JPH06284647A - 電気モータの組立て方法 - Google Patents
電気モータの組立て方法Info
- Publication number
- JPH06284647A JPH06284647A JP5278281A JP27828193A JPH06284647A JP H06284647 A JPH06284647 A JP H06284647A JP 5278281 A JP5278281 A JP 5278281A JP 27828193 A JP27828193 A JP 27828193A JP H06284647 A JPH06284647 A JP H06284647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bearing
- assembly
- preload
- press
- hub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/16—Centring rotors within the stators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2229/00—Setting preload
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49904—Assembling a subassembly, then assembling with a second subassembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5313—Means to assemble electrical device
- Y10T29/53143—Motor or generator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転ハブ組立体と固定子組立体間の連結が緩
くなり過ぎたり、緊密になり過ぎることのない電気モー
タを組立てるための方法と装置を提供する。 【構成】 上部軸受３６をもつハブ１２と下部軸受２２
をもつ固定子組立体１４とを含む電気モータ１０を組立
てるための機械が、モータ組立て前及びその後の予定の
期間中、ハブと固定子をプレロード印加状態に夫々保持
するための上部と下部の圧力嵌め取付具４４、４６を備
える。機械は、軸受の過剰な緩み又は過剰な剛性を防止
するために上部と下部の軸受に適当なプレロードを維持
する間にモータの２つの半部を互いに圧力嵌めする。プ
レロードはハブと固定子組立体を接合する接着剤が硬化
する期間中維持されるため、組立て後に軸受は正確に作
用することができる。
くなり過ぎたり、緊密になり過ぎることのない電気モー
タを組立てるための方法と装置を提供する。 【構成】 上部軸受３６をもつハブ１２と下部軸受２２
をもつ固定子組立体１４とを含む電気モータ１０を組立
てるための機械が、モータ組立て前及びその後の予定の
期間中、ハブと固定子をプレロード印加状態に夫々保持
するための上部と下部の圧力嵌め取付具４４、４６を備
える。機械は、軸受の過剰な緩み又は過剰な剛性を防止
するために上部と下部の軸受に適当なプレロードを維持
する間にモータの２つの半部を互いに圧力嵌めする。プ
レロードはハブと固定子組立体を接合する接着剤が硬化
する期間中維持されるため、組立て後に軸受は正確に作
用することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気モータを組立てるた
めの方法と装置に関し、詳細には組立て中電気モータの
軸受にプレロードを印加するようになした方法と装置に
関するものである。
めの方法と装置に関し、詳細には組立て中電気モータの
軸受にプレロードを印加するようになした方法と装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電気モータは一般に２つの主な部分から
作られる。回転ハブ組立体は永久磁石部材を収容し、固
定子組立体を包囲する。前記固定子組立体は電磁石を取
り囲む固定子コイルを含む。ハブ組立体は固定子組立体
に連結され、前記固定子組立体は上部と下部の軸受を貫
通する回転子シャフトをもつ。固定子組立体シャフトは
内レースに沿って上部と下部の両軸受に連結され、一
方、ハブは上部と下部の両軸受の外レースに取付けられ
る。固定子のコイルが付勢されると、ハブ組立体とその
永久磁石部材はシャフトの回りに回転する。
作られる。回転ハブ組立体は永久磁石部材を収容し、固
定子組立体を包囲する。前記固定子組立体は電磁石を取
り囲む固定子コイルを含む。ハブ組立体は固定子組立体
に連結され、前記固定子組立体は上部と下部の軸受を貫
通する回転子シャフトをもつ。固定子組立体シャフトは
内レースに沿って上部と下部の両軸受に連結され、一
方、ハブは上部と下部の両軸受の外レースに取付けられ
る。固定子のコイルが付勢されると、ハブ組立体とその
永久磁石部材はシャフトの回りに回転する。
【０００３】かかる軸受を使用する場合に生じる特別の
問題点はモータの組立ての仕方に応じて、回転ハブ組立
体と固定子組立体間の連結が緩くなり過ぎるか、緊密に
なり過ぎることにある。もし軸受が緩くなり過ぎると、
ハブ組立体の遊びが大きくなり過ぎ、また緊密に作られ
