JPH0628349B2 - 同時送受話無線通信機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、単一または近接する２つの周波数の電波で送
・受信を行なう同時送受話無線通信機に関する。

背景技術 周知のように、一般に複信方式の無線通信では、安定し
た送受信の確保には周波数の近接していない２つの電波
を必要とする。

しかし、単一周波数または近接する２つの周波数でも同
時送受信は不充分ではあるが可能であって、第２０図に
「単一周波数の電波で送・受信の行ない、しかも同時送
受話の可能な狭帯域音声無線通信機」の簡略な装置の概
要を構成を示す。

第２０図について説明すると、２つの狭帯域音声無線通
信機Ｂ1 、Ｂ2 は同等構成の装置で、ともに単一の周波
数ｆを送・受信に使っている。そして、送信機Ｔと受信
機Ｒ、それらを一定の周期で切り替えて動作させるコン
トロールスイッチＳＷ、その周期を規制し互いの同期を
とる同期発生器ＳＹＣＧＥＮ、スピーカーＳＰ、マイク
ロホンＭＩＣ、アンテナ結合器ＡＴを内蔵している。Ａ
ＮＴは、アンテナである（同図面では、それぞれの各部
材の符号に無線通信機Ｂ1 、Ｂ2 の区別を表す小文字の
添え字 1、2 を付けている）。

同期発生器ＳＹＣＧＥＮの働きによって、両無線通信機
の送・受信動作は、互いに時間的に逆になるように周期
的に制御される。

第２１図は、前記第２０図の２つの狭帯域音声無線通信
機Ｂ1 、Ｂ2 の間で行なわれる交信のタイムチャートを
示すものであって、再び添え字を無視して説明すると、
ＶＭは送信音声、ＳＷＴはコントロールスイッチＳＷの
送受の切り替え状況、ＶＳＰは受信音声である。Ｔは送
信時間、Ｒは受信時間、Ｔ０は送・受信の切り替え周期
である。（その逆数、すなわち繰り返し周波数をＦ０と
する。） 上記構成の通信装置では、当然のことながら、送信音声
ＶＭは時間的に間引かれてその半分が受信音声ＶＳＰと
なり、途切れ途切れに相手方に届くという形の交信とな
る。幸い、音声情報にはかなり冗長性があるので、送受
の繰り返し周波数Ｆ０を適当に設定すれば、通話内容の
伝達は可能であることが分かっているが、しかし耳にす
る音声は不自然で非常に聞き辛い。

これを改善するために、時間間引きで生じた空白部分Ｃ
０に補償を加えるなどの工夫も行なわれたが、その効果
は不十分で到底実用に供することができなかった。

また、そのほかにもこの問題を解決するために、送信側
では、音声信号を時分割しかつ通話時間を圧縮したもの
でキャリアを変調して断続した電波を送出し、受信側で
は、その電波を受信・検波して得た音声信号を時間伸長
し、送信側の時分割に同期して繋ぎ合わせてもとの音声
信号に復調する同時送受話無線通信機が考案されてい
る。その同期の取り方は、交信の一方の無線通信機が
「親局」、すなわち主動側となって送信時の変調信号を
時分割の時間的割振りを決定し、交信の他方の無線通信
機が「子局」、すなわち受動側となってこれに同期する
ようにしている。

以下、その装置の概略を図により説明する。

第１０図はその構成を示す図であって、前記第２０図に
相当する図である。この狭帯域音声無線通信機Ｂ１、Ｂ
２もブロック図で示す場合は、構成は第２０図と全く変
わらない。ただし、第２０図で小文字で示された全ての
添え字を、第１０図では大文字に換えて区別している。
第１１図は、２つの狭帯域音声無線通信機Ｂ１とＢ２の
間で行なわれる交信のタイムチャートを示す。これは、
前記の第２１図に相当する図である。添え字を無視して
いうと、ＶＭは送信音声信号、ＳＷＴはコントロールス
イッチＳＷによる送受の切り替え状況、ＶＳＰは受信音
声信号である。ＳＷＴの動作は、音声信号の断続の周期
から見て、Ｔ０の半分になっているだけである。

無線通信機Ｂ１から無線通信機Ｂ２への送受信音声信号
は実線で、Ｂ２からＢ１への送受信音声信号は点線で示
した。この第１１図の交信が第２１図と異なる点は、音
声信号は時間圧縮・時間伸長の処理が加えられていると
ころにある。すなわち、送信側では、マイクロホンＭＩ
Ｃから入った送信音声信号ＶＭに等時間間隔の「時分
割」（）（括弧内は点線の場合、以下同じ）、と１
／２の「時間圧縮」（）処理が加えられ、時間圧縮
音声の断続的信号となってキャリアを変調し、断続的電
波として送信され、一方、受信側ではそうした電波を受
信・検波して得た時間圧縮音声の断続的信号（）に
２倍の「時間伸長」が施され、つなぎ合わされて
（）の信号、すなわち連続的音声信号に復調されてス
ピーカーＳＰに出力される。

この操作によって、受信者の耳には、第２１図の場合の
聞き辛い断続的音声ではなく、連続的な、より品質のよ
い音声が届けられることになる。使用する電波は、あき
らかに周波数ｆの１波だけであり、有線電話と同様に
「同時通話」されている。

この音声処理の方法、すなわち「時分割」「時間圧縮」
「時間伸長」の方法には、アナログ式、デジタル式の２
つの処理方法がある。

第１２図、第１３図、第１４図に、それぞれの具体内容
を示す。

第１３図は、アナログ式処理方法の場合の送信装置のブ
ロックダイヤグラムである。（ただし、添え字１は省略
している）。

ＯＳＣはクロック周波数２ｆCLK の基準発振器、１／２
分周器ＤＩＶで分周して得られたクロック周波数ｆ_CLK
がスイッチ切り替えコントローラＳＷＣＯＮＴに入力さ
れている。これらが、第１０図の同期発生器ＳＹＣＧＥ
Ｎを構成する。

スイッチ切り替えコントローラＳＷＣＯＮＴは、コント
ロールスイッチＳＷ、すなわち連動する３つのスイッチ
ＳＷａ、ＳＷｂ、ＳＷｃを制御している。

第１２図は、第１３図の動作タイミングチャートであ
る。

両図によって動作を説明すると、音声信号ＶＭは、クロ
ック周波数ｆ_CLK 、２ｆ_CLK と干渉を起こすことがない
ように、折返雑音除去ローパスフィルタＡＡＬＰＦによ
って通過帯域を〜３ｋＨｚに制限（音声の帯域制限では
なく、サンプリングノイズを音声に入り込ませないよう
に設けられたもの）されたのち、２つのアナログシフト
レジスタＡＳＲａ、ＡＳＲｂに交互に書き込まれ、次い
で交互に読みだされて出て行くのであるが、その書き込
みと読みだしの速度はともにアナログシフトレジスタに
入力されるクロック周波数に比例する。まず、ＡＳＲａ
側にスイッチＳＷｃを通してクロック周波数ｆ_CLK が入
力され、音声信号は蓄積時間ＴｓをかけてＡＳＲａに書
き込まれる。書き込みの終了と同時に全スイッチが切り
替えられる。（第１３図は、この切り替えられた後の状
態である）。

