JPH06282458A - 電子制御ユニットとモニタ装置との間の通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モニタ精度を高めつつサンプリング回数を可
及的に少なくして通信時間を短縮し、電子制御ユニット
側の負荷を軽減する。 【構成】 電子制御ユニット（ＥＣＵ）とモニタ装置と
の間でハンドシェークを行いつつＥＣＵのメモリ部の記
憶内容をモニタ装置でリアルタイムにモニタする。モニ
タチャンネルを、モニタ要素の変化度合いに応じてグル
ープ分けをし、モニタ要素の変化度合いが高い程そのグ
ループのサンプリングレートを高くする。例えば、モニ
タチャンネルを、サンプリングレートの高い順に高速、
中速及び低速の三つのグループに分ける。高速グループ
に５ｍｓ以下の時間間隔での処理又は割り込み処理が必
要なモニタ要素を、中速グループに５〜２０ｍｓ以内の
時間間隔での処理が必要なモニタ要素を、低速グループ
に２０ｍｓ以上の時間間隔での処理が必要なモニタ要素
をそれぞれ含める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子制御ユニットとそ
のメモリ部の記憶内容をモニタするモニタ装置との間の
通信方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車や家電製品等に用いられ
る電子制御ユニット（ＥＣＵ）は、ＣＰＵとメモリ部と
してのＲＯＭ及びＲＡＭとを有している。このＥＣＵの
開発時には、ＲＯＭ内容（制御データ等）を書き換えた
り、ＲＡＭ内容（一時的に使用する制御変数等）をモニ
タしたりすることが必要である。特に、自動車のエンジ
ン制御やＡＢＳ制御等に用いられるＥＣＵの場合、自動
車の挙動と制御プログラムとの相関関係をリアルタイム
にモニタし、検討を加える必要があり、モニタ装置が使
用されている。

【０００３】ところで、従来、上記ＥＣＵとモニタ装置
との間の通信方式として、ソフトハンドシェーク方式が
知られている。この方式では、モニタ装置側からＥＣＵ
側に要求するデータのアドレス値であるモニタアドレス
を送り、ＥＣＵ側は要求されたアドレスのデータ（ＲＡ
Ｍ内容）を送出する。この遣り取りをモニタチャンネル
数分行い、１回のサンプリングが終了する。つまり、モ
ニタのチャンネル毎のモニタアドレスの要求とデータの
送出とが１対１の関係になっており、また、全てのモニ
タチャンネルについて同じ時間間隔（サンプリグレー
ト）でもってモニタアドレスの要求及びデータの送出を
繰り返して行っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ソフトハンドショーク方式では、モニタ要素の変化度合
いが相違するにも拘らず、全てのモニタチャンネルにつ
いて同じサンプリグレートでモニタアドレスの要求及び
データの送出を繰り返して行っているため、その分通信
時間が長くなる。この通信はＥＣＵ側では負荷となり、
この通信時間中本来の制御ができなくなることから、通
信時間が長くなることはＥＣＵ側の負荷の増大に繋がる
という問題がある。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、モニタ要素の変化度合
いに応じて各モニタチャンネルのサンプリングレートを
変更することにより、モニタ精度を高めつつサンプリン
グ回数を少なくして通信時間を短縮し、ＥＣＵ側の負荷
を軽減するようにするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、電子制御ユニットとそのメ
モリ部の記憶内容をモニタするモニタ装置との間の通信
方法として、モニタチャンネルを、モニタ要素の変化度
合いに応じてグループ分けをし、モニタ要素の変化度合
いが高い程そのグループのサンプリングレートを高くす
る構成とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明に従属し、モニタチャンネルのグループ分けをより具
体的に示すものである。すなわち、モニタチャンネル
は、サンプリングレートの高い順に高速、中速及び低速
の三つのグループに分けられ、高速グループには、５ｍ
ｓ以下の時間間隔での処理又は割り込み処理が必要なモ
ニタ要素が含まれ、中速グループには、５〜２０ｍｓ以
内の時間間隔での処理が必要なモニタ要素が含まれ、低
速グループには２０ｍｓ以上の時間間隔での処理が必要
なモニタ要素が含まれる構成とする。

