JPH06282178A - 転写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ローラ間にかけ渡された転写ベルト上に
保持された転写材を回転ローラの回転により移動させて
像担持体と対向する転写位置に導き、この転写材上に像
担持体に形成された各色のトナー像を重ねて転写させる
にあたり、転写材上に転写された各色のトナー像の位置
がずれて、色ずれが生じるということがなく、良好なフ
ルカラーの画像が得られるようにする。 【構成】 回転ローラ１１，１２を回転させて、この回
転ローラ１１，１２間にかけ渡された転写ベルト１３上
に保持された転写材１を搬送させ、転写材１が位置検知
センサ１５に検知される前に、回転ローラ１１，１２の
回転速度を制御し、この状態で転写材１を位置検知セン
サ１５によって検知した後、この転写材１を像担持体２
と対向する転写位置に導いて像担持体２からトナー像を
転写させるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、像担持体上に形成さ
れたトナー像を転写紙等の転写材上に転写させる転写装
置に係り、特に、回転ローラ間にかけ渡された無端状の
転写ベルト上に転写材を保持させた状態で、上記回転ロ
ーラを回転させて転写ベルトを駆動させ、この転写ベル
ト上に保持された転写材を像担持体と対向する転写位置
に導いて、像担持体からトナー像を転写材上に転写させ
るようになった転写装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複写機やプリンター等の電子
写真装置においては、像担持体上に形成されたトナー像
を様々な転写装置によって転写紙等の転写材上に転写さ
せることが行われていた。

【０００３】また、近年においては、フルカラーの電子
写真装置が開発され、このような電子写真装置において
は、転写紙等の転写材上に像担持体から色彩の異なるト
ナー像を何度も重ねて転写させて、転写材上にフルカラ
ーの画像を形成するようにしていた。

【０００４】ここで、上記のように色彩の異なるトナー
像を像担持体から何度も転写材上に重ねて転写させる転
写装置として、従来においては、一般に像担持体と対向
するようにして転写用ドラムを配し、転写材をこの転写
用ドラムの外周に巻き付けて保持させるようにし、この
状態で、上記転写用ドラムを何度も回転させて、この転
写用ドラムに保持された転写材上に像担持体から色彩の
異なるトナー像を何度も重ねて転写させるようにしたも
のが用いられていた。

【０００５】しかし、このように転写用ドラムの外周に
転写材を巻き付けて保持させるようにした場合、上記転
写材が葉書等の厚紙であるときには、この転写材が転写
用ドラムの外周にうまく巻き付かず、このような厚紙の
転写材に画像を形成することができないという問題があ
り、またＢ４版やＡ３版等の大きな転写材をその長手方
向に沿って転写用ドラムの外周に重ならないようにして
巻き付けるため、大きな径の転写用ドラムを用いること
が必要になり、この転写用ドラムを設ける位置が制限さ
れ、また電子写真装置全体が大きくなる等の問題があっ
た。

【０００６】そこで、近年においては、上記のような問
題を解決するため、図１に示すように、所要間隔を介し
て設けられた回転ローラ１１，１２間に無端状の転写ベ
ルト１３をかけ渡し、この転写ベルト１３上に転写紙１
を保持させた状態で、上記回転ローラ１１，１２を回転
させて転写ベルト１３を駆動させ、この転写ベルト１３
上に保持された転写材１を像担持体２と対向する転写位
置に導いて、像担持体２に形成された各色のトナー像を
転写器１４により転写材１上に重ねて転写させるように
した転写装置が開発された。

【０００７】また、このような転写装置としては、一般
に上記の回転ローラ１１，１２を正，逆方向に回転させ
て、上記転写ベルト１３上に保持された転写材１を往復
動させ、これにより転写材１を像担持体２と対向する転
写位置に何度も導いて、各色のトナー像を像担持体２か
ら何度も転写材１上に重ねて転写させるようにしたもの
が使用されていた。

【０００８】ここで、このような転写装置においては、
転写ベルト１３上に保持された転写材１を像担持体２と
対向する転写位置に何度も導いて、像担持体２に形成さ
れた各色のトナー像を転写材１上に重ねて転写させるに
あたり、像担持体２に形成されたトナー像が転写材１上
の適切な位置に正確に転写されるようにするため、転写
材１が転写位置に導かれるタイミングと、像担持体２に
形成されたトナー像が転写位置に導かれるタイミングと
を常に一致させることが必要となった。

【０００９】そして、このように転写材１が転写位置に
導かれるタイミングと、像担持体２に形成されたトナー
像が転写位置に導かれるタイミングとを常に一致させる
方法としては、転写後における転写材１を所定の往動開
始位置に戻し、常に一定の位置から往動させるようにす
ることが考えられるが、転写材１を所定の往動開始位置
に常に正確に戻すことは非常に困難であり、このため、
従来においては、転写ベルト１３を往動させて転写材１
を転写位置に導くタイミング設定にマージンを設け、こ
れによって転写材１が転写位置に導かれるタイミング
を、像担持体２に形成されたトナー像が転写位置に導か
れるタイミングと一致させるようにしていた。

【００１０】しかし、このようにした場合においても、
像担持体２に形成されたトナー像を転写材１上に転写さ
せる転写時間を短縮させるため、図２に示すように、上
記の回転ローラ１１，１２を逆方向に高速で回転させて
転写ベルト１３を速い速度で復動させ、転写材１を素速
く戻すようにすると、戻された転写材１の位置が大きく
ずれることがあり、上記のように転写材１を転写位置に
導くタイミング設定にマージンを設けたとしても、次に
この転写材１が転写位置に導かれるタイミングと、像担
持体２に形成されたトナー像が転写位置に導かれるタイ
ミングとが一致せず、転写材１に像担持体２から色彩の
異なるトナー像を何度も重ねて転写させる際に、転写材
１に転写される各トナー像の位置にずれが生じて、形成
される画像に色ずれが発生する等の問題があった。