そして、スイッチＳＷｃの切り替えによって、ＡＳＲａ
のクロック周波数は２ｆ_CLK に変更され、スイッチＳＷ
ａを通して先の書き込み速度の２倍の速度（従って、蓄
積時間Ｔｓの半分の出力時間Ｔｃ）で、時間的に圧縮さ
れた音声信号が帯域制限フィルタＢＬＬＰＦに向かって
出力される。これが、第１２図の第１欄である。

この出力期間中に、アナログシフトレジスタＡＳＲｂ側
には、スイッチＳＷｂを通るクロック周波数ｆ_CLK で、
蓄積時間Ｔｓをかけて音声信号の書き込みが行なわれ、
書き込みの終了と同時にスイッチＳＷｂの切り替えによ
ってクロック周波数が２ｆ_CLK に変更され、同時にスイ
ッチＳＷａを通して先の書き込み速度の２倍の速度で
（従って、蓄積時間Ｔｓの半分の出力時間Ｔｃで）、時
間的に圧縮された音声信号が、帯域制限フィルタＢＬＬ
ＰＦに向かって出力される。これが、第１２図の第２欄
である。

第１欄のＡＳＲａからの出力が終了した段階では、第２
欄のＡＳＲｂ側の書き込みはまだ半分しか終っていな
い。従って、帯域制限フィルタＢＬＬＰＦの出力には
「Ｔｓ−Ｔｃ」、すなわちＴｓの１／２の時間の空白が
できる。

こうした第１欄、第２欄の動作が交互に繰り返し行なわ
れ、帯域制限フィルタＢＬＬＰＦの出力には、第１２図
の第３欄の断続音声信号が得られることになる。この第
３欄の断続音声信号は、第１１図の（）の信号にほ
かならない。これで、送信側の処理、音声のアナログ式
「時分割」および「時間圧縮」が説明されたことにな
る。

一方、受信側の処理、すなわち音声のアナログ式「時間
伸長」および復調は、第１３図の各符号に添え字２を付
し、ＶＭを受信・検波で得た断続圧縮音声信号とし、Ａ
ＡＬＰＦを取り去り、クロック周波数ｆ_CLK と２ｆ_CLK
の切り替えを逆にしてコントロールスイッチＳＷを動作
させ、ＢＬＬＰＦを取り去ることで可能となる。

そして、帯域制限フィルタＢＬＬＰＦの部分に、時間伸
長され連結されて連続した受信音声信号、すなわち第１
１図の（）が復調して得られる。

第１６図は、第１２図の無線通信機Ｂ１（交信の相手側
のＢ２も同じ）のやや詳細な構成を示すブロック図であ
る。

基準発振器ＯＳＣ１は、数Ｈｚの周波数でフリップフロ
ップＦＦ１をトリガしている。フリップフロップＦＦ１
は、送信部ＴＸ１と受信部ＲＸ１を交互に動作・停止さ
せる。端子Ｑ１側が、送信部ＴＸ１の動作と、既述の音
声の１／２時間圧縮を指令し、端子１側が受信部ＲＸ
１の動作と、既述の音声の２倍時間伸長を指令する。

マイクロホンＭＩＣ１からの音声信号は、音声処理部Ｖ
ＳＤで「時分割」および「時間圧縮」され、第１２図の
（第１２図の第３欄）のような時間圧縮された断続信
号となり、送信部ＴＸ１で変調されて、アンテナ結合器
ＡＴ１とアンテナＡＮＴ１を経由して断続的な電波とな
ってアンテナＡＮＴ１から発射される。

一方、端子１側の信号で動作を開始する受信部ＲＸ１
は、相手側の無線通信機Ｂ２から発射された断続する電
波を受信する。

断続的な電波は、フロントエンドＲＸＦＥ１（高周波増
幅器、ミキサーを含み中間周波増幅器の入力に至る）、
中間周波増幅器ＩＦＡ１を経由して検波器ＤＥＴ１で検
波されたのち、信号処理部ＶＳＨ１に入る。信号処理部
ＶＳＨ１では、Ｑ１がハイレベルの時間中に断続部分の
１単位を入力し、次にハイレベルになるまでの期間中に
時間伸長を行なうという、第１２図第１欄、第２欄の処
理を逆にした２つの動作が交互に繰り返し行なわれるこ
とにより、連続的な音声信号となって、音声電力増幅器
ＰＡ１を経由してスピーカＳＰ１から出力される。第１
６図に付記した、Ｑ１端子から送信部ＴＸ１の、モジュ
レータＭＯＤ１の後に置かれたフロントエンドＴＸＦＥ
１に向かってラインＴＬ１に出力される矩形波の信号Ｔ
ＳＧ１と、１端子から受信部ＲＸ１に向かってライン
ＲＬ１に出力される矩形波の信号ＲＳＧ１とは、上記の
２つの動作の交互の繰り返しを正しく規制する。

さて、通話を確保するためには交信する２つの無線通信
機Ｂ１とＢ２は、それぞれ前記した音声信号の処理を規
制しているおのおのの矩形波信号ＴＳＧ、ＲＳＧを互い
に正確に同期させる必要がある。

第１６図の装置を親局とし、それに合わせて子局が同期
を取るという同期の取り方をする子局側受信機の例を、
第１７図にブロック図で示す。第１８図は説明を分かり
易くするために、同期に関する部分に注目して第１６図
と第１７図の要部を一緒にして描いたブロック図、第１
９図は両者の同期タイミングチャートである。

この同期の取り方の場合は、親局は同期に関して顧慮す
る必要がなく、子局が親局に合わせて同期を取ることに
なる。すなわち、子局は、検波器ＤＥＴ２の入力端から
キャリア信号を引出し、キャリア検出器ＣＡＤ２と立ち
下がり検出器ＣＡＰ２とを用いて、第１９図のキャリア
検出信号の立ち下がりＣＵ２からパルス信号のＴＰ
２を作り、これをトリガ信号にして、前述の第１６図の
フリップフロップＦＦ１の代わりに設けられた単安定マ
ルチバイブレータＭＢ２に印加し、その端子Ｑ２、２
から、音声処理を規制する矩形波の信号ＴＳＧ２と矩形
波の信号ＲＳＧ２を出力して同期を確保している。