【０００８】

【作用】上記の構成により、請求項１記載の発明では、
電子制御ユニットと開発支援装置との間でハンドシェー
クを取りつつ電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容を
開発支援装置でモニタするとき、モニタチャンネルはモ
ニタ要素の変化度合いに応じてグループ分けされ、モニ
タ要素の変化度合いが高い程そのグループのサンプリン
グレートが高くなっているので、モニタ精度の低下を招
くことなく、サンプリング回数ないし通信回数を可及的
に少なくすることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００１０】図１は本発明の一実施例に係わる通信方法
を用いるための通信装置を示し、この通信装置は、電子
制御ユニット（ＥＣＵ）１とモニタ装置２との間の信号
の送受信をシリアル通信で行うものである。

【００１１】上記ＥＣＵ１には、ＣＰＵ１１と、メモリ
部としてのＲＯＭ（リードオンリーメモリ）１２及びＲ
ＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３と、シリアル通信
部１４とが内臓されている。上記ＣＰＵ１１は拡張バス
モードに設定されており、そのアドレスバス１５、デー
タバス１６及びコントロールバス１７は共にＲＯＭ１
２、ＲＡＭ１３及びシリアル通信部１４にそれぞれ接続
されている。上記ＲＯＭ１２にはＥＣＵ１の制御プログ
ラム、制御データ、ＲＡＭモニタプログラム（後述する
モニタサービスルーチン）及びシリアル通信用プログラ
ムが格納されている。上記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ１１が
制御を行う上で一時的に使用する制御変数を格納すると
ともに、演算用ワークエリアとして用いられる。

【００１２】また、上記シリアル通信部１４は、モニタ
装置２側とシリアル通信を行うインターフェース部分で
あり、その通信は送受信を行う。送信はＣＰＵ１１から
各バス１５〜１７を介してパラレル通信で送られて来た
コマンド及びデータの各信号をシリアル通信に変換し、
モニタ装置２側へ出力する。また、受信はモニタ装置２
側からシリアル通信で送られて来たデータ信号を受信
し、パラレル通信に変換してＣＰＵ１１へ送出する。

【００１３】一方、上記モニタ装置２は、上記ＥＣＵ１
のＲＡＭ１３の記憶内容をモニタするものであり、制御
指令部２１とＲＡＭモニタ制御部２２とＲＡＭモニタ収
集部２３とＲＡＭモニタ表示部２４とシリアル通信部２
５とを備えている。上記ＲＡＭモニタ制御部２２とＲＡ
Ｍモニタ収集部２３とシリアル通信部２５とは、三種類
のバスつまりアドレスバス２６、データバス２７及びコ
ントロールバス２８により互いに信号授受可能に接続さ
れている。

【００１４】上記制御指令部２１は、ユーザ等の要求
（操作を含む）を受け、ＲＡＭモニタ制御部２２に対
し、制御指令を出力する。上記ＲＡＭモニタ制御部２２
は、制御指令部２１の指令を受け、シリアル通信部２
５、ＲＡＭモニタ収集部２３及びＲＡＭモニタ表示部２
４の制御を行う。また、上記ＲＡＭモニタ収集部２３
は、ＲＡＭモニタ制御部２２の制御指令を受取り、シリ
アル通信部２５からデータバス２７を通して入力される
ＲＡＭモニタデータの収集を行う。その後、モニタデー
タをＲＡＭモニタ制御部２２に送出する。上記ＲＡＭモ
ニタ表示部２４は、ＲＡＭモニタ制御部２２から送られ
たモニタデータをリアルタイムに画面に出力する。

