JPH06284636A

JPH06284636A - 直交軸減速電動機及びその製造方法

Info

Publication number: JPH06284636A
Application number: JP5092335A
Authority: JP
Inventors: Kozaburo Fujii; 好三郎藤井; Keigo Fukunaga; 圭悟福永; Yutaka Yamasaki; 豊山▲さき▼; Teruhisa Koga; 輝久古賀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-03-26
Filing date: 1993-03-26
Publication date: 1994-10-07
Also published as: KR0134866B1; KR940022983A

Abstract

(57)【要約】【目的】直交軸減速電動機の組立，構造，性能，品質
等を改善する。【構成】出力歯車にを貫通する出力軸を支承する側板
から成るギヤケース９に、このギヤケースの電動機部１
が取付けられる側に開口部９ａを１箇所設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、食品加工等で使用さ
れるベルトコンベアの駆動源として用いられる直交軸減
速電動機に関し、特にこの電動機の組立部分の構造とそ
の組立部品による電動機の製造についての、直交軸減速
電動機及びその製造方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２０，図２１は従来の３段減速直交軸
電動機の断面図であり、図２０はその電動機を上面から
長手方向に切断した断面図、図２１は図２０のＡ−Ａ′
で切断した断面図である。図２０において、１は電動機
部、２はモートル軸、３は第２歯車、４は第３歯車、５
は第４歯車、６は第５歯車、７は第６歯車、８は出力
軸、９はギヤケース、１０はブラケットである。モート
ル軸２の先端には第１歯車２ａが設けられている。第２
歯車３は第３歯車４と一体となっており、第４歯車５は
第５歯車６と一体となっている。この第１歯車２ａと第
２歯車３とはハイポイド歯車対であり、これらの歯車の
中心軸は直交している。すなわち、直交歯車を構成して
いる。また、第６歯車は出力軸８と一体となっている。
図２２，図２３は従来の一般の直交軸減速電動機の外観
図である。図２２，図２３において、１１は電動機部、
１２はギヤケース、１３は補強リブである。また、図２
４は従来の３段減速直交軸電動機を上面から長手方向に
切断した断面図である。図２２において、１５はギヤケ
ース、１４はブラケットである。

【０００３】次に、従来の電動機の動作について説明す
る。図２０，図２１において、電動機部１の駆動力は、
モートル軸２を介して第１歯車２ａに伝達され、この第
１歯車２ａから第２歯車３に伝達される。更に、この第
２歯車３から、第３歯車４、第４歯車５、第６歯車７、
出力軸へと動力が伝達される。図２２，図２３におい
て、補強リブ１３ａ，１３ｂは出力軸８にベルト等で負
荷をかけて作動させる際、出力軸８に加わる力により、
ギヤケース１２の前面下部にベルト等の力によるクラッ
クが発生する恐れがあるので、このクラックの発生を防
止し、ギヤケースを補強している。また、図２４におい
て、電動機部１の駆動力は、モートル軸２、第１歯車２
ａ、第２歯車３、第３歯車４、第４歯車５、第５歯車
６、第６歯車７を介して出力軸８に伝達される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の直交軸減速電動
機は、以上のように構成されているので、図２０，図２
１においては、ギヤケース９とブラケット１０とが別部
品である。したがって、この電動機を組み立てる場合、
ギヤケース９に第２歯車３等を組み立て、電動機部１を
ギヤケース９に組み込んだ後、グリースを詰め込み、最
後にブラケット１０でギヤケース９の開口部分に蓋をし
てネジで固定する。ところが、ギヤケース９とブラケッ
ト１０との間の隙間からグリースがもれる等の問題点が
ある。また、部品数がこの分多くなるという問題があ
る。また図２２，図２３において、補強リブ１３ａ，１
３ｂは、鋳型を作り金属を流し込んで製造するが、その
鋳型が複雑になるため製造に時間がかかるという問題点
がある。また、図２４において、第３歯車４及び第４歯
車５は一般的な工具であるホブで加工されるが歯車と歯
車とが点接触であるため、歯車の磨耗等の問題点があ
る。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、電動機の構造を改善することに
より、グリースがもれず、製造にかかる時間を少なくで
き、歯車の磨耗をすくなくして電動機の品質を向上でき
る直交軸減速電動機及びその製造方法を提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この第１の発明に係る直
交軸減速電動機は、図３で示すように、出力歯車（第４
歯車５）を貫通する出力軸８を支承する側板とから成る
ギヤケース９の電動機部１が取付けられる側に、開口部
９ａを設けた。