第１９図でさらに詳しく説明すると、子局Ｂ２では、電
源投入時や待ち受け時は、単安定マルチバイブレータＭ
Ｂ２は２側が選択されており受信待機状態にあるが、
親局Ｂ１からの送信電波を受けとると中間周波増幅器Ｉ
Ｆ２部の受信キャリアから検出信号が抽出され、検
出信号の立ち下がりを利用し検出器ＣＡＰ２（微分回
路）で取り出してトリガパルスＴＰ２とする。このパル
スは、親局Ｂ１の送信が終了し受信動作を開始した合図
であるから、このトリガパルスＴＰ２で単安定マルチバ
イブレータＭＢ２を反転させ、矩形波の送信切り替え信
号ＴＳＧ２と、矩形波の受信切り替え信号ＲＳＧ２
を出力できる。ただし、単安定マルチバイブレータＭＢ
２の反転継続時間は、親局Ｂ１の受信時間に合わせてお
いて、Ｂ１が送信に移行したとき、自動的にＢ２が受信
状態に移り同期が確保されるようにする。

なお、上記の同期の取り方は、一例を示すものであっ
て、その方法には様々な技術がある。

また、例えば子局で単安定マルチバイブレータＭＢ２の
代わりにフリップフロップ回路を置き、中間周波増幅器
ＩＦＡ２部の受信キャリアから検出した検出信号の
立ち下がりと立ち上がりの両方を検出したトリガパルス
でこのフリップフロップ回路を駆動するなどの構成も有
用である。この場合は、繰り返し周期Ｔ０のほかに、先
述した時間圧縮比率を子局で検知し、子局の送受信比を
それに合わせることで同期化が容易になる。

同期を取る標準的な方法としては、独立同期方式、すな
わち交信する２つの無線通信機Ｂ１、Ｂ２が互いに別個
に基準発振器を持ち、この基準信号から送信・受信タイ
ミング信号を作り相関処理を施して同期を確立する方法
がある。これは、同期を取るまでに長い時間を要し、コ
スト面でも前記した実施例に較べて不利であるが、親子
の区別がなくなって交信の自由度が高まるうえ、同期の
誤差が小さくなり交信の安定性が高まる。

なお、上記の装置に、その音声処理部と同期部の機能を
一時停止させる装置を付加すれば、この装置は通常のプ
レストーク方式の装置に切り替え使用できることは明か
である。

次に、第１４図は、音声をデジタル式に処理する場合の
ブロック図である。

まず、送信側の処理であるが、送信音声ＶＭは前述と同
じＡＡＬＰＦで帯域制限され、Ａ／ＤコンバータＡＤＣ
でデジタル値に変換されて、通常の速度（例えば、８ｋ
Ｈｚ）で、ランダムアクセスメモリＲＡＭの所定の番地
に格納される。この処理が一定時間行なわれたのち、今
度は先の通常の速度の２倍の速度（１６ｋＨｚ）でこれ
を読み出し、直ちにそれをＤ／ＡコンバータＤＡＣでア
ナログ値に変換して行くと、先の第１２図の第１欄の処
理が行なわれたことになる。

また、上記の格納が終った時点から、上記と同じ格納と
読み出しをランダムアクセスメモリＲＡＭの別の所定の
番地を使って行なったものでは、先の第１２図の第２欄
の処理が行なわれる。

上記の第１欄と第２欄の両処理を繰り返し行なうと、第
１２図の第３欄の断続的出力信号が、前述と同じ帯域制
限フィルタＢＬＬＰＦを経由して出力されることにな
る。

マイクロコンピュータを内蔵する音声ピッチコントロー
ラＣＴＲが上記の動作を制御する。従って、このＣＴＲ
が第１０図のＳＷとＳＹＣＧＥＮの両者を兼ねた働きを
する。（後記する第１６図〜第１８図も同様の図になっ
ている）。すなわち、ＣＴＲは、２つのコンバータＡＤ
Ｃ、ＤＡＣにそれぞれのスタート信号を送り、ランダム
アクセスメモリＲＡＭに対しては、前記の所定の各番地
を指定する作業、速度を変化させての格納・読み出しの
作業を行なう。

一方、受信側では、受信・検波して得られた断続圧縮音
声信号は、上記と同じ第１４図のブロック図の装置を使
って、格納と読みだしの速度および順序を先とは逆にす
る操作によって、先と完全に同じ要領で、通常の連続し
た音声信号に復調され出力される。

この従来の同時送受話無線通信機は、次の問題を抱えて
いる。

いずれも結局は音声の明瞭度・了解度に帰する問題であ
るが、一つは、送信電波の占有周波数帯域幅に制限値が
設けられている場合には、音声の圧縮によって送信電波
の占有帯域幅が広くなり、その制限値を超過して他に妨
害をあたえるという問題である。

もう一つの問題は、同期の問題である。

受信側で各分割音声を伸長しそれを繋げる場合に、同期
がはずれ繋げた分割音声に隙間を生じるときは、破裂音
のような激しい雑音が混入して、通話は殆んど不可能に
なることが判明した。同期は、常にとれていなくてはな
らない。この同期は、フェージングによって容易に同期
外れを生じるような、脆弱なものであってはならない。

また、さらに問題となるのは、多数の局の中においては
親子局関係を生じることによって、前記した一つの周波
数で互いに通話し合うのが通常であるから、親局（話し
かけ局）が的確に子局（話しかけたい局）を選択できる
ような工夫がなされていなければならない。

それができないと、１親局対複数子局の通話となって混
乱を生ずる。

他の問題は、この音声処理、すなわち「時分割」、「時
間圧縮」、「時間伸長」と「連結」の処理の際に生ずる
時間遅れの問題である。

この時間遅れは、通話をあたかも衛星回線を通して行な
っているかのようなもどかしいものにする。

本発明は、送信電波の占有周波数帯域幅に制限が設けら
れている場合にも充分使用できる、周波数の有効利用に
優れた、通話に遅延のまどろかしさのない、さらにフェ
ージングに強く、秘話性に優れた、音声の明瞭度・了解
度の極めて高い同時送受話無線通信機を提供することを
目的とする。

発明の開示 本発明は、送信部の時間圧縮する装置の前に、音声信号
の周波数の高域部分をカットして、その最高変調周波数
を半分以下に制限する低域フィルタを具えて同時送受話
無線通信機を構成したものである。

音声の明瞭度・了解度を高めるためには、受信部で、受
信・復調で得た音声信号を加工し、親局の送信部が最高
変調周波数を制限する際に切り捨てた高域部分に疑似す
る疑似高域成分を作り出してそれを加味する装置を具え
る構成が望ましい。

その疑似高域成分を作る装置は、 受信・復調で得た音声信号の振幅を所定閾値でカットし
てその歪信号を作る装置と、その歪信号を帯域制限する
装置と、帯域制限で得た信号の振幅を、受信・復調で得
た音声信号の振幅に対応して変化させる装置と、を含ん
で構成するか、 もしくは、受信・復調で得た音声信号を所定の非直線回
路に通すことによってその歪信号を作る装置と、その歪
信号を帯域制限する装置と、を含んで構成することがで
きる。

