JPH09140660A - 内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡の挿入部を複雑にすることなく、安価
で容易な挿入を可能とする。 【解決手段】 挿入部１１は、第１の挿入管４７と第２
の挿入管４８で構成されている。第１の挿入管４７は、
ステンレス帯を螺旋状に巻いて形成された第１の螺旋管
４９の先端を固定口金４６の外周に半田固定し、後端を
第１の挿入管４７と第２の挿入管４８とを接続するつな
ぎ管５０に半田固定して構成されている。また、第２の
挿入管４８は、第１の螺旋管４９より厚肉なステンレス
帯にて形成した第２の螺旋管５１の先端をつなぎ管５０
に、後端を操作部１２側に設けられた図示しない固定部
材に半田固定して構成されている。第１の螺旋管４９及
び第２の螺旋管５１の外周はステンレス線で形成したブ
レード５２に覆われ、さらにその外周が押し出し成型に
て形成した樹脂５３により被覆されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡、更に詳し
くは管腔内に挿入する細長な挿入部の挿入性の部分に特
徴のあるに内視鏡関する。

【０００２】

【従来の技術】内視鏡は、可撓性を有する細長な挿入部
を備え、この挿入部を患者の体腔内、例えば消化管、大
腸等に挿入することにより、挿入部先端付近に位置する
体腔内の観察部位を観察するようになっている。従来の
内視鏡は、観察部位の像をイメージガイドで内視鏡の操
作部に設けられた接眼部に伝送しこの接眼部で観察部位
を観察していたが、近年は挿入部先端内にＣＣＤ等の固
体撮像素子を設けた電子内視鏡も広く用いられるように
なっている。

【０００３】例えば電子内視鏡装置は、電子内視鏡と、
電子内視鏡に照明光を供給すると共に電子内視鏡からの
撮像信号を信号処理する信号処理装置と、信号処理装置
により信号処理された観察部位の画像を表示するモニタ
を備えて構成されている。

【０００４】電子内視鏡の挿入部は、固体撮像素子や洗
浄ノズル等を設けた先端硬性部と、この先端硬性部を所
望の方向に差し向ける湾曲部と、先端硬性部を体腔内の
所望の位置まで挿入するための導中管とが順次接続さ
れ、導中管の基端は種々の操作、例えば湾曲部の湾曲操
作等を行う操作部に接続され構成される。

【０００５】導中管は、金属螺旋菅、網目状金属ブレー
ド及びゴム製外皮を積層した中空構造体で形成されてい
る。通常、ゴム製外皮及び網目状金属ブレードは接着剤
等で互いに固着してあるが、網目状金属ブレード及び金
属螺旋管は、互いにすべり自在に形成してあり、導中管
に曲げが作用したとき、導中管は自在に撓むようになっ
ている。

【０００６】導中管の曲げ硬さは、金属螺旋管のフレッ
クスピッチ、ゴム製外皮の厚さ及びゴム硬度等を調整す
ることにより、製造時に所定の硬さに形成されている。

【０００７】ところが、挿入部を挿入して、例えばＳ状
結腸を通過させた後、脾屈曲部への挿入に備えて挿入部
を真っ直ぐにしようとしても、導中管が撓んでしまうた
めに挿入部の直線化が困難であるという問題があった。

【０００８】また、直線化後、挿入部の先端を、脾屈曲
部を経て横行結腸に挿入しようとしても、導中菅が途中
で撓んでしまって挿入力を挿入部先端まで伝達すること
ができない場合があり、このような状況でさらに挿入し
ようとしても、導中管が途中でループ状になるだけで挿
入できないといった問題もあった。

【０００９】かかる導中管の撓みによる挿入不能を回避
するため、従来は、中空のスライディングチューブを用
いて導中管が撓まないようにしながら挿入部を挿入する
ことにより、脾屈曲部から奥に挿入部を挿入するように
していた。

【００１０】しかし、スライディングチューブを使用す
る方法では、例えばＸ線透視を行いながら挿入部を慎重
に挿入するといった難度の高い手技を行う必要があり、
挿入部を挿入するだけで非常に長い時間を要していた。