【０００７】この第２の発明に係る直交軸減速電動機
は、図５で示すように、ギヤケース９における開口部９
ａ側の幅を、出力軸の軸方向に段階的に増加して成る補
強部分（リブ９ｗ）を設けた。

【０００８】この第３の発明に係る直交軸減速電動機
は、図８で示すように、出力歯車を貫通する出力軸を支
承する側板とから成る上記ギヤケースの電動機部が取付
けられる側に、非円形状の開口部９ａを設け、上記電動
機部の前面板を構成する非円形状のブラケットの外周に
部分的にインロー部を形成するようにした。

【０００９】この第４の発明に係る直交軸減速電動機
は、図１３で示すように、ギヤケース９の外表面に、出
力軸の向きを表示する手段（名板１８）を設けた。

【００１０】この第５の発明に係る直交軸減速電動機
は、図１５で示すように、ギヤケース１９の外表面に、
出力軸の向きを示すマーク２０を一体形成した。

【００１１】この第６の発明に係る直交軸減速電動機
は、駆動歯車が噛合う伝達歯車の小歯車と、出力歯車の
大歯車とのねじれ角を４５°で直交に噛合わせ、上記小
歯車の外径の１．２〜１．４倍の直径のホブで上記大歯
車の歯面の歯筋方向に凹面を形成した。

【００１２】この第７の発明に係る直交軸減速電動機
は、上記出力歯車と伝達歯車との直交歯車対を炭素鋼を
熱処理して得るようにし、硬度Ｈ・ＲＣ５０〜６０とし
た。

【００１３】この第８の発明に係る直交軸減速電動機
は、上記直交歯車対の大歯車の歯筋方向に形成された凹
面を熱処理した後、ＣＢＮコーティングボブで加工され
る。

【００１４】この第９の発明に係る直交軸減速電動機の
製造方法は、ギヤケース９の開口部９ａを介して上記出
力歯車５を収納した後、この出力歯車５を貫通する出力
軸を、上記ギヤケース９の側板の両方に設けた貫通軸受
穴を介して挿通し、軸受けで支承する。このとき、上記
開口部を介して伝達歯車を収納した後、上記開口部側に
電動機部を取付ける。

【００１５】この第１０の発明に係る直交軸減速電動機
は、ギヤケース９の側板の一方の側板における貫通軸受
穴を介して出力軸を挿通し、かつ軸受を介して支承し
た。

【００１６】

【作用】この第１の発明による直交軸減速電動機は、ギ
ヤケース９に開口部９ａを設け、この開口部９ａを介し
て出力歯車（第４歯車５）を上記ギヤケースに収納する
ようにした。

【００１７】この第２の発明による直交軸減速電動機
は、この補強部分（リブ９ｗ）により、ギヤケースの出
力軸側の強度を補強した。

【００１８】この第３の発明による直交軸減速電動機
は、非円形状の上記開口部を介して出力歯車を収納する
ようにするとともに、当該ブラケットを上記開口部９ａ
にインロー嵌合するようにする。

