JPH06283208A - 過充電防止用電圧ドロッパ及び蓄電池群の充電方法 - Google Patents
過充電防止用電圧ドロッパ及び蓄電池群の充電方法Info
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- JPH06283208A JPH06283208A JP5090823A JP9082393A JPH06283208A JP H06283208 A JPH06283208 A JP H06283208A JP 5090823 A JP5090823 A JP 5090823A JP 9082393 A JP9082393 A JP 9082393A JP H06283208 A JPH06283208 A JP H06283208A
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- storage battery
- charging
- series
- storage
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
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- Secondary Cells (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 多数の蓄電池が直列に接続された蓄電池群
を、各蓄電池の容量アンバランスがあっても、過充電に
よる損傷を防ぎ、蓄電池全体を支障なく充電する。 【構成】 複数の蓄電池が直列接続された蓄電池群の充
電方法に際し、直列接続された所定数のダイオードと蓄
電池の両端子に接続可能な接続手段とを備えた過充電防
止用電圧ドロッパを用い、充電容量の少ない蓄電池に、
前記ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側
として並列接続し、充電を行う。過充電防止用電圧ドロ
ッパをバイパス通路として電流が流れるので、その蓄電
池の充電電圧の異状上昇を阻止でき、過充電を防ぐ事が
できる。その蓄電池の前後に直列接続された他の蓄電池
には定常の電流が流れるので、そのまま適正に充電を続
行することができる。これにより、多数の蓄電池が直列
接続された蓄電池群であっても、全ての蓄電池の充電を
良好に行うことができる。
を、各蓄電池の容量アンバランスがあっても、過充電に
よる損傷を防ぎ、蓄電池全体を支障なく充電する。 【構成】 複数の蓄電池が直列接続された蓄電池群の充
電方法に際し、直列接続された所定数のダイオードと蓄
電池の両端子に接続可能な接続手段とを備えた過充電防
止用電圧ドロッパを用い、充電容量の少ない蓄電池に、
前記ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側
として並列接続し、充電を行う。過充電防止用電圧ドロ
ッパをバイパス通路として電流が流れるので、その蓄電
池の充電電圧の異状上昇を阻止でき、過充電を防ぐ事が
できる。その蓄電池の前後に直列接続された他の蓄電池
には定常の電流が流れるので、そのまま適正に充電を続
行することができる。これにより、多数の蓄電池が直列
接続された蓄電池群であっても、全ての蓄電池の充電を
良好に行うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、過充電防止用電圧ド
ロッパ及び蓄電池群の充電方法に関する。
ロッパ及び蓄電池群の充電方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】蓄電池の機能を十分発揮させるには、充
電管理が大変重要である。
電管理が大変重要である。
【０００３】多数の蓄電池あるいはセル（以下、総称し
て蓄電池という）が直列接続された蓄電池群を充電する
場合、蓄電池群の両端子間に所要電圧を印加するのが一
般的である。
て蓄電池という）が直列接続された蓄電池群を充電する
場合、蓄電池群の両端子間に所要電圧を印加するのが一
般的である。
【０００４】このとき、充電電圧が２００〜３００Ｖを