雑音を抑制し明瞭度・了解度の高い音声を得るために
は、親・子局間の同期をとる装置として、 親局の送信部と子局の受信部の両方に、同形状でかつ送
・受信区間が互いに逆であるような時分割パターンを発
生する装置を具え、タイミングポイント、すなわち「両
方の時分割パターンの位相を合致させるために使用する
時点」を与える装置として、 親局の送信部に、連続する複数のトーン信号からなる複
合トーン信号に該タイミングポイントを含ませて、分割
圧縮音声信号のおのおのに付加する装置と、付加して得
た合成同期用信号で搬送波を変調する装置と、を具え、
子局の受信部に、受信・検波して得た合成同期用信号の
中から、その複数のトーン信号およびタイミングポイン
トを抽出する装置、を具える構成を採用する。

上記した複数のトーン信号中の少なくとも第１番目に来
るトーン信号を予備信号とし、第２番目移行のあらかじ
め定めたトーンの、あらかじめ定めた位相位置を、前記
したタイミングポイントとして置くとき、タイミングポ
イントの捕捉は的確となる。

子局を選択して呼び出したいとき、この複数のトーン信
号のトーンの組み合わせを子局の選択呼出に使用する装
置を付加するとよい。

音声の遅延によるもどかしさを解消し、了解度を一層高
めるためには、 時間圧縮する装置を、音声信号のＡＤ変換器と、変換し
て得たデジタル信号をメモリへ書き込む装置と、書き込
みが分割の１区間の半分または半分以上行なわれた時点
から、その信号をメモリから圧縮しつゝ読み出す装置
と、読み出された信号を分割圧縮音声信号に変換するＤ
Ａ変換器と、を具えて構成し、 時間伸長する装置を、分割圧縮音声信号のＡＤ変換器
と、ＡＤ変換器で変換して得た断続するデジタル信号を
メモリへ書き込む装置と、１区間分の書き込みの開始と
同時に、そのデジタル信号をメモリから伸長しつゝ読み
出す装置と、読み出された信号を元の分割音声信号に変
換するＤＡ変換器と、を具えて構成する。

その時間の圧縮と伸長の率は、１／ｎとｎ倍（ｎは２以
上の正の実数）に、選択するとき理想的な結果が得られ
る。

図面の簡単な説明 第１図は本発明の同時送受話無線通信方法のタイミング
チャート、第２図は親・子局の同時送受話無線通信の説
明に必要な部分だけを抽出して示す図、第３図は親・子
局の装置の構成のブロック図、第４図は送信側の音声処
理部のブロック図、第５図は受信側の音声処理部のブロ
ック図、第６図は復調音声に疑似高域成分を添加する装
置のブロック図、第７図は復調音声に疑似高域成分を添
加する別の装置のブロック図、第８図は従来のトーン信
号の図、第９図は本発明の実施例のトーン信号の図、第
１０図は従来の無線通信機および無線通信方法の構成を
示すブロック図、第１１図はその交信のタイムチャー
ト、第１２図はその音声の時分割および時間圧縮を説明
するタイムチャート、第１３図は上記の処理をアナログ
式で行なう場合のブロック図、第１４図は上記の処理を
デジタル式で行なう場合ブロック図、第１５図Ａは音声
のエネルギー分布図、第１５図Ｂはフィルタ特性と明瞭
度の関係の図、第１６図は従来の親局側無線通信機のブ
ロック図、第１７図は従来の子局側無線通信機のブロッ
ク図、第１８図は親・子両無線通信機をその同期に注目
し簡略化して描いたブロック図、第１９図はその同期タ
イミングチャート、第２０図は従来の無線通信機の構成
を示すブロック図、第２１図はその交信の各部の信号の
タイムチャート、第２２図ａ〜ｄは、理解を助けるため
に、秘話を視覚的に表現して説明する図、第２３図ａ〜
ｄはフェージング雑音の内容を説明する図である。

図中において、各符号は、以下のとおりである。

ＬＰＦＱ；帯域制限フィルタ、ＶＭＱ；最大周波数を制
限した音声、Ｆ０；切り替え周波数、ＶＳ；復調音声、
ＶＡＲＡＭＰ；可変増幅器振幅、ＶＨＱ；疑似高域成
分、ＳＵＭ；加算器、ＶＳＸ；原音声に近い自然な音
声、ＮＬＩＮ；非直線回路、ＣＴＲ；マイクロプロセッ
サーを内蔵する制御器、ＴＷＱ；同期トーン信号、ＴＤ
Ｇ；同期発生部、ＶＭＱ；高域部を制限した音声、ＶＳ
Ｓ；断続圧縮音声、ＴＯＳ；音声処理部、ＭＯＤＱ；変
調部、ＭＵ；加算器、ＤＥＭＯＤ；検出部、ＴＷＱ；同
期トーン信号、ＲＤＳ；同期処理部、ＲＯＳ；音声処理
部、ＳＷＱ；スイッチ回路、ＴＤＧ；同期発生部、Ｔ
Ｑ，ＲＱ；高周波部、ＴＳＱ；送信区間、ＲＳＱ；受信
区間、ＲＤＳ；同期処理部、ＣＵＱ２；タイミングポイ
ント、ＤＴ１，ＤＴ２；トーン信号、Ｂ；無線通信機
（通信機を区別して、添え字１，２を使用）、ＶＭ；送
信音声、ＶＳＰ；受信音声、ＳＷａ，ＳＷｂ，ＳＷｃ；
連動スイッチ、ＳＷＣＯＮＴ；スイッチ切り替えコント
ローラ、ＡＡＬＰＦ；折返雑音除去ローパスフィルタ、
ＡＳＲａ，ＡＳＲｂ；アナログシフトレジスタ、ＢＬＬ
ＰＦ；帯域制限フィルタ、ＡＤＣ；Ａ／Ｄコンバータ、
ＲＡＭ；ランダムアクセスメモリ、ＤＡＣ：Ｄ／Ａコン
バータ、ＯＳＣ；基準発振器、ＦＦ；フリップフロッ
プ、ＴＸ；送信部、ＲＸ；受信部、ＭＩＣ；マイクロホ
ン、ＶＳＤ；音声処理部、ＡＴ；アンテナ結合器、ＡＮ
Ｔ；アンテナ、ＲＸＦＥ；フロントエンド、ＩＦＡ；中
間周波増幅器、ＤＥＴ；検波器、ＶＳＨ；信号処理部、
ＰＡ；送信出力部、ＳＰ；スピーカ、ＤＥＴ；検波器、
ＣＡＤ；キャリア検出器、ＣＡＰ；立ち下がり検出器、
ＭＢ；単安定マルチバイブレータ、ＴＳＧ，ＲＳＧ；送
信，受信切り替え信号。