【００１１】このため、従来においては、図１に示すよ
うに、転写ベルト１３によって転写材１が転写位置に導
かれる前において、転写材１の位置を検知する位置検知
センサ１５を設け、この位置検知センサ１５によって転
写材１が転写位置に導かれるタイミングを測定し、これ
により像担持体２に形成されたトナー像が転写位置に導
かれるタイミングと、転写材１が転写位置に導かれるタ
イミングとを同期させるようにしていた。

【００１２】しかし、このような転写装置においても、
像担持体２に形成されたトナー像を転写材１上に転写さ
せる転写時間を短縮させるため、上記の回転ローラ１
１，１２の回転速度を速くして、転写ベルト１３上に保
持された転写材１を速く移動させた場合、上記のように
位置検知センサ１５によって転写材１の位置を検出し、
これに基づいて、転写材１が転写位置に導かれるタイミ
ングと、像担持体２に形成されたトナー像が転写位置に
導かれるタイミングとを同期させるためには、高速でサ
ンプリング処理を行う必要があり、このような高速処理
を行うために装置のコストが高く付くという問題があっ
た。

【００１３】また、このように転写材１を速く移動させ
た場合、位置検知センサ１５による転写材１の位置の検
出にも誤差が生じ、この結果、転写材１が転写位置に導
かれるタイミングと、像担持体２に形成された各色のト
ナー像が転写位置に導かれるタイミングとがうまく一致
せず、転写材１に像担持体２から色彩の異なるトナー像
を何度も重ねて転写させる際に、転写材１に転写される
各トナー像の位置にずれが生じて、形成される画像に色
ずれが発生する等の問題があった。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、回転ロー
ラ間にかけ渡された無端状の転写ベルト上に転写材を保
持させた状態で、上記回転ローラを回転させて転写ベル
トを駆動させ、この転写ベルト上に保持された転写材を
像担持体と対向する転写位置に導いて、像担持体からト
ナー像を転写材上に転写させるようになった転写装置に
おける上記のような様々な問題を解決することを課題と
するものである。

【００１５】すなわち、この発明においては、上記のよ
うな転写装置において、回転ローラの回転速度を速くし
て、転写ベルト上に保持された転写材を速く移動させた
場合においても、転写位置に導かれる転写材の位置の検
出が正確に行え、従来のように高速でサンプリング処理
を行わなくても、この転写材が転写位置に導かれるタイ
ミングを、像担持体に形成されたトナー像が転写位置に
導かれるタイミングと簡単且つ正確に同期させることが
でき、また回転ローラを正，逆方向に回転させて、転写
ベルト上に保持された転写材を往復動させ、転写材を像
担持体と対向する転写位置に何度も導き、この転写材上
に像担持体に形成された各色のトナー像を重ねて転写さ
せる場合において、転写材上に重ねて転写される各色の
トナー像の位置がずれて、形成される画像に色ずれが生
じたりするということがなく、良好なフルカラーの画像
が得られるようにすることを課題とするものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明においては、上
記のような課題を解決するため、回転ローラ間にかけ渡
された無端状の転写ベルト上に転写材を保持させた状態
で、上記回転ローラを回転させて転写ベルトを駆動さ
せ、この転写ベルト上に保持された転写材を像担持体と
対向する転写位置に導いて、像担持体からトナー像を転
写材上に転写させるようになった転写装置において、上
記の転写ベルトによって転写材が転写位置に導かれる前
にこの転写材の位置を検知する位置検知センサを設ける
と共に、転写材がこの位置検知センサによって検知され
る前に転写ベルトを駆動させる上記回転ローラの回転速
度を制御する速度制御手段を設けるようにしたのであ
る。

【００１７】そして、この発明における転写装置におい
て、上記の速度制御手段により、転写ベルトを駆動させ
る回転ローラの回転速度を制御するにあたっては、一般
に転写ベルトによって転写材が位置検知センサに導かれ
る前に、これを適当な検知手段によって検知し、これに
基づいて、上記回転ローラの回転速度を遅くして、位置
検知センサに導かれる前において、上記転写ベルトによ
って搬送される転写材の速度を遅くし、このように速度
が遅くなった状態で転写材の位置を位置検知センサによ
って検知させるようにする。

【００１８】ここで、回転ローラを正，逆方向に回転さ
せて、転写ベルト上に保持された転写材を往復動させる
にあたり、上記の速度制御手段により転写ベルトを駆動
させる回転ローラの回転速度を制御する場合には、例え
ば、図３の（Ａ）に示すように、転写ベルトによって搬
送される転写材が位置検知センサによって検知されるま
で、回転ローラの回転速度を遅くして、転写ベルトによ
って搬送される転写材の速度を遅くし、位置検知センサ
によって転写材の位置が検知された後、回転ローラの回
転速度を所定の回転速度まで加速させるようにし、また
同図の（Ｂ）に示すように、転写ベルトによって搬送さ
れる転写材が位置検知センサによる検知位置に近づくま
では、回転ローラを所定の回転速度で回転させて、転写
材を速く移動させ、この転写材が位置検知センサによる
検知位置に達する前に、上記回転ローラの回転速度を落
し、転写材が位置検知センサによって検知されるまで、
回転ローラの回転速度を遅くして、転写ベルトによって
搬送される転写材の速度を遅くし、位置検知センサによ
って転写材の位置が検知された後、再度、回転ローラの
回転速度を所定の回転速度まで加速させるようにする。