【００１１】そこで、例えば特開平６−２９２６５２号
公報では、導中管を第１の中空部材と、この第１の中空
部材の内側に所定の温度範囲で予め記憶されている形状
に戻ろうとする形状記憶合金で形成され外径が第１の中
空部材の内径より大きい形状を記憶した第２の中空部材
とで構成し、温度制御手段により第２の中空部材の温度
を変化させることで挿入部の曲げ剛性を可変させ、Ｓ状
結腸、脾屈曲部等の曲がりくねった体腔内に容易に挿入
可能な内視鏡を提案している。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開平６−２９２６５２号公報では、形状記憶合金を用
いるため、温度制御手段を構成する加温手段と冷却手段
を設けなければならず、内視鏡の構造が複雑かつ高価に
なり、しかも使用者がいちいち内視鏡挿入部の硬度を部
分ごとに指定しなければならず、操作が煩雑になってし
まうという欠点がある。

【００１３】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡の挿入部を複雑にすることなく、安価で
挿入しやすい挿入部を有する内視鏡を提供することを目
的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡は、先端
部から基端側に向かって、管腔内に被写体を観察する観
察手段と、前記観察手段の方向を変える湾曲部と、前記
先端部を所望の部位に誘導する挿入管との順に配置して
構成される前記管腔内に挿入する細長な可撓性を有する
挿入部を備えた内視鏡において、前記挿入管が剛性の異
なる複数の管状部材を多重に積層し、前記複数の管状部
材を挿入方向に直列に接続して構成される。

【００１５】本発明の内視鏡では、前記挿入管が剛性の
異なる複数の管状部材を多重に積層し、前記複数の管状
部材を挿入方向に直列に接続に接続することで、内視鏡
の挿入部を複雑にすることなく、安価で容易な挿入を可
能とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。

【００１７】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は電子内視鏡装置の構成を示す構成
図、図２は図１の電子内視鏡の先端構成部の断面を示す
断面図、図３は図１の電子内視鏡の挿入部の長手軸方向
の断面を示す断面図、図４は図３のＡ−Ａ線断面を示す
断面図、図５は図１の電子内視鏡の作用を説明する説明
図である。

【００１８】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡装置１は、体腔内の図示しない観察部位を撮像
する電子内視鏡２と、この電子内視鏡２に照明光を供給
する光源装置３と、電子内鏡２からの撮像信号を信号処
理するビデオプロセッサ４と、このビデオプロセッサ４
により信号処理された観察部位の画像を表示するモニタ
５と、ビデオプロセッサ４により信号処理された観察部
位の画像を記録するＶＴＲデッキ６及びビデオディスク
７と、ビデオプロセッサ４により信号処理された観察部
位の画像をプリントアウトするビデオプリンタ８とを備
えて構成される。

【００１９】電子内視鏡２は、体腔内に挿入される可撓
性を有する細長な挿入部１１と、この挿入部１１の基端
側に設けられた操作部１２とからなり、操作部１２から
はユニバーサルコード１３が延出して連設されていて、
ユニバーサルコード１３の先端に設けられたユニバーサ
ルコードコネクタ１４が前記光源装置３に接続されるよ
うになっている。

【００２０】そして、光源装置３内に設けられた光源ラ
ンプ１５からの照明光が集光レンズ１６により、ユニバ
ーサルコード１３及び挿入部１１内に配置されているい
ライトガイド１７の入射端面に供給され挿入部１１の先
端より観察部位（図示せず）に照射されるようになって
いる。

【００２１】また、ユニバーサルコードコネクタ１４か
らは信号ケーブル１８が延出されており、この信号ケー
ブル１８の信号ケーブルコネクタ１９が前記ビデオプロ
セッサ４に接続されるようになっている。

【００２２】一方、挿入部１１の先端には先端構成部２
１及び湾曲部２２が設けられ、湾曲部２２は操作部１２
に設けられた湾曲操作ノブ（図示せず）を操作すること
により先端構成部２１を所望の向きに向かせることがで
きるようになっている。