た場合、実際上ハブ組立体は適切な回転を妨害される。
他方、もし軸受が剛性に過ぎれば、ハブ組立体と固定子
間の摩擦が大きくなり過ぎ、モータは特定な用途に必要
なトルクを提供できなくなる。
問題点はモータの組立ての仕方に応じて、回転ハブ組立
体と固定子組立体間の連結が緩くなり過ぎるか、緊密に
なり過ぎることにある。もし軸受が緩くなり過ぎると、
ハブ組立体の遊びが大きくなり過ぎ、また緊密に作られ
た場合、実際上ハブ組立体は適切な回転を妨害される。
他方、もし軸受が剛性に過ぎれば、ハブ組立体と固定子
間の摩擦が大きくなり過ぎ、モータは特定な用途に必要
なトルクを提供できなくなる。
【０００４】従って、ハブと固定子を連結する方法によ
ってもたらされる軸受の剛性は大きく運に左右された。
というのは、組立て中に軸受の剛性を制御する試みはな
されなかったからである。軸受が何らかの手法でプレロ
ードを印加されたかどうかは軸受部分を接合する接着剤
が硬化するときの前記部分の方位によって決定された。
この無計画なモータ組立体へのアプローチは多くのモー
タを役立たたなくした。
ってもたらされる軸受の剛性は大きく運に左右された。
というのは、組立て中に軸受の剛性を制御する試みはな
されなかったからである。軸受が何らかの手法でプレロ
ードを印加されたかどうかは軸受部分を接合する接着剤
が硬化するときの前記部分の方位によって決定された。
この無計画なモータ組立体へのアプローチは多くのモー
タを役立たたなくした。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】回転ハブ組立体と固定
子組立体間の連結が緩くなり過ぎたり、緊密になり過ぎ
ることのない電気モータを組立てるための方法と装置を
提供することにある。
子組立体間の連結が緩くなり過ぎたり、緊密になり過ぎ
ることのない電気モータを組立てるための方法と装置を
提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、モータが内レ
ースと外レースを含む上部軸受をもつハブ部分と、下部
軸受を通して延びる回転子シャフトをもつシャフト組立
体部分とを含む電気モータを組立てるための方法と装置
を提供する。２つのモータ半部が圧力嵌めして結合され
る間と、その後の接着剤が硬化する間の短い期間中、圧
力嵌め機械は軸受に予定量のプレロード力を維持する。
ースと外レースを含む上部軸受をもつハブ部分と、下部
軸受を通して延びる回転子シャフトをもつシャフト組立
体部分とを含む電気モータを組立てるための方法と装置
を提供する。２つのモータ半部が圧力嵌めして結合され
る間と、その後の接着剤が硬化する間の短い期間中、圧
力嵌め機械は軸受に予定量のプレロード力を維持する。
【０００７】この方法によれば、ハブ組立体部分は上部
加圧取付具内に置かれ、予定のプレロード重りが上部軸
受の内レース上に置かれる。同時に、嫌気性接着剤をシ
ャフトに付けたシャフト組立体部分が下部加圧取付具内
に置かれ、予定量のプレロード力が下部軸受の内レース
上に維持される。シャフト組立体部分とハブ組立体部分
は加圧取付具により押し合わされ、２つの部分が接合さ
れる。ハブ部分は次いで、上部加圧取付具から外され、
同時にプレロード重りが予定の期間中上部軸受の内レー
ス上に維持され、下部軸受はそのコア重量によってプレ
ロードを印加される。予定期間の後に接着剤は硬化し、
組立てられたモータは圧力嵌め機械から除去される。
加圧取付具内に置かれ、予定のプレロード重りが上部軸
受の内レース上に置かれる。同時に、嫌気性接着剤をシ
ャフトに付けたシャフト組立体部分が下部加圧取付具内
に置かれ、予定量のプレロード力が下部軸受の内レース
上に維持される。シャフト組立体部分とハブ組立体部分
は加圧取付具により押し合わされ、２つの部分が接合さ
れる。ハブ部分は次いで、上部加圧取付具から外され、
同時にプレロード重りが予定の期間中上部軸受の内レー
ス上に維持され、下部軸受はそのコア重量によってプレ
ロードを印加される。予定期間の後に接着剤は硬化し、
組立てられたモータは圧力嵌め機械から除去される。
【０００８】前記圧力嵌め機械はプレロード重りをも
ち、前記重りは支持シリンダによって支持され、前記シ
リンダは選択的に作動して、プレロード重りを上部軸受
の内レース上に載せる。圧力嵌め機械の下部取付具はば
ね負荷された取付けベースを含み、このベースにより固
定子組立体のコア重量が下部軸受にプレロードを印加す
ることができる。下部圧力嵌め装置はばね負荷チャック
を含み、前記チャックは、コア重量が下部軸受の外レー
スによって吊り下げられるようにシャフトを僅かに上昇
させる。上部圧力嵌め装置はハブ組立体を保持するため
の真空チャンバを含み、更に、シャフトを上部軸受を通
して案内するために固定子組立体のシャフトをハブ組立
体の中心と心合わせさせるための心合わせピストンを含
む。プレロード重りは心合わせピストンを囲むシリンダ
上に支持され、前記シリンダは軸受軸受の内レースに衝
合する。
ち、前記重りは支持シリンダによって支持され、前記シ
リンダは選択的に作動して、プレロード重りを上部軸受
の内レース上に載せる。圧力嵌め機械の下部取付具はば
ね負荷された取付けベースを含み、このベースにより固
定子組立体のコア重量が下部軸受にプレロードを印加す
ることができる。下部圧力嵌め装置はばね負荷チャック