越えるときには、中間部あるいは等分割点にリレー接点
を挿入し、いくつかの蓄電池群に分割して電圧を低くし
て充電する場合もあるが、コストが高く充電回路の信頼
性も低下するため、特殊な用途以外には用いられていな
い。
越えるときには、中間部あるいは等分割点にリレー接点
を挿入し、いくつかの蓄電池群に分割して電圧を低くし
て充電する場合もあるが、コストが高く充電回路の信頼
性も低下するため、特殊な用途以外には用いられていな
い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】多数の蓄電池が直列に
接続されている場合、全ての蓄電池が均一な状態であれ
ば問題なく充電できるものの、この内に１つでも容量の
不均一な蓄電池があれば、問題が生ずる。
接続されている場合、全ての蓄電池が均一な状態であれ
ば問題なく充電できるものの、この内に１つでも容量の
不均一な蓄電池があれば、問題が生ずる。
【０００６】いま仮りに、他の蓄電池に比較して充電容
量が大きい蓄電池が混じった蓄電池群があるとすると、
容量の小さい他の蓄電池が完全充電状態に達しても、容
量の大きい蓄電池は未充電状態のままである。
量が大きい蓄電池が混じった蓄電池群があるとすると、
容量の小さい他の蓄電池が完全充電状態に達しても、容
量の大きい蓄電池は未充電状態のままである。
【０００７】２Ｖの鉛蓄電池が２個直列接続されている
ような蓄電池群であれば、全体に５Ｖを印加して充電し
たとき、一方には２．６Ｖ、他方には２．４Ｖが印加さ
ても、この程度であれば充電には余り支障がない。しか
し、これが２０個も直列接続されているような場合、総
引加電圧を５０Ｖとし、１９個の各蓄電池に２．５５Ｖ
づつ印加されるとすると、この１９個分の総電圧は４
８．４５Ｖにもなってしまう。残りの未充電状態の蓄電
池にはわずか１．５５Ｖしか印加されず、充電不良が発
生することは明らかである。
ような蓄電池群であれば、全体に５Ｖを印加して充電し
たとき、一方には２．６Ｖ、他方には２．４Ｖが印加さ
ても、この程度であれば充電には余り支障がない。しか
し、これが２０個も直列接続されているような場合、総
引加電圧を５０Ｖとし、１９個の各蓄電池に２．５５Ｖ
づつ印加されるとすると、この１９個分の総電圧は４
８．４５Ｖにもなってしまう。残りの未充電状態の蓄電
池にはわずか１．５５Ｖしか印加されず、充電不良が発
生することは明らかである。
【０００８】同じことは、複数セルが直列接続されてい
る場合にもあてはまり、充電容量の少ない１セルが混じ
っていると、このセルは他のセルよりも早く充電状態に
達してしまう。この状態ではセル全体としては未だ電圧
が低いため充電器の最大電流（垂下電流）が流れるの
で、当該１セルは過充電を受け短期間で液切れの状態と
なって蓄電池の寿命にいたる。
る場合にもあてはまり、充電容量の少ない１セルが混じ
っていると、このセルは他のセルよりも早く充電状態に
達してしまう。この状態ではセル全体としては未だ電圧
が低いため充電器の最大電流（垂下電流）が流れるの
で、当該１セルは過充電を受け短期間で液切れの状態と
なって蓄電池の寿命にいたる。
【０００９】複数セルより構成される蓄電池を放電させ
る場合、その内の１セルが他のセルよりも早く放電状態
になってしまうと、内部抵抗が増大し以降は放電ができ
なくなってしまう。これを強制的に放電させると、その
セルは逆充電されてしまい再生できなくなる。このよう
な状態に成ってしまえば、充電時に充電電圧を上昇させ
ても、他のセルの電圧が上昇するのみで充電電流はほと
んど流れず、充電不良が発生する。
る場合、その内の１セルが他のセルよりも早く放電状態
になってしまうと、内部抵抗が増大し以降は放電ができ
なくなってしまう。これを強制的に放電させると、その
セルは逆充電されてしまい再生できなくなる。このよう
な状態に成ってしまえば、充電時に充電電圧を上昇させ
ても、他のセルの電圧が上昇するのみで充電電流はほと
んど流れず、充電不良が発生する。
【００１０】このことは、複数セルが多く直列接続され
ている場合も、複数の蓄電池が多くく直列接続されてい
る場合も、同じである。
