JPH06284770A - 直流モータのスピードコントロール方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置 - Google Patents
直流モータのスピードコントロール方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置Info
- Publication number
- JPH06284770A JPH06284770A JP5090873A JP9087393A JPH06284770A JP H06284770 A JPH06284770 A JP H06284770A JP 5090873 A JP5090873 A JP 5090873A JP 9087393 A JP9087393 A JP 9087393A JP H06284770 A JPH06284770 A JP H06284770A
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- Japan
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- motor
- switch
- reactance
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
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Landscapes
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タコゼネレータをいらなくする工夫、抵抗器
による電力損失を小さくする工夫を施す。 【構成】 バッテリに対して直列に接続したスイッチ、
リアクタンスおよび直流モータと、バッテリ・直流モー
タ間の第１分岐点とリアクタンス・直流モータ間の第２
分岐点との間に接続したコンデンサと、第１分岐点・バ
ッテリ間の第３分岐点とスイッチ・リアクタンス間の第
４分岐点との間に直列状態で接続した抵抗器およびダイ
オードと、抵抗器の両端より取出した出力をフイードバ
ックしてスイッチの開・閉時間をコントロールするフイ
ードバック回路とをもつものである。
による電力損失を小さくする工夫を施す。 【構成】 バッテリに対して直列に接続したスイッチ、
リアクタンスおよび直流モータと、バッテリ・直流モー
タ間の第１分岐点とリアクタンス・直流モータ間の第２
分岐点との間に接続したコンデンサと、第１分岐点・バ
ッテリ間の第３分岐点とスイッチ・リアクタンス間の第
４分岐点との間に直列状態で接続した抵抗器およびダイ
オードと、抵抗器の両端より取出した出力をフイードバ
ックしてスイッチの開・閉時間をコントロールするフイ
ードバック回路とをもつものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、直流モータのスピード
コントロール方法ならびに直流モータのスピードコント
ロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置に関
する。尚、回転ブラシ装置は、ハケブラシ、スポンジ製
ブラシ、スポンジに研磨粒子をまぶしたブラシ、フェル
ト製ブラシ、布製ブラシおよび其の他のブラシを回転さ
せる床や階段等の清浄に使用するブラシタイプの床洗浄
機、床磨機、階段用掃除機等である。
コントロール方法ならびに直流モータのスピードコント
ロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置に関
する。尚、回転ブラシ装置は、ハケブラシ、スポンジ製
ブラシ、スポンジに研磨粒子をまぶしたブラシ、フェル
ト製ブラシ、布製ブラシおよび其の他のブラシを回転さ
せる床や階段等の清浄に使用するブラシタイプの床洗浄
機、床磨機、階段用掃除機等である。
【０００２】
【従来の技術】一般に、直流モータのスピードコントロ
ールは電源電圧を変える電圧制御によって行っている。
また、この電圧制御の最近の技術として、スイッチング
回路を利用して電圧コントロールするときの欠損を少な
くすることが知られている。
ールは電源電圧を変える電圧制御によって行っている。
また、この電圧制御の最近の技術として、スイッチング
回路を利用して電圧コントロールするときの欠損を少な
くすることが知られている。
【０００３】このスイッチング回路を利用した直流モー
タのスピードコントロールは、たとえば図４に示す通り
である。すなわち、バッテリ１よりの電力をスイッチ２
の開閉する時間を変えることにより直流モータ３への供
給電力をコントロールするものであって、図５に示すよ
うにＡ波形の場合、ＯＮ・ＯＦＦの時間が５０％で直流
モータ３に印加される電力は５０％となり、またＢ波形
の場合、ＯＮ・ＯＦＦの時間が９０％で直流モータ３に
印加される電力は９０％となるようにしたものである。
タのスピードコントロールは、たとえば図４に示す通り
である。すなわち、バッテリ１よりの電力をスイッチ２
の開閉する時間を変えることにより直流モータ３への供
給電力をコントロールするものであって、図５に示すよ
うにＡ波形の場合、ＯＮ・ＯＦＦの時間が５０％で直流