を含み、前記チャックは、コア重量が下部軸受の外レー
スによって吊り下げられるようにシャフトを僅かに上昇
させる。上部圧力嵌め装置はハブ組立体を保持するため
の真空チャンバを含み、更に、シャフトを上部軸受を通
して案内するために固定子組立体のシャフトをハブ組立
体の中心と心合わせさせるための心合わせピストンを含
む。プレロード重りは心合わせピストンを囲むシリンダ
上に支持され、前記シリンダは軸受軸受の内レースに衝
合する。
【０００９】この装置によれば、プレロード力はモータ
組立て中上部と下部の軸受の内レース上に確実に維持さ
れる。モータは一旦組立てられれば、製造中前記プレロ
ードが維持されるため、モータの上部と下部の半部を接
合する接着剤が硬化する時間を経なくてもモータは緩く
なり過ぎることもなくまた剛性になり過ぎることもな
い。接着剤が一旦硬化すれば、軸受は適当な度合いの剛
性をもつことになる。
組立て中上部と下部の軸受の内レース上に確実に維持さ
れる。モータは一旦組立てられれば、製造中前記プレロ
ードが維持されるため、モータの上部と下部の半部を接
合する接着剤が硬化する時間を経なくてもモータは緩く
なり過ぎることもなくまた剛性になり過ぎることもな
い。接着剤が一旦硬化すれば、軸受は適当な度合いの剛
性をもつことになる。
【００１０】
【実施例】第１図に示すように、組立て前の２部分で示
されている電気モータ１０はハブ組立体１２と固定子組
立体１４からなる。固定子組立体１４は中心シャフト１
６と、固定子磁極１９を囲む固定子コイル１８を含む。
シャフト１６は固定子コイル１８を通してコネクタ２０
まで延び、ここで電力と、前記モータを制御するための
タイミング信号を供給するための電気接続がなされる。
シャフト組立体は下部軸受２２を含み、前記軸受は軸受
２２の外レース２６に連結したコア部分を回転させる。
軸受２２の内レースはシャフト１６に連結される。
されている電気モータ１０はハブ組立体１２と固定子組
立体１４からなる。固定子組立体１４は中心シャフト１
６と、固定子磁極１９を囲む固定子コイル１８を含む。
シャフト１６は固定子コイル１８を通してコネクタ２０
まで延び、ここで電力と、前記モータを制御するための
タイミング信号を供給するための電気接続がなされる。
シャフト組立体は下部軸受２２を含み、前記軸受は軸受
２２の外レース２６に連結したコア部分を回転させる。
軸受２２の内レースはシャフト１６に連結される。
【００１１】ハブ組立体１２は永久磁石部材３０と、下
部フランジ付き部分３２を含み、一旦ハブ組立体１２が
固定子組立体１４に圧力嵌めされると、前記フランジ付
き部分は回転コア２４と連結する。ハブ組立体は実質上
円筒形のハウジング３４をもち、前記ハウジングは軸受
３６（以下、上部軸受と称する）の外側レース３８に連
結される。上部軸受３６の内レース４０は後述するよう
に接着剤又は類似物により回転子シャフト１６に連結さ
れる。
部フランジ付き部分３２を含み、一旦ハブ組立体１２が
固定子組立体１４に圧力嵌めされると、前記フランジ付
き部分は回転コア２４と連結する。ハブ組立体は実質上
円筒形のハウジング３４をもち、前記ハウジングは軸受
３６（以下、上部軸受と称する）の外側レース３８に連
結される。上部軸受３６の内レース４０は後述するよう
に接着剤又は類似物により回転子シャフト１６に連結さ
れる。
【００１２】第２図に示すように、圧力嵌め機械４２は
上部取付具４４と、下部取付具４６をもつ。上部取付具
４４は真空チャンバ４８と負圧供給源５０をもち、この
供給源は組立て前に上部取付具４４中にハブ組立体１２
を保持するように設計される。上部取付具４４はプレロ
ード重り５２とプレロード重り支持シリンダ５４ａ、５
４ｂをもつ。心合せピストン５６は心合せシリンダ５８
により制御される。
上部取付具４４と、下部取付具４６をもつ。上部取付具
４４は真空チャンバ４８と負圧供給源５０をもち、この
供給源は組立て前に上部取付具４４中にハブ組立体１２
を保持するように設計される。上部取付具４４はプレロ
ード重り５２とプレロード重り支持シリンダ５４ａ、５
４ｂをもつ。心合せピストン５６は心合せシリンダ５８
により制御される。
【００１３】下部加圧取付具４６は上部プラットフォー
ム６０をもち、前記プラットフォームは定置ベース６２
を支持する。定置ベース６２は堅固であり、プラットフ
ォーム６０に対して相対的に移動しない。前記ベース６
２内の円筒形縦穴はばね負荷チャック６４を支持する。
プラットフォーム６０はフレーム６６上に載り、前記フ
レームは加圧シリンダ７２用の空気入口ライン６８と空
気出口ライン７０を収容する。第２図には、加圧シリン
ダ７２が後退位置で示され、空気流の方向は入口ライン
６８と出口ライン７０に矢印で示す。第２フレーム７４
はプレロードシリンダ８０の空気の入口と出口のライン
７６と７８を夫々収容する。第２図では、プレロードシ
リンダ８０は伸長位置にある。矢印空気流の方向を示
す。
ム６０をもち、前記プラットフォームは定置ベース６２
を支持する。定置ベース６２は堅固であり、プラットフ
ォーム６０に対して相対的に移動しない。前記ベース６
２内の円筒形縦穴はばね負荷チャック６４を支持する。
プラットフォーム６０はフレーム６６上に載り、前記フ
レームは加圧シリンダ７２用の空気入口ライン６８と空
気出口ライン７０を収容する。第２図には、加圧シリン
ダ７２が後退位置で示され、空気流の方向は入口ライン