発明を実施するための最良の形態 本発明をより詳細に説明するために、添付の図面に従っ
て実施例を挙げて説明する。

実施例１ さて、前記したように、アナログ式、デジタル式いずれ
の処理の場合も同じであるが、これらの音声の処理、す
なわち「時分割」、「時間圧縮」、「時間伸長」などの
処理では、次の問題を生ずる。

すなわち、それは、音声信号が１／２の時間に圧縮され
るために、その最大変調周波数（ここでは一応３ｋＨｚ
とする）が２倍となって周波数帯域幅が広がり、電波を
発射するとき、法規上の制限値を超過して使用不可能に
なることである。この現象は、圧縮（伸長）率が２以上
ではさらに激しくなる。

本発明では、この問題解決のために、ローパスフィルタ
ＬＰＦＱ（以下、帯域制限フィルタ）を使って変調周波
数の上限を１／２にし、実効的な最大変調周波数を制限
（例えば、１．５ｋＨｚに制限）する。

第４図にその構成を示した。第４図では、マイクロホン
ＭＩＣの後の音声信号に、すなわち第１４図のＡＡＬＰ
Ｆの前に、この帯域制限フィルタＬＰＦＱを置いて最大
周波数を制限した音声ＶＭＱを得ている。

幸いにして、音声の場合は、最大変調周波数の１／２以
上の周波数部分をフィルタでカットしても通話にほとん
ど支障のないことが分かっている。

以下、それを説明すると、第１５図Ａは音声のエネルギ
ーの周波数に対する分布を示すグラフであるが、音声の
エネルギーはそのほとんどが低い周波数部分に分布して
おり、本実施例の場合のように、帯域制限フィルタＬＰ
ＦＱ（特性曲線Ｌ）で制限して、使用する音声の周波数
帯域幅を〜１．５ｋＨｚにした場合も、その部分には音
声のエネルギーの９０％程度が納まっていることが分か
る。

第１５図Ｂは、同じく帯域制限フィルタＬＰＦＱの特性
曲線Ｌによる、明瞭度と周波数の関係を示したものであ
るが、周波数帯幅〜１．５ｋＨｚでほぼ６０〜７０程度
の明瞭度が得られている。

従って、通話の了解度は、１．５ｋＨｚの遮断周波数の
帯域制限フィルタＬＰＦＱで処理してもほとんど悪化が
ないと想像される。

本願の発明者は、実験によってこの事実を確認した。

実施例２ 第４図のようにして、帯域制限フィルタＬＰＦＱ（特性
曲線Ｌ）で音声周波数の高域部を切り落として、変調に
使用する音声ＶＭＱの周波数帯域幅を〜１．５ｋＨｚに
した場合も、受信部に高い了解度は得られるが、高音部
の欠けた受信音声はやはり不自然である。

自然さを取り戻すために、本発明では、この受信音声に
次の加工を施す。

すなわち、子局の受信部で、親局の送信部が切り捨てた
高域成分に疑似する疑似高域成分を作り、それを受信・
復調で得た音声信号と合成してスピーカＳＰに出力する
のである。

この疑似高域成分の作り方には種々のものがあり、第６
図にその１例を示す。

受信・復調で得られた音声ＶＳは、振幅制限器ＬＩＭで
その振幅を制限され、帯域濾波器ＢＰＦでその周波数を
１．５〜３ｋＨｚに制限されて低域濾波器ＬＰＦに入り
その高域部をなだらかに減衰させられて、可変増幅器Ｖ
ＡＲＡＭＰに入力される。

可変増幅器ＶＡＲＡＭＰの増幅率は、音声ＶＳの振幅を
振幅検出器ＤＥＴで検出した信号によって変化させるよ
うになっている。

この構成によって可変増幅器ＶＡＲＡＭＰの出力に目的
の疑似高域成分ＶＨＱが得られ、それが加算器ＳＵＭで
音声ＶＳと合成されて、原音声に近い自然な音声ＶＳＸ
を得ることになる。

第７図には、別の疑似高域成分の作成の方法を示す。

受信・復調で得られた音声ＶＳは、増幅器ＡＭＰを経由
して非直線回路ＮＬＩＮを通過して高調波が作られ、帯
域濾波器ＢＰＦでその周波数帯が調整され、減衰器ＡＴ
Ｔで強さが加減されて疑似高域成分ＶＨＱとなり、加算
器ＳＵＭで音声ＶＳと合成されて目的とする自然に近い
音声ＶＳＸを得るものである。非直線回路ＮＬＩＮとし
ては、自乗回路その他周知の回路が便利に使用できる。

実施例３ 前述の送・受信の切り替え周波数Ｆ０は、１Ｈｚ〜１０
Ｈｚで運用上支障を来さない値を採用する。

同時送受話無線通信機でこのＦ０を１Ｈｚ〜１０Ｈｚの
範囲内に置くことは、了解度と秘話性の両者を合わせ持
つ音声を得んとする場合に、必須の条件となることが判
明した。後述の様々な工夫を施すと否とにかかわらず、
この周波数範囲を外れると、了解度には大きい変化を生
じないが、人間の知覚特性に起因する秘話性は低下す
る。

一般に、音声は１秒当たり数個の音節からなっているの
で、音声を１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度の周波数で１／２の時
間圧縮を行なうと、圧縮処理によって生じた空白時間と
音節の時間分とが同程度となり、音節が脱落したような
錯覚が生じ、会話の把握が困難となる。

また、１／２の時間圧縮により音声ピッチ（周波数）が
２倍になるため聞き取り難く、一層その効果が増す。

従って、前述の通信機の構成で、送受の切り替え周波数
Ｆ０を大略１Ｈｚ〜１０Ｈｚの範囲に置いて、返信の半
サイクル時間圧縮音声を乗せた電波では、第３者がこれ
を傍受しても会話の内容を聞き取ることはほとんどの場
合不可能となる。

理解を助けるために、秘話を視覚的に表現して第２２図
ａ〜ｄで説明すると、ａは音節を連続したもの、ｂはａ
を１Ｈｚよりも遥かに低い周波数（１秒よりも長い周
期）で時間圧縮したものである。

音節が数個つながるため、会話の内容がかなりの程度分
かり、秘話性を得ることが困難である。

ｃは時間圧縮の周波数を１Ｈｚ〜１０Ｈｚ程度にして繰
り返したもので、音節が互いに離れて、歯抜けのような
音声になり、会話の内容を理解することが困難になり、
秘話性が確保される。

ｄは時間圧縮の周波数を１０Ｈｚよりもかなり高い周波
数にして繰り返したもので、音節は細かく分断されるも
のの、時間的にはほとんど離れず連続するため、会話の
内容を高い確率で理解することができる。

