JPH06280417A

JPH06280417A - 立体駐車装置

Info

Publication number: JPH06280417A
Application number: JP7307393A
Authority: JP
Inventors: Takeji Aoki; 木武次青
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 1993-03-31
Filing date: 1993-03-31
Publication date: 1994-10-04
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: JPH0784805B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】効率良くしかも迅速に駐車トレイの入出庫を
行なうことができる立体駐車装置を提供すること。【構成】ガイド溝を有する駐車トレイ１と、駐車トレ
イを搬送する複数の台車２と、台車が走行する台車走行
経路３と台車走行経路の両側に設けられた駐車スペース
４と、昇降装置Ｅと、駐車トレイの移動を案内するロー
ラを有し駐車トレイを引き込むトレイ引込み装置と、台
車走行経路内に設けたガイドポストと、昇降装置内に設
置されたドーリとにより立体駐車装置を構成した。これ
により、駐車トレイは台車走行中ローラおよびガイドポ
ストにより常に正しい軌道上を案内され、また、複数の
台車をドーリを活用して退避させられるから、無駄な走
行がなくなり入出庫操作が速くできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置、特に高
速で走行する台車を複数有し駐車トレイの入出庫を効率
良く行なえる立体駐車装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、大型の駐車装置の設置が都市計画
に基づく開発、施工等に伴って行なわれるようになって
きており、この大型の駐車装置に対する需要もしだいに
増大しつつある。

【０００３】このような大型の駐車装置には、平面往復
型駐車装置や、円形循環式等いくつかのタイプのものが
あり、平面往復型駐車装置は高速で往復移動する搬送器
すなわち台車と、台車上に載置されて搬送される駐車ト
レイと、駐車トレイを台車上から駐車スペースへ引き込
むトレイ引込み装置とから構成され、駐車スペースと出
入口間で駐車トレイを往復移動させて入出庫を行なうも
のである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の平面往復型の大型駐車装置にあっては、出入
り口と駐車スペースとの間で往復移動させて入出庫を行
なうために、各階層に台車を１台配備し、この１台の台
車を高速で移動させているから、大型の動力を必要と
し、また台車の走行にとって無駄な動きが増加したり、
制御や管制操作が複雑になる虞があった。

【０００５】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
で、その目的は、効率良く且つ迅速に駐車トレイの入出
庫を行なえる立体駐車装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、立体駐車装置を、走行方向に延びたガイ
ド溝を有する駐車トレイを搬送する複数の台車と、台車
が移動する台車走行経路と、台車走行経路の側方に並ん
で設けられた複数の駐車スペースと、台車走行経路の一
部分に配置され駐車トレイを各階層間で上下に運搬する
昇降装置と、駐車スペース内に配置され且つ駐車トレイ
に設けられたガイド溝に係合して駐車トレイの走行を案
内するとともに、駐車トレイを台車と駐車スペースとの
間で入出庫するトレイ引込み装置と、台車走行経路内の
駐車トレイのガイド溝の通過軌跡上に設置され当該駐車
トレイのガイド溝に係合して駐車トレイの走行を案内す
るガイドポストと、昇降装置内に設置され駐車トレイお
よび台車を台車走行経路から外へ退避させるドーリとを
備え、複数の台車を走行または退避させながら駐車トレ
イを駐車スペースに入出庫することを特徴とする立体駐
車装置とで構成したことを要旨とする。

【０００７】

【作用】本発明は、上記した構成により、台車が駐車ト
レイを載置して台車走行経路上を走行すると、駐車トレ
イは台車走行中、ガイド溝がトレイ引込み装置のローラ
またはガイドポストのいずれかと係合して案内され、常
に正しい軌道上を移動することができる。また、台車は
各階床に複数台設けられているため、車両の入出庫に際
して車両を無駄なく走行させることができる。さらに、
昇降装置にはドーリが配置される一方、この昇降装置の
両側にはドーリ退避スペースを設けているため、前記台
車の走行動作に融通がきき入出庫操作のスピードアップ
につながる。さらにまた、台車走行経路内に駆動モータ
と、所定の間隔をおいて設置され複数の走行駆動装置
と、走行駆動装置間に連結され動力伝達シャフトとを設
け、駆動モータの動力を連結シャフトを通して複数の走
行駆動装置に供給しているので少ないエネルギで効率の
良い台車駆動が行なえる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
立体駐車装置の概略構成を示す斜視図、図２はこの実施
例に係る立体駐車装置の平面図である。この実施例に係
る立体駐車装置は、複数の階層にわたって構築された大
型の立体駐車装置であり駐車トレイを上下方向に運搬す
るための昇降装置（エレベータ）Ｅを備えている。これ
らの図において、符号１は車両Ｃを積み込む駐車トレイ
で、台車２に載置されこの台車２とともに台車走行経路
３を走行する。４は台車走行経路３を挟んで両側に設け
られた駐車スペースで、台車走行経路３の長手方向に複
数個が整列して配置されており、車両Ｃを駐車トレイご
と入庫格納する駐車スペースである。