６８と出口ライン７０に矢印で示す。第２フレーム７４
はプレロードシリンダ８０の空気の入口と出口のライン
７６と７８を夫々収容する。第２図では、プレロードシ
リンダ８０は伸長位置にある。矢印空気流の方向を示
す。
【００１４】第３図に示すように、モータ組立ての第１
工程はハブ組立体１２を軸受加圧取付具４４の真空チャ
ンバ４８内に入れることである。真空ライン５０は排気
され、これによりハブ組立体１２を保持し、プレロード
重り５２がハブ組立体により押し上げられるようにな
す。このことは第８図に詳細に示す。プレロード重り５
２はシリンダ８２によって支持され、このシリンダは心
合せピストン５６を包囲し、また小半径の脚部８４をも
つ。前記脚部は上部軸受３６の内レース４０の頂部に直
接衝合する。プレロード重り５２は約３ポンドの重さで
あるが、プレロード重りシリンダ５４ａ、５４ｂはこの
重りの約２ポンドを軽減し、その結果、１ポンドの正味
の力が内レース４０に加わることになる。これは２つの
モータ半部が組立てられる間、軸受３６にプレロードを
印加し、シャフト１６が軸受３６に打撃を与えて心合せ
位置から離脱させることのないようにする。また、プレ
ロード重りシリンダ５４ａ、５４ｂは磁気吸引力の若干
を排除するように設計されるが、これはモータ半部が合
わされるときに固定子コイル１８へ永久磁石３０が接近
することによって起こされる。外レース３８は真空力に
よってハブ組立体１２の残部と共に引き上げられて、上
部Ｏ−リング８６と下部Ｏ−リング８１に衝合させられ
る。
工程はハブ組立体１２を軸受加圧取付具４４の真空チャ
ンバ４８内に入れることである。真空ライン５０は排気
され、これによりハブ組立体１２を保持し、プレロード
重り５２がハブ組立体により押し上げられるようにな
す。このことは第８図に詳細に示す。プレロード重り５
２はシリンダ８２によって支持され、このシリンダは心
合せピストン５６を包囲し、また小半径の脚部８４をも
つ。前記脚部は上部軸受３６の内レース４０の頂部に直
接衝合する。プレロード重り５２は約３ポンドの重さで
あるが、プレロード重りシリンダ５４ａ、５４ｂはこの
重りの約２ポンドを軽減し、その結果、１ポンドの正味
の力が内レース４０に加わることになる。これは２つの
モータ半部が組立てられる間、軸受３６にプレロードを
印加し、シャフト１６が軸受３６に打撃を与えて心合せ
位置から離脱させることのないようにする。また、プレ
ロード重りシリンダ５４ａ、５４ｂは磁気吸引力の若干
を排除するように設計されるが、これはモータ半部が合
わされるときに固定子コイル１８へ永久磁石３０が接近
することによって起こされる。外レース３８は真空力に
よってハブ組立体１２の残部と共に引き上げられて、上
部Ｏ−リング８６と下部Ｏ−リング８１に衝合させられ
る。
【００１５】固定子組立体１４は一部は定置支持体６２
上に、また一部はばね負荷チャック６４上に載る。シャ
フト１６とコネクタ２０をもつ中心セクション１５はフ
ランジ付き部分２１をもち、この部分は軸受２２の内レ
ース２８を支持する。第８図に示すように、フランジ付
き部分２１は内レース２８の径方向外方に解放されて、
軸受２６の外レースに衝合しないようになる。フランジ
付き部分２１は脚部２３をもち、この脚部はばね負荷チ
ャック６４の頂部に直接衝合する。回転コア部分２４は
脚部２５をもち、この脚部は定置支持体６２の頂部にか
ろうじて衝合するに過ぎず、チャック６４は支持体６２
に対して相対的に僅かに持ち上げられるので、コア２４
の重量は軸受２２の外レース２６に支えられる。回転コ
ア２４は外レース２６に連結され、中心セクション１５
に対して相対的に回転する。
上に、また一部はばね負荷チャック６４上に載る。シャ
フト１６とコネクタ２０をもつ中心セクション１５はフ
ランジ付き部分２１をもち、この部分は軸受２２の内レ
ース２８を支持する。第８図に示すように、フランジ付
き部分２１は内レース２８の径方向外方に解放されて、
軸受２６の外レースに衝合しないようになる。フランジ
付き部分２１は脚部２３をもち、この脚部はばね負荷チ
ャック６４の頂部に直接衝合する。回転コア部分２４は
脚部２５をもち、この脚部は定置支持体６２の頂部にか
ろうじて衝合するに過ぎず、チャック６４は支持体６２
に対して相対的に僅かに持ち上げられるので、コア２４
の重量は軸受２２の外レース２６に支えられる。回転コ
ア２４は外レース２６に連結され、中心セクション１５
に対して相対的に回転する。
【００１６】第４図は第８図に示す装置の拡大図であ
る。第４図では、心合せピストン５６は伸長して、シャ
フト１６の中心に掛合する。これは上部軸受３６を通し
てシャフト３６を案内する。このとき、プレロードシリ
ンダ８０は伸長するが、加圧シリンダ７２は後退したま
まである。
る。第４図では、心合せピストン５６は伸長して、シャ
フト１６の中心に掛合する。これは上部軸受３６を通し
てシャフト３６を案内する。このとき、プレロードシリ
ンダ８０は伸長するが、加圧シリンダ７２は後退したま
まである。
【００１７】第５図と第９図を参照すれば、一旦心合せ
シリンダ５８が心合せピストン５６をシャフト１６に掛
合させると、モータ１０の２つの半部が圧力嵌めされて
結合される。こうするため、加圧シリンダ７２が伸長す
る。フランジ付き部分３２が定置支持体６２に完全に掛
合するまで、このシリンダは回転子シャフト組立体１４