【００１９】この第４の発明による直交軸減速電動機
は、表示手段（名板１８）により、電動機を組み立てる
際に、ギヤケース９における出力軸の向きを示す。

【００２０】この第５の発明による直交軸減速電動機
は、ギヤケース１７に一体形成されマーク２０により、
電動機を組み立てる際に、出力軸の向きを示す。

【００２１】この第６の発明による直交軸減速電動機
は、小歯車の外径より１．２〜１．４倍の直径をもつホ
ブにより、上記出力歯車の大歯車の歯面を、歯筋方向の
凹面形状に成形した。

【００２２】この第７の発明による直交軸減速電動機
は、上記出力歯車と伝達歯車との直交歯車対を炭素鋼を
熱処理することにより、硬度Ｈ・ＲＣ５０〜６０とす
る。

【００２３】この第８の発明による直交軸減速電動機
は、ＣＢＮコーティングボブにより、上記直交軸対の大
歯車の歯筋方向に凹面を熱処理した後に、加工する。

【００２４】この第９の発明による直交軸電動機の製造
方法は、ギヤケース９の開口部９ａを介して上記出力歯
車５を収納した後、この出力歯車を貫通する出力軸を、
上記ギヤケースの側板の両方に設けた貫通軸受穴を介し
て挿通し、軸受けで支承する。このとき、上記開口部を
介して伝達歯車を収納した後、上記開口部側に電動機部
を取付けた。

【００２５】この第１０の発明による直交軸減速電動機
はギヤケース９の一方の側板にのみ軸受穴を形成した。

【００２６】

【実施例】次に、この発明の実施例を図に基づいて説明
する。図１，図２はこの発明の実施例１による２段減速
直交軸減速電動機の斜視図，平面図、図３は図２の平面
図のＡ−Ａ′方向の断面図、図４は図２の平面図のＢ−
Ｂ′方向の断面図である。尚、図２０〜図２４（従来
例）と同じものには同一符号を用いている。この実施例
１の電動機において、電動機部１は、筒状のケーシング
１ａと、固定子巻線１ｂと、ロータ２ａと、このロータ
２ａが外周に取付けられたモートル軸２と、ケーシング
１ａの底部を塞ぐとともにモートル軸２の軸受け２ｂを
中央に有する底板２ｃとから成る。ケーシング１ａの前
部には、この前部の開口を塞ぐ前面板として機能すると
ともに、モートル軸２の軸受け２ｄを中央に有するブラ
ケット１４が取付けられている。このブラケット１４
は、後述するように四角形状であり、ギヤケース９の前
部のモータ取付部側に開口された四角形状の開口部９ａ
を塞ぐように、ネジ１４ａで取付けられる。

【００２７】ギヤケース９は左右の側板９ｒ，９ｓと、
基板９ｃと、天板９ｄと、背板９ｅとから成る。この基
板９ｃと背板９ｅとの交差部は円形状部９ｆとなってお
り、また、側板９ｒと側板９ｓの上部寄りにはボス９ｍ
が設けられている。このボス９ｍ，９ｍの軸受穴９ｇ，
９ｈにはモートル軸２と直角方向に延長する出力軸８が
挿通される。なお、この出力軸８は、ケーシング９の内
部に、側板９ｓ側から収納された第４歯車（出力歯車）
５の穴部５ａを貫通する。この出力軸８の前後は、軸受
２２，２３で支承され、この軸受２２，２３は上記ボス
９ｍ，９ｍに嵌合され、かつボス９ｍ，９ｍに設けられ
た止め輪溝９ｉ，９ｊに固定されたＣ形止め輪２４，２
５で保持されている。ボス９ｍ，９ｍの開口部は、オイ
ルシール２６，シールキャップ２７で塞がれている。な
お、出力軸８の先端はオイルシール２６より突出してい
る。