【００１９】また、回転ローラを一定方向に回転させ
て、転写ベルト上に保持された転写材を一定方向に搬送
させて循環させるにあたり、上記の速度制御手段によっ
て転写ベルトを駆動させる回転ローラの回転速度を制御
する場合には、図４に示すように、転写ベルトによって
搬送される転写材が位置検知センサによる検知位置に近
づくまでは回転ローラを所定の回転速度で回転させ、こ
の転写材が位置検知センサによる検知位置に達する前
に、上記の図３の（Ｂ）に示す場合と同様に、上記回転
ローラの回転速度を落し、転写材が位置検知センサによ
って検知されるまで、回転ローラの回転速度を遅くし
て、転写ベルトによって搬送される転写材の速度を遅く
し、位置検知センサによって転写材の位置が検知された
後、再度、回転ローラの回転速度を所定の回転速度まで
加速させるようにする。

【００２０】但し、速度制御手段によって常に上記のよ
うに回転ローラの回転速度を制御する必要はなく、例え
ば、回転ローラを正，逆方向に回転させて、転写ベルト
上に保持された転写材を往復動させる場合にだけ、この
速度制御手段によって回転ローラの回転速度を制御させ
るようにしてもよい。

【００２１】

【作用】この発明に係る転写装置においては、回転ロー
ラ間にかけ渡された無端状の転写ベルト上に転写材を保
持させた状態で、上記回転ローラを回転させて転写ベル
トを駆動させ、この転写ベルト上に保持された転写材を
像担持体と対向する転写位置に導くにあたり、転写ベル
トによって転写材が位置検知センサに導かれる前に、必
要に応じて速度制御手段により上記回転ローラの回転速
度を制御するようにしている。

【００２２】そして、このように速度制御手段によって
回転ローラの回転速度を制御するにあたっては、転写ベ
ルトによって搬送される転写材が位置検知センサによっ
て検知される以前の段階において、回転ローラの回転速
度を遅くして、転写ベルトによって搬送される転写材の
速度を遅くし、このように速度が遅くなった状態で転写
材の位置を位置を検知センサによって検知させるように
する。

【００２３】このようにすると、転写ベルトにより搬送
されて像担持体と対向する転写位置に導かれる転写材の
位置が上記の位置検知センサによって正確に検知される
ようになり、従来のように転写材が転写位置に導かれる
タイミングと、像担持体に形成されたトナー像が転写位
置に導かれるタイミングとを同期させるために、高速で
サンプリング処理を行う必要がなく、転写材が転写位置
に導かれるタイミングを、像担持体に形成されたトナー
像が転写位置に導かれるタイミングと簡単且つ正確に同
期させることができ、転写材上に像担持体に形成された
各色のトナー像を重ねて転写させる際に、色ずれが生じ
たりするということがなくなる。

【００２４】

【実施例】以下、この発明に係る転写装置の一実施例を
添付図面に基づいて具体的に説明する。

【００２５】この実施例に係る転写装置においても、図
５に示すように、所要間隔を介して設けられた一対の回
転ローラ１１，１２の間に無端状の転写ベルト１３をか
け渡し、この転写ベルト１３上に転写紙（転写材）１を
保持させた状態で、上記回転ローラ１１，１２を回転さ
せて転写ベルト１３を駆動させ、この転写ベルト１３上
に保持された転写紙１を像担持体２と対向する転写位置
に導き、像担持体２に形成されたトナー像を、転写器１
４を介して転写紙１上に転写させるようになっている。

【００２６】ここで、上記のように回転ローラ１１，１
２を回転させるにあたっては、同図に示すように、転写
時における転写紙１の送り方向下流側に位置する一方の
回転ローラ１１をステッピィングモータ１６によって回
転させるようにしている。

【００２７】そして、上記のステッピィングモータ１６
の回転をサーボ制御装置１７ａを介して電子写真装置等
におけるメイン制御装置１７ｂによって制御させるよう
にすると共に、このステッピィングモータ１６の駆動に
よるパルス数をサーボ制御装置１７ａを介してメイン制
御装置１７ｂに出力するようにしている。

【００２８】また、上記のように回転ローラ１１，１２
を回転させて、転写ベルト１３上に保持された転写紙１
を像担持体２と対向する転写位置に導かれるタイミング
を測定するため、転写紙１が転写位置に導かれる前の上
流側の位置に、転写紙１を検知する位置検知センサ１５
を設け、この位置検知センサ１５によって転写紙１の送
り方向先端を検知し、転写紙１が転写位置に導かれるタ
イミングを定めるようにしている。

【００２９】ここで、この実施例に係る転写装置におい
ては、転写紙１の大きさや複写枚数に応じて自動的に上
記のメイン制御装置１７ｂによりサーボ制御装置１７ａ
を介してステッピィングモータ１６の回転を制御するよ
うにしており、このステッピィングモータ１６により回
転ローラ１１，１２を一定方向に回転させて、転写ベル
ト１３を一定方向に移動させ、この転写ベルト１３上に
保持された転写紙１を循環させて、この転写紙１を像担
持体２と対向する転写位置に何度も導き、像担持体２に
形成された各色のトナー像を転写器１４によりこの転写
紙１上に重ねて転写させる第１モードと、上記のステッ
ピィングモータ１６により回転ローラ１１，１２を正，
逆両方向に回転させて転写ベルト１３を往復動させ、こ
の転写ベルト１３の往復動によって転写紙１を像担持体
２と対向する転写位置に何度も導き、像担持体２に形成
された各色のトナー像を転写器１４によりこの転写紙１
上に重ねて転写させる第２モードとの切り換えを自動的
に行うようにしている。

【００３０】そして、この実施例における転写装置にお
いては、上記のように回転ローラ１１，１２を正，逆両
方向に回転させて転写ベルト１３を往復動させ、これに
より転写ベルト１３上に保持された転写紙１を像担持体
２と対向する転写位置に何度も導く第２モードにおい
て、転写ベルト１３によって搬送される転写材１が位置
検知センサ１６によって検知される以前の段階におい
て、上記のステッピィングモータ１６による回転ローラ
１１，１２の回転速度を、上記のメイン制御装置１７ｂ
によりサーボ制御装置１７ａを介して制御するように
し、転写ベルト１３上に保持された転写紙１が像担持体
２と対向する転写位置に導かれるタイミングと、像担持
体２に形成されたトナー像が転写位置に導かれるタイミ
ングとを同期させるようにしている。