【００２３】そして、湾曲部２２を操作して照明光が照
射された観察部位の像を挿入部１１の先端の先端構成部
２１に設けられた図示しない固体撮像素子、例えばＣＣ
Ｄにより撮像し、この撮像信号が挿入部１１、ユニバー
サルコード１３及び信号ケーブル１８内を挿通する図示
しない信号線により伝送され、信号ケーブルコネクタ１
９を介してビデオプロセッサ４に入力されるようになっ
ている。ビデオプロセッサ４では、この撮像信号を信号
処理して、観察部位の画像を上記のモニタ５や周辺機器
であるＶＴＲデッキ６、ビデオディスク７及びビデオプ
リンタ８に出力するようになっている。

【００２４】先端構成部２１は、図２に示すように、図
示しない固体撮像素子、例えばＣＣＤを備えた撮像ユニ
ット３１を備え、この撮像ユニット３１は観察部位の像
を図示しない対物レンズによってＣＣＤ上に結像し、電
気信号に変換してビデオプロセッサ４を介してモニタ５
等に出力する。

【００２５】また、先端構成部２１及び挿入部１１内に
は、処置具挿通チャンネル３２が配設されている。この
処置具挿通チャンネル３２は内視鏡先端の例えば胃壁を
生検し手元側に回収したりする処置具を挿入したり、粘
液など不必要な液体を吸収するためのもので、操作部１
２に設けられた処置具挿入口２３（図１参照）に連通し
ていて、処置具挿入口２３から処置具挿通チャンネル３
２を通して先端へ必要な処置具を挿入することができる
ようになっている。なお、処置具挿通チャンネル３２
は、挿入部１１の途中で分岐しており、分岐した１つは
図示しない吸引用のポンプに接続され、内視鏡２の操作
部１２に設けられている制御ボタン２４（図１参照）を
操作することで先端の吸引ができるようになっている。

【００２６】ライトガイド１７は、先端構成部２１で２
つに分かれており、第１ライトガイド１７ａ及び第２ラ
イトガイド１７ｂによって観察に必要な光量を光源ラン
プ１５より先端に供給している。

【００２７】また、先端構成部２１及び挿入部１１内に
は、送気・送水チャンネル３３が配設されていて、送気
・送水チャンネル３３は対物レンズの外界と直接触れる
最先端のレンズに付着した汚れを送水により除去し、レ
ンズ上に残存している水を送気することで除去するよう
になっている。

【００２８】そして、これらの撮像ユニット３１、処置
具挿通チャンネル３２、第１ライトガイド１７ａ、第２
ライトガイド１７ｂ、送気・送水チャンネル３３は先端
固定部材３４に固定されている。

【００２９】図３に示すように、湾曲部２２は、各々が
回動自在に固定されている複数の湾曲管４１ａ、４１ｂ
…により構成され、複数の湾曲管４１ａ、４１ｂ…の外
周はステンレス線を管状に網んだブレード４２に覆わ
れ、ブレード４２の外周は湾曲ゴム４３により被覆され
ている。なお、最先端の湾曲管４１ａは、先端固定部材
３４にビス（図示せず）で固定している。

【００３０】また、湾曲部２２を上下左右に湾曲させる
４本の湾曲操作ワイヤ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ
（湾曲操作ワイヤ４４ｄは図示せず）は、最先端の湾曲
管４１ａの内周に先端側を半田で固定され、後端を操作
部１２内に設けられている図示しない湾曲操作装置に接
続している。

【００３１】湾曲操作ワイヤ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、
４４ｄをそれぞれ保護するワイヤ保護管４５ａ、４５
ｂ、４５ｃ、４５ｄ（ワイヤ保護管４５ｄは図示せず）
の先端外周は、湾曲部２２の基端に設けられている固定
口金４６の内周に半田で固定され、湾曲操作ワイヤ４４
ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄが内側を通っている。

【００３２】なお、固定口金４６は、最後端の湾曲管４
１ｎに対し、長手方向の長さを同等以下に形成し、湾曲
管４１ｎからはみ出ない範囲で、固定口金４６の外周と
湾曲管４１ｎの内周が嵌合するように固定している。