【００２８】ギヤケース９の内部において、第４歯車５
の下部の空間には、出力軸８と直交するように（モート
ル軸２と平行方向に）延長され、かつ、第４歯車５に噛
合うウォームギヤより成り、伝達歯車としての第３歯車
４が位置されている。第３歯車４と第４歯車５とは軸心
が直交する直交歯車対であり、この第４歯車５の一端
は、背板９ｅの内面に設けられたボス９ｎに嵌合された
軸受２８で支承され、他端は、上記ブラケット１４の内
面側に設けられたボス９ｑに嵌合された軸受２９で支承
されている。この第３歯車４の他端側には伝達歯車とし
ての第２歯車３が固定されている。この第２歯車３は平
歯車より成り、これにはモートル軸２の先端の駆動歯車
としての、第１歯車２ｆが噛合っている。この実施例１
から明らかなように、ギヤケース９は一体化して作られ
ており、そのギアケースの開口部９ａはモートル軸方向
のみ１ヵ所である。また、この開口部９ａは最大歯車で
ある第４歯車５の直径よりも大きく、この第４歯車をこ
の開口部から出し入れできる。

【００２９】以上のように、この実施例１の電動機で
は、図３又は図４で示すようにギヤケース９及び電動機
部１の開口部９ａがモートル軸２の方向のみ１箇所であ
り、ギヤケース９が一体化されて構成されている。この
ため、この電動機を構成する部品の数を減らすととも
に、この電動機の加工費を削減する。更に、一体化され
たギヤケースのため剛性が向上し、製品の品質が向上す
る。また、この実施例１では両方の側板９ｒ，９ｓそれ
ぞれボス９ｍ，９ｍを設けたものとして説明したが、一
方の側板９ｒ側のボス９ｍが、蓋体で塞がれた構造と
し、このボス９ｍに嵌合する軸受２３を、側板９ｓのボ
ス９ｍ開口部側から収納するようにしてもよい。また、
この実施例１に示す第３歯車４と第４歯車５の中心軸が
直交すれば、ウォームギヤ対でも、ベベル歯車対でもよ
く、また、同一方向のねじれ角４５度をもつはすば歯車
でもよい。

【００３０】図５〜図７は本発明の実施例２による２段
減速直交軸減速電動機の平面図，左側面図，右側面図で
ある。図５，図６において、ギヤケース９には、出力軸
８の軸方向にギヤケースを補強する補強リブの役目をす
るリブ９ｗを備えている。このリブ９ｗは、ギヤケース
９の電動機１側の開口部から見た図７で示すように、ギ
ヤケース幅を段階的に増加させたものである。すなわ
ち、図５〜図７で示すように、リブ９ｗはギヤケース９
に段階状に設けられ、その外観は従来の補強リブと比べ
て構造が単純化されている。尚、この実施例１，２では
２段減速直交軸減速電動機について、図１〜図７を用い
て説明したが、図１２，図１３に示すような３段減速直
交軸減速電動機を用いても、この実施例と同じ効果が期
待できる。

【００３１】図８は本発明の実施例３による直交軸減速
電動機の側面図であり、図３のブラケット１４を第２歯
車３側から見た図である。図８で示すように、インロー
部１４ｇ，１４ｈは対称となる位置に２箇所ずつ、すな
わち、合計４箇設けられている。さらにこのインロー部
１４ｇ，１４ｈの全長の中央部には、他の部分よりもわ
ずかに大きな幅の寸法（０．０５ｍｍ程度）をもつ凸部
ｅ，ｆが４箇所設けられており、これら凸部ｅ，ｆの幅
寸法Ｃ１，Ｃ２が図３のギヤケース９の開口部９ａとイ
ンロー嵌合する。凸部ｅ，ｆの長さは幅寸法Ｃ１，Ｃ２
の全長（１／２）〜（１／１０）であり、凸部ｅ，ｆと
の段差は約０．０５〜０．２ｍｍとする。この実施例３
では、一例を図８で示したように、正規のインロー幅、
すなわち幅寸法Ｃ１，Ｃ２の長さ方向の長さはそれぞれ
凸部ｅ，ｆの長さよりも短いため、機械制度も良く、図
３のギヤケース９の開口部９ａへの組み込みも容易にな
る。この実施例３では、ブラケット１４の一部に凸部を
設けた例について説明したが、ギヤケース９のインロー
部に凸部を設けてもよい。