ている場合も、複数の蓄電池が多くく直列接続されてい
る場合も、同じである。
【００１１】このように直列接続された蓄電池数が増加
すると、若干の容量アンバランスがあっても、全体とし
ては大きな電圧不均一が発生し、充電に不具合が起きる
可能性がある。蓄電池は、例え初めは容量が均一であっ
ても、充放電サイクルの増加とともに容量アンバラスが
生じてくる。従って、充電不具合が発生する可能性は、
充放電サイクルの増大とともに大する。
すると、若干の容量アンバランスがあっても、全体とし
ては大きな電圧不均一が発生し、充電に不具合が起きる
可能性がある。蓄電池は、例え初めは容量が均一であっ
ても、充放電サイクルの増加とともに容量アンバラスが
生じてくる。従って、充電不具合が発生する可能性は、
充放電サイクルの増大とともに大する。
【００１２】このような原因による寿命の減少率は、鉛
蓄電池の場合、５０セル×２Ｖの場合を２年の寿命とす
れば、１００セル×２Ｖでは約６カ月、１５０セル×２
Ｖでは約１．５カ月程度になってしまうことが、経験上
知られている。つまり、１５０セルが直列接続されたよ
うな３００Ｖ系の電気自動車などでは、１〜２ケ月の蓄
電池寿命しか期待できなくなる。これでは、きたるべき
電気自動車社会において、到底満足されるものではな
い。
蓄電池の場合、５０セル×２Ｖの場合を２年の寿命とす
れば、１００セル×２Ｖでは約６カ月、１５０セル×２
Ｖでは約１．５カ月程度になってしまうことが、経験上
知られている。つまり、１５０セルが直列接続されたよ
うな３００Ｖ系の電気自動車などでは、１〜２ケ月の蓄
電池寿命しか期待できなくなる。これでは、きたるべき
電気自動車社会において、到底満足されるものではな
い。
【００１３】多数の蓄電池が直列に接続されていても、
個々の蓄電池に応じて均一な充電ができれば、このよう
な問題は解消される。しかしながら、別個の充電器を不
均一蓄電池に並列接続し均一充電を計るのは、保守が煩
雑である。
個々の蓄電池に応じて均一な充電ができれば、このよう
な問題は解消される。しかしながら、別個の充電器を不
均一蓄電池に並列接続し均一充電を計るのは、保守が煩
雑である。
【００１４】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになさたものであり、その目的とするところは、多
数の蓄電池が直列に接続された蓄電池群の充電に際し、
各蓄電池の容量アンバランス等による充電電圧の不均一
があっても、過充電による損傷を防ぎ、蓄電池全体を支
障なく充電するにはどのような手段を講ずればよいか、
と言うことである。
ためになさたものであり、その目的とするところは、多
数の蓄電池が直列に接続された蓄電池群の充電に際し、
各蓄電池の容量アンバランス等による充電電圧の不均一
があっても、過充電による損傷を防ぎ、蓄電池全体を支
障なく充電するにはどのような手段を講ずればよいか、
と言うことである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】そこで、直列接続された
所定数のダイオードと蓄電池の両端子に接続可能な接続
手段とを備えた過充電防止用電圧ドロッパ、及び、複数
の蓄電池が直列接続された蓄電池群の充電方法におい
て、充電容量の少ない蓄電池に前記過充電防止用電圧ド
ロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側として
並列接続し充電を行うことを特徴とする蓄電池群の充電
方法、により従来の課題を解決せんとするものである。
所定数のダイオードと蓄電池の両端子に接続可能な接続
手段とを備えた過充電防止用電圧ドロッパ、及び、複数
の蓄電池が直列接続された蓄電池群の充電方法におい
て、充電容量の少ない蓄電池に前記過充電防止用電圧ド
ロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側として
並列接続し充電を行うことを特徴とする蓄電池群の充電
方法、により従来の課題を解決せんとするものである。
【００１６】
【作用】多数の蓄電池が直列接続されてなる蓄電池群の
充電に際し、容量不均一等による充電電圧アンバランス
