JPH0628504Y2 - 郵便物供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、郵便物を自動処理する装置に関するもので、
立位状態で重合集積している郵便物を一通ずつ取出す供
給装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の供給装置は、第１０図に示したように、
チェインに等間隔に取りつけられた棒状のフォーク４９
を移動させることによって、第１１図に示したように、
フォーク４９間に挿入された郵便物５０を一通取出し部
５１へ移送供給していた。この場合フォーク４９の移動
は一通取出し部５１に設置されたマイクロスイッチ５２
によって、移送されてくる郵便物５０による圧力を検出
して、マイクロスイッチのレバー５３が押されたときフ
ォーク４９の移動を停止し、停止している間一通取出し
部５１で郵便物５０は取出され、その結果マイクロスイ
ッチのレバー５３が押されなくなると再度フォーク４９
は移動開始してフォーク４９間に挿入されている郵便物
５０を移送するという制御がなされていた。さらに表面
に凹凸を有する振動ローラ５４を一通取出し部５１付近
に設置し、フォーク４９間に支持されている郵便物５０
に振動を与えてエッジング（郵便物の２辺の端面を揃え
ること）を実施していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の供給部は、フォーク４９の移動で郵便物
５０を移送供給するので、フォーク４９間へ郵便物５０
を適量挿入するわけであるが、入れ具合によっては、例
えば少量であると郵便物５０は傾斜してフォーク４９に
倒れかかって立位状態を保持できない。反対に、多目に
挿入すると、郵便物間の密着度が高まり、振動ローラ５
４で振動を与えてもエッジングの効果は上がらなかっ
た。そのために一通取出し部５１において、二通を同時
に取出すことも多かった。したがってフォーク４９間へ
郵便物５０を挿入する作業は、操作員にとって注意力を
必要とするものとなり、操作性の面においてやりづらい
という欠点を有していた。

また制御方式においても、すべてのフォーク間に置かれ
た多量の郵便物を移送する駆動系は、その駆動力は大き
く立上がり時間は長く、一通取出し部に設置されたマイ
クロスイッチで短時間でオン・オフ出来ず、マイクロス
イッチのレバーが郵便物で押し込まれてフォークの移送
が停止している状態から推移して郵便物が取出されてマ
イクロスイッチのレバーが圧力を受けずフォークの移送
を開始させるべく信号を出しても、前述のとおり多量の
郵便物を移載する駆動系は鈍重で即時に動けず、郵便物
を一通取出し部へ移送供給できず、郵便物の取出しに関
し空き時間が存在し、処理能力の悪化を招いているとい
う欠点を有していた。またフォークの移送が開始した場
合でも、一通取出し部のマイクロスイッチレバーが押さ
れても、その瞬間に、フォークの移送すなわち郵便物を
取出し部へ押しつける力が瞬間的に停止しなくてはなら
ないにもかかわらず、慣性が大きいために瞬時に停止で
きず、一通取出し部に郵便物を高い圧力で押しつける結
果となり、二通送りが発生するという欠点を有してい
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、真空室と吸着ベルトで構成される郵便物一通
取出し部と、前記郵便物一通取出し部へ、立位状態で重
合集積されている郵便物を移送供給する手段とを具備す
る郵便物供給装置において、前記郵便物移送供給手段
が、ガイドにそって一方向へ円滑に移動し得る受け板
と、この受け板を前記一方向へ移送する歯付きの第１の
ベルトと、この第１のベルトを駆動する第１の駆動源
と、前記第１の駆動源で駆動され、前記第１のベルトと
同一移送速度で郵便物を前記一方向へ移動する複数個の
第２のベルトと、この第２のベルトに隣接して、前記第
１の駆動源で駆動され、前記第２のベルトで移送された
郵便物を前記第１のベルトと同一の移送速度で前記一方
向へ移送する歯付きの複数個の第３のベルトと、前記第
３のベルトの終端付近に隣接し、前記第３のベルトで移
送された郵便物を前記一方向へ移送する複数個のラセン
ローラと、このラセンローラを駆動する第２の駆動源
と、前記ラセンローラに隣接し、前記郵便物一通取出し
部近傍に、郵便物に対して振動を与える手段と、前記第
３のベルト近傍に設けられ前記ラセンローラ上の郵便物
が減少したことを検出する複数個の第１の反射形光電検
出器と、前記第１の反射形光電検出器の出力信号に従っ
て前記第１のベルト，第２のベルトおよび第３のベルト
の駆動を制御する第１の制御部と、前記振動を与える手
段近傍に設けられ互いに感度が実質的に異なり郵便物が
密着していることを検出する複数個の第２の反射形光電
検出器と、この第２の反射形光電検出器の出力信号に従
って、前記ラセンローラの駆動を制御する第２の制御部
とを具備することを特徴とするものである。

〔実施例〕

次に本考案について図面を参照して説明する。

まず、初めに全体構成を説明し、次にその作用動作につ
いて説明する。

第１図（ａ）が本考案の実施例の全体を示した図、同図
（ｂ）は第１図の実施例において郵便物が置かれた状態
を示す断面図である。第２図，第３図が第１図の主要部
を平面的に見た図であり、第２図は郵便物の長手方向の
端が接する面、すなわち第１図の装置を斜上から見た面
を示しており、第３図は郵便物の短手方向の端が接する
面、すなわち第２図に示した面に直交する面を示してい
る。