【００３２】図９，図１０はこの発明の応用例による２
段減速直交軸減速電動機の断面図である。尚、この図
９，図１０における構成は、それぞれ図３，図４と同一
である。この図９，図１０の断面図にはこの応用例によ
る寸法Ａ，Ｂが記入されている。図９において、第３歯
車４と第４歯車５は、これらの中心軸が直交する直交歯
車対である。図９における第３歯車４の中心軸と出力軸
８の中心軸との間の距離Ａと、第３歯車４を回転自在に
支承する軸受１６の一端から出力軸８の中心軸までの距
離Ｂは、長さが等しい。すなわち、後述する図１１，図
１２における第６歯車７及び出力軸８は、図９の第４歯
車５及び出力軸８を、モートル軸２の軸方向にこのモー
トル軸側に対して反対方向に平行移動させたものであ
る。この平行移動により生じる空間に、図１１で示すよ
うに、第４歯車５と第５歯車６とを、それぞれ第３歯車
４及び第６歯車７に噛み合う位置に設けることによっ
て、図９で示す２段減速直交軸減速電動機から図１１で
示す３段減速直交軸減速電動機を形成したものである。
この場合、第６歯車７及び第４歯車５は出力軸８と一体
形成されている。第４歯車５は、図１１では第６歯車７
に相当している。従って、図１１の３段減速直交軸減速
電動機を構成する場合、図９の第４歯車５をモートル軸
２の軸方向に移動させて、図１１の第６歯車７となるこ
とはいうまでもない。この結果、図９の２段減速直交軸
減速電動機の寸法Ａ，Ｂが同一であれば、機械加工が容
易であり、更に組立治工具の互換性が得られ、センタハ
イトＨも同一にできる。

【００３３】図１３〜図１５は、この発明の実施例４，
５による減速直交軸減速電動機のギヤケース等を示す図
であり、ギヤケース１３を上部から見た図である。ま
た、図１５は図１１のギヤケースのみの外観図である。
また、図１４はこの実施例５による名板の一例を示す図
である。図１４に示す名板１８の一部には、出力軸８の
ギヤケース９からの突出方向を示すマーク１８ａが印刷
されている。また、図１５の名板１９にも同様に出力軸
８の突出方向を示すマーク１９ａが印刷されている。図
１５のギヤケース１７の一面には、マーク２０が浮彫
（英文字“Ｌ”）されており、この場合の“Ｌ”は出力
軸８の突出方向が左であることを示している。なお、図
１５のギヤケース１７の反対側には、図示していない
が、出力軸８の突出方向が右であることを示す“Ｒ”が
浮彫されている。この実施例４，５によれば、図１３〜
図１５に示すように、出力軸８の突出方向にマーク１８
ａ，１９ａ，２０を名板１７，１８及びギヤケース９又
は１７の一部に設けているので、組立作業時に正しく出
力軸を突出させることができる。また、出荷時の確認も
容易になる。図１３，図１５では、太い黒線によるマー
クを示したが、例えば細線でも、○（マル）印でも、軸
の方向がわかればよい。また、図１５では、アルファベ
ットのＬを示しているが、例えば、漢字の「左」等でも
よい。