【０００９】図３はこの実施例に係る立体駐車装置の主
要部分を示す平面図、図４は同部分の側面図、図５は前
記立体駐車装置を図３中Ａ−Ａ方向に見た部分を拡大し
て示す平面図、図６は同じく前記立体駐車装置を図３中
Ａ−Ａ方向に見た部分を拡大して示す正面図、図７は前
記立体駐車装置の昇降装置部分に装備されたドーリの側
面図、図８は前記立体駐車装置およびトレイ引込み装置
を示す斜視図である。これらの図において、符号５は駐
車スペース４内に設置され駐車トレイ１を台車２から駐
車スペース４へと引き込むトレイ引込み装置である。

【００１０】駐車トレイ１は、鋼板などの剛性材料を型
成形などの方法で折り曲げ、強度を持たせた皿部材から
成り、車両Ｃを積んだ状態で昇降装置Ｅによって運搬さ
れ、或いは駐車スペース４に格納される。駐車トレイ１
の裏面には、下向きに開口した断面略Ｕ字形のガイド溝
６が設けられている。このガイド溝６は駐車トレイ１の
裏面の左右両サイドに設けられ図５および図６におい
て、駐車トレイ１の左サイドに設けられたガイド溝６ａ
と、右サイドに設けられたガイド溝６ｂとから成る。各
ガイド溝６ａ、６ｂは駐車トレイ１の長手方向中央より
の部分において、当該駐車トレイ１に対して長手方向に
延びて設けられ、その端部は外方へ開いた開口７になっ
ている。

【００１１】トレイ引込み装置５は、駐車トレイ１に設
けられたガイド溝６に係合するローラ８と、ローラ８を
取り付け支持するステイ９と、駐車スペース４内に設置
され且つステイ９に連結されてこのステイ９の中心を回
転駆動する駆動部材１０とを有して成る。ローラ８はス
テイ９の両端にそれぞれ１個づつ対になって設けられ、
ステイ９から上側に突出して取り付けられている。この
ローラ８はガイド溝６と係合したときの衝撃を和らげる
ためにゴムその他の弾性に富む材料から構成される。ス
テイ９は金属その他の剛性材料から成る棒材により構成
され、その中心部において、駐車スペース４のベース面
１１上に設けられた基台１２に装着された回転シャフト
１３により回転可能に支持されている。このステイ９
は、通常の状態（すなわち不作動時）において、台車走
行経路３に対して直角方向より角度θだけやや傾斜して
設けられている。また、ステイ９の台車走行経路３側の
先端は当該台車走行経路３内にわずかにはみ出してお
り、この先端部分に取り付けたローラ８を、台車２とと
もに走行するトレイ引込み装置のガイド溝６の軌跡に一
致させている。また台車走行経路３の両側に対になった
トレイ引込み装置５の間において、一方のトレイ引込み
装置５のステイ９と他方のトレイ引込み装置５のステイ
９とは、図３から明らかなように、互いに反対側に傾斜
して設けられている。

【００１２】トレイ引込み装置５内で用いられる駆動部
材１０は、動力源となるギヤードモータ１４と、このギ
ヤードモータ１４の出力軸に設けられた駆動側スプロケ
ット１５と、ステイ９を支持する回転シャフト１３に取
付け固定された従動側スプロケット１６と、駆動側スプ
ロケット１６と従動側スプロケット１６との間に連結さ
れて動力を伝達するチェーン１７とから構成されてい
る。ギヤードモータ１４には正逆回転可能なモータが用
いられ、このギヤードモータ１４の作動によりステイ９
を約１８０度、正回転（時計回り方向）または逆回転
（反時計回り方向）させる。