第２２図ａ〜ｄは、視覚的に説明したものであるが、聴
覚的にもこのとおりになることが実験で確認された。

実施例４ 移動通信においては、常にフェージングの問題がある。

本方式を用いるとこの改善に大きく寄与する。

一般に、移動通信では電波が建造物等により反射される
ため、ほとんどの場合、直接相手側に届く直接波と反射
波が互いに干渉した定在波を含む電波を利用して通信す
ることになる。干渉は、概ね電波の波長の１／２毎に発
生して合成波の電界強度はときにはかなり大きく変動
し、電界強度が受信機の能力の限界を越えて低下すると
雑音が発生してフェージング現象を起こす。

移動速度ｖ（ｍ／ｓｅｃ）の移動局の受信機に発生する
フェージング雑音の発生頻度Ｆｆ（Ｈｚ）は、その局が
１秒間走る間に何回、半波長（すなわち、λ／２、λは
波長で単位はｍ）を通過するかで決まり、Ｆｆ＝ｖ／
（λ／２）で与えられ、例えば電波の周波数ｆが８００
ＭＨｚ、移動速度が２０ｋｍ／ｈのとき、Ｆｆはほぼ３
０Ｈｚである。フェージング雑音の発生頻度Ｆｆは、電
波の周波数、移動速度の両方に正比例して大きくなる訳
で、当然のことながらＦf が大になるほど通話の妨害が
多く不快感も増す。

第２３図ａ〜ｄは、フェージング雑音の内容を説明する
図で、横軸は時間、ａは電界強度の変化を示し一点鎖線
は受信限界レベル、ｂは受信・送信の切り替え、ｃは受
信検波信号に現れるフェージング雑音、ｄはそれを伸長
して繋ぎ合わせた復調信号に現れる雑音である。復調信
号では音声信号の伸長処理によりフェージング雑音の発
生周期も伸長されて広がり、頻度が低下（半減）して改
善が自動的になされていることが分かる。この効果によ
りサービスエリアの拡大が達成される。

第２３図で明かなように、送信・受信の切り替え周波数
Ｆ０は、実用上、移動速度Ｖ＝２０Ｋｍ／ｈの時のフェ
ージング雑音の発生頻度Ｆｆよりも小さい値に設定する
ことが雑音対策として好ましいことが見出される。

この条件を数式であらわすと、Ｆｆは電波の周波数に比
例するので、周波数ｆＭＨｚのとき、Ｆ０＜３０・ｆ／
８００である。

実施例５ 従来の同期のとり方、すなわち第１７図の、子局が検波
器ＤＥＴ２の入力端からキャリア信号を引出し、キャリ
ア検出器ＣＡＤ２と立ち下がり検出器ＣＡＰ２とを用い
て、第１９図のキャリア検出信号の立ち下がりＣＵ２
からパルス信号のＴＰ２を作り、これをトリガ信号に
して、フリップフロップや単安定マルチバイブレータを
駆動し、音声処理を規制する矩形波の信号ＴＳＧ２、Ｒ
ＳＧ２を出力する方法では、微弱電界、大きい雑音、激
しいフェージングの存在の下では、キャリア信号の弱小
化ないし消失のためにどうしても同期外れを起こしやす
い。

このため、本発明では、第２図に親・子局の当面の説明
に必要な部分だけを抽出して示すような新規構成の装置
を用いて、第１図のタイミングチャートに示す同時送受
話無線通信方法を採用する。

なお、本発明の親・子局もそれぞれは同機能の内部装置
を有し、その装置の構成は、第２図をまとめた形のブロ
ック図第３図に示されているとおりである。第３図で
は、下記にこれから説明する全ての信号処理を秩序正し
く運行させるための、マイクロプロセッサーを内蔵する
制御器ＣＴＲと、アンテナ結合器ＡＴとが第２図に書き
加えられている。例によって、装置の親・子を区別する
添え字１、２は省略されている。

さて、第１〜２図を用いて同時送受信の順序を説明す
る。

まず、親局の送信部は、同期トーン信号ＴＷＱを作る同
期発生部ＴＤＧ１と、マイクロホンＭＩＣ１で得た音声
信号ＶＷ１を帯域制限フィルタＬＰＦＱに通し高域部を
制限した音声信号ＶＭＱ１から断続圧縮音声信号ＶＳＳ
１を作る音声処理部ＴＯＳ１と、両者から送られた信号
を加算して変調部ＭＯＤＱ１に送る加算器ＭＵ１を新し
く具え、一方、子局の受信部は、新局のアンテナＡＮＴ
１から送られた電波のアンテナＡＮＴ２で受信し、検出
部ＤＥＭＯＤ２で検波された信号のうちの、同期トーン
信号ＴＷＱを処理する同期処理部ＲＤＳ２と、音声信号
ＶＳＳ２を処理する音声処理部ＲＯＳ２と、両者へそれ
らの信号をタイミングよく切り替えて送出するスイッチ
回路ＳＷＱとを新しく具えている。

それらの装置により、親局では音声処理部ＴＯＳ１によ
って、第１図のタイミングチャートの欄の原送信音声
ＶＭＱ１はＴＱ３（例えば、３９５ｍｓｅｃ）間隔に分
断され、さらにそのおのおのが１／２．５に圧縮されて
断続圧縮音声信号ＶＳＳ１となる。

そして、同期発生部ＴＤＧ１から送られて来た同期トー
ン信号ＴＷＱと加算器ＭＵ１で一緒にされて、欄の変
調信号を形成し、これが変調部ＭＯＤＱ１を経て送信高
周波部ＴＱ１に送られ、断続する電波としてアンテナＡ
ＮＴ１から送出される。

なお、親局の、送信部の送信区間ＴＳＱ１（欄のＴＱ
２、例えば２１０ｍｓｅｃ）と、受信部の受信区間ＲＳ
Ｑ１（欄のＴＱ１、例えば１８５ｍｓｅｃ）の合計が
前述の分断区間（ＴＱ３、３９５ｍｓｅｃ）であり、後
述のようにして親・子局間の同期がとられるため、子局
ではそのそれぞれが受信区間（欄のＴＱ２）、送信区
間（欄のＴＱ１）となる。

