JPH06280413A - 駐車装置のトレイ引込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車に載置されて走行する駐車トレイを案内
する一方で、この駐車トレイを駐車スペース内に正しく
引き込むことのできる駐車装置のトレイ引込み装置を提
供すること。 【構成】 駐車トレイ１にガイド溝６を設ける一方、ト
レイ引込み装置５をガイド溝に係合するローラ８と、ロ
ーラを両端に支持するステイ９と、ステイを回転駆動す
る駆動部材１０とで構成する。これにより、駐車トレイ
を台車２に載せて台車走行経路３を走行するとき、ロー
ラがガイド溝に係合して駐車トレイが台車走行経路上を
走行するように案内する一方で、駆動部材の作動により
ステイが１８０度回転し、ローラを駐車トレイに設けた
ガイド溝に係合せしめ、駐車トレイを駐車スペース内に
引き込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、駐車装置のトレイ引込
み装置、特に台車に載置されて走行する駐車トレイを案
内する一方で、この駐車トレイを駐車スペース内に正し
く引き込むことのできる駐車装置のトレイ引込み装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、大型の駐車装置の設置が都市計画
に基づく開発、施工等に伴って行なわれるようになって
きており、この大型の駐車装置に対する需要もしだいに
増大しつつある。

【０００３】このような大型の駐車装置には、平面往復
型駐車装置や、円形循環式等いくつかのタイプのものが
あり、平面往復型駐車装置は高速で往復移動する台車
と、台車上に載置されて搬送される駐車トレイと、駐車
トレイを台車上から駐車スペースへ引き込むトレイ引込
み装置とから構成され、駐車スペースと出入口間で駐車
トレイを往復移動させて入出庫を行なうものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の平面往復型駐車装置にあっては、駐車トレイ
を台車に載せて運搬している間に駐車トレイが振動など
により台車上でずれて、駐車装置の駆体に衝突したりす
る恐れがあるため、台車とトレイを固定しまた解除する
などの手段を講じなければ台車を高速で移動させられな
いという不具合があった。また従来においては、台車を
或る駐車スペースの前で停止させ駐車スペースと台車と
の間でトレイを入出庫するに当たって、この入出庫動作
を迅速に且つ正確に行なうことが難しかった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、台車に載置されて走行する駐車トレイ
を所定の走行経路をずれることなく案内する一方で、こ
の駐車トレイを駐車スペース内に正しく引き込むことの
できる駐車装置のトレイ引込み装置を提供することであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、駐車トレイにガイド溝を設けておく一
方、トレイ引込み装置を、前記ガイド溝に係合するロー
ラと、ローラを両端部分に取り付け支持するステイと、
駐車スペース内に設置され且つステイの中心を回転駆動
する駆動部材とで構成したことを要旨とする。

【０００７】

【作用】本発明は、上記した構成により、駐車トレイを
台車に載せて台車走行経路を走行するとき、ローラが走
行する駐車トレイのガイド溝に係合して駐車トレイが台
車走行経路上を走行するように案内する。また、駐車ト
レイを駐車スペースに引き込むときは台車を所定の駐車
スペースの前で停止させ、駆動部材を作動させると、駆
動部材によってステイが回転してローラを駐車トレイに
設けたガイド溝に係合せしめ、さらにステイが回転する
ことによって、ガイド溝を介して駐車トレイを駐車スペ
ース内に引き込む。これにより台車走行経路にそって走
行する駐車トレイの案内と入出庫が行なえる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
トレイ引込み装置およびこのトレイ引込み装置を組み込
んだ駐車装置の一部分を示す平面図、図２は前記駐車装
置およびトレイ引込み装置を図１中Ａ−Ａ方向に見た部
分を拡大して示す平面図、図３は同じく前記駐車装置お
よびトレイ引込み装置を図１中Ａ−Ａ方向に見た部分を
拡大して示す正面図、図４は前記駐車装置およびトレイ
引込み装置を示す斜視図である。これらの図において、
符号１は車両を積み込む駐車トレイで、台車２に載置さ
れこの台車２とともに台車走行経路３を走行する。４は
車両を駐車トレイごと入庫格納する駐車スペース、５は
駐車スペース４内に設置され駐車トレイ１を台車２から
駐車スペース４へと引き込むトレイ引込み装置である。
この実施例に係る駐車装置では、台車走行経路３を挟ん
で両側に駐車スペース４が設けられ、この駐車スペース
４は台車走行経路３の長手方向に複数個が整列して配置
されている。

