JPH0628531Y2 - 板材集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 本考案は板材集積装置に関わり、更に詳細には板材加工
機による加工済の板材を板材把持装置で引出して集積台
上で少しく後退させ、その後方辺端を同一平面に設置し
た吸着磁石とストッパに当接させて前記後方辺端を整合
して集積する板材集積装置にして、前記吸着磁石とスト
ッパを前記板材後方辺端面より遠ざける個別の駆動手段
を共通軸のまわりに位相差を保って設けた板材集積装置
に関するものである。

〔考案の技術的背景と従来装置の問題点〕

初めに第１図にもとづいて本考案のなされた背景につい
て説明する。

図には板材加工機としてタレットパンチプレス１が示し
てあり、その前方（第１図の左方）には、素材である板
材の搬送車３、板材吸着搬入装置５が設けてあって、板
材搬送車３上から上段の一枚がタレットパンチプレス１
に搬入されて例えば多数の抜穴などが加工される。

上記の加工された半製品板材Ｗ（以下に単に板材Ｗと呼
ぶ）は、門形の板材搬出装置７の板材把持装置９で先端
を把持され、タレットパンチプレス１のテーブル１１上
のフリーボールブッシュ上を右方向に引き出され、板材
集積装置１３上のパレット１５の上にまで移される。

図示例の板材集積装置１３は、一般にパンタグラフ式リ
フタテーブル１７を備え、集積板材の高さが一定量にな
る度に高さを下げ、常に前記タレットパンチプレス１の
搬出側テーブル１１と板材集積装置１３上に集積され板
材Ｗの最上面高さとの段差はほぼ一定量に保たれて後者
の方が低くなっている。

上記のような従来の板材集積装置１３では、板材Ｗの後
側の上段側高さ近傍には後述する吸着磁石とストッパと
からなる端辺面整合装置１９が板材Ｗの整合面の機枠な
どの固定部に設けてあった。前記板材搬出装置７の板材
把持装置９は図示のように一旦右方向へ板材Ｗを引出し
た後に僅かに後退して板材Ｗを吸着磁石とストッパとに
当接して後辺端面を整合していたのである。

かくて従来の板材集積装置１３は、整合集積そのものに
は問題はないとしても、リフタテーブル１７を板材Ｗを
乗せたまま移動する時に、吸着磁石に吸着されたままで
あるから、累積重量を受けない上面近くの板材Ｗが整合
を乱してしまう不都合があったのである。

〔考案の目的とその概要〕

本考案は上記した従来装置の不都合を解消する目的でな
されたもので、板材集積装置１３を移動するに先だっ
て、吸着磁石を先に、ストッパがおくれて板材Ｗの後方
に遠ざける駆動手段を設けたものである。

〔考案の実施例〕

第２，３，４，５，６，７図は本考案の一実施例として
板材Ｗの端辺面整合装置１９を示したものである。

本実施例の整合装置１９は板材加工機であるタレットパ
ンチプレス１或いは第１図の例では板材搬出装置７など
の固定機枠２１に水平にとりつけた回動軸２３の一端に
レバー２５を設けた。また該回動軸２３にストッパ２７
と吸着磁石２９とをリフタテーブル１７上の板材Ｗに対
して接近離反させるストッパ２７用セクタカム３１と吸
着磁石２９用セクタカム３３とを固着して設けた。

前記固定機枠２１には２本のＬ字形ブラケット３５を対
向させたチャンネル形ブラケット３７を介して二本のレ
ール部材３９を水平に設け、更に一本のＬ字形ブラケッ
ト３５を介して一本のレール部材３９を水平に設けた。
上記三本のレール部材３９を一セットとして、その中央
のレール部材３７には吸着磁石２９が、両端のレール部
材３７にはそれぞれストッパ２７が水平にかつ移動自在
に案内されている。

また前記吸着磁石２９を支承するホルダ４１の元側端の
レール部材３７に対する反対面にはＬ字形のばね受板４
３が設けてあって、このばね受板４３と固定機枠２１と
の間には圧縮スプリング４５が設けてある。同様にスト
ッパ２７の元側端のレール部材３９に対する反対面にも
Ｌ字形のばね受板４３が設けてあって、このばね受板４
３と固定機枠２１との間には引張りスプリング４７がと
りつけてある。