【００３４】図１６〜図１８は、この発明の実施例６に
よる電動機の歯車を加工するホブを詳細に示した図であ
る。図１８は、図１１に示す例えば第４歯車５の歯面を
加工するボブ（加工用器具）詳細に示す図である。図１
６において、３０はホブである。図１６の歯面は曲率半
径ＲＧを持っており、歯筋方向に凹面形状となってい
る。この曲率半径ＲＧは、図１１の第４歯車５と噛み合
う第３歯車４の外径よりも、１．２〜１．４倍の大きな
直径をもつホブを第４歯車５の半径方向に送ることによ
って形成される。図１１を用いて説明すると、図１６の
ホブ外径φＤは図１５の第３歯車４の外径φｄより１．
２〜１．４倍大きく、このホブで図１１の第４歯車５を
加工すると、理想的な曲率半径ＲＧをもつ第４歯車５が
形成されることになる。この実施例６によれば、第４歯
車と噛み合う第３歯車４の外径より１．２〜１．４倍大
きい外径を持つホブで加工されているので、歯面への潤
滑済の引き込みが最適となるばかりでなく、第３歯車４
と第４歯車５の機械加工の誤差も十分吸収でき、電動機
の製品の品質が均一になる。

【００３５】この発明の実施例７では、例えば、図１１
に示す第３歯車４及び第４歯車５は一般にそれぞれ小歯
車、大歯車と呼ばれる歯車である。これらの歯車の材料
は共に炭素鋼からなり、高周波処理により作られた直交
する歯車対である。この実施例７によれば、第３歯車４
と第４歯車５の材料を炭素鋼としているので、入手しや
すい。また、高周波炭入れ処理をしているので耐摩耗性
に優れている。

【００３６】この発明による実施例８では、図１１に示
す第４歯車５が熱処理前に標準のホブで歯切加工され、
熱処理後にＣＢＮ（立法晶室化ホウ素）をコーティング
したホブでさらに加工したものである。この実施例８に
よれば、熱処理後もＣＢＮコーティングしたホブでさら
えるので、熱処理による変形を除去する。また製品の品
質を均一化する。

【００３７】次に、本発明の直交軸減速電動機の製造方
法について、図１９のフローチャートと図３，図４を用
いて説明する。まず、図１９のステップＳ１に示すよう
に、モータ側開口部９ａ側よりギヤケース９内に第４歯
車５を収納する。次にステップＳ２では、この第４歯車
５（図３）の穴部５ａが側板９ｒ，９ｓを向くようにセ
ットした状態で、出力軸８をボス９ｍ，９ｍを介して穴
部５ａに嵌合させて挿入し、出力軸８のほぼ中央に第４
歯車５を位置させる。ステップＳ３ではこの出力軸８の
両側の軸受け２２，２３をボス９ｍ，９ｍに嵌合し、ス
テップＳ４では、止め輪溝９ｉ，９ｊを取付けてストッ
パ組付を行い、ステップＳ５ではオイルシール２６，シ
ールキャップ２７を組付ける。他方、ステップＳ６で
は、第３歯車４に第２歯車３を圧入，キー止めして組立
てを行い、ステップＳ７では、軸受２８，２９を第３歯
車４の両側に嵌合して組付けを行っておく。ステップＳ
８では、このような組立体における軸受２８をボス９ｎ
に嵌合し、ステップＳ９では、電動機部１のブラケット
１４の組付けを行いつつ、ベアリング軸受２９のベアリ
ングをボス９ｍに嵌合し、この際、第１歯車２ｆを第２
歯車３に噛合せて、組立てを終了する。

【００３８】

【発明の効果】この第１の発明によれば、ギヤケースの
電動機部が取付けられる側に開口部を設け、この開口部
を介して上記出力歯車を収納するようにしたので、この
電動機のギヤケースの剛性が向上するとともに、この電
動機の品質を向上できる効果がある。

【００３９】この第２の発明によれば、ギヤケースにお
ける開口部側の幅を、出力軸の軸方向に段階的に増加し
て成る補強部分を設けるようにしたので、ギヤケースの
外観を単純化してギヤケースの強度を高める効果があ
る。

【００４０】この第３の発明によれば、当該ブラケット
を上記開口部にインロー嵌合するようにしたので、機械
加工制度も良くなるため、ギヤケースの開口部へのブラ
ケットの組み込みが容易になる効果がある。