（すなわち、どれかの蓄電池の充電受入容量が少なく、
同時に充電を開始しても、他よりも早く充電が完了した
状態）が発生した場合、本発明にかかる過充電防止用電
圧ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側と
してその蓄電池に並列に接続しておけば、過充電防止用
電圧ドロッパをバイパス通路として電流が流れるので、
その蓄電池の充電電圧の異状上昇を阻止でき、過充電を
防ぐ事ができる。その蓄電池の前後に直列接続された他
の蓄電池には定常の電流が流れるので、そのまま適正に
充電を続行することができる。これにより、多数の蓄電
池が直列接続された蓄電池群であっても、全ての蓄電池
の充電を良好に行うことができる。
充電に際し、容量不均一等による充電電圧アンバランス
（すなわち、どれかの蓄電池の充電受入容量が少なく、
同時に充電を開始しても、他よりも早く充電が完了した
状態）が発生した場合、本発明にかかる過充電防止用電
圧ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側と
してその蓄電池に並列に接続しておけば、過充電防止用
電圧ドロッパをバイパス通路として電流が流れるので、
その蓄電池の充電電圧の異状上昇を阻止でき、過充電を
防ぐ事ができる。その蓄電池の前後に直列接続された他
の蓄電池には定常の電流が流れるので、そのまま適正に
充電を続行することができる。これにより、多数の蓄電
池が直列接続された蓄電池群であっても、全ての蓄電池
の充電を良好に行うことができる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明を具体的実施例により詳述す
る。
る。
【００１８】図１は本発明の１実施例を示す図である。
同図において、Ａ１〜Ａｎは６セルモノブロック鉛蓄電
池であり、これらがｎ個直列に接続されて蓄電池群Ａが
構成されている。
同図において、Ａ１〜Ａｎは６セルモノブロック鉛蓄電
池であり、これらがｎ個直列に接続されて蓄電池群Ａが
構成されている。
【００１９】Ａ２は他のものよりも充電受入容量が少な
い蓄電池であり、Ｂ１はその正極端子、Ｂ２は同じく負
極端子である。
い蓄電池であり、Ｂ１はその正極端子、Ｂ２は同じく負
極端子である。
【００２０】Ｄはｎ個のダイオードＣ１〜Ｃｎが直列に
接続された過充電防止用電圧ドロッパであり、Ｅ１、Ｅ
２はその両端部に設けられたクリップ等の接続手段であ
る。ダイオードＣの正極側が蓄電池Ａ２の負極端子Ｂ２
側とすべく、接続手段Ｅ１は蓄電池Ａ２の正極端子Ｂ１
に接続され、接続手段Ｅ２は蓄電池Ａ２の負極端子Ｂ２
に接続されている。尚、この実施例では、ダイオードト
ータルの電圧特性は、６セルモノブロック鉛蓄電池１個
に合わせて、１５Ｖに設定してある。
接続された過充電防止用電圧ドロッパであり、Ｅ１、Ｅ
２はその両端部に設けられたクリップ等の接続手段であ
る。ダイオードＣの正極側が蓄電池Ａ２の負極端子Ｂ２
側とすべく、接続手段Ｅ１は蓄電池Ａ２の正極端子Ｂ１
に接続され、接続手段Ｅ２は蓄電池Ａ２の負極端子Ｂ２
に接続されている。尚、この実施例では、ダイオードト
ータルの電圧特性は、６セルモノブロック鉛蓄電池１個
に合わせて、１５Ｖに設定してある。
【００２１】Ｆは蓄電池群Ａと充電器Ｇとの接続プラグ
であり、Ｈは蓄電池群Ａに接続された負荷である。
であり、Ｈは蓄電池群Ａに接続された負荷である。
【００２２】この蓄電池群Ａを定電流充電すると、容量
の少ない蓄電池Ａ２は先に完全充電状態となり電圧が上
昇する。
の少ない蓄電池Ａ２は先に完全充電状態となり電圧が上
昇する。
【００２３】直列接続された蓄電池の数が少ないと充電
器出力電圧も低く、１個の蓄電池でも急激な電圧上昇が
起れば充電器の出力電流が低下し、当該蓄電池の極端な
過充電は避けることができ、充電電流の減衰によって他
の電池群の充電時間は長くなるものの、時間さえかけれ
ば完全充電状態が可能である。
器出力電圧も低く、１個の蓄電池でも急激な電圧上昇が
起れば充電器の出力電流が低下し、当該蓄電池の極端な
過充電は避けることができ、充電電流の減衰によって他