モータ３に印加される電力は５０％となり、またＢ波形
の場合、ＯＮ・ＯＦＦの時間が９０％で直流モータ３に
印加される電力は９０％となるようにしたものである。
【０００４】このように電力を変えて直流モータの回転
数をコントロールする場合において、供給電力を小さく
したときには直流モータ３よりの出力が小さくなり、大
きな負荷を加えたときには回転が遅くなる。このために
回転保証をしなければならない。一般的にはタコゼネレ
ータをモータの回転軸に取付けてその出力をフイードバ
ックさせることにより回転保証を行っている。
数をコントロールする場合において、供給電力を小さく
したときには直流モータ３よりの出力が小さくなり、大
きな負荷を加えたときには回転が遅くなる。このために
回転保証をしなければならない。一般的にはタコゼネレ
ータをモータの回転軸に取付けてその出力をフイードバ
ックさせることにより回転保証を行っている。
【０００５】上記において述べたタコゼネレータを用い
て回転保証を行う直流モータのスピードコントロール装
置は、タコゼネレータが必要であるためコスト的に高く
なってしまう欠点がある。
て回転保証を行う直流モータのスピードコントロール装
置は、タコゼネレータが必要であるためコスト的に高く
なってしまう欠点がある。
【０００６】また、上記従来例とは別異に図６に示すよ
うな回路も知られている。すなわち、バッテリ５に対し
て抵抗器１４、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ６、リアクタンス
７および直流モータ８を直列に接続すると共にバッテリ
５・直流モータ８間の第１分岐点とリアクタンス７・直
流モータ８間の第２分岐点１０との間にコンデンサ１１
を接続し、また第１分岐点９・バッテリ５間の第３分岐
点１２とＯＮ・ＯＦＦスイッチ６・リアクタンス間の第
４分岐点１３との間にダイオード１５を接続し、抵抗器
１４の両端より取出された出力をフイードバックして直
流モータ８の出力トルクをコントロールする。
うな回路も知られている。すなわち、バッテリ５に対し
て抵抗器１４、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ６、リアクタンス
７および直流モータ８を直列に接続すると共にバッテリ
５・直流モータ８間の第１分岐点とリアクタンス７・直
流モータ８間の第２分岐点１０との間にコンデンサ１１
を接続し、また第１分岐点９・バッテリ５間の第３分岐
点１２とＯＮ・ＯＦＦスイッチ６・リアクタンス間の第
４分岐点１３との間にダイオード１５を接続し、抵抗器
１４の両端より取出された出力をフイードバックして直
流モータ８の出力トルクをコントロールする。
【０００７】この図６に示す従来例は、バッテリ５の電
力はＯＮ・ＯＦＦスイッチ６が閉じている間のみ直流モ
ータ８、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ６および抵抗器１４を通
って流れる。そして流れる電流は直流モータ８の負荷電
流であるので、抵抗器１４の両端に発生する電圧Ｖは直
流モータ８の負荷が大きいとこれに対応して大きくな
る。この電圧Ｖを取出してフイードバックすることによ
りスイッチの開・閉時間すなわち直流モータ８の出力ト
ルクをコントロールすることができるようになっている
ものである。しかし、この回路は抵抗器１４が主電流回
路に入っているために当該抵抗器１４の電力損失が大き
くなるので、特にバッテリでモータを駆動するときには
不利である。
力はＯＮ・ＯＦＦスイッチ６が閉じている間のみ直流モ
ータ８、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ６および抵抗器１４を通
って流れる。そして流れる電流は直流モータ８の負荷電
流であるので、抵抗器１４の両端に発生する電圧Ｖは直
流モータ８の負荷が大きいとこれに対応して大きくな
る。この電圧Ｖを取出してフイードバックすることによ
りスイッチの開・閉時間すなわち直流モータ８の出力ト
ルクをコントロールすることができるようになっている
ものである。しかし、この回路は抵抗器１４が主電流回
路に入っているために当該抵抗器１４の電力損失が大き
くなるので、特にバッテリでモータを駆動するときには
不利である。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、タコゼネレ
ータをいらなくする工夫、抵抗器による電力損失を小さ
くする工夫を施したち直流モータのスピードコントロー
ル方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置
および同装置を利用した回転ブラシ装置を提供すること
を目的とする。
ータをいらなくする工夫、抵抗器による電力損失を小さ
くする工夫を施したち直流モータのスピードコントロー
ル方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置
および同装置を利用した回転ブラシ装置を提供すること
を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係わる直流モータのスピードコントロール方
法は、バッテリからの電力をスイッチの開・閉時間を変
