JPH0628537B2

JPH0628537B2 - 枝打機の車輪駆動装置

Info

Publication number: JPH0628537B2
Application number: JP59160797A
Authority: JP
Inventors: 金一藤原
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 1984-07-30
Filing date: 1984-07-30
Publication date: 1994-04-20
Anticipated expiration: 2009-04-20
Also published as: JPS6137034A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、チェンソーを幹に沿って螺旋状に回動上昇さ
せながら枝打をする枝打機において、機体が幹途中に停
止することなく好適に降下することができる枝打機の車
輪駆動装置に関するものである。

従来の技術従来より、駆動輪と遊動輪とからなる走行用の車輪で幹
を抱持し、原動機の動力を前記駆動輪へ伝達して幹を上
下行し、機体の上昇中にチェンソーを幹に沿って螺旋状
に上昇回動させながら枝打を行い、設定高さまで上昇す
るとタイマーにより車輪の駆動系に組み込んだ変速レバ
ーを自動的に中立にして車輪と原動機の連動を断ち、自
重により車輪を逆転させて降下する枝打機がある。

この種の枝打機においては、単に自重により機体を降下
させるものであるから、機体が上昇から下降に切り替わ
る下降初期においては下降惰力が得られず（特に駆動輪
や遊動輪を幹に沿って螺旋状に上昇回動させる枝打機に
おいて）下降不能になったり、また機体の下降中におい
て幹表面のこぶ、形状、平滑度合等によって機体が幹の
途中に停止してしまい、回収に手間取ったり、或いは逆
に勢い良く加速度的に降下するため安全な作業ができな
かったり、また加速度的に降下して地面に衝突するため
機器の損傷を招く等々の不具合があった。

本発明が解決する問題点そこで本発明は上記不具合点を解消するため、機体が上
昇から下降に切り替わった直後における機体の初期下降
が円滑に行えるようになすと共に、機体が幹の途中で停
止したり或いは過度に速いスピードで降下することな
く、適速で機体を降下させ得る枝打機の車輪駆動装置を
提供せんとするものである。

問題点を解決するための手段本発明に係かる枝打機の車輪駆動装置は、車輪により幹
を上下行し、上昇中にチェンソーを幹に沿って螺旋状に
回動上昇させることによって枝打を行い、また所定高さ
まで上昇した時点で駆動系を切断して降下するようにし
た枝打機において、前記車輪に連動連結された下降駆動
用のモーターと該モーターへ電力供給するための電池と
を相互に結線し、結線の途中には動力系の切断動作に連
動する変速レバーが中立位置でのみ電池とモーターとを
通電状態に保持するスイッチを介挿するとともに前記モ
ーターの発生した電力を消費させる負荷体をも形成して
なることを特徴とする。

作用枝打機は設定高さまで上昇すると、自動的に変速レバー
を中立位置に変位させて駆動系を切断し、車輪を回動自
在な状態にする。そのため車輪は機体の自重を下向きに
受けて降下する側へ回転を始めようとする。それと同時
に、駆動系の切断動作に連動するスイッチは駆動系が切
断されるためモーターと電池とを通電状態に保持するこ
とになって、モーターは電池から電力を供給され回転を
始めるとともに車輪をも回転させる。従来においては、
自重だけで降下する構成であったので機体の進行方向が
切り替わる時点において、枝打機は最も停止し易いとい
う難点があったが、このように本発明においては自重に
加えて強制的に車輪を回転駆動させるものであるから多
少の幹の形状変化、幹表面の平滑度合等の変化では機体
は停止することなく確実に降下することができる。ま
た、降下量が増すにしたがって重力加速度の影響により
機体は降下速度を増大しようとする。したがって、車輪
の回転数は徐々に増大するとともにモーターの回転をも
速める。モーターには回転数に比例した起電力が発生
し、負荷体はモーターから供給された電力を、印加され
た電圧に比例して消費することになる。つまり、車輪の
回転が増大すればするほどモーターには大きな負荷がか
かりそれだけ車輪の電気的ブレーキ効果が大きくなる。
このようにして、機体の降下速度を一定値に保つように
電気的ブレーキが作用することになって、枝打機は安定
的に降下するものである。

また本発明において、変速レバーの動作に関連してスイ
ッチが動作されることは、スイッチをミッションケース
の外方に位置させることを可能となすほか、既存の変速
レバーの有効利用を図らしめるものとなる。

実施例以下、本発明の具体的な実施例を、図面を参照すること
によって詳細に説明する。

第２，第３図は本発明を実施した枝打機を示し、１・・
・は原動機２からミッションケース３内のミッションを
介して動力を伝達される駆動輪であって、対向する遊動
輪４とともに幹５を抱持して機体６を上下行させる。

７は機体６の上方へ起立するチェンソーであり、前記駆
動輪１・・・とともに前記原動機２から動力を伝達され
て駆動され、本実施例に示すチェンソー７は機体６とと
もに幹５の周りに沿って回動上昇しながら順次枝打を行
う構成である。