【００１３】この実施例に係る立体駐車装置において、
台車走行経路３の中央部には台車２を走行させる走行駆
動装置１８が複数個、長手方向に所定の間隔をおいて設
置されている。この走行駆動装置１８は、動力源からの
駆動力が入力される動力入力部と、台車駆動力を出力す
る動力出力部と、動力入力部と動力出力部との間に介装
された歯車機構と、動力出力部に取り付けられて回転運
動する走行車輪１９とにより構成される。この走行駆動
装置１８の動力出力部は台車走行経路３の長手方向に対
して左右外方に延びており、この動力出力部先端に一対
の走行車輪１９が取り付けられている。また、走行駆動
装置１８は幾つかがグループ化されて駆動されるように
なっており、そのうちの１つには動力源となる駆動モー
タ２０が取り付けられるとともに、他の走行駆動装置１
８へは動力伝達シャフト２１が連結され、この動力伝達
シャフト２１によって動力源側（すなわち駆動側）走行
駆動装置１８から従動側走行駆動装置１８へと駆動力が
伝達されるようになっている。また、台車走行経路３の
両側部には台車２を支持して走行を助ける軌道補助部材
２２が対になって設けられている。さらに、台車走行経
路３内の、台車２とともに走行する駐車トレイ１のガイ
ド溝６の通過軌跡上には、当該駐車トレイ１のガイド溝
６に係合して駐車トレイ１の走行を案内するガイドポス
ト２８が設置されている。このガイドポスト２８は、駐
車トレイ１が台車走行経路３を移動している間、常時ト
レイ引込み装置５のローラ８とガイドポスト２８とのう
ち少なくともいずれか一方と係合して案内されるよう、
ローラ８または他のガイドポスト２８と、長手方向に適
当な間隔をおいて配置されている。

【００１４】一方、台車２は、当該台車２の全体構造を
形作るフレーム２３と、フレーム２３の下側中央部分に
台車２の走行方向（台車走行経路３の長手方向に一致す
る）に延びて設けられ且つ前記走行駆動装置１８の走行
車輪１９に係合する一対のガイドレール２４と、フレー
ム２３の両側部分に設けられた補助ローラ２５とから構
成されている。ガイドレール２４は断面略Ｕ字形に成形
され、このガイドレール２４の対はＵ字形開口を内向き
に互いに対向させて配置されている。そして、台車２
は、補助ローラ２５を軌道補助部材２２の上に設置する
ことにより台車走行経路３内に配置され、走行駆動装置
１８の走行車輪１９にガイドレール２４が係合すること
により走行駆動装置１８から動力を受けて走行する。ま
た、走行車輪１９とガイドレール２４が係合することに
より、台車２の走行を案内する役割も果たす。なお台車
２の前後端部分には、図８に示すように、駐車トレイ１
を駐車スペース４に引き込むときにこの駐車トレイ１を
走行させるガイドローラ２６が設けられる一方、駐車ス
ペース４の前後端部分には、駐車トレイ１を駐車スペー
ス４に引き込むときに、前記ガイドローラ２６と一直線
上に整列して駐車トレイ１を走行させるガイドローラ２
７が設けられている。

【００１５】昇降装置Ｅは、図１および図４に示すよう
に、立体駐車装置を上下に貫通して形成された昇降空間
２９内に左右対になった昇降リフト３０をチェーン４１
により吊り下げる一方、昇降空間２９の４隅には昇降ガ
イドレール３１を配設するとともに、立体駐車装置の最
上階部分には機械室を設け、この機械室内にチェーンに
連結されたモータ（図示してない）を設置して成る。そ
してこの昇降装置Ｅは、モータを作動させてチェーン４
１を巻き上げ、または巻き戻すと、左右の昇降リフト３
０が昇降空間２９内で常に同じ相対高さを保ちながら同
期して昇降するようになっている。台車走行経路３は前
記昇降空間２９を横切って延びている。なお図１中、符
号３２は１階部分（駐車装置にとっては屋上部分）に設
けられ車両が昇降装置Ｅに入るための入口である。

【００１６】この昇降装置Ｅ内には、図７に示すよう
に、駐車トレイ１および台車２を乗せて台車走行経路３
と同一平面内を、当該台車走行経路３に対して直角方向
に移動（すなわち横行）することができるドーリ３３が
配置されている。このドーリ３３は、当該ドーリ３３の
全体構造を形作るフレーム３４と、フレーム３４の下側
に取り付けられてドーリ３３全体を横行可能に支持する
横行ローラ３５と、フレーム３４に取り付けられ台車２
を支持するレール補助部材３６と、ドーリ３３を台車走
行経路３に対して直角方向に移動させるドーリ駆動装置
（図示してない）と、から構成されている。レール補助
部材３６は、ドーリ３３が台車走行経路３内に位置して
いるとき、軌道補助部材２２と高さおよび位置が一致
し、この軌道補助部材２２と連続するようになってい
る。このドーリ３３の中央部分には先に説明した走行駆
動装置１８が設置されており、台車２走行時にはドーリ
３３上においても台車２を駆動することができるように
なっている。かかる構成を有するドーリ３３に対して、
台車２は、補助ローラ２５をレール補助部材３６の上に
設置することによりドーリ３３上に配置され、走行駆動
装置１８の走行車輪１９にガイドレール２４が係合する
ことにより走行駆動装置１８によって位置決めされる。