の電池群の充電時間は長くなるものの、時間さえかけれ
ば完全充電状態が可能である。
【００２４】しかし、多数が直列接続されているとき
は、充電器出力が大きいため、蓄電池Ａ２のみの充電電
圧が上昇しても、充電器はほとんど影響を受けない。こ
のため、他の蓄電池の大部分が充電状態になって電圧が
上昇するまで、ほぼ一定の充電電流が流れる。
は、充電器出力が大きいため、蓄電池Ａ２のみの充電電
圧が上昇しても、充電器はほとんど影響を受けない。こ
のため、他の蓄電池の大部分が充電状態になって電圧が
上昇するまで、ほぼ一定の充電電流が流れる。
【００２５】この状態は充電特性を示す図２の充電電流
ＩA で示され、蓄電池Ａ２の充電電圧ＶA の上昇に関係
なく、ほぼ一定値のままである。もしこの充電電流ＩA
が継続して蓄電池Ａ２に流れた場合、蓄電池Ａ２の充電
電圧は充電特性ＶB に沿って上昇し、蓄電池Ａ２は極端
な過充電を受けてしまうことになる。過充電を受ければ
電解液切れになり電池群全体の充電が不可能となる場合
があることは、すでに述べた通りである。
ＩA で示され、蓄電池Ａ２の充電電圧ＶA の上昇に関係
なく、ほぼ一定値のままである。もしこの充電電流ＩA
が継続して蓄電池Ａ２に流れた場合、蓄電池Ａ２の充電
電圧は充電特性ＶB に沿って上昇し、蓄電池Ａ２は極端
な過充電を受けてしまうことになる。過充電を受ければ
電解液切れになり電池群全体の充電が不可能となる場合
があることは、すでに述べた通りである。
【００２６】ところが、図１のように、本発明にかかる
過充電防止用電圧ドロッパＤを蓄電池Ａ２に並列接続し
ておけば、充電電圧ＶA が過充電防止用電圧ドロッパの
定電圧領域Ｖ0 に達すると、充電電流Ｉ1 は定電圧接続
手段Ｄに分流する。
過充電防止用電圧ドロッパＤを蓄電池Ａ２に並列接続し
ておけば、充電電圧ＶA が過充電防止用電圧ドロッパの
定電圧領域Ｖ0 に達すると、充電電流Ｉ1 は定電圧接続
手段Ｄに分流する。
【００２７】この電流が図２ではＩ2 で示されており、
充電の進行に従いＩ2 は増加するとともに蓄電池Ａ２に
流れる充電電流Ｉ3 は減衰し、蓄電池Ａ２の過充電が防
止される。
充電の進行に従いＩ2 は増加するとともに蓄電池Ａ２に
流れる充電電流Ｉ3 は減衰し、蓄電池Ａ２の過充電が防
止される。
【００２８】蓄電池Ａ２以外の他の蓄電池には、過充電
防止用電圧ドロッパＤをバイパスした電流と蓄電池Ａ２
の充電電流とが加算された電流、つまり充電器Ｇの最大
充電電流（定電流Ｉ1 ）が流れるので、未充電状態の蓄
電池の充電は支障なく続行される。
防止用電圧ドロッパＤをバイパスした電流と蓄電池Ａ２
の充電電流とが加算された電流、つまり充電器Ｇの最大
充電電流（定電流Ｉ1 ）が流れるので、未充電状態の蓄
電池の充電は支障なく続行される。
【００２９】過充電防止用電圧ドロッパＤのダイオード
及び電圧は、蓄電池の種類と充電制御電圧との関係から
適宜選択すればよい。
及び電圧は、蓄電池の種類と充電制御電圧との関係から
適宜選択すればよい。
【００３０】図１では、１個の蓄電池が早く充電完了し
電圧が上昇するケースであるが、このようなものが２個
以上のケースであっても同様にして処置しうることは、
等業者において容易に想定される。
電圧が上昇するケースであるが、このようなものが２個
以上のケースであっても同様にして処置しうることは、
等業者において容易に想定される。
【００３１】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明は、直列接
続された所定数のダイオードと蓄電池の両端子に接続可
能な接続手段とを備えた過充電防止用電圧ドロッパ、及
び、複数の蓄電池が直列接続された蓄電池群の充電方法
において、充電容量の少ない蓄電池に前記過充電防止用
電圧ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側
として並列接続し充電を行うことを特徴とする蓄電池群
の充電方法、についてのものである。
続された所定数のダイオードと蓄電池の両端子に接続可
能な接続手段とを備えた過充電防止用電圧ドロッパ、及
び、複数の蓄電池が直列接続された蓄電池群の充電方法