【００１５】さらに、上記シリアル通信部２５は、ＥＣ
Ｕ１側とシリアル通信を行うインターフェース部分であ
り、その通信は送受信を行う。送信はＲＡＭモニタ制御
部２２からパラレル通信で送られて来たコマンド及びデ
ータの各信号をシリアル通信に変換し、ＥＣＵ１側のシ
リアル通信部１４へ転送する。また、受信はＥＣＵ１側
からシリアル通信で送られて来たデータ信号を受信し、
パラレル通信に変換してＲＡＭモニタ収集部２３へ送出
する。

【００１６】そして、上記ＥＣＵ１側のシリアル通信部
１４とモニタ装置２側のシリアル通信部２５とは、ケー
ブル３１によりシリアル通信で送受信可能に接続されて
おり、上記ケーブル３１の両端は、それぞれ該各シリア
ル通信部１４，２５の接続コネクタ１４ａ，２５ａに接
続されている。上記両シリアル通信部１４，２５間での
送受信は、互いにハンドシェークを取りながら行われ
る。

【００１７】次に、本発明に係わる、上記ＥＣＵ１とモ
ニタ装置２との間の通信方法について、図２〜図４に示
すフローチャートに従って説明する。図２及び図３はモ
ニタ装置側のプロトコル（フロー）であるモニタルーチ
ンを示し、図４はＥＣＵ側のプロトコルであるモニタサ
ービスルーチンを示す。尚、通信はディバイスアドレス
と呼ばれる共通のアドレス（ＸＸ００からＸＸ０２、Ｘ
Ｘは任意設定可）を設け、このアドレスを窓口に通信を
行う。また、フローをＣＰＵ１１が８ビットの場合と１
６ビットの場合とに兼用するために、信号の読み込み及
び書き込みは２回に分けて行われる。

【００１８】図２及び図３において、スタートした後、
先ず始めに、ステップＳ51でモニタチャンネルを高速と
中速と低速との三つのグループに分ける。高速グリープ
には、モニタ要素の変化度合いが高く５ｍｓ以下の時間
間隔での処理又は割り込み処理が必要なモニタ要素が含
まれる。中速グループには、モニタ要素の変化度合いが
中程度で５〜２０ｍｓ以内の時間間隔での処理が必要な
モニタ要素が含まれる。低速グループには、モニタ要素
の変化度合いが低く２０ｍｓ以上の時間間隔での処理で
足りるモニタ要素が含まれる。例えば自動車のエンジン
制御用ＥＣＵの場合、エンジン回転数、吸気流量及び点
火時期等は高速グループに含まれ、アクセルの踏み具合
やエンジンのモード切換え等ドライバーが操作する要素
は中速グループに含まれ、吸気ガス温度及び水温等は低
速グループに含まれる。そして、高速グループをアドレ
ステーブルＴf に、中速グループをアドレステーブルＴ
mに、低速グループをアドレステーブルＴs にそれぞれ
セットする。

【００１９】続いて、ステップＳ52でＥＣＵ１との接続
を意味する接続データ８０ｈをディバイスアドレスＸＸ
０２に書き込み、ＥＣＵ１側へ送出した後、ステップＳ
53で前回サンプルフラグＦo を読み込み、今回サンプル
フラグＦを次のようにセットする。つまり、前回サンプ
ルフラグＦo が高速であれば今回サンプルフラグＦを中
速にセットし、前回サンプルフラグＦo が中速であれば
今回サンプルフラグＦを低速にセットし、前回サンプル
フラグＦo が低速であれば今回サンプルフラグＦを高速
にセットする。