上記に説明した整合装置１９を第４，５，６，７図によ
って作動説明する。

第４図に示したレバー２５を実線位置に位置させた時
は、レバー２５は回動軸２３を支承する側板４９に植設
したストッパボルト５１に当接し、側板４９から弾機
（図示省略）によって突出するボール５３に挾まれて回
動を規制されている。

上記のレバー２５位置の時にストッパ用セクタカム３１
は第５図に示したように円弧部の中央でばね受板４３に
接していて、ストッパ２７の先端が板材Ｗの整合線ＡＬ
に一致する位置まで引張スプリング４７を引き伸ばして
いる。

また吸着磁石用セクタカム３３は、レバー２５が第４図
の実線位置を占める時にはその直線部分がばね受板４３
の前面に当接し吸着磁石２９の先端を板材Ｗの整合線Ａ
Ｌに一致させる位置まで圧縮スプリング４５をゆるめて
いる。

次に第４図でレバー２５を手動で反時計回り方向に１３
５度回動して二点鎖線位置でストッパボルト５１とボー
ル５３の間に位置させる。

するとストッパ用セクタカム３１も吸着磁石用セクタカ
ム３３もともに反時計回り方向に１３５度ずつ回動した
から、ストッパ２７の方のばね受板４３は、引張スプリ
ング４７に付勢されて第５図のストッパ２７の先端位置
より後退して板材Ｗの整合線ＡＬから離れる。

同様に吸着磁石用セクタカム３１の方も、１３５度回動
して円弧部の中央でばね受板４３を圧縮スプリング４５
を圧縮し、吸着磁石２９の先端を整合線ＡＬが遠ざけた
ことになる。

なお第５図、第６図の上方に示した二点鎖線は板材Ｗが
板材把持装置９で引き出されるときのパスラインＰＬで
あり、パスラインＰＬの下には整合装置１９の保護カバ
ー５５が設けてある。

また第７図の斜視図には第２図，第３図の状態において
整合された集積板材Ｗが二点鎖線で示してある。

次に第８，９，１０図に示したのは本考案の実用新案登
録請求の範囲第２項に記載した実施態様の一実施例であ
る。

本実施例の板材把持装置９は、第１図の門形板材搬出装
置７に吊り下げられ、第１図で左右方向に移動する移動
部材５７にとりつけた平板５９の先端に設けた水平軸６
１のまわりを揺動自在であり、該平板５９の反対端には
バランススプリング６３が付勢力調整自在に設けてあ
る。

第８，第９図の左方には固定ジョー６５が把持装置基板
６７に対して水平に設けてあり、該固定ジョー６５の中
程に回動軸６９のまわりを揺動自在な可動ジョー７１が
設けてある。

該可動ジョー７１の元端（第８，９図の右端）には、そ
の上面に流体圧シリンダ７３がとりつけてあって、流体
圧を作用させない時は流体圧シリンダ７３の自重によっ
て可動ジョー７１の先端（第９図の左端）は図示のよう
に開いている。

しかし流体圧シリンダ７３を作動させると、流体圧シリ
ンダ７３のピストンロッド（図示省略）が固定ジョー６
５の上面を押圧し、反力で可動ジョー７１の元端が回動
して固定ジョー６５との間に板材Ｗを把持するものであ
る。

本実施態様例の板材把持装置９では第８図，第１０図に
より明らかなように固定ジョー６５の一側に板材Ｗを板
材整合装置１９のストッパ２７と吸着磁石２９に向って
弾きとばすキッカ７５を設けたものである。

本実施態様例のキッカ７５は基板７７に設けた滑動棒支
台７９，７９に滑動自在な滑動棒８１を設け、先端にプ
ッシャ８３を、棒支台７９，７９の間の滑動棒８１にド
ク８５を設けるとともに、プッシャ８３と先端の棒支台
７９との間に圧縮した弾機８７を設けた。