【００１７】また、昇降装置Ｅの台車走行経路３左右両
側方にはドーリ３３が台車２を退避させる退避スペース
３７が設けられている。この退避スペース３７は駐車ス
ペース４と並んで配置され、ドーリ３３の下側の台車走
行経路３と退避スペース３７との間には、台車走行経路
３に対して直角方向に延びる横行レール３８が設けられ
ている。そして、ドーリ３３は、この横行レール３８の
上を横行ローラ３５が転がることにより、台車走行経路
３と退避スペース３７との間を横行する。したがって、
ドーリ３３は、台車２が台車走行経路３に沿って走行す
るときは昇降空間２９内に位置して台車走行経路３の一
部を形成し、昇降装置Ｅが作動するときは退避スペース
３７へ移動する。

【００１８】以上のように構成された本実施例の立体駐
車装置について、以下その動作を説明する。図９乃至図
１３はこの実施例に係る立体駐車装置の入庫、或いは出
庫動作の手順を説明するフローチャートである。立体駐
車装置に車両Ｃを入庫したり出庫したりするときは、こ
れから入庫しようとする車両（新車両或いは単に「新」
と表現する）と、出庫しようとする車両（旧車両或いは
単に「旧」と表現する）とが同一階床にある場合と別階
床にある場合とがあり、以下の動作説明ではそれぞれの
場合について述べる。

【００１９】第１の動作例ここでは、本発明の立体駐車装置において新、旧同一階
床での入庫動作について図９および乃至図１０を参照し
て説明する。これらの図において、図９は入庫動作の初
期段階における動作手順を示し、この動作は新、旧同一
階床の場合でも、別階床の場合でも同じ動作になる。図
１０は新、旧同一階床での独自の入庫動作手順を示す。
以下の動作説明において、旧階床、旧位置とは初めに駐
車トレイ１を呼び出した階床、および同部材が格納され
ていた位置を表し、新階床、新位置とは旧階床、旧位置
が満車のため新たに呼び出す階床、および同位置を表
す。また、以下の動作説明において、台車２は、車両Ｃ
を入出庫するに当たって単独で、或いは駐車トレイ１お
よび／または車両Ｃを積んだ状態で走行する場合があ
り、それぞれの台車２の状態を区別して説明するするた
めに以下の用語を使用する。実搬器：車両＋駐車トレイ＋台車空トレイ搬器：駐車トレイ＋台車実トレイ：車両＋駐車トレイ空トレイ：駐車トレイのみ。

【００２０】この第１の動作においては、入庫動作がス
タートすると、処理ステップ（以下単にステップとい
う）ＳＴ１において、昇降リフト３０が１階にあるか否
かをチェックし、１階にあればステップＳＴ２において
操作者が入口のドア開釦を押す。一方、昇降リフト３０
が１階にないときは、ステップＳＴ３において操作者が
１階呼び釦を押すとステップＳＴ４において昇降リフト
３０が上昇し、１階のフロアへ着床する（ステップＳＴ
５）。そして、ドア開釦が押下されるかまたは昇降リフ
ト３０が１階に到達すると、次にステップＳＴ６におい
てドアが開き、ステップＳＴ７において昇降リフト３０
をロックしたことを表示するランプが点灯するから、こ
のランプ点灯にしたがい、ステップＳＴ８においてドラ
イバーは入口３２から車両Ｃを入庫する。

【００２１】車両を入庫すると、ステップＳＴ９におい
て昇降装置Ｅは車両Ｃが正しい位置にあることを検出し
たか否かをチェックし、検出していれば停止表示をする
と同時に入庫時に鳴動していたブザーを停止させる。一
方、車両Ｃの位置をまだ検出していないときは、ステッ
プＳＴ１１において車両Ｃの前進または後退の表示を行
なって所定の動作を促し、またステップＳＴ１２におい
てブザーを鳴動させるとともにステップＳＴ１３におい
て位置修正を行なわせる。そして、先のステップＳＴ１
０の動作またはステップＳＴ１３における位置修正動作
が終わると、ステップＳＴ１４においてドライバーが室
外へ退去し、昇降装置ＥはステップＳＴ１５においてド
ライバーが室外へ退去したか否かをチェックし、ドライ
バーが退去していれば、ステップＳＴ１６において操作
者がドア閉釦を押す。他方、ステップＳＴ１５において
ドライバーの退去が完了していなければ昇降装置Ｅはス
テップＳＴ１７においてブザーを鳴動させるとともにス
テップＳＴ１８においてドライバーの退出を確認する。
そして、前記ドア閉釦を押下するかまたは昇降装置Ｅに
よるドライバーの退出確認がなされると、ステップＳＴ
１９において入口のドアが閉鎖され、次いでステップＳ
Ｔ２０においてブザーの鳴動が停止せしめられる。