をハブ組立体１２に押し込む。一旦このようになると、
シリンダ７２の出口側７０にはゼロ圧力が生じ、このシ
リンダは停止する。
シリンダ５８が心合せピストン５６をシャフト１６に掛
合させると、モータ１０の２つの半部が圧力嵌めされて
結合される。こうするため、加圧シリンダ７２が伸長す
る。フランジ付き部分３２が定置支持体６２に完全に掛
合するまで、このシリンダは回転子シャフト組立体１４
をハブ組立体１２に押し込む。一旦このようになると、
シリンダ７２の出口側７０にはゼロ圧力が生じ、このシ
リンダは停止する。
【００１８】モータの２つの半部が圧力嵌め結合される
と、回転子シャフト１６の外側と回転シャフト２４の外
側に付けられている接着剤が硬化し始める。接着剤はモ
ータ２０を圧力嵌め装置内に入れる前に付けられる。こ
れは接合すべき表面を圧力嵌めするときにのみ硬化し始
める嫌気性接着剤とする。重要なことは、接着剤が硬化
する間、上部と下部の軸受は予定量の力でプレロードを
印加されることである。このようにするため、真空供給
源５０はオフに切られて、プレロードシリンダ８０が後
退する。同時に、プレロード重りシリンダ５４ａ、５４
ｂは後退して、プレロード重り５２の全量を上部軸受３
６の内レース４０によって支えるようになす。プレロー
ドシリンダ８０が後退すると、コア２４に取付けられる
ハブ組立体の重量は下部軸受２２の外レース２６の重さ
となる。というのは、ばね負荷チャック６４が中心セク
ション１５を持ち上げて、コア２４の脚部が僅かに定置
支持体６２の上方に上がるからである。接着剤が硬化す
る約１５秒の間、軸受はこのプレロード状態に留まる。
最後に、第１１図と第７図に示すように、加圧シリンダ
７２は後退して、モータを除去できるようになす。これ
によりすべてのシリンダはリセットされ、該機械は次の
モータのための準備が完了する。
と、回転子シャフト１６の外側と回転シャフト２４の外
側に付けられている接着剤が硬化し始める。接着剤はモ
ータ２０を圧力嵌め装置内に入れる前に付けられる。こ
れは接合すべき表面を圧力嵌めするときにのみ硬化し始
める嫌気性接着剤とする。重要なことは、接着剤が硬化
する間、上部と下部の軸受は予定量の力でプレロードを
印加されることである。このようにするため、真空供給
源５０はオフに切られて、プレロードシリンダ８０が後
退する。同時に、プレロード重りシリンダ５４ａ、５４
ｂは後退して、プレロード重り５２の全量を上部軸受３
６の内レース４０によって支えるようになす。プレロー
ドシリンダ８０が後退すると、コア２４に取付けられる
ハブ組立体の重量は下部軸受２２の外レース２６の重さ
となる。というのは、ばね負荷チャック６４が中心セク
ション１５を持ち上げて、コア２４の脚部が僅かに定置
支持体６２の上方に上がるからである。接着剤が硬化す
る約１５秒の間、軸受はこのプレロード状態に留まる。
最後に、第１１図と第７図に示すように、加圧シリンダ
７２は後退して、モータを除去できるようになす。これ
によりすべてのシリンダはリセットされ、該機械は次の
モータのための準備が完了する。
【００１９】以上の説明で使用した用語と表現は実施例
を説明するためのものであり、本発明を限定する意味を
もつものでない。従って本発明は上述した処に限定され
ることなく，本発明の範囲内で種々の変更を加えること
ができるものである。
を説明するためのものであり、本発明を限定する意味を
もつものでない。従って本発明は上述した処に限定され
ることなく，本発明の範囲内で種々の変更を加えること
ができるものである。
【図１】本発明の方法と装置によって組立てるべき電気
モータの２つの半部を示す断面側面図である。
モータの２つの半部を示す断面側面図である。
【図２】本発明のモータ組立て装置の断面側面図であ
る。
る。
【図３】図１のモータ半部を組立て前に裝入した状態で
示す図２のモータ組立て装置の断面側面図である。
示す図２のモータ組立て装置の断面側面図である。
【図４】モータシャフト心合せピストンが伸長してい
る、図３の組立て装置とモータの断面側面図である。
る、図３の組立て装置とモータの断面側面図である。
【図５】モータ組立体の２つの半部を加圧結合する工程
を示すモータ組立て装置とモータの断面側面図である。
を示すモータ組立て装置とモータの断面側面図である。
【図６】モータ組立て機械のプレロード位置を示す、図
５のモータとモータ組立て機械の断面側面図である。
５のモータとモータ組立て機械の断面側面図である。
【図７】モータが完全に組立てられたときのモータ組立
て機械の位置を示すモータ組立て機械とモータの断面側
面図である。
て機械の位置を示すモータ組立て機械とモータの断面側
面図である。
【図８】図４のシャフト心合せ工程の詳細を示す部分断
面側面図である。
面側面図である。
【図９】図５の圧力嵌め工程の詳細を示す部分断面側面
図である。
図である。
【図１０】図６のプレロード印加工程の詳細を示す部分
断面側面図である。
断面側面図である。
【図１１】図７に示す完成したモータ組立体を示す部分
断面側面図である。
断面側面図である。