【００２０】続いて、ステップＳ54で今回サンプルフラ
グＦが高速、中速又は低速のいずれであるかを判定す
る。そして、今回サンプリングフラグＦが低速のとき
は、ステップＳ55でモニタチャンネル数を高速グルー
プ、中速グループ及び低速グループの各チャンネル数を
加算した値をセットし、ステップＳ56でモニタアドレス
テーブルＴに上記三つのグループの各アドレステーブル
Ｔf ，Ｔm ，Ｔs の値をセットする。また、今回サンプ
リングフラグＦが中速のときは、ステップＳ57でモニタ
チャンネル数を高速グループ及び中速グループの各チャ
ンネル数を加算した値をセットし、ステップＳ58でモニ
タアドレステーブルＴに上記二つのグループの各アドレ
ステーブルＴf ，Ｔm の値をセットする。さらに、今回
サンプリングフラグＦが高速のときは、ステップＳ59で
モニタチャンネル数を高速グループのみのチャンネル数
の値をセットし、ステップＳ60でモニタアドレステーブ
ルＴに高速グループのみのアドレステーブルＴf の値を
セットする。

【００２１】しかる後、ステップＳ61及びＳ62でディバ
イスアドレスＸＸ００にモニタアドレスを、上位アドレ
スと下位アドレスとの２回に分けて書き込み、ＥＣＵ１
側へ送出する。続いて、ステップＳ63及びＳ64でディバ
イスアドレスＸＸ０１を読み込み、ＥＣＵ１側から送出
されるモニタデータ（上位データと下位データとの２回
分のデータ）を得、データ送出情報に基づいて、データ
をＲＡＭモニタ収集部２３に格納する。

【００２２】続いて、ステップＳ65で全チャンネルのモ
ニタデータの収集が終了したか否かを判定し、その判定
がＮＯのときには、ステップＳ66で全チャンネルのモニ
タデータの収集途中を意味する収集途中データ０１ｈを
ディバイスアドレスＸＸ０２に書き込んだ後、ステップ
Ｓ69へ移行する。一方、判定がＹＥＳのときには、ステ
ップＳ67で全チャンネルのモニタデータの収集終了を意
味する収集終了データ００ｈをディバイスアドレスＸＸ
０２に書き込んだ後、ステップＳ68で前回サンプルフラ
グＦo に今回サンプルフラグＦを代入して前回サンプル
フラグＦo の更新を行い、ステップＳ69へ移行する。そ
して、ステップＳ69では制御指令部２１からの指令がモ
ニタを終了するものであるか否かを判定する。この判定
がＮＯのときはステップＳ52へ戻る一方、判定がＹＥＳ
のときは制御を終了する。

【００２３】図９において、スタートした後、先ず始め
に、ステップＳ71でディバイスアドレスＸＸ０２を読み
込み、ステップＳ72でそのディバイスアドレスＸＸ０２
の値が接続データ８０ｈであるか否かを判定する。この
判定がＮＯの非接続時にはそのままリターンする一方、
判定がＹＥＳの接続時には、ステップＳ73及びＳ74でモ
ニタアドレスであるディバイスアドレスＸＸ００を、上
位アドレスと下位アドレスとの２回に分けて読み込んだ
後、ステップＳ75及びＳ76で上記モニタアドレスに対応
するＲＡＭ１３の内容（モニタデータ）をディバイスア
ドレスＸＸ０１に上位バイトと下位バイトとの２回に分
けて書き込み、開発支援装置２側へ送出する。

【００２４】続いて、ステップＳ77で再びディバイスア
ドレスＸＸ０２を読み込み、ステップＳ78でそのディバ
イスアドレスＸＸ０２の値が収集終了データ００ｈであ
るか否かを判定する。この判定がＮＯのときはステップ
Ｓ73へ戻る一方、判定がＹＥＳのときはリターンする。