【０００９】駐車トレイ１の裏面には、下向きに開口し
た断面略Ｕ字形のガイド溝６が設けられている。このガ
イド溝６は駐車トレイ１の裏面の左右両サイドに設けら
れ図２および図３において、駐車トレイ１の左サイドに
設けられたガイド溝６ａと、右サイドに設けられたガイ
ド溝６ｂとから成る。各ガイド溝６ａ、６ｂは駐車トレ
イ１の長手方向中央よりの部分において、当該駐車トレ
イ１に対して長手方向に延びて設けられ、その端部は外
方へ開いた開口７になっている。

【００１０】トレイ引込み装置５は、駐車トレイ１に設
けられたガイド溝６に係合するローラ８と、ローラ８を
取り付け支持するステイ９と、駐車スペース４内に設置
され且つステイ９に連結されてこのステイ９の中心を回
転駆動する駆動部材１０とを有して成る。ローラ８はス
テイ９の両端にそれぞれ１個づつ対になって設けられ、
ステイ９から上側に突出して取り付けられている。この
ローラ８はガイド溝６と係合したときの衝撃を和らげる
ためにゴムその他の弾性に富む材料から構成される。ス
テイ９は金属その他の剛性材料から成る棒材により構成
され、その中心部において、駐車スペース４のベース面
１１上に設けられた基台１２に装着された回転シャフト
１３により回転可能に支持されている。このステイ９
は、通常の状態（すなわち不作動時）において、台車走
行経路３に対して直角方向より角度θだけやや傾斜して
設けられている。また、ステイ９の台車走行経路３側の
先端は当該台車走行経路３内にわずかにはみ出してお
り、この先端部分に取り付けたローラ８を、台車２とと
もに走行するトレイ引込み装置のガイド溝６の軌跡に一
致させている。また台車走行経路３の両側に対になった
トレイ引込み装置５の間において、一方のトレイ引込み
装置５のステイ９と他方のトレイ引込み装置５のステイ
９とは、図１から明らかなように、互いに反対側に傾斜
して設けられている。

【００１１】駆動部材１０は、動力源となるギヤードモ
ータ１４と、このギヤードモータ１４の出力軸に設けら
れた駆動側スプロケット１５と、ステイ９を支持する回
転シャフト１３に取付け固定された従動側スプロケット
１６と、駆動側スプロケット１６と従動側スプロケット
１６との間に連結されて動力を伝達するチェーン１７と
から構成されている。ギヤードモータ１４には正逆回転
可能なモータが用いられ、このギヤードモータ１４の作
動によりステイ９を約１８０度、正回転（時計回り方
向）または逆回転（反時計回り方向）させる。

【００１２】ここで、トレイ引込み装置５が組み込まれ
る駐車装置について説明する。この実施例に係る駐車装
置において、台車走行経路３の中央部には台車２を走行
させる走行駆動装置１８が複数個、長手方向に所定の間
隔をおいて設置されている。この走行駆動装置１８は歯
車機構により構成され、その動力出力軸が台車走行経路
３の長手方向に対して左右外方に延びており、この動力
出力軸先端には一対の走行車輪１９が取り付けられてい
る。また走行駆動装置１８は幾つかがグループ化されて
駆動されるようになっており、そのうちの１つには動力
源となる駆動モータ２０が取り付けられるとともに、他
の走行駆動装置１８へは動力伝達シャフト２１が連結さ
れ、この動力伝達シャフトによって駆動力が伝達される
ようになっている。また、台車走行経路３の両側部には
台車２を支持して走行を助ける軌道補助部材２２が対に
なって設けられている。