【００３１】ここで、上記のように回転ローラ１１，１
２を正，逆両方向に回転させて転写ベルト１３を往復動
させ、これによって転写紙１を像担持体２と対向する転
写位置に何度も導き、像担持体２に形成された各色のト
ナー像を転写器１４を介して転写紙１上に重ねて転写さ
せるにあたっては、先ず、上記のステッピィングモータ
１６により回転ローラ１１，１２を正方向に回転させて
転写ベルト１３を往動させ、転写紙１を像担持体２と対
向する転写位置に導き、この転写紙１上に像担持体２か
ら最初のトナー像を転写させた後、図６に示すように、
上記回転ローラ１１，１２を逆方向に回転させて転写ベ
ルト１３を復動させて、転写紙１を戻すようにする。

【００３２】そして、このように転写ベルト１３が復動
されて転写紙１が戻され、図７に示すように、この転写
紙１の戻し方向後端（送り方向先端）が上記の位置検知
センサ１５によって検知されると、上記ステッピィング
モータ１６により回転ローラ１１，１２の回転速度を減
速させて停止させ、これによって、図７に示すように転
写ベルト１３に保持された転写紙１を適当な位置で停止
させると共に、転写紙１の戻し方向後端が位置検知セン
サ１５に検知された後、この転写紙１が停止するまでの
間におけるステッピィングモータ１６のパルス数をサー
ボ制御装置１７ａを介してメイン制御装置１７ｂに出力
し、これに基づいて転写紙１が停止したおおよその位置
を求めて、転写紙１が停止した位置と位置検知センサ１
５との間のおおよその距離を求めるようにする。

【００３３】次に、上記の回転ローラ１１，１２を再度
正方向に回転させて転写ベルト１３を往動させ、転写紙
１を像担持体２と対向する転写位置に導いて、この転写
紙１上に像担持体２から次のトナー像を転写させるによ
うにする。

【００３４】ここで、この実施例のものにおいては、上
記のようにして求めた転写紙１の停止位置と位置検知セ
ンサ１５との間の距離に基づき、図８に示すように、転
写ベルト１３によって搬送される転写紙１の送り方向先
端が位置検知センサ１５によって検知されるまでは、前
記の図３の（Ａ）に示したように、上記のメイン制御装
置１７ｂによりサーボ制御装置１７ａを介してステッピ
ィングモータ１６による回転ローラ１１，１２の回転を
遅くして、転写ベルト１３による転写紙１の搬送速度を
遅くし、搬送速度が遅い状態で転写紙１の送り方向先端
を上記の位置検知センサ１５によって検知し、その後、
上記のステッピィングモータ１６によって回転ローラ１
１，１２の回転速度を所定速度まで加速させ、この転写
紙１が転写位置に導かれるタイミングと、像担持体２に
形成された次のトナー像が転写位置に導かれるタイミン
グとを同期させるようにしている。

【００３５】このようにして転写紙１を像担持体２と対
向する転写位置に導き、像担持体２に形成された次のト
ナー像を転写器１４を介してこの転写紙１上に転写させ
た後は上記のような操作を繰り返して行い、この転写紙
１上に像担持体２に形成された各色のトナー像を順々に
重ねて転写させるようになっている。

【００３６】なお、この実施例のものにおいては、トナ
ー像が転写されて戻された転写紙１を再度像担持体２と
対向する転写位置に導くにあたり、転写紙１の送り方向
先端が位置検知センサ１５によって検知されるまで、回
転ローラ１１，１２の回転を遅くして、転写ベルト１３
による転写紙１の搬送速度を遅くし、搬送速度が遅い状
態で転写紙１の送り方向先端を位置検知センサ１５によ
って検知するようにしたが、転写紙１の停止位置と位置
検知センサ１５との間の距離が長い場合には、転写紙１
の送り方向先端が位置検知センサ１５によって検知され
るまでの時間を短くして転写時間を短縮させるため、前
記の図３の（Ｂ）に示したように回転ローラ１１，１２
を回転速度を制御することが好ましい。

【００３７】すなわち、転写紙１の停止位置と位置検知
センサ１５との間の距離が長い場合には、転写紙１を再
度像担持体２と対向する転写位置に導くにあたり、さき
に求めた転写紙１の停止位置と位置検知センサ１５との
間の距離に基づいて、転写紙１の送り方向先端が位置検
知センサ１５によって検知される位置に近づくまで、回
転ローラ１１，１２を所定の回転速度で回転させて、転
写ベルト１３による転写紙１の搬送速度を速くし、この
転写紙１の送り方向先端が位置検知センサ１５の検知位
置に達する直前において、上記のメイン制御装置１７ｂ
によりサーボ制御装置１７ａを介してステッピィングモ
ータ１６による回転ローラ１１，１２の回転速度を落し
て、転写ベルト１３による転写紙１の搬送速度を遅く
し、搬送速度が遅い状態で転写紙１の送り方向先端を位
置検知センサ１５により検知させ、その後は上記の場合
と同様に、ステッピィングモータ１６により回転ローラ
１１，１２の回転速度を所定速度まで加速させ、この転
写紙１が転写位置に導かれるタイミングと、像担持体２
に形成された次のトナー像が転写位置に導かれるタイミ
ングとを同期させるようにする。