同期トーン信号期間Ｔａ（例えば、２５ｍｓｅｃ）と音
声信号期間ＴＳ１の間には、時間間隔Ｔｂ（５ｍｓｅ
ｃ）が置かれるのが通常である。

子局では、前記の電波を受信し受信高周波部ＲＱ２を経
て検出部ＤＥＭＯＤ２で検波されると、先の欄のＴＷ
Ｑ＋ＶＳＳ１の信号が取り出され、まずスイッチＳＷＱ
の切り替えによって同期トーン信号ＴＷＱが同期処理部
ＲＤＳ２に送られて、子局の時分割パターンの位相を親
局のそれに合致させるために使用するタイミングポイン
トＣＵＱ２が取り出され、これを用いて自局の発生する
同期信号をそれに同期させる。さらにそれとともに、音
声処理部ＲＯＳ２にも制御信号が送られて、断続圧縮音
声信号ＶＳＳ１の各分断区間は２．５倍に伸長され、そ
れらを繋ぎ合わせて、欄の音声信号ＶＳ２に復調さ
れ、疑似高域成分ＶＨＱが加えられて自然に近い音声Ｖ
ＳＸ２となりスピーカＳＰ２に出力されるものである。

詳細な図示は省略するが、上記に呼応して子局のマイク
ロホンから入った音声信号も親局同様に時間分割された
上で１／２．５に圧縮されて欄の断続圧縮音声信号Ｖ
ＳＳ２となり、（一般に、子局→親局の圧縮率に従っ
て、伸長率は必ずしも親局→子局の場合のそれに合わせ
る必要はない。すなわち、第１図欄の時間ＴＳ１と、
欄の時間ＴＳ２を等しくすることは必須の条件ではな
い。両者を違える場合に必要となる切り替え動作は、制
御器ＣＴＲが親、子を判別して行なうことになる）、子
局の電波に乗って欄の子局の送信区間ＴＳＱ２に送出
され、親局では、その受信区間、すなわち欄のＲＳＱ
１にそれが受信され、欄の音声信号ＶＳ１に復調（検
波・伸長・繋ぎ合わせ）されてスピーカに出力される。
この場合、子局の送る電波には、先のＴＷＱのようなト
ーン信号は不要であるため含まれていはいない。従っ
て、第３図の装置が子局として用いられる場合は、その
同期発生部ＴＤＧは同期トーン信号を発生しない。

この動作の切り替えも、制御器ＣＴＲが親、子の判別を
して行なうことになる。

さて、同期をとるためにトーン信号を送ること自体は従
来から盛んに行なわれていることであるが、従来の同期
のためのトーン信号は、通常、デジタル回路で発生され
た第８図ａのような矩形波をもとにして作られる同図ｂ
のような単一正弦波ＤＴ１であり、そのためにタイミン
グポイントの抽出にはとかくの不安定さが付きまとって
いた。

その理由は、この正弦波信号ＤＴ１が受信側で復調され
るときには、信号が濾波器その他の様々な復調用回路を
通過するために、得られる信号はどうしても同図ｃのよ
うに、はじめと終わりに過渡的な「だれ」１３Ｑ、１４
Ｑを伴うものとなっている。この「だれ」が存在するた
めに、タイミングポイントをこの同図ｃのどの位置に選
定・含有させておけば、それを誤ることなく受信側に抽
出させることが出来るか、それが難しい問題になるので
ある。同時送受話無線通信機の場合は、特に厳密な同期
を必要とし、実験によってその選定・抽出が至難の技と
なることが分かった。

本実施例では、この問題の解決のために、第９図のよう
に連続する周波数の異なる二つ（一般には複数）のトー
ン信号ＤＴ１、ＤＴ２の繋ぎ目位置（一般には所定番目
の繋ぎ目位置）ｃｃ、もしくは理想的にはそれから所定
値（図ｃの場合は７２０度の位相角）だけ位相のずれた
位置をタイミングポイントＣＵＱ２として選定すること
にしたものである。

この方法によると、繋ぎ目のｃｃ位置には少なくとも１
３Ｑ、１４Ｑにみられるような振幅の「だれ」を生じな
いため、受信側で極めて的確にタイミングポイントＣＵ
Ｑ２を抽出することが出来る。トーン信号ＤＴ１がＤＴ
２に変化するときにも濾波器その他様々な復調用回路を
通過する時に過渡応答が生じるが、同期信号（トーン信
号）の周波数の変化を検出することにより的確にタイミ
ングポイントを抽出することが出来る。また、周波数の
変化の検出手段には種々の周波数測定、検出技術が適用
出来ることはいうまでもない。

第１図の欄のタイミングポイントＣＵＱ２はこのよう
にして選定され含有され抽出されたものである。

第１図で欄の親局の送信音声の分割の区切り目と送信
区間ＴＳＱ１の立ち上がりまたはたち下がり位置は一致
していない。

この両者の時間間隔を規制しているのは、第３図に示し
た制御器ＣＴＲである。また、欄の同期トーン信号Ｔ
ＷＱと断続圧縮音声信号ＶＳＳ１の時間的位置、それら
相互の間隔などを、前記した分割の区切り目に対して規
制し、親・子局の電波の送信・受信を制御しているもの
も制御器ＣＴＲである。

さらにまた、子局が抽出して得たタイミングポイントＣ
ＵＱ２を用いて自局の同期信号を親局に合わせる操作も
制御器ＣＴＲが行なう。

制御器ＣＴＲからのびている点線は、その制御のための
各種情報、制御信号のやりとりを表示している。

実施例６ さらに、次の点も問題となるものであった。

一つの周波数で、多数の局の中に親・子局の関係を作っ
て、他局に邪魔されることなく互いに通話できるように
すること、すなわち親局（話しかけ局）が的確に子局
（話しかけたい局）を選択把握できる工夫がなければ、
１親局対複数子局の通話となって混乱を生じかねないと
いう点である。

複数のトーン信号の順列または組み合わせを選択呼出に
使用する技術は、すでに電話その他で盛んに使われてい
るものであるが、この技術が本発明の同時送受話無線通
信機で容易に流用可能となる。

実施例３で述べた、連続する周波数の異なる複数のトー
ン信号ＤＴ１、ＤＴ２、・・・の所定番目の繋ぎ目位
置、もしくはそれから所定位相角だけ位相のずれた位置
をタイミングポイントとして使用するとともに、これら
複数のトーン信号の順列または組み合わせにも意味をも
たせて、それを従来の技術とおりに子局の選択呼出に使
用すればよいのである。この選択呼出によって、装置に
様々な自動化機能を賦与することは従来とおり容易であ
る。

なお、実施例３および４で開示された、タイミングポイ
ントの選定・含有・抽出方法、および複数のトーン信号
の順列または組み合わせによる子局の選択呼出方法は、
変調信号が音声などのアナログ信号の場合だけでなく、
デジタルデータなどのデジタル信号の場合にもそのまま
使用できることは明かである。

実施例７ すでに、第４図と第１図にかなりの部分が表されている
ので、両図と第５図を用いて本願で開示される次の新し
い技術の説明を行なう。通話に遅延のない、すなわちま
どろかしさのない同時送受話無線通信のためには、ここ
で述べる対策がどうしても必要となる。

