１９】請求項１８において、前記鉛直線上であ
って、前記送りローラによる送りラインよりも下方位置
に、先端が前記フィルムクランパに挾持され、後端が前
記送りラインよりも下方に垂下したカバーフィルムの該
後端を挾持するフィルムキャッチャーを配置したことを
特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項２０】請求項１９において、前記鉛直線上の位
置から、前記送りローラよりも下流側における前記送り
ラインの下方の空間に至る間で、略水平方向に、少なく
ともカバーフィルムの長さ範囲で、前記フィルムキャッ
チャーを往復動させるフィルムキャッチャー駆動手段を
設けたことを特徴とするカバーフィルムの剥離装置。
【請求項２１】請求項２０において、前記フィルムキャ
ッチャー駆動手段による水平方向のカバーフィルム移動
軌跡の下方に、該カバーフィルムを水平方向に受け止め
て積層収納する剥離フィルム収納手段を設けたことを特
徴とするカバーフィルム剥離装置。