【００３８】また、この実施例のものにおいては、上記
のように回転ローラ１１，１２を正，逆両方向に回転さ
せて転写ベルト１３を往復動させ、これにより転写ベル
ト１３上に保持された転写紙１を像担持体２と対向する
転写位置に何度も導く場合にだけ上記のように制御し
て、搬送速度が遅い状態で転写紙１の送り方向先端を位
置検知センサ１５によって検知させるようにしたが、回
転ローラ１１，１２を一定方向に回転させ、転写ベルト
１３上に保持された転写紙１を循環させて、この転写紙
１を像担持体２と対向する転写位置に何度も導く場合に
おいても、回転ローラ１１，１２の回転速度を図４に示
すように制御して、搬送速度が遅い状態で転写紙１の送
り方向先端を位置検知センサ１５によって検知させるよ
うにすることができる。

【００３９】次に、上記のような転写装置を、図１０に
示すようにフルカラー複写機Ａに搭載して転写紙１にフ
ルカラーの画像形成を行う場合について具体的に説明す
る。

【００４０】ここで、図１０に示すフルカラー複写機Ａ
においては、像担持体２として、外周面に感光体層が形
成された無端状のベルト感光体２を用い、このベルト感
光体２を回転検知センサ３１を備えた感光体駆動用ロー
ラ３２と他の２つの回転ローラ３３，３４とに巻きか
け、感光体駆動用ローラ３２の回転に基づいて、このベ
ルト感光体２を矢印ａ方向に移動させるようになってい
る。

【００４１】また、このように感光体駆動用ローラ３２
と他の２つの回転ローラ３３，３４とに巻きかけられた
ベルト感光体２の周囲には、このベルト感光体２を帯電
させる帯電チャージャー３、このベルト感光体２にイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の現像剤を個
別に供給する４台の現像器４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを備
えた現像装置４、トナー像を転写紙１に転写させた後に
このベルト感光体２に残留しているトナーを除去するク
リーニング装置５、クリーニング後におけるベルト感光
体２に光を照射してベルト感光体２における残留電位を
除電させるイレーサランプ６が配置されている。なお、
上記の各現像器４ａ〜４ｄは、それぞれベルト感光体２
に現像を行う現像状態と、現像を行わない非現像状態と
の切り替えが行えるようになっている。

【００４２】また、このフルカラー複写機Ａにおいて
は、複写を行う原稿を読み取るため、上部の開閉カバー
５１に覆われた原稿台ガラス５２の下方に原稿照明ラン
プ５３を設け、この原稿照明ランプ５３を矢印ｂ方向に
移動させながら、この原稿照明ランプ５３から光を原稿
台ガラス５２上に載置された原稿（図示せず）に照射
し、原稿で反射された光をミラー系５４とレンズ系５５
を介してＣＣＤライセンサ５６に導き、このＣＣＤライ
センサ５６において３原色の色信号として読み取るよう
になっている。

【００４３】そして、このＣＣＤライセンサ５６におい
て読み取った３原色の色信号を画像処理回路５７に出力
し、この画像処理回路５７において上記４台の現像器４
ａ〜４ｄに収容された現像剤の色であるイエロー、マゼ
ンタ、シアン、ブラックの４値の信号に変換した後、こ
のように変換した信号をこの画像処理回路５７からベル
ト感光体２の下方に設けられたレーザ発射装置５８に出
力するようになっている。

【００４４】また、このレーザ発射装置５８において
は、上記のように画像処理回路５７から出力されるイエ
ロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４値の信号に基づ
いてレーザ光を、帯電チャージャー３と現像装置４との
間から帯電チャージャー３によって帯電されたベルト感
光体２に照射するようになっており、まずイエローの画
像に対応したレーザ光を、次にマゼンタの画像に対応し
たレーザ光を、次にシアンの画像に対応したレーザ光
を、最後にブラックの画像に対応したレーザ光をそれぞ
れ適当なタイミングでベルト感光体２に照射して、ベル
ト感光体２にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの
各画像に対応した静電潜像を順々に形成するようになっ
ている。

【００４５】そして、このようにイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの画像に対応してベルト感光体２に形
成された各潜像に対しては、その後、上記の現像装置４
における各現像器４ａ〜４ｄからそれぞれ対応する色の
現像剤を供給して、ベルト感光体２に各色のトナー像を
形成するようにしている。

【００４６】また、このフルカラー複写機Ａにおいて
は、上記の実施例の転写装置を設けるにあたり、上記の
感光体駆動用ローラ３２の位置において転写ベルト１３
がベルト感光体２と近接するようにして、上下方向に所
要間隔を介して設けられた一対の回転ローラ１１，１２
間にこの転写ベルト１３をかけ渡し、図示していない
が、上方に設けられた回転ローラ１１を前記のステッピ
ィングモータ１６によって回転させるようにすると共
に、このようにかけ渡された転写ベルト１３の内周側に
テンションローラ１８を設け、このテンションローラ１
８によって転写ベルト１３の張りを調整するようにして
いる。

【００４７】そして、この転写ベルト１３に転写紙１を
供給するにあたっては、フルカラー複写機Ａの下部に設
けられた各給紙部６０から適当な大きさの転写紙１を給
紙し、この転写紙１をタイミングローラ６１により、上
記のベルト感光体２上に形成されたトナー像と同期をと
って転写ベルト１３に供給するようにしている。

【００４８】また、このように転写ベルト１３に供給さ
れた転写紙１を転写ベルト１３上に保持させるにあたっ
ては、下方の回転ローラ１２の近傍に設けられたベルト
クリーナー１９によって転写ベルト１３を清掃した後、
この転写ベルト１３を上記回転ローラ１２の下に設けら
れた転写ベルト帯電用チャージャー２０により帯電さ
せ、このように帯電された転写ベルト１３上に転写紙１
を吸着させるようにし、この状態で上記回転ローラ１２
の上方に設けられた一対のアシストローラ２１間に導
き、このアシストローラ２１間において転写紙１が吸着
された転写ベルト１３を挾み込み、これによって転写紙
１を転写ベルト１３上により確実に保持させるようにし
ている。