【００３３】挿入部１１は、第１の挿入管４７と第２の
挿入管４８で構成されている。第１の挿入管４７は、ス
テンレス帯を螺旋状に巻いて形成された第１の螺旋管４
９の先端を固定口金４６の外周に半田固定し、後端を第
１の挿入管４７と第２の挿入管４８とを接続するつなぎ
管５０に半田固定して構成されている。また、第２の挿
入管４８は、第１の螺旋管４９より厚肉なステンレス帯
にて形成した第２の螺旋管５１の先端をつなぎ管５０
に、後端を操作部１２側に設けられた図示しない固定部
材に半田固定して構成されている。

【００３４】第１の螺旋管４９及び第２の螺旋管５１の
外周はステンレス線で形成したブレード５２に覆われ、
さらにその外周が押し出し成型にて形成した樹脂５３に
より被覆されている。

【００３５】第１の挿入管４７を湾曲させる１本だけ設
けられた挿入管湾曲操作ワイヤ５４を保護するワイヤ保
護管５５は、先端をつなぎ管５０の内面に半田固定さ
れ、挿入管湾曲操作ワイヤ５４が内側を通っている。

【００３６】そして、挿入管湾曲操作ワイヤ５４の先端
は、図３のＡ−Ａ線断面である図４に示すように、ワイ
ヤ保護管４４ａ近傍で固定口金４６の内周に半田固定さ
れ、後端は図示しない湾曲操作装置に接続している。

【００３７】（作用及び効果）本実施の形態の内視鏡２
では、挿入部１１において、第２の螺旋管５１の方が第
１の螺旋管４９よりも厚肉なステンレス帯を用いて形成
しているため、第１の螺旋管４９より構成される第１の
挿入管４７の方が第２の螺旋管５１により構成される第
２の挿入管４８よりも軟らかい。つまり挿入部１１は、
先端側が軟らかく、後端側が硬くなる。

【００３８】例えば大腸に内視鏡の挿入部を挿入する場
合、図５（ａ）に示すように、Ｓ字状結腸５６のような
屈曲部分を通過しなければならない。この場合、挿入部
１１が硬いと腸管を過伸展させることになる。

【００３９】一方、大腸の深部に内視鏡を挿入する場
合、挿入部が軟らかいと挿入部先端への追従性が悪くな
り、検査者の右手による後端側からのひねり、押し引き
などの動きの伝わりが悪く挿入が難しくなる。

【００４０】ところが本実施の形態の内視鏡２では、挿
入部１１の先端側が軟らかいので、腸管に逆らうことな
く屈曲部を通過でき、先端側が屈曲部を通過すると硬い
後端側も容易に通過させることができる。

【００４１】また、本実施の形態の内視鏡２では、挿入
部１１は先端側で屈曲部の通過性を確保し、後端側で深
部への挿入性を確保できるため、大腸の深部への内視鏡
２の挿入を容易に行うことができる。

【００４２】また、第１の螺旋管４９と第２の螺旋管５
１の外径が同じなので、樹脂５３の成型条件が第１の挿
入管４７側と第２の挿入管４８側で同じにでき、構造が
単純で、安価に構成することできる。

【００４３】さらに、消毒液など挿入部１１の性質に悪
影響をおよぼすものに触れることなく、内層の剛性を変
えているため、長期的に性質が安定する。

【００４４】なお、本実施の形態では、操作部１２より
湾曲操作ワイヤ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄをけん
引・弛緩すると、湾曲管４１ａ、４１ｂ…が各々回動自
在に固定されているため、湾曲部２２は湾曲したり、直
線化したりできると共に、操作部１２より挿入管湾曲操
作ワイヤ５４をけん引・弛緩すると第１の挿入管４７が
湾曲したり、直線化したりできる。

【００４５】湾曲操作ワイヤ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、
４４ｄをけん引した場合、湾曲部２２よりも第１の挿入
管４７、第２の挿入管４８が硬いため、第１の挿入管４
７、第２の挿入管４８は湾曲しない。また、挿入管湾曲
操作ワイヤ５４をけん引する場合は、第１の挿入管４７
よりも第２の挿入管４８の方が硬いため、第２の挿入管
４８は湾曲しない。したがって、湾曲部２２と第２湾曲
部を形成する第１の挿入管４７は独立して制御できる。