１０ 電気モータ １２ ハブ組立体 １４ 固定子組立体 １６ 中心シャフト １８ 固定子コイル １９ 固定子磁極 ２２ 下部軸受 ３６ 上部軸受 ４２ 圧力嵌め機械 ４４ 上部取付具 ４６ 下部取付具 ４８ 真空チャンバ ５２ プレロード重り ５６ 心合わせピストン ５８ 心合わせシリンダ ６４ ばね負荷チャック ７２ 加圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レイ サン アメリカ合衆国 オレゴン州 97062 ト ゥラティン エス ダブリュー セージャ ート 9301 ナンバー 173
Claims (12)
- 【請求項１】 電気モータが上部軸受をもつハブ組立体
部分と、下部軸受を通して延びる回転子シャフトをもつ
固定子組立体部分とを含み、前記軸受が内レースと外レ
ースをもち、前記下部軸受が内レースと外レースをもっ
て成る電気モータの組立て方法において、（ａ）ハブ組
立体部分を第１の加圧取付具内に入れ、（ｂ）固定子組
立体部分を第２の加圧取付具内に入れ、（ｃ）第１のプ
レロード力をハブ組立体部分の上部軸受に加え、（ｄ）
第２のプレロード力を固定子組立体部分の下部軸受に加
え、（ｅ）第１と第２の加圧取付具を押し合わせてハブ
組立体部分を固定子組立体部分に連結し、（ｆ）第３と
第４のプレロード力を予定の期間にわたり夫々上部と下
部の軸受に維持させる工程を含むことを特徴とする電気
モータの組立て方法。 - 【請求項２】 前記第１と第２のプレロード力の少なく
とも一部は工程（ｅ）の間夫々の軸受に維持されること
を特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 第１のプレロード力は上部軸受の内レー
スに加えられることを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項４】 第２のプレロード力は下部軸受の外レー
スに加えられることを特徴とする請求項３に記載の方
法。 - 【請求項５】 第３のプレロード力は上部軸受の内レー
スに加えられ、第４のプレロード力は下部軸受の外レー
スに維持されることを特徴とする請求項１に記載の方
法。 - 【請求項６】 工程（ａ）を実施する前にハブ部分と固
定子部分の選択された面に嫌気性接着剤を付ける工程を
更に含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項７】 工程（ｆ）の予定の期間は嫌気性接着剤
を硬化させるのに十分な長さに選択されることを特徴と
する請求項６に記載の方法。 - 【請求項８】 電気モータが上部軸受をもつハブ部分
と、下部軸受をもつ固定子部分を含み、前記上部軸受と
下部軸受が夫々内レースと外レースを含んで成る電気モ
ータ組立て用の圧力嵌め機械において、（ａ）ハブ部分
を保持するための上部取付具を備え、前記上部取付具は
上部軸受にプレロード力を加えるための手段を含み、
（ｂ）固定子部分を保持するための下部圧力嵌め取付具
を備え、前記下部取付具は下部軸受にプレロード力を加
えるための手段を含み、（ｃ）上部と下部の取付具を押
し合わせるための加圧シリンダを備え、（ｄ）前記上部
と下部の軸受を、前記上部と下部の取付具を押し合わせ
た後に予定期間中プレロード印加状態に保つための手段
を備えたことを特徴とする圧力嵌め機械。 - 【請求項９】 上部軸受にプレロード力を加えるための
手段はプレロード重りを含み、前記重りは前記上部軸受
の内レースに当接することを特徴とする請求項８に記載
の圧力嵌め機械。 - 【請求項１０】 前記固定子組立体が中心セクションを
備え、前記セクションは前記下部軸受により軸支されか
つその内レースに取付けられたシャフトと前記下部軸受
の外レースに取付けられた回転コア部分とを含み、前記
固定子組立体の中心セクションは下部圧力嵌め取付具の
チャックに保持され、かくして回転コアの重量が前記下
部軸受の前記外レースにプレロード力を加えることを特
徴とする請求項８に記載の圧力嵌め機械。 - 【請求項１１】 前記上部と下部の圧力嵌め取付具が加
圧シリンダで押し合わされている間に前記プレロード力
の少なくとも一部を軽減させるためのプレロード重り支
持シリンダを更に含むことを特徴とする請求項９に記載
の圧力嵌め機械。 - 【請求項１２】 前記上部圧力嵌め取付具が電気モータ
の組立て前にハブ部分をその中に保持するための真空手
段を含むことを特徴とする請求項８に記載の圧力嵌め機
械。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/014342 | 1993-02-05 | ||
| US08/014,342 US5272803A (en) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | Method and apparatus for electric motor assembly with bearing preload |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284647A true JPH06284647A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=21764902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5278281A Pending JPH06284647A (ja) | 1993-02-05 | 1993-11-08 | 電気モータの組立て方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5272803A (ja) |