えることで直流モータへの供給電力をコントロールする
ことにより同直流モータのスピードをコントロールする
方法において、スイッチが閉じているときにバッテリか
らの電力をリアクタンスを介して直流モータに流し、ス
イッチが開いているときにリアクタンスからの逆起電力
を主回路に入っていない抵抗器に流し、この抵抗器の両
端より取出した出力をフイードバックしてスイッチの開
・閉時間をコントロールするようにしたものであり、
に本発明に係わる直流モータのスピードコントロール方
法は、バッテリからの電力をスイッチの開・閉時間を変
えることで直流モータへの供給電力をコントロールする
ことにより同直流モータのスピードをコントロールする
方法において、スイッチが閉じているときにバッテリか
らの電力をリアクタンスを介して直流モータに流し、ス
イッチが開いているときにリアクタンスからの逆起電力
を主回路に入っていない抵抗器に流し、この抵抗器の両
端より取出した出力をフイードバックしてスイッチの開
・閉時間をコントロールするようにしたものであり、
【００１０】同じく、直流モータのスピードコントロー
ル装置および同装置を利用した回転ブラシ装置は、バッ
テリに対して直列に接続したスイッチ、リアクタンスお
よび直流モータと、バッテリ・直流モータ間の第１分岐
点とリアクタンス・直流モータ間の第２分岐点との間に
接続したコンデンサと、第１分岐点・バッテリ間の第３
分岐点とスイッチ・リアクタンス間の第４分岐点との間
に直列状態で接続した抵抗器およびダイオードと、抵抗
器の両端より取出した出力をフイードバックしてスイッ
チの開・閉時間をコントロールするフイードバック回路
とをもつものである。
ル装置および同装置を利用した回転ブラシ装置は、バッ
テリに対して直列に接続したスイッチ、リアクタンスお
よび直流モータと、バッテリ・直流モータ間の第１分岐
点とリアクタンス・直流モータ間の第２分岐点との間に
接続したコンデンサと、第１分岐点・バッテリ間の第３
分岐点とスイッチ・リアクタンス間の第４分岐点との間
に直列状態で接続した抵抗器およびダイオードと、抵抗
器の両端より取出した出力をフイードバックしてスイッ
チの開・閉時間をコントロールするフイードバック回路
とをもつものである。
【００１１】
【実施例】図１および図２は本発明の実施例を示す回路
図である。すなわち、バッテリ５に対してＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ６、リアクタンス７および直流モータ８を直列
に接続すると共にバッテリ５・直流モータ８間の第１分
岐点とリアクタンス７・直流モータ８間の第２分岐点１
０との間にコンデンサ１１を接続し、また第１分岐点９
・バッテリ５間の第３分岐点１２とＯＮ・ＯＦＦスイッ
チ６・リアクタンス間の第４分岐点１３との間に抵抗器
１４およびダイオード１５を直列状態で接続し、抵抗器
１４の両端より取出された出力をフイードバックしてＯ
Ｎ・ＯＦＦスイッチ６の開・閉時間および直流モータ８
の出力トルクをコントロールするようにしたものであ
る。尚、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ６としてはスイッチング
トランジスタ、スイッチングダイオード等半導体スイッ
チを用いる。
図である。すなわち、バッテリ５に対してＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ６、リアクタンス７および直流モータ８を直列
に接続すると共にバッテリ５・直流モータ８間の第１分
岐点とリアクタンス７・直流モータ８間の第２分岐点１
０との間にコンデンサ１１を接続し、また第１分岐点９
・バッテリ５間の第３分岐点１２とＯＮ・ＯＦＦスイッ
チ６・リアクタンス間の第４分岐点１３との間に抵抗器
１４およびダイオード１５を直列状態で接続し、抵抗器
１４の両端より取出された出力をフイードバックしてＯ
Ｎ・ＯＦＦスイッチ６の開・閉時間および直流モータ８
の出力トルクをコントロールするようにしたものであ
る。尚、ＯＮ・ＯＦＦスイッチ６としてはスイッチング
トランジスタ、スイッチングダイオード等半導体スイッ
チを用いる。
【００１２】
【作用】上記実施例においてＯＮ・ＯＦＦスイッチ６が
オンしたときには図２に示すようにバッテリー５からの
電流が直流モータ８、リアクタンス７、ＯＮ・ＯＦＦス
イッチ６を通って流れる。この場合、抵抗器１４には流
れていなく出力（フイードバック）しない。また、同Ｏ
Ｎ・ＯＦＦスイッチ６がオフしたときには図３に示すよ
うに主電流はＯＮ・ＯＦＦスイッチ６に流れない。しか
し、このときリアクタンス７にはＯＮ・ＯＦＦスイッチ
６がオンしたときに流れた電力がある。この電力が図３
に示すように逆起電力となってリアクタンス７からダイ
オード１５、抵抗器１４、コンデンサ１１および直流モ
ータ８を通つて流れる。このときの電流は直流モータ８
に流れた電流に応じて変化し、抵抗器１４の両端より取
出した出力は直流モータ８のトルクに応じた大きさとな
り、この出力をＯＮ・ＯＦＦスイッチ６にフイードバッ
クすることにより直流モータの負荷変動をコントロール
することができるようになるものである。
オンしたときには図２に示すようにバッテリー５からの