【００４１】この第４の発明によれば、表示手段によ
り、電動機を組み立てる際に、出力軸の向きを示すよう
にしたので、電動機を組み立てるときに、ギヤケースに
おける出力軸の組み立て（突出）方向のミスがなくなる
効果がある。

【００４２】この第５の発明によれば、上記一体形成さ
れマークにより、電動機を組み立てる際に、出力軸の向
きを示すようにしたので、電動機を組み立てるときに、
ギヤケースにおける出力軸の組み立て（突出）方向のミ
スがなくなる効果がある。

【００４３】この第６の発明によれば、伝達歯車の小歯
車の外径より１．２〜１．４倍のホブで、上記出力歯車
の大歯車の歯面を、歯筋方向の凹面形状に成形するよう
にしたので、電動機の品質を高める効果がある。

【００４４】この第７の発明によれば、上記出力歯車と
伝達歯車との直交歯車対を炭素鋼を熱処理して得るよう
にし、硬度Ｈ・ＲＣ５０〜６０としたので、耐摩耗性に
優れた歯車を得られる効果がある。

【００４５】この第８の発明によれば、出力歯車は熱処
理された後に、ＣＢＮコーティングボブで歯筋方向に凹
面を加工するようにしたので、電動機の品質を高める効
果がある。

【００４６】この第９の発明による直交軸電動機の製造
方法は、上記出力歯車を収納した後、この出力歯車を貫
通する出力軸を、上記ギヤケースの側板の両方に設けた
貫通軸受穴を介して挿通し、軸受けで支承し、ついで上
記開口部を介して伝達歯車を収納した後、上記開口部側
に電動機部を取り付けるようにしたので、電動機の品質
を向上できる効果がある。

【００４７】この第１０の発明によれば、ギヤケースの
一方の側板にのみ貫通軸受穴を形成したので、この電動
機のギヤケースの剛性が向上するとともに、この電動機
の品質を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による２段減速直交軸減速
電動機の斜視図である。

【図２】図１の電動機の平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ′方向の断面図である。

【図４】図３のＢ−Ｂ′方向の断面図である。

【図５】この発明の実施例２による２段減速直交軸電動
機の平面図である。

【図６】図５の電動機の左側面図である。

【図７】図５の電動機の右側面図である。

【図８】この発明の実施例３による２段減速直交軸電動
機を示す側面図であり、図３のブラケットを第２歯車側
から見た図である。

【図９】この発明の応用例による２段減速直交軸電動機
の断面図である。

【図１０】図９の電動機の断面図である。

【図１１】この発明の応用例による２段減速直交軸電動
機の断面図である。

【図１２】図１１に続く断面図である。

【図１３】この発明の実施例４，５による減速直交軸減
速電動機のギヤケースを示す正面図である。

【図１４】図１３に取付けられる名板を示す図である。

【図１５】図１３と同じく、実施例４，５によるギヤケ
ースを示す図である。

【図１６】この発明の実施例６〜８による減速直交軸減
速電動機内の歯車を加工するホブを示す図である。

【図１７】図１６と同じくホブを示す図である。

【図１８】図１６，図１７のボブで加工される歯車の歯
を詳細に示す斜視図である。

【図１９】この発明の実施例９による減速直交軸減速電
動機の組み立て方法を示すフローチャートである。

【図２０】従来の減速直交軸減速電動機を示す断面図で
ある。

【図２１】従来の減速直交軸減速電動機を示す断面図で
ある。

【図２２】従来の減速直交軸減速電動機を示す外観図で
ある。

【図２３】従来の減速直交軸減速電動機を示す外観図で
ある。

【図２４】従来の減速直交軸減速電動機を示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１電動機部４第３歯車５第４歯車８出力軸９，１７ギヤケース１０，１４ブラケット１８名板２０マーク