【００４６】例えば大腸に内視鏡を挿入する場合、図５
（ａ）のＳ字状結腸５６のような屈曲部を通過しなけれ
ばならないが、挿入手技の１つとして、まず、先端構成
部２１、湾曲部２２が図５（ａ）のように屈曲部を通過
した後に、挿入部をひねりながら引き戻すことで図５
（ｂ）のようにＳ字状結腸５６の屈曲部を直線化してさ
らに深部へ挿入するというものがある。

【００４７】一度Ｓ字状結腸５６を直線化してしまう
と、Ｓ字状結腸５６近辺での腸管の無理な過伸展が無く
なる。しかし、腸管の状態は個々で異なるため場合によ
ってはＳ字状結腸５６を直線化するために挿入部を引き
戻すと、Ｓ字状結腸５６が直線化せずに挿入部１全体が
抜けてしまうことがある。

【００４８】このような場合に、本実施の形態では、挿
入部１１を引き戻すことなく第１の挿入管４７を操作部
１２からの操作で直線化すれば、Ｓ字状結腸５６の直線
化が達成できる。つまり、個々の腸管の状態にかかわら
ずＳ字状結腸５６を直線化することができ、挿入が容易
になる。また、第２湾曲部を形成する第１の挿入管４７
を制御するワイヤは湾曲部２２のワイヤより少なく設け
ているので、構造や操作が単純かつ容易になっている。

【００４９】また、固定口金４６は長手方向において、
湾曲管４１ｎからはみ出さないように固定されているた
め、湾曲部２２と挿入部１１の接続部の硬質部は、湾曲
管４１ｎの長さと等しくなっている。

【００５０】例えば、大腸に内視鏡を挿入する場合、図
５（ａ）Ｓ字状結腸５６のような屈曲部を通過しなけれ
ばならないが、屈曲部を通過するのに挿入部分の途中に
曲がらない硬質部が長くあると通過しにくい。

【００５１】湾曲部２２と挿入部１１の接続部を考える
と、ワイヤ保護管５５や第１の螺旋管４９は第１の挿入
管４７の先端付近に固定しなければならないのだが、ワ
イヤ保護管５５と第１の螺旋管４９を固定口金４６の内
周に固定しようとすると、第１の螺旋管４９の内周は平
滑ではないので、ワイヤ保護管５５も固定口金４６の内
周に固定しなければならないが、先端側からワイヤ保護
管５５、第１の螺旋管４９の順に直列に固定することに
なり、固定口金４６の長手方向の長さがかなり長くなっ
てしまう。つまり、湾曲部２２と挿入部１１の接続部の
硬質部が長くなってしまう。

【００５２】しかし、本実施の形態では、湾曲部２２と
挿入部１１の接続部における硬質部が湾曲管４１ｎの長
さより長くならないため、Ｓ字状結腸５６のような屈曲
部の通過も問題ない。

【００５３】図６は本発明の第２の実施の形態に係る電
子内視鏡の挿入部の長手軸方向の要部断面を示す断面図
である。

【００５４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００５５】（構成）図６に示すように、第２の実施の
形態では、第１の挿入管４７は、ステンレス帯で形成し
た第１の螺旋管６１が先端側を固定口金４６（図示せ
ず）に、後端側をつなぎ管５０に半田固定している。ま
た、第２の挿入管４８は、第１螺旋管６１より帯の幅広
なステンレス帯を用いて形成した第２の螺旋管６２が先
端側をつなぎ管５０に、後端側を図示しない固定部材に
半田固定している。

【００５６】なお、第２の実施の形態においても、第１
の螺旋管６１、第２の螺旋管６２の外周にステンレス線
で形成したブレード５２を設け、さらにその外周に樹脂
５３を押し出し成型している。その他の構成は第１の実
施の形態と同じである。

【００５７】（作用及び効果）第２の実施の形態では、
第２の螺旋管６２の方が第１の螺旋管６１に比べ幅広い
ステンレス帯を用いているため、第１の挿入管４７の方
が第２の挿入管４８に比べて軟らかくなる。