【００４９】また、このように転写ベルト１３上に保持
された転写紙１にベルト感光体２に形成されたトナー像
を転写させるため、上記の感光体駆動用ローラ３２と対
向する位置において、この転写ベルト１３の内周側に転
写器１４として転写ローラ１４を感光体駆動用ローラ３
２に向かって進退できるように設けている。

【００５０】そして、ベルト感光体２に形成されたトナ
ー像を転写紙１上に転写させる場合には、この転写ロー
ラ１４を感光体駆動用ローラ３２側に移動させて、転写
ベルト１３上に保持された転写紙１をベルト感光体２に
接触させる一方、転写後は、この転写ローラ１４を感光
体駆動用ローラ３２から離隔する方向に移動させるよう
にし、このような操作を繰り返して行い、ベルト感光体
２に形成された各色のトナー像を順々に転写紙１上に重
ねて転写させるようにしている。

【００５１】ここで、上記のように転写ベルト１３上に
保持された転写紙１にベルト感光体２に形成された各色
のトナー像を転写させるにあたっては、ベルト感光体２
の移動速度と転写ベルト１３上に保持された転写紙１の
移動速度とを同速度にし、またベルト感光体２に形成さ
れたトナー像と転写ベルト１３上に保持された転写紙１
とが転写位置に導かれるタイミング等を定めるため、こ
のフルカラー複写機Ａにおいては、転写紙１の位置を検
知する上記の位置検出センサ１５を、転写ベルト１３の
内周側で転写ローラ１４より下方の位置に設けている。
ここで、このフルカラー複写機Ａにおいては、上記のよ
うに転写ベルト１３の内周側に設けた位置検出センサ１
５によって転写紙１の位置を検知するため、転写ベルト
１３としては転写紙１の位置を検知するための穴等が設
けられたものを用い、この転写ベルト１３上に保持され
て転写位置に導かれる転写紙１の送り方向先端を、転写
ベルト１３の穴等を通して上記の位置検出センサ１５に
よって検知するようにしている。なお、転写紙１の位置
を検出する方法は、上記のような方法に限定されるもの
ではなく、例えば、転写紙１が常に転写ベルト１３の所
定の位置に保持されるようにした場合には、転写ベルト
１３の所定位置に位置検出用のパターンを設け、この位
置検出用のパターンを検知して、転写紙１の位置を推定
するようにしてもよい。

【００５２】また、上記のようにして各色のトナー像が
重ねて転写された転写紙１を転写ベルト１３から分離さ
せるため、上方の回転ローラ１１の近傍に除電チャージ
ャー２５と分離爪２６とを設け、この除電チャージャー
２５により上記のように帯電された転写ベルト１３を除
電させて、転写紙１が転写ベルト１３から分離されやす
いようにすると共に、上記分離爪２６によって転写紙１
を転写ベルト１３から分離させるようにしている。

【００５３】さらに、上記分離爪２６の上方に定着装置
７を設け、この定着装置７によって転写ベルト１３から
分離された転写紙１上におけるトナー像を転写紙１に定
着させ、このようにトナー像が定着された転写紙１を排
紙ローラ９によって排紙トレイ８に排紙させるようにな
っている。

【００５４】次に、このフルカラー複写機Ａによって転
写紙１にフルカラーの画像を形成する動作を具体的に説
明する。

【００５５】先ず、複写する原稿を原稿台ガラス５２上
に載置し、その上に開閉カバー５１を被せて、プリント
スイッチ（図示せず）をオンさせる。

【００５６】これにより、上記の原稿照明ランプ５３が
矢印ｂ方向に移動しながら原稿に光を照射する。そし
て、この原稿照明ランプ５３から照射されて原稿で反射
した光がミラー系５４とレンズ系５５とを介してＣＣＤ
ライセンサ５６に導かれ、このＣＣＤライセンサ５６に
おいて３原色の色信号として読み取られる。そして、こ
のＣＣＤライセンサ５６に読み取られた３原色の色信号
が画像処理回路５７においてイエロー，マゼンタ，シア
ン，ブラックの４値の信号に変換されて、レーザ発射装
置５８に出力される。

【００５７】一方、上記のベルト感光体２においては、
前記の感光体駆動用ローラ３２が回転して、このベルト
感光体２が矢印ａ方向に移動し、帯電チャージャー３と
対向する位置において、この帯電チャージャー３からベ
ルト感光体２に所定電位の電荷が付与されて帯電され
る。

【００５８】そして、このように帯電されて移動するベ
ルト感光体２に対して、前記のようにレーザ発射装置５
８から適当なタイミングをとって、まずイエローの画像
に対応したレーザ光が、次にマゼンタの画像に対応した
レーザ光が、次にシアンの画像に対応したレーザ光が、
最後にブラックの画像に対応したレーザ光が順次照射さ
れ、帯電されたベルト感光体２にイエロー、マゼンタ、
シアン、ブラックの各画像に対応した静電潜像が適当な
タイミングで順々に形成される。

【００５９】ここで、上記のように帯電されて移動する
ベルト感光体２に対し、レーザ発射装置５８から適当な
タイミングでレーザ光を照射させるにあたっては、ベル
ト感光体２を移動させる感光体駆動用ローラ３２が一回
転する毎にパルス信号を発するようにし、このパルス信
号に基づいて前記回転検知センサ３１によりベルト感光
体２の移動を検出し、これにより上記のレーザ発射装置
５８から各色の画像に対応したレーザ光を適当なタイミ
ングでベルト感光体２に照射させるようになっている。

【００６０】そして、上記のように適当なタイミングで
順々にベルト感光体２に形成されたイエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの画像に対応する各静電潜像に対
しては、上記の現像装置４の位置において、それぞれ対
応する色の現像剤が収容された現像器４ａ〜４ｄから対
応する色の現像剤が供給され、各色のトナー像がベルト
感光体２上に順々に形成される。