| JP (1) | JPH06284647A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007202248A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機の組立方法及び組立装置 |
| WO2011104910A1 (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 電動圧縮機およびその組立方法 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5825145A (en) * | 1995-12-18 | 1998-10-20 | Siliconix Incorporated | Quiet commutation circuit for an electric motor |
| US5767643A (en) * | 1996-02-02 | 1998-06-16 | Siliconix Incorporated | Commutation delay generator for a multiphase brushless DC motor |
| US5736879A (en) * | 1996-02-02 | 1998-04-07 | Siliconix Incorporated | Closed-loop frequency-to-current converter with integrable capacitances |
| JPH1056753A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-24 | Mitsuba Corp | 電動モータのアーマチュアシャフト軸支構造 |
| US6122817A (en) * | 1997-09-19 | 2000-09-26 | Alliedsignal Inc. | Rotor assembly having lamination stack that is separately piloted and clamped |
| US6148501A (en) * | 1998-04-14 | 2000-11-21 | Seagate Technology Llc | Fabrication means for in-hub spindle with separate fluid dynamic bearings |
| JP2001251817A (ja) | 2000-03-07 | 2001-09-14 | Moric Co Ltd | 永久磁石界磁モータの組立て装置 |
| JP3904937B2 (ja) * | 2002-02-08 | 2007-04-11 | 株式会社ミツバ | モータ組立装置 |
| TW591850B (en) * | 2003-01-24 | 2004-06-11 | Delta Electronics Inc | Assembling method of supporting disk of rotating member and its fixture |
| JP4142620B2 (ja) * | 2003-09-10 | 2008-09-03 | ミネベア株式会社 | ステータハウジングにシャフトを押し込む装置 |
| JP2005168098A (ja) | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動モータ、電動モータの組立装置および電動モータの組立方法 |
| DE102004025678B4 (de) * | 2004-05-26 | 2006-05-24 | Danfoss Compressors Gmbh | Verfahren zum Montieren einer Antriebswelle eines Verdichters |
| DE102004045626A1 (de) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
| EP2615728A1 (en) * | 2012-01-10 | 2013-07-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Generator assembly apparatus |
| CN102790479B (zh) * | 2012-08-13 | 2016-01-20 | 宁波沃特美逊机器人科技有限公司 | 一种电机转子轴承装配机 |
| US10673297B2 (en) | 2017-12-11 | 2020-06-02 | Mcmillan Electric Company | Impact resistant electric motor |
| IT202000002719A1 (it) * | 2020-02-12 | 2021-08-12 | Hydra S R L | Dispositivo di calettatura di boccole |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3538598A (en) * | 1968-09-23 | 1970-11-10 | Emerson Electric Co | Method for assembly of ball bearing electric motors |