またプッシャ８３の最大突出量を規制するストップリン
グ８９を滑動棒８１に対して位置決め自在に設け、前記
ドグ８５に対応するリミットスイッチなどの検出器９１
を設けたのである。

上記実施態様例のキッカ７５が板材Ｗを把持しないとき
は、固定ジョー６５の先端中央に設けた突き当てブロッ
ク９３よりもプッシャ８３が突出していることは云うま
でもない。

上記板材把持装置９でタレットパンチプレス１などから
板材Ｗを搬出するには、板材Ｗをパンチプレス１などに
内蔵する板材把持位置決め装置（図示省略）でテーブル
１１の搬出端近くまで移動する。

次に板材把持装置７の可動ジョー７１を開いた状態で板
材Ｗの搬出側端に進め、板材Ｗの先端を突き当てブロッ
ク９３に突きあてて把持する。

この時当然プッシャ８３は第１０図で右方向に移動し検
出器９１は板材把持を搬出する。

次に把持装置７の移動部材５７を駆動して板材Ｗを第１
図で右方向に移動して搬出する。この場合タレットパン
チプレス１のテーブル１１よりもパレット１５上の集積
板材Ｗの最上段面が多少低いが、板材把持装置９は水平
軸６１のまわりを弾機６３を圧縮して第１図で左下りに
傾斜するから板材Ｗの把持部分に折れ曲りを生じること
がない。

板材Ｗの後端が前記整合線ＡＬを過ぎれば、直ちに引き
出しを停止して可動ジョー７１を開くと、弾機８７の付
勢力で板材Ｗの後端の整合線ＡＬに一致させて待機して
いるストッパ２７と吸着磁石２９の前面（整合線ＡＬ位
置）に突き当たって整合される。

所望の枚数を板材Ｗをパレット１５上に集積し終った
ら、第４図に示したレバー２５を反時計回り方向に１３
５度回動する。この場合吸着磁石２９はセクタカム３３
の直線部に当接しているばね受板４３が直ちに整合線Ａ
Ｌ位置から離れるが、ストッパ２７はセクタカム３１の
円弧部中央と当接しているから初めの４５度回動中は整
合線ＡＬから離れることがない。

〔考案の効果〕

以上詳記したところから理解できるように、本実施例に
限らず本考案の技術思想を具現した板材集積装置は、比
較的簡単な構成で特別のアクチエータなどを使うことな
く、板材の端辺を整合した状態で次工程に送ることがで
きるから、作業能率の向上と省力化をコスト安に実現す
る効果を得たのである。

なお本考案の技術思想を逸脱することなく、設計変更が
自在であることも明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のなされた板材集積作業の背景を説明す
るラインの説明図、第２図は板材端辺面の整合装置の実
施例平面図、第３図は第２図のIII−III矢視立面図、第
４図は第２図の左側面図、第５図は第２図のＶ−Ｖ断面
矢視図、第６図は第２図のVI−VI断面矢視図、第７図は
第３図の左半分の斜視図、第８図は板材把持装置の実態
実施例の平面図、第９図は第８図の立面図、第１０図は
第８図のキッカ部分の立面図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １…タレットパンチプレス、７…板材搬出装置 ９…板材把持装置、１９…（端辺面）整合装置 ２７…ストッパ、２９…吸着磁石 ３１…（ストッパ用）セクタカム ３３…（吸着磁石用）セクタカム ４５…圧縮スプリング、４７…引張スプリング ４５…キッカ、８３…プッシャ

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工機による加工済の板材を板材把持
   装置で引出して集積台上で少しく後退させ、その後方辺
   端を同一平面に設置した吸着磁石とストッパに当接させ
   て前記後方辺端を整合して集積する板材集積装置にし
   て、前記吸着磁石とストッパを前記板材後方辺端面より
   遠ざける個別の駆動手段を共通軸のまわりに位相差を保
   って設けたことを特徴とする板材集積装置。
2. 【請求項２】前記板材を引出す板材把持装置の固定把持
   爪と可動把持爪との間に、解放した板材を前記吸着磁石
   とストッパに向って弾きとばすキッカを設けたことを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第１項に記載の板材集
   積装置。