【００２２】次に、ステップＳＴ２１においてロック消
灯が行われ、これによってロックが解除されると、ステ
ップＳＴ２２において操作者により入庫釦が押下され、
これにより昇降リフト３０が下降し（ステップＳＴ２
３）、続くステップＳＴ２４において旧階床（実際には
旧階床より下）にて停止する。この動作においては昇降
リフト３０には実搬器が積み込まれている。そして、昇
降リフト３０が旧階床に到達すると、ステップＳＴ２５
において昇降リフト３０に積まれていた実搬器（Ｎo.１
の台車とする）が昇降装置Ｅから脱出し、代わって空ト
レイ搬器（Ｎo.２の台車とする）が昇降装置Ｅ内に進入
する。

【００２３】ここでＮo.２の台車についてみると、ステ
ップＳＴ２６において昇降リフト３０が低速で上昇し、
先とは別の階床で一時停止して空トレイの移載（移替
え）を行なう（ステップＳＴ２７）。そして、前記空ト
レイの移載が終わったら、ステップＳＴ２８において昇
降リフト３０が今度は高速で上昇し、ステップＳＴ２９
において１階に着床するとともに昇降装置Ｅ内ではステ
ップＳＴ３０においてロック点灯が行なわれて一連の入
庫動作を完了する。他方、先に旧階床で脱出せしめられ
たＮo.１の台車についてみると、ステップＳＴ３１にお
いて実搬器がその階床の台車走行経路３を走行する。ス
テップＳＴ３２において旧位置すなわち駐車トレイ１を
運び出した駐車スペース４の前で停止するとともにステ
ップＳＴ３３において駐車トレイ１の引き込み作動を行
なう。

【００２４】前記実搬器の走行動作およびトレイ引き込
み動作について詳しく説明すると、立体駐車装置の走行
駆動装置１８を駆動すると、台車２は、ガイドレール２
４が走行車輪１９から動力を受け台車走行経路３を移動
し始める。走行駆動装置１８は台車走行経路３内に所定
の間隔をおいて設置されているから、台車２は走行駆動
装置１８を通過する度毎に加速され高速で移動する。台
車２に載置された駐車トレイ１は台車２とともに移動
し、各駐車スペース４の前を通過するが、このときトレ
イ引込み装置５のステイ９の一端が台車走行経路３内に
はみ出していて、その先端に取り付けたローラ８が駐車
トレイ１のガイド溝６に係合する。

【００２５】例えば図３において、トレイ引込み装置と
台車２が台車走行経路３を左方から右方へ矢印Ｂの方向
へ移動して来たとする。この場合、駐車トレイ１は、駐
車スペース４に差しかかったところで、先ず進行方向右
方の駐車スペース４のトレイ引込み装置５のステイ９先
端に取り付けられたローラ８がガイド溝６ａの前側の開
口７から進入して係合し、次いでローラ８がガイド溝６
ａの後側の開口７から外れると同時に、進行方向左方の
駐車スペース４のトレイ引込み装置５のステイ９先端に
取り付けられたローラ８がガイド溝６ｂの前側の開口７
から進入して係合する。これにより、駐車トレイ１は、
車スペース４を通過する行程の大部分においてガイド溝
６ａ、６ｂのうちいずれかがローラ８に係合しているこ
とになる。そして、この台車２および駐車トレイ１の走
行中、トレイ引込み装置５は不作動状態に維持されてい
るからステイ９は静止固定されており、前記ガイド溝６
とローラ８の係合により駐車トレイ１を台車走行経路３
上を走行するように案内する。

【００２６】次に台車２から駐車スペース４へ駐車トレ
イ１を引き込む動作について説明する。駐車トレイ１を
積んだ台車２が駐車スペース４の前で停止せしめられ
る。この場合において、図１中上側の駐車スペース４へ
駐車トレイ１を引き込むものとすると、この駐車スペー
ス４のトレイ引込み装置５のギヤードモータ１４を作動
させてステイ９を１８０度正回転させる。すると、台車
２上の駐車トレイ１のガイド溝６ｂにステイ９の一端に
取り付けられたローラ８が係合し、ステイ９の回転とと
もに駐車トレイ１をガイドローラ２６、２７を回転させ
て駐車スペース４内へと引き込む。