【００１３】一方、台車２は、当該台車２の全体構造を
形作るフレーム２３と、フレーム２３の下側中央部分に
台車２の走行方向（台車走行経路３の長手方向に一致す
る）に延びて設けられ且つ前記走行駆動装置１８の走行
車輪１９に係合する一対のガイドレール２４と、フレー
ム２３の両側部分に設けられた補助ローラ２５とから構
成されている。ガイドレール２４は断面略Ｕ字形に成形
され、このガイドレール２４の対はＵ字形開口を内向き
に互いに対向させて配置されている。そして、台車２
は、補助ローラ２５を軌道補助部材２２の上に設置する
ことにより台車走行経路３内に配置され、走行駆動装置
１８の走行車輪１９にガイドレール２４が係合すること
により走行駆動装置１８から動力を受けて走行する。ま
た、走行車輪１９とガイドレール２４が係合することに
より、台車２の走行を案内する役割も果たす。なお台車
２の前後端部分には、図４に示すように、駐車トレイ１
を駐車スペース４に引き込むときにこの駐車トレイ１を
走行させるガイドローラ２６が設けられる一方、駐車ス
ペース４の前後端部分には、駐車トレイ１を駐車スペー
ス４に引き込むときに、前記ガイドローラ２６と一直線
上に整列して駐車トレイ１を走行させるガイドローラ２
７が設けられている。なお、図１中符号Ｅは駐車トレイ
１を上下に運搬する昇降装置（エレベータ）である。

【００１４】以上のように構成された本実施例の駐車装
置のトレイ引込み装置について、以下その動作を説明す
る。

【００１５】第１の動作例 ここでは、本発明の駐車装置のトレイ引込み装置５が台
車２とともに移動する駐車トレイ１の走行を案内する動
作について説明する。この場合、駐車装置の走行駆動装
置１８を駆動することにより、台車２は、ガイドレール
２４が走行車輪１９から動力を受け台車走行経路３を移
動し始める。走行駆動装置１８は台車走行経路３内に所
定の間隔をおいて設置されているから、台車２は走行駆
動装置１８を通過する度毎に加速され高速で移動する。
台車２に載置された駐車トレイ１は台車２とともに移動
し、各駐車スペース４の前を通過するが、このときトレ
イ引込み装置５のステイ９の一端が台車走行経路３内に
はみ出していて、その先端に取り付けたローラ８が駐車
トレイ１のガイド溝６に係合する。

【００１６】例えば図１において、トレイ引込み装置と
台車２が台車走行経路３を左方から右方へ矢印Ｂの方向
へ移動して来たとする。この場合、駐車トレイ１は、駐
車スペース４に差しかかったところで、先ず進行方向右
方の駐車スペース４のトレイ引込み装置５のステイ９先
端に取り付けられたローラ８がガイド溝６ａの前側の開
口７から進入して係合し、次いでローラ８がガイド溝６
ａの後側の開口７から外れると同時に、進行方向左方の
駐車スペース４のトレイ引込み装置５のステイ９先端に
取り付けられたローラ８がガイド溝６ｂの前側の開口７
から進入して係合する。これにより、駐車トレイ１は、
車スペース４を通過する行程の大部分においてガイド溝
６ａ、６ｂのうちいずれかがローラ８に係合しているこ
とになる。そして、この台車２および駐車トレイ１の走
行中、トレイ引込み装置５は不作動状態に維持されてい
るからステイ９は静止固定されており、前記ガイド溝６
とローラ８の係合により駐車トレイ１を台車走行経路３
上を走行するように案内する。