８は前記原動機２から駆動輪１・・・に至までの駆動系
の途中に設けられた変速切換伝動機構を手動で操作する
ための変速レバーであり、図示されていない前記変速切
換伝動機構は枝打高さ設定ダイヤル９で機体６の上昇量
を設定しておくと、機体６が設定高さまで上昇した時点
で自動的に中立に切り替えられるように構成され、該変
速切換伝動機構の切換動作は変速レバー８をも連動させ
る。また、変速切換伝動機構の中立位置すなわち変速レ
バー８の中立位置では前記原動機２と前記駆動輪１・・
・とは連動連結を断たれ駆動輪１・・・は自由に転動す
る状態になる。

ところで、本発明に係る枝打機の車輪駆動装置は、前記
駆動輪１・・・に設けても或いは遊動輪４に設けても良
いが、重量バランス、取付スペースならびに施工性等を
配慮すれば遊動輪４側に装着するほうが優れているので
本実施例では遊動輪４側に装着したものを示す。該枝打
機の車輪駆動装置は、第１図に示すように遊動輪４のリ
ム９の内周に円周型ラック１０を付設し、モーター１１
の回転軸先端にピニオン１７を嵌着して該ピニオン１７
を前記円周型ラック１０に噛合させ、また前記モーター
１１に電力を供給するための電池１２を配設し、モータ
ー１１と電池１２との結線途中には前記変速レバー８が
中立位置でのみ通電状態となるスイッチ１３を介挿す
る。更に、。モーター１１が外力によって回転駆動され
て起電力を発生した場合に適宜電力を消費し得る負荷体
１４が前記結線に組み込まれる。該負荷体１４は例えば
高電位側をコイル等の抵抗を介して設置することにより
容易に形成できる。なお、図中１５は機体６に固定され
た遊動輪車軸、１６はダイオードを示す。

以上の構成からなる本発明の枝打機の作用を説明する。

機体６を幹５に抱持させて原動機２を始動した後、枝打
高さ設定ダイヤル９で機体上昇距離を設定して変速レバ
ー８を中立位置から駆動輪１・・・を正転させる側に切
り換える。枝打機は設定された機体上昇距離まで到達す
ると自動的に変速切換伝動機構を中立位置へ切り換えて
変速レバー８をも中立位置へ移動させ、変速レバー８と
連動するスイッチ１３が通電状態となってモーター１１
は車輪を下降側へ回転させ、それに加えて枝打機の自重
が車輪を下降させるように作用する。したがって、枝打
機は幹５の途中に停止することなく確実に降下する。

一方、機体６は降下量が増大するにしたがって、重力加
速度の影響によって漸次速度を上昇しようとする。そし
て車輪の回転が速くなるとモーター１１は発電機として
作用するようになり、起電力は回転に比例して増大し、
且つ負荷体１４で消費される電力も比例して増加する。
その結果、車輪には降下速度に比例した電気的ブレーキ
が作用することになり、降下速度は所定速度以下に安定
化するものである。

発明の効果以上のように本発明によれば、枝打機が上昇から下降へ
切り替わった直後であって機体に未だ下降惰力がつかな
い初期下降時に、モーター１１で車輪４を下降方向に駆
動することによって機体６を強制的に下降させるので、
従来のように初期下降時に機体６が幹５途中に停止する
のを確実に防止することができ、また、機体６の下降中には、モーター１１が電気的ブレ
ーキとして作用し、下降速度に比例した制動力を発生す
ることにより、機体６を安定的に所定速度以下で降下さ
せるため、機器の損傷を防止できるとともに安全上にも
有益である。

また、本発明に係る枝打機の通常の使用状態では、モー
ター１１を駆動するための電力は初期下降時だけに消費
されることになり、電池の消耗料は極めて少なくて済
む。

更に、外装してある変速レバー８の中立動作でスイッチ
１３を通電状態にして車輪の逆転駆動をさせるようにし
たので、簡単な構造でありながらスイッチ１３等がミッ
ションケースへ内装するもの等に較べて、逆転駆動が確
実であり、また万一トラブルが発生しても容易に点検、
調整、修理が可能である等々の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る枝打機の車輪駆動装置の一実施例
を示す説明図、第２，第３図は本発明を実施した枝打機
を示す平面図ならびに正面図である。符号５……幹、７……チェンソー、１１……モーター、１２
……電池、１３……スイッチ、１４……負荷体。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪により幹を上下行し、上昇中にチェン
ソー（７）を幹（５）に沿って螺旋状に回動上昇させる
ことによって枝打を行い、また所定高さまで上昇した時
点で駆動系を切断して降下するようにした枝打機におい
て、前記車輪に連動連結された下降駆動用のモーター
（１１）と該モーター（１１）へ電力供給するための電
池（１２）とを相互に結線し、結線の途中には駆動系の
切断動作に連動する変速レバー（８）が中立位置でのみ
電池（１２）とモーター（１１）とを通電状態に保持す
るスイッチ（１３）を介挿するとともに前記モーター
（１１）の発生した電力を消費させる負荷体（１４）を
も形成してなることを特徴とする枝打機の車輪駆動装
置。