【００５８】従って、第１の実施の形態の効果に加え、
特に、第１の螺旋管６１、第２の螺旋管６２と同じ肉厚
のもので形成できるため、第１の挿入管４７、第２の挿
入管４８の内外周に段差がなくその分細径化できる。

【００５９】図７は本発明の第３の実施の形態に係る電
子内視鏡の挿入部の長手軸方向の要部断面を示す断面図
である。

【００６０】第３の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。

【００６１】（構成）図７に示すように、第３の実施の
形態では、第１の挿入管４７は、ステンレス帯を用いて
形成した第１の螺旋管７１が先端側を固定口金４６（図
示せず）に、後端側を図示しない固定部材に半田固定し
ている。また、第２の挿入管４８では、第１の螺旋管７
１の内周にさらに第２の螺旋管７２を形成し、第２の螺
旋管７２が先端側をつなぎ管５０に、後端側を図示しな
い固定部材に半田固定している。そして、第１の螺旋管
７１の外周にステンレス線で形成したブレード５２を設
け、さらにその外周に樹脂５３を押し出し成型してい
る。その他の構成は第１の実施の形態と同じである。

【００６２】（作用及び効果）第３の実施の形態では、
第１の挿入管４７が第１の螺旋管７１による１重構成
に、第２の挿入管４８が第１の螺旋管７１と第２の螺旋
管７２による２重構成に形成しているため、第１の挿入
管４７の方が第２の挿入管４８に比べて軟らかくなる。

【００６３】従って、第１の実施の形態の効果に加え、
特に、螺旋管の積層数を第１の挿入管４７と第２の挿入
管４８で変えているため、より顕著な効果が出せる。ま
た、１重の方が弾性が高くなるため、先端側の挿入性が
さらに向上する。

【００６４】なお、上記の各実施の形態と同様の効果を
得る構成として、螺旋管において、 （１）螺旋管の巻きピッチを先端側より後端側で大きく
する （２）螺旋管の積層数比を先端側：後端側＝１：３、ま
たは２：３とする （３）螺旋管の材質を先端側より、後端側で固くする ように形成してもよい。

【００６５】また、ブレードにおいて、 （４）ブレードを第１と第２の挿入管で別体にして、網
み密度を先端側より後端側を濃くする （５）ブレードの線径を先端側より後端側で大きくする （６）ブレードの材質を先端がステンレス線とポリアミ
ド線の混合とし、後端側をステンレス線とする ように形成してもよい。

【００６６】また、これらを可能な範囲で組み合わせて
も良い。

【００６７】さらに、これまで述べてきた挿入部の先端
側と後端側とを入れ換えてもよい。つまり、先端を硬
く、後端を良い。この場合、電子内視鏡を挿入する際
に、後端側をひねることがあるのだが後端側が軟らかい
ので、ひねりやすく、挿入性が向上する。

【００６８】なお、上記各実施の形態では、電子内視鏡
を用いて説明したが、イメージガイドにより操作部に設
けられた接眼部に被写体像を伝送する光学式の内視鏡に
対しても本発明が適用できることはいうまでもない。

【００６９】さらに、医療用の各種内視鏡に限らず、本
発明は工業用内視鏡にも適用が可能である。

【００７０】［付記］ （付記項１） 先端部から基端側に向かって、管腔内に
被写体を観察する観察手段と、前記観察手段の方向を変
える湾曲部と、前記先端部を所望の部位に誘導する挿入
管との順に配置して構成される前記管腔内に挿入する細
長な可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡において、前
記挿入管は、剛性の異なる複数の管状部材を多重に積層
し、前記複数の管状部材を挿入方向に直列に接続して構
成されることを特徴とする内視鏡。