【００２５】このようなプロトコルに基づいたＥＣＵ１
と開発支援装置２との間の通信の場合、予め開発支援装
置２（ＲＡＭモニタ制御部２２）でモニタチャンネルが
モニタ要素の変化度合いに応じて高速、中速及び低速の
三つのグループに分けられる。そして、最初のサンプリ
ング時には高速、中速及び低速の全てのグループのモニ
タチャンネルがモニタアドレス信号としてＥＣＵ１側に
送出され、それに対応してＥＣＵ１側から全チャンネル
数分のモニタデータが開発支援装置２（ＲＡＭモニタ収
集部２３）に入力される。また、２回目のサンプリング
時には高速及び中速のグループのモニタチャンネルがモ
ニタアドレス信号としてＥＣＵ１側に送出され、それに
対応してＥＣＵ１側から高速及び中速グループのモニタ
チャンネル数分のモニタデータが開発支援装置２に入力
される。３回目のサンプリング時には高速グループのモ
ニタチャンネルのみがモニタアドレス信号としてＥＣＵ
１側に送出され、それに対応してＥＣＵ１側から高速グ
ループのモニタチャンネル数分のモニタデータが開発支
援装置２に入力される。４回目以降のサンプリングでは
以上のことが繰り返される。このため、モニタ精度の低
下を招くことなく、モニタデータのサンプリング回数を
可及的に少なくすることができ、モニタのための通信時
間の短縮化ひいてはＥＣＵ１側の負荷の軽減を図ること
ができる。

【００２６】尚、上記実施例では、ＥＣＵ１及びモニタ
装置２にそれぞれシリアル通信部１４，２５を設け、こ
の両シリアル通信部１４，２５同士をケーブル３１を介
して接続してシリアル通信を行う場合について述べた
が、本発明は、このシリアル通信の場合に限らず、ＥＣ
Ｕ内のＣＰＵバスを利用してＥＣＵとモニタ装置との間
の通信を行うパラレル通信の場合にも同様に適用するこ
とができる。

【００２７】また、上記実施例では、本発明を、ＥＣＵ
１とそのＲＡＭ１３の記憶内容をモニタするモニタ装置
２との間の通信方法に適用した場合について述べたが、
本発明は、ＥＣＵとそのＲＯＭの記憶内容をモニタする
モニタ装置との間の通信方法にも同様に適用することが
できるのは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】以上の如く、本発明の通信方法によれ
ば、電子制御ユニットとモニタ装置との間でハンドシェ
ークを行いつつ電子制御ユニットのメモリ部の記憶内容
をモニタ装置でモニタするとき、モニタチャンネルをモ
ニタ要素の変化度合いに応じてグループ分けし、モニタ
要素の変化度合いが高い程そのグループのサンプリング
レートを高くしているので、モニタ精度の低下を招くこ
となく、サンプリング回数を可及的に少なくすることが
でき、その分通信時間の短縮化ひいては電子制御ユニッ
トの負荷の軽減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わる通信方法を用いるため
の通信装置のブロック構成図である。

【図２】モニタルーチンを示すフローチャート図であ
る。

【図３】同フローチャート図である。

【図４】モニタサービスルーチンを示すフローチャート
図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット（ＥＣＵ） ２ モニタ装置 １３ ＲＡＭ（メモリ部）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子制御ユニットとそのメモリ部の記憶
   内容をモニタするモニタ装置との間の通信方法であっ
   て、 モニタチャンネルを、モニタ要素の変化度合いに応じて
   グループ分けをし、モニタ要素の変化度合いが高い程そ
   のグループのサンプリングレートを高くすることを特徴
   とする電子制御ユニットと開発支援装置との間の通信方
   法。
2. 【請求項２】 モニタチャンネルは、サンプリングレー
   トの高い順に高速、中速及び低速の三つのグループに分
   けられ、高速グループには、５ｍｓ以下の時間間隔での
   処理又は割り込み処理が必要なモニタ要素が含まれ、中
   速グループには、５〜２０ｍｓ以内の時間間隔での処理
   が必要なモニタ要素が含まれ、低速グループには２０ｍ
   ｓ以上の時間間隔での処理が必要なモニタ要素が含まれ
   る請求項１記載の電子制御ユニットと開発支援装置との
   間の通信方法。