| US4048717A (en) * | 1976-04-29 | 1977-09-20 | Unipas, Inc. | Apparatus for assembling an encapsulated wet motor circulator |
-
1993
- 1993-02-05 US US08/014,342 patent/US5272803A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-08 JP JP5278281A patent/JPH06284647A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007202248A (ja) * | 2006-01-24 | 2007-08-09 | Honda Motor Co Ltd | 回転電機の組立方法及び組立装置 |
| WO2011104910A1 (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-01 | 三菱重工業株式会社 | 電動圧縮機およびその組立方法 |
| US9109589B2 (en) | 2010-02-25 | 2015-08-18 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Electric compressor and assembly method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5272803A (en) | 1993-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06284647A (ja) | 電気モータの組立て方法 | |
| US4128935A (en) | Assembly method for a motor | |
| US20080030109A1 (en) | Motor and storage disk device | |
| US7230357B2 (en) | External rotor motor and method for assembling such a motor | |
| US4404483A (en) | Method of fabricating a wet-rotor circulator and circulator produced thereby | |
| US20080029212A1 (en) | Sleeve, sleeve unit, motor, and method for manufacturing sleeve and sleeve unit | |
| EP3896301B1 (en) | Assembly method for high-speed rotor | |
| US20240348133A1 (en) | Method and tool for assembling an electric machine rotor | |
| JP3723428B2 (ja) | 動圧軸受モータ | |
| JP2000125494A (ja) | ロータとロータの組立方法及びそのロータを用いたモータ | |
| EP0307136A2 (en) | Disk file including disk stack subassembly and method of assembly thereof | |
| EP0758156B1 (en) | Electric drive motor with a compound bearing assembly | |
| US20060238048A1 (en) | Electric actuator and a motor used therein | |
| JPH1066312A (ja) | 永久磁石形同期電動機の組立装置 | |
| CN109996932B (zh) | 组装涡轮增压器的方法 | |
| CN119820298A (zh) | 散热风扇旋转式组装机构及组装方法 | |
| CN119748104A (zh) | 散热风扇自动组装设备及组装方法 | |
| JP4449266B2 (ja) | 調芯組立装置、並びにその調芯組立方法 | |
| JPH10225056A (ja) | 車輪一体形アウタロータ電動機 | |
| JP2865562B2 (ja) | ロータ用磁石の被覆方法および装置 | |
| JP3050977B2 (ja) | 定位置予圧付加方法 | |
| JPH08228465A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPS58133157A (ja) | ステツプ・モ−タ−の回転子を軸支する方法とこのような軸支手段を備えたステツプ・モ−タ− | |
| JPH05328644A (ja) | 電動機の固定子の固定方法 | |
| CN221849833U (zh) | 一种定子铁芯内圆及外圆打磨夹具 |