【００７１】（付記項２） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記第１の挿入管の可撓性は第２の挿入管の可撓性より大
きいことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７２】（付記項３） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記第１の挿入管の弾性は第２の挿入管の弾性より大きい
ことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７３】（付記項４） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を螺
旋状に巻いた螺旋管であって、前記螺旋管の層肉厚は、
前記第１の挿入管より前記第２の挿入管の方が厚いこと
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７４】（付記項５） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を螺
旋状に巻いた螺旋管であって、前記螺旋管の帯肉厚は、
前記第１の挿入管より前記第２の挿入管の方が厚いこと
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７５】（付記項６） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を螺
旋状に巻いた螺旋管であって、前記螺旋管の巻きピッチ
は、前記第１の挿入管より前記第２の挿入管の方が大き
いことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７６】（付記項７） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を螺
旋状に巻いた螺旋管であって、前記螺旋管の帯幅は、前
記第１の挿入管より前記第２の挿入管の方が広いことを
特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７７】（付記項８） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を螺
旋状に巻いた螺旋管であって、前記螺旋管の積層数は、
前記第１の挿入管より前記第２の挿入管の方が多いこと
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００７８】（付記項９） 前記挿入管は、先端側より
第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、前
記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を螺
旋状に巻いた螺旋管であって、前記第１の挿入管は前記
螺旋管を１重にして、前記第２の挿入管は前記螺旋管を
２重にして構成されることを特徴とする付記項１に記載
の内視鏡。

【００７９】（付記項１０） 前記挿入管は、先端側よ
り第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構成され、
前記挿入管を構成する前記複数の管状部材は、金属帯を
螺旋状に巻いた螺旋管であって、前記螺旋管の材質は、
前記第１の挿入管より前記第２の挿入管の方が硬いこと
を特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００８０】（付記項１１） 前記螺旋管を構成する前
記金属帯の材質は、ステンレスまたはリン青銅であるこ
とを特徴とする付記項４、５、６、７、８、９または１
０のいずれか１つに記載の内視鏡。

【００８１】（付記項１２） 前記挿入部は、内層に線
状部材を編み込んだブレード層を備え、前記挿入管は、
先端側より第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構
成され、前記ブレード層のブレード密度は、前記第１の
挿入管より第２の挿入管の方が濃いことを特徴とする付
記項１に記載の内視鏡。

【００８２】（付記項１４） 前記挿入部は、内層に線
状部材を編み込んだブレード層を備え、前記挿入管は、
先端側より第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構
成され、前記ブレード層を構成する線状部材の性質は、
前記第１の挿入管より第２の挿入管の方が硬いことを特
徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００８３】（付記項１４） 前記挿入部は、内層に線
状部材を編み込んだブレード層を備え、前記挿入管は、
先端側より第１の挿入管と第２の挿入管とを接続して構
成され、前記ブレード層を構成する線状部材の線径は、
前記第１の挿入管より第２の挿入管の方が太いことを特
徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００８４】（付記項１５） 前記挿入部の外層は、押
し出し成形した樹脂より構成され、前記樹脂を除いた前
記複数の管状部材よりなる前記挿入部の内層外径が同一
であることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡。

【００８５】（付記項１６） 先端部から基端側に向か
って、管腔内に被写体を観察する観察手段と、前記観察
手段の方向を変える湾曲部と、前記先端部を所望の部位
に誘導する挿入管との順に配置して構成される前記管腔
内に挿入する細長な可撓性を有する挿入部を備えた内視
鏡において、前記湾曲部は、第１の湾曲部と第２の湾曲
部より構成され、前記第１の湾曲部と前記第２の湾曲部
とを独立して湾曲させることを特徴とする内視鏡。

【００８６】（付記項１７） 前記第１の湾曲部の先端
付近に前記第１の湾曲部を制御するための第１の制御ワ
イヤを固定し、前記第２の湾曲部の先端付近に前記第２
の湾曲部を制御するための第２の制御ワイヤを固定した
ことを特徴とする付記項１６に記載の内視鏡。

【００８７】（付記項１８） 前記第１の湾曲部の後端
付近に前記第１の湾曲部を制御するための第１の制御ワ
イヤを保護する第１の保護部材を固定し、前記第２の湾
曲部の後端付近に前記第２の湾曲部を制御するための第
２の制御ワイヤを保護する第２の保護部材を固定したこ
とを特徴とする付記項１６に記載の内視鏡。

【００８８】（付記項１９） 前記第２の湾曲部の先端
付近に前記第１の湾曲部を制御するための第１の制御ワ
イヤを保護する第１の保護部材を固定し、前記第１の保
護部材の固定部の近傍に前記第２の湾曲部を制御するた
めの第２の制御ワイヤを固定したことを特徴とする付記
項１６に記載の内視鏡。