第１図欄の分断された音声ＶＭＱ１の各区間は、それ
ぞれ第４図のように、制御器ＣＴＲに制御されて、まず
Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣでデジタル化されたのち、ランダム
アクセスメモリＲＡＭに入力され記憶されて行くが、そ
の入力がほとんどＴＱ２／ＴＱ３％（一般には半分以
上）行なわれた時点から、入力時のＴＱ３／ＴＱ１倍の
速度で、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣに向けてその記憶内容が読
み出されて行き、分割の区間の終わりの直後に、その読
みだしが終了する。

こうして得られたものが、欄の断続圧縮音声信号ＶＳ
Ｓ１である。

この実施例が従来と異なる点は、上記の読みだしおよび
読みだし終了の時期である。従来は記憶の読みだしは、
入力の終了後に開始されていたものである。

親局からの電波を受信した子局が、検波して取り出した
その断続圧縮音声信号ＶＳＳは、第５図に示すように先
と同様ＡＡＬＰＦ、Ａ／Ｄ変換器ＡＤＣを経由してラン
ダムアクセスメモリＲＡＭに入力され記憶されて行く
が、その入力の開始の直後から、Ｄ／Ａ変換器ＤＡＣへ
向けて、ＴＱ１／ＴＱ３の速度で読みだしが始まり、そ
の読みだしは、断続圧縮音声信号ＶＳＳの次の区分の読
みだし開始の直前に終了する。このようにしてＶＳ、す
なわち欄の復調信号ＶＳ２を得る。

この実施例が従来と異なる点は、上記の読みだし開始の
時期である。従来の記憶の読みだしは、この場合も入力
が終了した後に開始されていたものである。

音声の遅れが改善されていることは、従来の第１１図と
本発明の第１図を対比させるとき明瞭である。第１１図
では音声はほぼ１．５区画分遅れているが、第１図では
欄の音声が欄にほぼ０．５区画分の遅れだけで届い
ている。

この実施例５で開示された信号の伝達の遅れの改善方法
も、変調が音声などのアナログ信号の場合だけでなく、
デジタル信号の場合にもそのまま使用できる。

なお、以上の実施例は、音声伝送のみについて記載した
が、データ伝送のやりとりも可能であることは勿論であ
る。

産業上の利用可能性 本発明によれば、送信電波の占有周波数帯域幅に制限が
設けられている場合にも充分使用できる、周波数の有効
利用に優れた、通話に遅延のまどろかしさのない、音声
の明瞭度・了解度の極めて高い同時送受話無線通信機を
提供することができる。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石川 公一 宮城県仙台市青葉区木町通２丁目５番５号 (56)参考文献 特開 昭53−35411（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−147796（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−136835（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−64813（ＪＰ，Ｕ)

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】親局と子局がそれぞれ同等機能の送信部・
   受信部を具え、 親局と子局の双方の送・受信区間が互いに逆になる時分
   割パターンを発生する装置と、前記双方の時分割パター
   ンの位相を合致させるためのタイミングポイントを含ん
   だ連続する周波数の異なる複数のトーン信号からなる複
   合トーン信号発生装置とを具え、 送信部は、 音声信号を時分割する装置と、 時分割して得た各分割音声信号を時間圧縮して断続音声
   信号に変える装置と、 断続音声信号でキャリアを変調し断続する電波に変え送
   信する装置とを具え、 受信部は、 断続する電波を受信・検波して得た断続音声信号のそれ
   ぞれを時間伸長する装置と、 該時間伸長して得た分割音声信号を時分割に同期して連
   結し元の音声信号に戻す装置とを具え、 親局は、 前記複合トーン信号を前記分割圧縮した断続音声信号の
   それぞれに付加してキャリアを変調し、 子局は、 断続する電波を受信・検波して得た信号から前記複合ト
   ーン信号を抽出し前記タイミングポイントにより前記時
   間伸長して得た分割音声信号を時分割に同期して連結し
   元の音声信号に戻すことを特徴とする単一または近接す
   る２つの周波数の電波を使用する同時送受話無線通信
   機。
2. 【請求項２】前記時間圧縮する装置が、 音声信号をＡＤ変換したディジタル信号をメモリに書き
   込む装置と、 該書き込みが前記時分割の１区間の半分以上行われた時
   点から、その書き込んだ信号を時間圧縮しつつ読み出す
   装置と、 読み出した信号を時間圧縮した断続音声信号に変換する
   ＤＡ変換器とを具え、 前記時間伸長する装置が、 時間圧縮した断続音声信号をＡＤ変換してディジタル信
   号をメモリに書き込む装置と、その断続の１区間の書き
   込みの開始とともに書き込まれた信号を時間伸長しつつ
   読み出す装置と、 読み出した信号を元の分割音声信号に変換するＤＡ変換
   器とを具えた請求項１に記載の同時送受話無線通信機。
3. 【請求項３】前記複数のトーン信号の第２番目のトーン
   信号の所定の位相位置をタイミングポイントとした請求
   項１または２に記載の同時送受話無線通信機。
4. 【請求項４】前記複数のトーン信号のトーンの組み合わ
   せにより子局を選択呼び出しする請求項１〜３のいずれ
   か１項に記載の同時送受話無線通信機。
5. 【請求項５】送信部の時間圧縮する装置の前に、音声信
   号の周波数の高域部分をカットする低域フィルタを具え
   た請求項１〜４のいずれか１項に記載の同時送受話無線
   通信機。
6. 【請求項６】受信部で復調して得た音声信号を加工して
   送信局でカットした高域部分に疑似した疑似高域成分を
   作り、それを復調して得た音声信号と合成する装置を具
   えた請求項５に記載の同時送受話無線通信機。
7. 【請求項７】前記の疑似高域成分を作る装置が、復調し
   て得た音声信号の振幅を所定閾値でカットしてその歪信
   号を作る装置と、該歪信号を帯域制限する装置と、帯域
   制限で得られた信号の振幅を復調して得た音声信号の振
   幅に対応して変化させる装置からなる請求項６に記載の
   同時送受話無線通信機。
8. 【請求項８】前記の疑似高域成分を作る装置が、復調し
   て得た音声信号を所定の非直線回路を通すことによって
   歪信号を作る装置と、該歪信号を帯域制限する装置と、
   帯域制限で得られた信号の振幅を復調して得た音声信号
   の振幅に対応して変化させる装置からなる請求項６に記
   載の同時送受話無線通信機。
9. 【請求項９】時分割による送信・受信の切り替えの周波
   数Ｆ０を１Ｈｚ〜１０Ｈｚの範囲に設定した請求項１〜
   ８のいずれか１項に記載の同時送受話無線通信機。
10. 【請求項１０】送信電波の周波数をｆＭＨｚ、送信・受
    信の切り替えの周波数をＦ０とするとき、 Ｆ０＜３０・ｆ／８００とした請求項１〜８のいずれか
    １項に記載の同時送受話無線通信機。