ガイド１にスライドベアリング２を介して取りつけられ
た受け板３は、その突起部分４においてタイミングベル
ト５に接し、タイミングベルト５の移動によって受け板
３は移動される。タイミングベルト５と平行に複数の平
ベルト６は設置され、タイミングベルト５と同一駆動源
で駆動され、同一速度で図中右方へ移動される。平ベル
ト６の右方に複数のタイミングベルト７が設置され、タ
イミングベルト５及び平ベルト６と同一駆動源で駆動さ
れ、同一速度で右方へ移動する。タイミングベルト７の
右端近傍にラセンローラ８，９が設置されている。この
ラセンローラ８，９は、前述のタイミングベルト５など
のための駆動源とは別の駆動源によって駆動される。ラ
センローラ８，９の右端付近に振動ローラ１０が設置し
てある。

第４図（ａ），（ｂ）はその形状を示した側面図，正面
図で、平面が２面設けてあり、回転した時接する郵便物
に振動を与える。第２図を参照すると、真空室１１と吸
着ベルト１２から構成される一通取出し部近くにはエア
吹き出しノズル１３が設置されて、郵便物間にエアを吹
きつけて郵便物間の分離を計っている。タイミングベル
ト７とラセンローラ８の間に反射形の光電検出器１４，
１５が設置してある。また振動ローラ１０の右端の一通
取出し部の吸着ベルト１２の近くに反射形光電検出器１
６，１７が設置してある。

次に図面にしたがって各部の駆動系について説明する。

第５図はタイミングベルト５，平ベルト６及びタイミン
グベルト７を駆動する系を示した図で、モータ１８のタ
イミングプーリ１９に掛けられたタイミングベルト２０
は軸２１を、軸２１に固定されたタイミングプーリ２２
を介して回す。軸２１にはタイミングプーリ２３，２
４，２５，２６，２７及び２８が固定されている。タイ
ミングプーリ２３は図示していないベルトとプーリによ
ってタイミングベルト５を駆動する。タイミングプーリ
２４，２６及び２７はそこにかけられた平ベルト６を駆
動する。またタイミングプーリ２５と２８はそこにかけ
られたタイミングベルト７を駆動する。

軸２１の他端には歯車２９が固定され相手の歯車３０を
回転し、この歯車３０に固定された軸３１にはタイミン
グプーリ３２，３３及び３４が固定されている。タイミ
ングプーリ３２と３４はそこにかけられた平ベルト６を
駆動し、タイミングプーリ３３はそこにかけられたタイ
ミングベルト７を駆動する。

第６図，第７図はラセンローラ８と９の駆動を行う系を
示した図で、モータ３５に連結したクラッチブレーキ３
６の出力軸に固定された２段式のタイミングプーリ３７
は、その一段にかけられたタイミングベルト３８を介し
てラセンローラ８を図中反時計まわりに回す。またタイ
ミングプーリ３７の他段にかけられたタイミングベルト
３９はラセンローラ９を図中時計まわりに回す。モータ
３５とは異なるモータに直結したプーリ４０にかけられ
たベルト４１は振動ローラ１０を回す。

第８図（ａ），（ｂ），第９図は制御回路を示した図
で、反射形光電検出器１４，１５の出力４２，４３のＡ
ＮＤをアンドゲート８１でとり、共に郵便物の検出をし
たときのみリレー４４を導通させ、モータ１８（第５
図）を電源８２に接続して回転させる。また反射形光電
検出器１６，１７の出力４５，４６のＡＮＤをアンドゲ
ート９１でとり、共に郵便物の検出をしたときのみクラ
ッチブレーキ３６（第６図）のブレーキ４７をオンと
し、クラッチ４８をオフとしてこのクラッチブレーキ３
６の出力側面図に直結されたタイミングプーリ３７の回
転を停止し、すなわちラセンローラ８，９の回転を停止
して郵便物の移送を停止する。ここで反射形光電検出器
１６の感度は反射形光電検出器１７の感度よりも実質的
に高い。したがって、第９図に示したように、反射形光
電検出器１７は、郵便物と郵便物が密着していないと、
その能力ゆえに郵便物の存在を検出できない。反射形光
電検出器１６と１７が共に郵便物の検出をするのは郵便
物が密着している場合のみである。反射形光電検出器１
６は感度が高いので郵便物どうしが完全に密着していな
くても郵便物の存在をとらえることができる。