【００８９】（付記項２０） 前記第１の湾曲部は、各
々が回動自在に固定された複数の管状湾曲部材からな
り、前記第２の湾曲部は、金属帯を螺旋状に巻いた螺旋
管と線状部材を編み込んだブレードとからなることを特
徴とする付記項１６に記載の内視鏡。

【００９０】（付記項２１） 前記第１の湾曲部より前
記第２の湾曲部の方が湾曲制御できる方向が少ないこと
を特徴とする付記項１６に記載の内視鏡。

【００９１】（付記項２２） 直接観察できない狭い空
間または管腔を観察する先端部に設けられた観察手段
と、前記先端部を所望の部位に誘導する内層を管状の金
属部材で構成される挿入部と、前記先端部の角度を変え
る複数の管状の湾曲部材を回動自在に連結して構成され
るた湾曲部とを有する内視鏡において、前記挿入部は、
先端に固定用口金を備え、前記固定用口金の外周に前記
管状の金属部材を固定すると共に、前記管状の金属部材
の外周に最終端の前記湾曲部材を固定したことを特徴と
する内視鏡。

【００９２】（付記項２３） 前記湾曲部を構成する最
後端の前記湾曲部材の前記挿入部の長手方向の長さに対
し、前記挿入部の先端に設けている前記固定用口金の長
さを同等以下にするとともに、前記挿入部の前記固定用
口金を最終端の前記湾曲部材に、湾曲部品の挿入部長手
方向の長さからはみ出さないように固定したことを特徴
とする付記項２２に記載の内視鏡。

【００９３】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡によ
れば、挿入管が剛性の異なる複数の管状部材を多重に積
層し、複数の管状部材を挿入方向に直列に接続している
ので、内視鏡の挿入部を複雑にすることなく、安価で容
易な挿入ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る電子内視鏡装
置の構成を示す構成図

【図２】図１の電子内視鏡の先端構成部の断面を示す断
面図

【図３】図１の電子内視鏡の挿入部の長手軸方向の断面
を示す断面図

【図４】図３のＡ−Ａ線断面を示す断面図

【図５】図１の電子内視鏡の作用を説明する説明図

【図６】本発明の第２の実施の形態に係る電子内視鏡の
挿入部の長手軸方向の要部断面を示す断面図

【図７】本発明の第３の実施の形態に係る電子内視鏡の
挿入部の長手軸方向の要部断面を示す断面図

【符号の説明】

１…内視鏡装置 ２…電子内視鏡 ３…光源装置 ４…ビデオプロセッサ ５…モニタ ６…ＶＴＲデッキ ７…ビデオディスク ８…ビデオプリンタ １１…挿入部 １２…操作部 １３…ユニバーサルコード １４…ユニバーサルコードコネクタ １５…光源ランプ １６…集光レンズ １７…ライトガイド １８…信号ケーブル １９…信号ケーブルコネクタ ２１…先端構成部 ２２…湾曲部 ２３…処置具挿入口 ２４…制御ボタン ３１…撮像ユニット ３２…処置具挿通チャンネル ３３…送気・送水チャンネル ３４…先端固定部材 ４１ａ、４１ｂ、…、４１ｎ…湾曲管 ４２、５２…ブレード ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ…湾曲操作ワイヤ ４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ、５５…ワイヤ保護管 ４６…固定口金 ４７…第１の挿入管 ４８…第２の挿入管 ４９…第１の螺旋管 ５０…つなぎ管 ５１…第２の螺旋管 ５３…樹脂 ５４…挿入管湾曲操作ワイヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部から基端側に向かって、管腔内に
   被写体を観察する観察手段と、前記観察手段の方向を変
   える湾曲部と、前記先端部を所望の部位に誘導する挿入
   管との順に配置して構成される前記管腔内に挿入する細
   長な可撓性を有する挿入部を備えた内視鏡において、 前記挿入管は、 剛性の異なる複数の管状部材を多重に積層し、前記複数
   の管状部材を挿入方向に直列に接続して構成されること
   を特徴とする内視鏡。