【００２７】このようにしてステップＳＴ３２および３
３における動作が終わると、ステップＳＴ３４において
Ｎo.１の台車について実トレイの駐車スペース４への格
納が完了する。次にステップＳＴ３５において台車２が
空の状態で台車走行経路３を走行し、ステップＳＴ３６
において空トレイ位置にて停止するとともにステップＳ
Ｔ３７においてトレイ引込み装置５が作動して駐車トレ
イ１の移載を行なう。この場合は、空の台車２が駐車ス
ペース４の前で停止せしめられると、この駐車スペース
４のトレイ引込み装置５のギヤードモータ１４が作動し
てステイ９を１８０度逆回転させる。すると、駐車スペ
ース４内の駐車トレイ１のガイド溝６ｂにステイ９の一
端に取り付けられたローラ８が係合し、ステイ９の回転
とともに駐車トレイ１をガイドローラ２６、２７を回転
させて台車走行経路３へと押し出す。駐車スペース４の
前には先ほどの台車２が待機しているから、トレイ引込
み装置５によって押し出された駐車トレイ１は台車２の
上に載置され、駐車トレイの移載は完了する（ステップ
ＳＴ３８）。これによって台車２は、ステップＳＴ２５
において述べたときのＮo.２の台車と同じ形となり、ス
テップＳＴ３９において昇降リフト３０の直前の位置ま
で走行して停止し、さらにステップＳＴ４０において待
機状態となり一連の動作を終了する。そして、この階床
に昇降リフト３０が到達したときはステップＳＴ２５の
動作によって昇降装置Ｅ内へと進入する。

【００２８】第２の動作例ここでは、本発明の立体駐車装置において新、旧別階床
での入庫動作について図１１を参照して説明する。この
第２の動作においては、入庫動作のスタートからステッ
プＳＴ２０までの初期段階での動作は前記第１の動作と
同じである。ステップＳＴ２０の動作が終了すると、ス
テップＳＴ４１においてロック消灯が行われ、これによ
ってロックが解除されると、ステップＳＴ４２において
操作者により入庫釦が押下され、これにより昇降リフト
３０が下降する（ステップＳＴ４３）。続くステップＳ
Ｔ４４においては、旧階床にて空の駐車トレイ１の受け
渡しを行ない、ステップＳＴ４５において昇降リフト３
０に積まれていた実搬器（Ｎo.１の台車）が昇降装置Ｅ
から脱出する。このとき、新階床ではドーリ３３が昇降
装置Ｅへと進出し、旧階床ではドーリ３３が退避スペー
ス３７へ入る。この実搬器の脱出動作が終わると、ステ
ップＳＴ４６において昇降リフト３０が低速で下降また
は上昇し、ステップＳＴ４７において先とは別の階床で
停止し、そこで空トレイ搬器を昇降装置Ｅ内へ進入させ
る（ステップＳＴ４８）。そして、前記空トレイ搬器の
積み込みが終わったら、ステップＳＴ４９において昇降
リフト３０が今度は高速で上昇し、ステップＳＴ５０に
おいて１階に着床するとともに昇降装置Ｅ内ではステッ
プＳＴ５１においてロック点灯が行なわれて一連の入庫
動作を完了する。

【００２９】他方、ステップＳＴ４５において脱出せし
められたＮo.１の台車についてみると、ステップＳＴ５
２において実搬器がその階床の台車走行経路３を走行す
る。次に、ステップＳＴ５３において旧位置すなわち駐
車トレイ１を運び出した駐車スペース４の前で停止する
とともに、ステップＳＴ５４において実トレイの引き込
み作動を行ない、実トレイの格納が終わるとステップＳ
Ｔ５６において出庫に備えて待機状態となり、一連の入
庫動作を完了する。

【００３０】第３の動作例ここでは、本発明の立体駐車装置において新、旧同一階
床での出庫動作について図１２を参照して説明する。こ
の第３の動作においては、ステップＳＴ６１において先
ず入口３２のドアが開か閉かをチェックし、ドアが閉で
あれば、ステップＳＴ６２において操作者が出庫釦を押
下する一方、ドアが開であればステップＳＴ６３におい
て操作者が目視にて安全確認を行なってからステップＳ
Ｔ６４においてドア閉釦を押下することにより、ステッ
プＳＴ６５においてロック消灯が行なわれ、その後ステ
ップＳＴ６２において出庫釦が押下される。すると、昇
降リフト３０が下降し（ステップＳＴ６６）、続くステ
ップＳＴ６７において旧階床にて停止する。この動作に
おいては昇降リフト３０には空の台車２（空搬器）が積
み込まれている。そして、昇降リフト３０が旧階床に到
達すると、ステップＳＴ６８において昇降リフト３０に
積まれていた空搬器（Ｎo.１の台車とする）が昇降装置
Ｅから脱出し、ステップＳＴ６９においてこの空搬器が
台車走行経路３を走行し適当な位置で待機する。