において、充電容量の少ない蓄電池に前記過充電防止用
電圧ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側
として並列接続し充電を行うことを特徴とする蓄電池群
の充電方法、についてのものである。
【００３２】これにより、多数の蓄電池が直列接続され
てなる蓄電池群の充電に際し、容量不均一等による充電
電圧上昇が発生しても、過充電防止用電圧ドロッパをバ
イパス通路として電流が流れるので、その蓄電池の充電
電圧の異状上昇を阻止でき、過充電を防ぐ事ができると
ともに、その蓄電池の前後に直列接続された他の蓄電池
には定常の電流が流れるので、そのまま適正に充電を続
行することができる。これにより、従来のような煩雑な
処理なく、全ての蓄電池の充電を良好に行うことができ
る。
てなる蓄電池群の充電に際し、容量不均一等による充電
電圧上昇が発生しても、過充電防止用電圧ドロッパをバ
イパス通路として電流が流れるので、その蓄電池の充電
電圧の異状上昇を阻止でき、過充電を防ぐ事ができると
ともに、その蓄電池の前後に直列接続された他の蓄電池
には定常の電流が流れるので、そのまま適正に充電を続
行することができる。これにより、従来のような煩雑な
処理なく、全ての蓄電池の充電を良好に行うことができ
る。
【図１】本考案の１実施例を示す図である。
【図２】充電特性を示す図である。
Ａ 蓄電池群 Ａ１〜Ａｎ ６セル構成モノブロック鉛蓄電池 Ｂ１，Ｂ２ 正負極端子 Ｃ ダイオード。 Ｄ 過充電防止用電圧ドロッパ Ｅ１，Ｅ２ 接続部 Ｆ 接続用プラグ Ｇ 充電器 Ｈ 負荷 Ｖ0 定電圧ドロッパの電圧値 ＶA 充電電圧 ＶB ドロッパを併用しない場合の充電特性 ＶC ドロッパを併用した時の充電特性 ＩA 充電器Ｇの最大充電電流（垂下電流） Ｉ2 ドロッパへのバイパス電流 Ｉ3 蓄電池Ａ２の充電電流
Claims (2)
- 【請求項１】 ダイオードと蓄電池の正負極端子に接続
可能な接続手段とを備えた過充電防止用電圧ドロッパ。 - 【請求項２】 複数の蓄電池が直列接続された蓄電池群
の充電方法において、 充電容量の少ない蓄電池に請求項１記載の過充電防止用
電圧ドロッパをダイオード正極側を蓄電池の負極端子側
として並列接続し充電を行うことを特徴とする蓄電池群
の充電方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090823A JPH06283208A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 過充電防止用電圧ドロッパ及び蓄電池群の充電方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090823A JPH06283208A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 過充電防止用電圧ドロッパ及び蓄電池群の充電方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06283208A true JPH06283208A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=14009318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090823A Pending JPH06283208A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 過充電防止用電圧ドロッパ及び蓄電池群の充電方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06283208A (ja) |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP5090823A patent/JPH06283208A/ja active Pending
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