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【手続補正書】

【提出日】平成５年７月２１日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

フロントページの続き (72)発明者古賀輝久福岡市西区今宿東一丁目１番１号三菱電機株式会社福岡製作所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤ
ケースの電動機部が取付けられる側に開口部を設け、こ
の開口部を介して上記出力歯車を収納するようにしたこ
とを特徴とする直交軸減速電動機。
【請求項２】ギヤケースにおける開口部側の幅を、出
力軸の軸方向に段階的に増加して成る補強部分を設けた
ことを特徴とする直交軸減速電動機。
【請求項３】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤ
ケースの電動機部が取付けられる側に非円形状の開口部
を設け、この開口部を介して上記出力歯車を収納するよ
うにし、上記電動機部の前面板を構成する非円形状のブ
ラケットの外周に部分的にインロー部を形成して、当該
ブラケットを上記開口部にインロー嵌合したことを特徴
とする直交軸減速電動機。
【請求項４】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤ
ケースの電動機部が取付けられる側に開口部を設け、こ
の開口部を介して上記出力歯車を収納するようにし、上
記ギヤケースの外表面に、出力軸の向きを表示する手段
を設けたことを特徴とする直交軸減速電動機。
【請求項５】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤ
ケースの電動機部が取付けられる側に開口部を設け、こ
の開口部を介して上記出力歯車を収納するようにし、上
記ギヤケースの外表面に、出力軸の向きを示すマークを
一体形成したことを特徴とする直交軸減速電動機。
【請求項６】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤ
ケースの電動機部が取付けられる側に開口部を設け、こ
の開口部を介して上記出力歯車を収納するようにし、上
記駆動歯車が噛合う伝達歯車の小歯車と、上記出力歯車
の大歯車とのねじれ角を４５°で直交に噛合わせ、上記
小歯車の外径の１．２〜１．４倍の直径のホブで上記大
歯車の歯面の歯筋方向に凹面を形成したことを特徴とす
る直交軸減速電動機。
【請求項７】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記歯車の駆動力を伝達する伝達歯車と，こ
の伝達歯車により回動される出力歯車と，この出力歯車
を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤケース
とを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤケース
の電動機部が取付けられる側に開口部を設け、この開口
部を介して上記出力歯車を収納するようにし、上記駆動
歯車が噛合う伝達歯車の小歯車と、上記出力歯車の大歯
車とのねじれ角を４５°で直交に噛合わせ、この直交歯
車対の材料を炭素鋼とし、Ｈ・ＲＣ５０〜６０となるよ
うに熱処理したことを特徴とする直交軸減速電動機。
【請求項８】上記直交歯車対の大歯車の歯筋方向に形
成された凹面を熱処理後、ＣＢＮコーティングホブで仕
上げ加工したことを特徴とする請求項７記載の直交軸減
速電動機。
【請求項９】先端に駆動歯車を有するモートル軸を備
えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられる
とともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機の製造方法におい
て、上記ギヤケースの電動機部が取付けられる側に開口
部を設け、この開口部を介して上記出力歯車を収納した
後、この出力歯車を貫通する出力軸を、上記ギヤケース
の側板の両方に設けた貫通軸受穴を介して挿通し、軸受
けで支承し、ついで上記開口部を介して伝達歯車を収納
した後、上記開口部側に電動機部を取付けたことを特徴
とする直交軸減速電動機の製造方法。
【請求項１０】先端に駆動歯車を有するモートル軸を
備えた電動機部と、この電動機部の前部側が取付けられ
るとともに、上記駆動歯車の駆動力を伝達する伝達歯車
と，この伝達歯車により回動される出力歯車と，この出
力歯車を貫通する出力軸を支承する側板とから成るギヤ
ケースとを備えた直交軸減速電動機において、上記ギヤ
ケースの電動機部が取付けられる側に開口部を設け、こ
の開口部を介して上記出力歯車を収納するようにし、上
記ギヤケースの一方の側板にのみ貫通軸受穴を形成し、
この貫通軸受穴を介して上記出力軸を挿通し、かつ軸受
を介して支承したことを特徴とする直交軸減速電動機。