【００６１】一方、このようにしてベルト感光体２上に
順々に形成された各色のトナー像を転写紙１上に転写さ
せるこの実施例の転写装置においては、ステッピィング
モータ１６によって上方における回転ローラ１１が転写
紙１を転写位置に導く正方向に回転し、これに伴って転
写ベルト１３が矢印ｃ方向に移動する。そして、この転
写ベルト１３の表面がベルトクリーナー１９によって清
掃された後、転写ベルト用帯電チャージャー２０によっ
てこの転写ベルト１３が所定の電位に帯電される。

【００６２】次に、このように帯電された転写ベルト１
３に、適当な給紙部６０から給紙された転写紙１がタイ
ミングローラ６１によって適当なタイミングで供給さ
れ、この転写紙１が帯電された転写ベルト１３上に静電
吸着され、この状態で、転写紙１が転写ベルト１３と一
緒に移動してアシストローラ２１の間に導かれ、このア
シストローラ２１によって転写紙１が転写ベルト１３上
に確実に保持される。

【００６３】そして、このように転写ベルト１３に保持
された転写紙１が転写ベルト１３の移動に伴って矢印ｃ
方向に搬送され、この転写紙１の送り方向先端が転写ロ
ーラ１４の下方に設けられた上記位置検知センサ１６に
よって検出されると、上記転写ローラ１４が感光体駆動
用ローラ３２側に移動して、転写ベルト１３がベルト感
光体２と接触し、この状態で、転写ベルト１３上に保持
された転写紙１がベルト感光体２と対向する転写位置に
導かれ、転写ローラ１４を介してこの転写紙１上に先ず
ベルト感光体２に形成されたイエローのトナー像が転写
される。

【００６４】また、このようにイエローのトナー像が転
写されて、上記のステッピィングモータ１６からのパル
ス数によって、この転写紙１の後端が転写ローラ１４と
感光体駆動用ローラ３２との間を通過したことが検知さ
れると、これに基づいて、上記の転写ローラ１４が感光
体駆動用ローラ３２から離隔する方向に移動して、転写
ベルト１３がベルト感光体２から離れると共に、上記の
一対のアシストローラ２１の間も離れた状態になる。

【００６５】その後は、前記のように転写紙１の大きさ
や複写枚数等に応じて、このフルカラー複写機Ａにおけ
るメイン制御装置１７がサーボ制御装置１６を介して上
記ステッピィングモータ１６の回転を自動的に制御し、
回転ローラ１１，１２を上記の一定方向に回転させて、
転写紙１を転写ベルト１３の移動に伴って矢印ｃ方向に
搬送させる第１モードと、回転ローラ１１，１２を正，
逆両方向に回転させて、転写紙１を転写ベルト１３と一
緒に矢印ｃ及びｃ’方向に往復動させる第２モードとの
いずれかが自動的に選択される。

【００６６】そして、上記の第１モードが選択された場
合には、引き続いて転写ベルト１３が矢印ｃ方向に移動
し、イエローのトナー像が転写された転写紙１が循環し
てベルト感光体２と対向する転写位置の近くに導かれ、
その後は前記の場合と同様にして、このイエローのトナ
ー像が転写された転写紙１上に、転写ローラ１４を介し
てベルト感光体２に形成された次のマゼンタのトナー像
が重ねて転写され、更に同様にして、この転写紙１上に
ベルト感光体２に形成されたシアンのトナー像、ブラッ
クのトナー像が順々に重ねて転写されるようになる。

【００６７】一方、上記の第２モードが選択された場合
には、上記のようにイエローのトナー像が転写されて転
写紙１の後端が転写ローラ１４と感光体駆動用ローラ３
２との間を通過したことがステッピィングモータ１６に
おけるパルス数によって検知されると、このステッピィ
ングモータ１６の回転が停止して、転写ベルト１３が一
時停止し、その後、このステッピィングモータ１６によ
って回転ローラ１１，１２が逆方向に高速で回転して、
上記の矢印ｃ方向よりは早い移動速度で転写ベルト１３
が矢印ｃ’方向に移動し、転写紙１が素早く戻されるよ
うになる。

【００６８】そして、このように転写紙１が戻され、こ
の転写紙１の戻し方向後端（送り方向先端）が上記の位
置検知センサ１５によって検知されると、前記のように
ステッピィングモータ１６により回転ローラ１１，１２
の回転速度が減速されて停止し、転写紙１が適当な位置
で停止され、このように停止した転写紙１の位置と位置
検知センサ１５との間のおおよその距離が求められる。

【００６９】次に、このように停止した回転ローラ１
１，１２がステッピィングモータ１６によって正方向に
回転し始め、前記のように転写紙１の送り方向先端が位
置検知センサ１５によって検知されるまでは、回転ロー
ラ１１，１２が遅い速度で回転して、転写ベルト１３に
よる転写紙１の搬送速度が遅い状態で、この転写紙１の
送り方向先端が上記の位置検知センサ１５によって検知
され、その後は、ステッピィングモータ１６によって回
転ローラ１１，１２の回転速度が所定速度まで加速さ
れ、ベルト感光体２に形成された次のマゼンタのトナー
像が転写位置に導かれるタイミングと同期するようにし
て、この転写紙１が転写位置に導かれ、この転写紙１上
に転写ローラ１４を介してマゼンタのトナー像が重ねて
転写されるようになり、その後も、上記のような操作を
繰り返して、ベルト感光体２に形成されたシアンのトナ
ー像、ブラックのトナー像が順々に転写紙１上に重ねて
転写されるようになる。