電流が直流モータ８、リアクタンス７、ＯＮ・ＯＦＦス
イッチ６を通って流れる。この場合、抵抗器１４には流
れていなく出力（フイードバック）しない。また、同Ｏ
Ｎ・ＯＦＦスイッチ６がオフしたときには図３に示すよ
うに主電流はＯＮ・ＯＦＦスイッチ６に流れない。しか
し、このときリアクタンス７にはＯＮ・ＯＦＦスイッチ
６がオンしたときに流れた電力がある。この電力が図３
に示すように逆起電力となってリアクタンス７からダイ
オード１５、抵抗器１４、コンデンサ１１および直流モ
ータ８を通つて流れる。このときの電流は直流モータ８
に流れた電流に応じて変化し、抵抗器１４の両端より取
出した出力は直流モータ８のトルクに応じた大きさとな
り、この出力をＯＮ・ＯＦＦスイッチ６にフイードバッ
クすることにより直流モータの負荷変動をコントロール
することができるようになるものである。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上記の通り回路に流れる電流を
フイードバックするようにしたのでタコゼネレータが不
要であり、しかも抵抗器１４が主回路に入ってすないの
で電力損失を極端に小さくすることができるものであっ
て、所期の目的を完全に達成する優れた効果を奏するも
のである。
フイードバックするようにしたのでタコゼネレータが不
要であり、しかも抵抗器１４が主回路に入ってすないの
で電力損失を極端に小さくすることができるものであっ
て、所期の目的を完全に達成する優れた効果を奏するも
のである。
【図１】本発明の実施例を示す回路図である。
【図２】同じくスイッチをＯＮしたときの電流の流れる
状態を示す回路図である。
状態を示す回路図である。
【図３】同じくスイッチをＯＦＦしたときの電流の流れ
る状態を示す回路図である。
る状態を示す回路図である。
【図４】従来例を示す回路図である。
【図５】同じく波形図である。
【図６】別異の従来例を示回路図である。
１ バッテリ ２ スイッチ ３ 直流モータ ５ バッテリ ６ スイッチ ７ リアクタンス ８ 直流モータ ９ 第１分岐点 １０ 第２分岐点 １１ コンデンサ １２ 第３分岐点 １３ 第４分岐点 １４ 抵抗器 １５ ダイオード
Claims (3)
- 【請求項１】 バッテリからの電力をスイッチの開・閉
時間を変えることで直流モータへの供給電力をコントロ
ールすることにより同直流モータのスピードをコントロ
ールする方法において、スイッチが閉じているときにバ
ッテリからの電力をリアクタンスを介して直流モータに
流し、スイッチが開いているときにリアクタンスからの
逆起電力を主回路に入っていない抵抗器に流し、この抵
抗器の両端より取出した出力をフイードバックしてスイ
ッチの開・閉時間をコントロールすることを特徴とする
直流モータのスピードコントロール方法。 - 【請求項２】 バッテリに対して直列に接続したスイッ
チ、リアクタンスおよび直流モータと、バッテリ・直流
モータ間の第１分岐点とリアクタンス・直流モータ間の
第２分岐点との間に接続したコンデンサと、第１分岐点
・バッテリ間の第３分岐点とスイッチ・リアクタンス間
の第４分岐点との間に直列状態で接続した抵抗器および
ダイオードと、抵抗器の両端より取出した出力をフイー
ドバックしてスイッチの開・閉時間をコントロールする
フイードバック回路とをもつことを特徴とする直流モー
タのスピードコントロール装置。 - 【請求項３】 請求項２記載の直流モータのスピードコ
ントロール装置をもつことを特徴とする直流モータ駆動
の回転ブラシ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090873A JPH06284770A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 直流モータのスピードコントロール方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5090873A JPH06284770A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 直流モータのスピードコントロール方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06284770A true JPH06284770A (ja) | 1994-10-07 |
Family
ID=14010625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5090873A Pending JPH06284770A (ja) | 1993-03-25 | 1993-03-25 | 直流モータのスピードコントロール方法ならびに直流モータのスピードコントロール装置および同装置を利用した回転ブラシ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06284770A (ja) |
-
1993
- 1993-03-25 JP JP5090873A patent/JPH06284770A/ja active Pending
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