【００３１】出庫動作を継続するために、このＮo.１の
台車またはもう１台あるＮo.２の台車（ここではＮo.２
の台車とする）の空搬器がステップＳＴ７１において台
車走行経路３を走行し、ステップＳＴ７２において出庫
車位置に停止し、さらにステップＳＴ７３において実ト
レイの引き込み動作が行なわれる。この引き込み動作は
先に述べたのと同様トレイ引込み装置５によって行なわ
れ、ステップＳＴ７４において実トレイの搭載が行われ
ると、ステップＳＴ７５において実搬器が台車走行経路
３を走行し、昇降装置Ｅの前に達するとここで待機す
る。そして、前記ステップＳＴ６８における空搬器の脱
出が終わった後へＮo.２台車の実搬器を進入させる（ス
テップＳＴ７６）。この実搬器の積み込みが終わった
ら、ステップＳＴ７７において昇降リフト３０が低速で
上昇し、先とは別の階床で一時停止して実トレイの移載
を行なう（ステップＳＴ７８）。そして、前記実トレイ
の移載が終わったら、ステップＳＴ７９において昇降リ
フト３０が今度は高速で上昇し、ステップＳＴ８０にお
いて１階に着床するとともに昇降装置Ｅ内ではステップ
ＳＴ８１においてドアが開動作せしめられ、さらにステ
ップＳＴ８２においてロック点灯が行なわれ、続くステ
ップＳＴ８３において出庫動作が行なわれる。出庫が終
わると、操作者がステップＳＴ８４において目視で安全
を確認し、またステップＳＴ８５においてドア閉釦を押
下すると、ステップＳＴ８６においてドアが閉まり、一
連の出庫動作を完了する。

【００３２】第４の動作例ここでは、本発明の立体駐車装置において新、旧別階床
での出庫動作について図１３を参照して説明する。この
第４の動作においては、最初のステップＳＴ６１からス
テップＳＴ６５までの動作手順は前記第３の動作と同じ
である。そして、ステップＳＴ６２において出庫釦が押
下された後は、出庫しようとする車両Ｃが格納されてい
る階床では、ステップＳＴ９１において空の台車２が台
車走行経路３を走行し、ステップＳＴ９２においてこの
台車２は出庫車位置に停止し、さらにステップＳＴ９３
において実トレイの引き込み動作が行なわれる。この引
き込み動作は先に述べたのと同様トレイ引込み装置５に
よって行なわれ、ステップＳＴ９４において実トレイの
搭載が行われると、ステップＳＴ９５において実搬器が
台車走行経路３を走行し、昇降装置Ｅの前に達するとス
テップＳＴ９６において待機する。

【００３３】他方、昇降装置Ｅにおいては、ステップＳ
Ｔ９７において昇降リフト３０が下降し、ステップＳＴ
９８において旧階床にて空の駐車トレイ１の受け渡しが
行なわれ、そしてステップＳＴ９９において空搬器が昇
降装置Ｅから脱出する。この空搬器はステップＳＴ１０
０において台車走行経路３上を走行し、またステップＳ
Ｔ１０１において適当な位置で待機する。また、昇降装
置Ｅではドーリ３３が退避スペース３７へ入る。この空
搬器の脱出動作が終わると、ステップＳＴ１０２におい
て昇降リフト３０が低速で下降または上昇し、ステップ
ＳＴ１０３において先とは別の階床で停止し、そこで新
階床のドーリ３３昇降装置Ｅ内へ出てくる（ステップＳ
Ｔ１０４）。この新階床のドーリ３３が進出した後、前
記ステップＳＴ９６で待機状態となっていた実搬器を進
入させる（ステップＳＴ１０５）。そして、前記実搬器
の積み込みが終わったら、ステップＳＴ１０６において
昇降リフト３０が今度は高速で上昇し、ステップＳＴ１
０７において１階に着床するとともに昇降装置Ｅ内では
ステップＳＴ１０８においてロック点灯が行なわれ、続
くステップＳＴ８２においてドアが開動作せしめられ、
さらにステップＳＴ１１０において出庫動作が行なわれ
る。出庫が終わると、操作者がステップＳＴ１１１にお
いて目視で安全を確認し、またステップＳＴ１１２にお
いてドア閉釦を押下すると、ステップＳＴ１１３におい
てドアが閉まり、一連の出庫動作を完了する。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ガイド溝を有する駐車トレイと、駐車トレイを搬送する
複数の台車と、台車が走行する台車走行経路と台車走行
経路の両側に設けられた駐車スペースと、昇降装置と、
駐車トレイの移動を案内するローラを有し駐車トレイを
引き込むトレイ引込み装置と、台車走行経路内に設けた
ガイドポストと、昇降装置内に設置されたドーリとによ
り立体駐車装置を構成したため、駐車トレイは台車走行
中ローラおよびガイドポストにより常に正しい軌道上を
案内され、また、複数の台車をドーリを活用して退避さ
せられるから、無駄な走行がなくなり入出庫操作が速く
できる等種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における立体駐車装置の全体
構成を概略的に示す斜視図である。