【００７０】このようにすると、転写ベルト１３によっ
て搬送される転写紙１の位置が上記の位置検知センサ１
５により正確に検知され、これによって転写紙１がベル
ト感光体２に形成された各色のトナー像が転写位置に導
かれるタイミングと同期して正確に転写位置に導かれ、
ベルト感光体２に形成された各色のトナー像が転写紙１
上の適切な位置に正確に重ねて転写されるようになり、
各色のトナー像を転写紙１上に重ねて転写させた場合に
も、色ずれが生じたりするということがなくなった。

【００７１】そして、上記のように第１モード或は第２
モードによって、転写紙１にすべての色のトナー像が重
ねて転写された後は、上方の回転ローラ１１の近傍に設
けられた前記の除電チャージャー２５によって帯電され
た転写ベルト１３が除電されて、転写紙１が転写ベルト
１３から分離されやすい状態になり、次に前記の分離爪
２６によって転写紙１が転写ベルト１３から分離され、
このように分離された転写紙１が上方の定着装置７に導
かれ、この定着装置７において転写紙１上に重ねて転写
された各トナー像が定着された後、この転写紙１が排紙
ローラ９によって排紙トレイ８に排紙される。

【００７２】このようにして転写紙１にフルカラーの画
像を形成すると、ベルト感光体２から転写紙１上に各色
のトナー像を重ねて転写させる際に、転写されるトナー
像の位置がずれて色ずれが生じるということがなく、良
好なフルカラーの画像が得られた。

【００７３】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係る転
写装置においては、回転ローラ間にかけ渡された無端状
の転写ベルト上に転写材を保持させた状態で、上記回転
ローラを回転させて転写ベルトを駆動させ、この転写ベ
ルト上に保持された転写材が像担持体と対向する転写位
置に導かれる前に、この転写材の位置を位置検知センサ
によって検知させるにあたり、転写ベルトによって搬送
される転写材が位置検知センサによって検知される以前
の段階において、速度制御手段により回転ローラの回転
速度を遅くして、転写ベルトによって搬送される転写材
の速度を遅くし、このように搬送速度が遅くなった状態
で、転写材の位置を位置検知センサによって検知するよ
うにしたため、速い速度で搬送される転写材を位置検知
センサによって検知する従来のものに比べて、転写ベル
トによって搬送される転写材の位置が正確に検知される
ようになり、転写材が転写位置に導かれるタイミング
を、像担持体に形成されたトナー像が転写位置に導かれ
るタイミングと同期させることが簡単且つ正確に行える
ようになった。

【００７４】この結果、この発明に係る転写装置におい
ては、転写材の位置が位置検知センサによって検知され
た場合に、従来のように高速でサンプリング処理を行う
必要がなく、装置に要するコストが安くてすみ、また転
写材が転写位置に導かれるタイミングと、像担持体に形
成されたトナー像が転写位置に導かれるタイミングとが
ずれるということもなく、像担持体に形成された各色の
トナー像が転写材の適切な位置に重ねて転写されるよう
になり、色ずれが生じたりするということがなく、良好
なフルカラーの画像が得られるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】一対の回転ローラ間にかけ渡した転写ベルト上
に保持された転写材を搬送させて、像担持体からトナー
像を転写させるようになった従来の転写装置を示した概
略説明図である。

【図２】従来の転写装置において、転写ベルト上に保持
された転写材を往復動させて像担持体からトナー像を転
写させる場合における回転ローラの回転速度の変化を示
した図である。

【図３】この発明の転写装置において、転写ベルト上に
保持された転写材を往復動させるにあたり、速度制御手
段により転写ベルトを駆動させる回転ローラの回転速度
を制御する状態を示した図である。

【図４】この発明の転写装置において、転写ベルト上に
保持された転写材を循環させるにあたり、速度制御手段
により転写ベルトを駆動させる回転ローラの回転速度を
制御する状態を示した図である。

【図５】この発明の一実施例に係る転写装置の構成を示
した概略説明図である。

【図６】この発明の一実施例に係る転写装置において、
転写ベルトを復動させて転写後における転写材を戻す状
態を示した概略図である。

【図７】この発明の一実施例に係る転写装置において、
転写ベルトの復動によって戻される転写材の戻し方向後
端が位置検知センサによって検知される状態を示した概
略図である。

【図８】この発明の一実施例に係る転写装置において、
転写ベルトの復動によって戻された転写材が位置検知セ
ンサから離れて停止した状態を示した概略図である。

【図９】この発明の一実施例に係る転写装置において、
転写ベルトが往動して転写材が搬送され、この転写材の
送り方向先端が位置検知センサによって検知される状態
を示した概略図である。

【図１０】この発明の一実施例に係る転写装置を搭載し
たフルカラー複写機の状態を示した概略説明図である。

【符号の説明】

１ 転写材（転写紙） ２ 像担持体（ベルト感光体） １１，１２ 回転ローラ １３ 転写ベルト １４ 転写器（転写ローラ） １５ 位置検知センサ １６ ステッピィングモータ １７ａ サーボ制御装置 １７ｂ メイン制御装置 ２０ 転写ベルト用帯電チャージャー ２１ アシストローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 寺阪 佳久 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内 (72)発明者 山田 匡実 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタカメラ株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転ローラ間にかけ渡された無端状の転
   写ベルト上に転写材を保持させた状態で、上記回転ロー
   ラを回転させて転写ベルトを駆動させ、この転写ベルト
   上に保持された転写材を像担持体と対向する転写位置に
   導いて、像担持体からトナー像を転写材上に転写させる
   ようになった転写装置において、上記転写ベルトによっ
   て転写材が転写位置に導かれる前にこの転写材の位置を
   検知する位置検知センサが設けられると共に、転写材が
   この位置検知センサによって検知される前に転写ベルト
   を駆動させる上記回転ローラの回転速度を制御する速度
   制御手段が設けられてなることを特徴とする転写装置。