【００１７】第２の動作例 ここでは、本発明の駐車装置のトレイ引込み装置５が駐
車スペース４から台車２へあるいは台車２から駐車スペ
ース４へ駐車トレイ１を入出庫する動作について説明す
る。先ず第１に駐車スペース４から台車２へ出庫する場
合についてみると、空の台車２が駐車スペース４の前で
停止せしめられる。この場合において、図１中上側の駐
車スペース４から駐車トレイ１を出庫するものとする
と、この駐車スペース４のトレイ引込み装置５のギヤー
ドモータ１４を作動させてステイ９を１８０度逆回転さ
せる。すると、駐車スペース４内の駐車トレイ１のガイ
ド溝６ｂにステイ９の一端に取り付けられたローラ８が
係合し、ステイ９の回転とともに駐車トレイ１をガイド
ローラ２６、２７を回転させて台車走行経路３へと押し
出す。駐車スペース４の前には台車２が待機しているか
ら、トレイ引込み装置によって押し出された駐車トレイ
１は台車２の上に載置され、駐車トレイ１の出庫は完了
する。

【００１８】第２に台車２から駐車スペース４へ入庫す
る場合についてみると、駐車トレイ１を積んだ台車２が
駐車スペース４の前で停止せしめられる。この場合にお
いて、図１中上側の駐車スペース４へ駐車トレイ１を入
庫するものとすると、この駐車スペース４のトレイ引込
み装置５のギヤードモータ１４を作動させてステイ９を
１８０度正回転させる。すると、台車２上の駐車トレイ
１のガイド溝６ｂにステイ９の一端に取り付けられたロ
ーラ８が係合し、ステイ９の回転とともに駐車トレイ１
をガイドローラ２６、２７を回転させて駐車スペース４
内へと引き込む。以上のようにして駐車トレイ１の入出
庫が行なわれる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駐車トレイにガイド溝を設けておく一方、トレイ引込み
装置を、前記ガイド溝に係合するローラと、ローラを両
端部分に取り付け支持するステイと、駐車スペース内に
設置され且つステイの中心を回転駆動する駆動部材とで
構成したため、駐車トレイを台車に載せて台車走行経路
を走行するとき、ローラが、走行する駐車トレイのガイ
ド溝に係合して駐車トレイが台車走行経路上を走行する
ように案内する一方で、駐車トレイを駐車スペースに引
き込むときは、駆動部材の作動によりステイが回転して
ローラを駐車トレイに設けたガイド溝に係合せしめ、こ
のガイド溝を介して駐車トレイを駐車スペース内に引き
込む。これにより台車走行経路に沿って走行する駐車ト
レイの案内が確実に行なえるとともに、駐車トレイの入
出庫が迅速に行なえる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるトレイ引込み装置お
よびこのトレイ引込み装置を組み込んだ駐車装置の一部
分を示す平面図である。

【図２】前記実施例に係る駐車装置およびトレイ引込み
装置を図１中Ａ−Ａ方向に見た部分を拡大して示す平面
図である。

【図３】前記実施例に係る駐車装置およびトレイ引込み
装置を図１中Ａ−Ａ方向に見た部分を拡大して示す正面
図である。

【図４】前記実施例に係る駐車装置およびトレイ引込み
装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 駐車トレイ ２ 台車 ３ 台車走行経路 ４ 駐車スペース ５ トレイ引込み装置 ６ ガイド溝 ７ 開口 ８ ローラ ９ ステイ １０ 駆動部材 １３ 回転シャフト １４ ギヤードモータ １５、１６ スプロケット １７ チェーン １８ 走行駆動装置 １９ 走行車輪 ２０ 駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駐車トレイに設けられたガイド溝に係合
   するローラと、ローラを両端部分に取り付け支持したス
   テイと、駐車スペース内に設置され且つステイに連結さ
   れてこのステイの中心を回転駆動する駆動部材と、を有
   し、ステイは台車走行経路に対して直角方向よりやや傾
   斜して設けられており、またローラはガイド溝に係合し
   て駐車トレイが台車走行経路上を走行するように案内し
   ていることを特徴とする駐車装置のトレイ引込み装置。