次に作用動作について述べる。立位状態で置かれた郵便
物の存在を反射形光電検出器１６，１７が共に検出する
と、ラセンローラ８，９は回転を停止するので、郵便物
を吸着ベルト１２の方向へ押しつけることをしない。吸
着ベルト１２とラセンローラ８，９間に存在する郵便物
は真空室１１と吸着ベルト１２で取出され減少する。そ
の時郵便物間の隙間は大きくなり、反射形光電検出器１
７は郵便物の存在を検出できなくなる。すると第８図
（ｂ）に示したように、クラッチ４８をオン，ブレーキ
４７をオフにするので、ラセンローラ８，９は回り、郵
便物の移送を行う。ラセンローラ８，９上の郵便物は、
第１０図に示した従来の装置のフォーク４９上に置かれ
たすべての郵便物にくらべ、少量ゆえに移動させるべき
重量は軽く慣性は小さく、ラセンローラ８，９の回転の
オン・オフは速応性を有している。したがってラセンロ
ーラ８，９と吸着ベルト１２の間に存在する郵便物は、
密着度が高まれば瞬時にラセンローラ８，９は停止し、
郵便物を移送しない。常に高速の制御で郵便物の密着具
合が制御される。

したがって、従来の装置では多量の郵便物を同時に移動
させる場合は、電気信号は郵便物移送を停止させる指令
を出しても実際の駆動系は惰性で動き、吸着ベルトへ郵
便物を押しつけてしまうが、本実施例では瞬時に移送停
止出来る。

またラセンローラ８，９上の郵便物が減少すると、反射
形光電検出器１４，１５が検出し、モータ１８を駆動し
て、平ベルト６やタイミングベルト７を駆動し、これら
のベルト上に立位状態で密着して置かれた郵便物をラセ
ンローラ８，９へ移送する。

〔考案の効果〕

以上説明したように本考案は、多量の郵便物を同時に移
動させる駆動系とは別に、一通取出し装置の吸着ベルト
付近に設けられた光電検出器で郵便物を移送供給するラ
センローラを設けて、吸着ベルトに対する郵便物の供給
を高速対応できるようにしたので、常に吸着ベルト直前
の郵便物は密着具合が制御され、吸着ベルトへ郵便物を
押しつけることなく、二通送りを発生させることはな
い。また同時に速い立上がりで郵便物移送も行えるので
郵便物供給に関し途切れることもない。そしてラセンロ
ーラで、郵便物間の隙間が適度に保たれるよう制御され
るので、振動ローラの振動で簡単にエッジングがなされ
る。従来のように、密着度が高いために振動を与えても
郵便物間の表面摩擦でエッジングの効果が出ないという
ことがない。

またフォークの間に多くも少なくもない適量の郵便物を
挿し込むという配慮の必要もなく、平ベルト上へぎっし
りと郵便物を置けばよいので操作性の向上も計れる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は本考案の一実施例の斜視図，断
面図、第２図は第１図中の一部を詳細に示す平面図、第
３図は第２図に示す面に直交する面を示す平面図、第４
図（ａ），（ｂ）は第２図中の振動ローラを示す側面
図，正面図、第５図，第６図，第７図は第２図中の駆動
系を示す構成図，ブロック図，構成図、第８図（ａ），
（ｂ）は第１図の制御回路を示すブロック図、第９図は
第１図の動作を説明するための断面図、第１０図，第１
１図は従来例の斜視図，断面図である。 １…ガイド、３…受け板、５…タイミングベルト、６…
平ベルト、７…タイミングベルト、８，９…ラセンロー
ラ、１０…振動ローラ、１４，１５，１６，１７…反射
形光電検出器。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】真空室と吸着ベルトで構成される郵便物一
   通取出し部と、前記郵便物一通取出し部へ、立位状態で
   重合集積されている郵便物を移送供給する手段とを具備
   する郵便物供給装置において、前記郵便物移送供給手段
   が、ガイドにそって一方向へ円滑に移動し得る受け板
   と、この受け板を前記一方向へ移送する歯付きの第１の
   ベルトと、この第１のベルトを駆動する第１の駆動源
   と、前記第１の駆動源で駆動され、前記第１のベルトと
   同一移送速度で郵便物を前記一方向へ移動する複数個の
   第２のベルトと、この第２のベルトに隣接して、前記第
   １の駆動源で駆動され、前記第２のベルトで移送された
   郵便物を前記第１のベルトと同一の移送速度で前記一方
   向へ移送する歯付きの複数個の第３のベルトと、前記第
   ３のベルトの終端付近に隣接し、前記第３のベルトで移
   送された郵便物を前記一方向へ移送する複数個のラセン
   ローラと、このラセンローラを駆動する第２の駆動源
   と、前記ラセンローラに隣接し、前記郵便物一通取出し
   部近傍に、郵便物に対して振動を与える手段と、前記第
   ３のベルト近傍に設けられ前記ラセンローラ上の郵便物
   が減少したことを検出する複数個の第１の反射形光電検
   出器と、前記第１の反射形光電検出器の出力信号に従っ
   て前記第１のベルト，第２のベルトおよび第３のベルト
   の駆動を制御する第１の制御部と、前記振動を与える手
   段近傍に設けられ互いに感度が実質的に異なり郵便物が
   密着していることを検出する複数個の第２の反射形光電
   検出器と、この第２の反射形光電検出器の出力信号に従
   って、前記ラセンローラの駆動を制御する第２の制御部
   とを具備することを特徴とする郵便物供給装置。