【図２】前記実施例における立体駐車装置の平面図であ
る。

【図３】前記実施例における立体駐車装置の昇降装置、
駐車スペースおよびトレイ引込み装置の部分を詳細に示
す平面図である。

【図４】前記実施例に係る立体駐車装置の昇降装置、駐
車スペースおよびトレイ引込み装置の部分を詳細に示す
側面図である。

【図５】前記実施例に係る立体駐車装置およびトレイ引
込み装置を図１中Ａ−Ａ方向に見た部分を拡大して示す
平面図である。

【図６】前記実施例に係る立体駐車装置およびトレイ引
込み装置を図１中Ａ−Ａ方向に見た部分を拡大して示す
正面図である。

【図７】前記実施例に係る立体駐車装置の昇降装置に組
み込まれたドーリを示す側面図である。

【図８】前記実施例に係る立体駐車装置を示す斜視図で
ある。

【図９】前記実施例に係る立体駐車装置における入庫動
作の初期段階における動作手順を示すフローチャートで
ある。

【図１０】前記実施例に係る立体駐車装置において新、
旧同一階床で車両を入庫する場合の動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１１】前記実施例に係る立体駐車装置において新、
旧別階床で車両を入庫する場合の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図１２】前記実施例に係る立体駐車装置において新、
旧同一階床で車両を出庫する場合の動作手順を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】前記実施例に係る立体駐車装置において新、
旧別階床で車両を出庫する場合の動作手順を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】

１駐車トレイ２台車３台車走行経路４駐車スペース５トレイ引込み装置６ガイド溝７開口８ローラ９ステイ１０駆動部材１３回転シャフト１４ギヤードモータ１５、１６スプロケット１７チェーン１８走行駆動装置１９走行車輪２０駆動モータ２８ガイドポスト２９昇降空間３０昇降リフト３１昇降ガイドレール３２入口３３ドーリ３７退避スペース３８横行レールＥ昇降装置

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２５】例えば図３において、トレイ引込み装置と
台車２が台車走行経路３を左方から右方へ矢印Ｂの方向
へ移動して来たとする。この場合、駐車トレイ１は、駐
車スペース４に差しかかったところで、先ず進行方向右
方の駐車スペース４のトレイ引込み装置５のステイ９先
端に取り付けられたローラ８がガイド溝６ａの前側の開
口７から進入して係合し、次いでローラ８がガイド溝６
ａの後側の開口７から外れると同時に、進行方向左方の
駐車スペース４のトレイ引込み装置５のステイ９先端に
取り付けられたローラ８がガイド溝６ｂの前側の開口７
から進入して係合する。これにより、駐車トレイ１は、
駐車スペース４を通過する行程の大部分においてガイド
溝６ａ、６ｂのうちいずれかがローラ８に係合している
ことになる。そして、この台車２および駐車トレイ１の
走行中、トレイ引込み装置５は不作動状態に維持されて
いるからステイ９は静止固定されており、前記ガイド溝
６とローラ８の係合により駐車トレイ１を台車走行経路
３上を走行するように案内する。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行方向に延びたガイド溝を有する駐車
トレイを搬送する複数の台車と、台車が移動する台車走
行経路と、台車走行経路の側方に並んで設けられた複数
の駐車スペースと、台車走行経路の一部分に配置され駐
車トレイを各階層間で上下に運搬する昇降装置と、駐車
スペース内に配置され且つ駐車トレイに設けられたガイ
ド溝に係合して駐車トレイの走行を案内するとともに、
駐車トレイを台車と駐車スペースとの間で入出庫するト
レイ引込み装置と、台車走行経路内の駐車トレイのガイ
ド溝の通過軌跡上に設置され当該駐車トレイのガイド溝
に係合して駐車トレイの走行を案内するガイドポスト
と、昇降装置内に設置され駐車トレイおよび台車を台車
走行経路から外へ退避させるドーリとを備え、複数の台
車を走行または退避させながら駐車トレイを駐車スペー
スに入出庫することを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】昇降装置の台車走行経路側方にはドーリ
が台車を退避させる退避スペースが設けられていること
を特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】台車走行経路内には、動力源となる駆動
モータと、台車走行経路内に所定の間隔をおいて設置さ
れ駆動モータによって作動せしめられる複数の走行駆動
装置と、複数の走行駆動装置間に連結され動力源側走行
駆動装置から従動側走行駆動装置へ伝達する動力伝達シ
ャフトとが設けられ、台車を台車走行経路に沿って駆動
することを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】走行駆動装置は動力入力部と、動力出力
部と、動力入力部と動力出力部との間に介装された歯車
機構と、動力出力部に設けられて回転運動する走行車輪
とを有する一方、台車には前記走行車輪に係合するガイ
ドレールが設けられ、走行車輪を介してガイドレールに
動力を伝達し台車を走行させることを特徴とする請求項
３記載の立体駐車装置。