JPH06285437A - Automatic cleaning and drying apparatus - Google Patents
Automatic cleaning and drying apparatusInfo
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- JPH06285437A JPH06285437A JP30821791A JP30821791A JPH06285437A JP H06285437 A JPH06285437 A JP H06285437A JP 30821791 A JP30821791 A JP 30821791A JP 30821791 A JP30821791 A JP 30821791A JP H06285437 A JPH06285437 A JP H06285437A
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- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
- Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えばピンセットなど
の医療用器具を被洗浄物としてこれを洗浄し、その後、
該器具を所定温度にて熱して乾燥させるまでの一連の作
業を自動的に行うことのできる自動洗浄乾燥装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention uses a medical instrument such as tweezers as an article to be washed and then cleans it.
The present invention relates to an automatic washing / drying apparatus capable of automatically performing a series of operations until the instrument is heated at a predetermined temperature and dried.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種の自動洗浄乾燥装置とし
て、被洗浄物の洗浄(すすぎ洗浄を含む)のみを行う洗
浄装置と、該洗浄装置とは別に設けられて該被洗浄物の
加熱乾燥を行う乾燥装置と、該洗浄装置にて洗浄された
被洗浄物を取り出して該乾燥装置内に投入する搬送装置
とからなるものがある。2. Description of the Related Art Conventionally, as an automatic cleaning / drying apparatus of this type, a cleaning apparatus for only cleaning an article to be cleaned (including rinsing cleaning) and a heating / drying apparatus provided separately from the cleaning apparatus There is a drying device for performing the above, and a conveying device for taking out the object to be cleaned washed by the cleaning device and putting it in the drying device.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
従来の装置は、洗浄と乾燥の夫々の機能を有する2つの
装置に加えて搬送装置をも備えていることから、大型で
かつ構造が複雑であり、該装置の移動、運搬が容易では
ないと共にその設置のために大きなスペースを設けなけ
ればならず、しかも製造コストの低減が図り難いという
欠点がある。また、従来の装置では上記搬送装置による
被洗浄物の搬送時間が比較的長く、洗浄から乾燥までに
要する時間の短縮を図ることが困難であるという欠点も
ある。However, such a conventional device is large in size and has a complicated structure because it is provided with a transport device in addition to the two devices having the respective functions of cleaning and drying. However, there is a drawback in that it is not easy to move and transport the device, a large space must be provided for its installation, and it is difficult to reduce the manufacturing cost. Further, the conventional apparatus has a drawback in that it takes a relatively long time to convey the object to be cleaned by the above-mentioned conveying apparatus, and it is difficult to shorten the time required from cleaning to drying.
【0004】そこで、本発明は上記従来技術の欠点に鑑
みてなされたものであって、小型にして製造コストが安
く、しかも作業効率の向上を達成することのできる自動
洗浄乾燥装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and provides an automatic washing / drying apparatus which is small in size, low in manufacturing cost, and capable of achieving improvement in working efficiency. With the goal.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、被洗浄物を収
容可能であると共に洗浄用液体を貯留し得る単一の洗浄
槽と、前記洗浄槽内に可動に設けられて前記被洗浄物を
担持し得る籠状担持部材と、前記担持部材を駆動する担
持部材駆動手段と、前記洗浄槽内に前記液体を注入する
液体注入手段と、前記洗浄槽から前記液体を排出する排
液手段と、前記洗浄槽内に乾燥用気体を供給して前記被
洗浄物を乾燥させる乾燥気体供給手段と、前記担持部材
駆動手段、前記液体注入手段、前記排液手段及び前記乾
燥気体供給手段の作動制御をなす制御手段とを有し、前
記制御手段は、前記担持部材駆動手段を作動させつつ前
記乾燥気体供給手段をして乾燥用気体の供給をなさしめ
るように構成したものである。According to the present invention, there is provided a single cleaning tank capable of accommodating an object to be cleaned and storing a cleaning liquid, and the object to be cleaned provided movably in the cleaning tank. A basket-shaped carrier member capable of carrying the carrier, a carrier member driving means for driving the carrier member, a liquid injecting means for injecting the liquid into the cleaning tank, and a draining means for discharging the liquid from the cleaning tank. , A dry gas supply means for supplying a drying gas into the cleaning tank to dry the object to be cleaned, an operation control of the carrying member driving means, the liquid injecting means, the draining means and the dry gas supplying means The control means is configured to operate the carrying member driving means and to cause the dry gas supply means to supply the drying gas.
【0006】[0006]
【実施例】次に、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the accompanying drawings.
【0007】図1乃至図3は夫々、本発明に係る自動洗
浄乾燥装置の平面図、正面図及び右側面図であり、図4
及び図5は各々、一部断面を含む正面図及び右側面図で
ある。1 to 3 are a plan view, a front view and a right side view of an automatic cleaning / drying apparatus according to the present invention, respectively.
5 and 6 are a front view and a right side view including a partial cross section, respectively.
【0008】図1乃至図5において、この自動洗浄乾燥
装置は、形鋼等より成るフレーム1と、該フレーム1上
に覆設されたパネル2とにより形成された全体として直
方体状の筐体5を備えている。なお、これらフレーム1
及びパネル2の素材としてステンレス鋼を使用すること
によって該筐体の防錆がなされる。また、図示のよう
に、筐体5の下部には、当該自動洗浄乾燥装置を運搬す
る際に利用されるべき4つのキャスタ6が設けられてい
る。そして、該キャスタ6の近傍には、脚7と、該脚7
の下端に螺合したボルト(六角穴付き)8とが設けられ
ており、当該自動洗浄乾燥装置を所定位置に搬送してこ
れを固定する際には、このボルト8の頭部を回して床上
などに押しつけることを行えばよい。1 to 5, the automatic cleaning / drying apparatus has a rectangular parallelepiped casing 5 formed by a frame 1 made of shaped steel or the like and a panel 2 provided on the frame 1. Is equipped with. In addition, these frame 1
Also, by using stainless steel as the material of the panel 2, the housing is rustproofed. Further, as shown in the figure, four casters 6 to be used when carrying the automatic cleaning / drying apparatus are provided in the lower part of the housing 5. In the vicinity of the caster 6, the leg 7 and the leg 7
A bolt (with a hexagonal hole) 8 screwed into the lower end of the bolt is provided, and when the automatic washing / drying device is transported to a predetermined position and fixed, the head of the bolt 8 is turned to turn on the floor. You just have to press it.
【0009】図6は、この自動洗浄乾燥装置の配管系統
を概念的に示した図である。この図6と図2乃至図5に
示すように、この自動洗浄乾燥装置は、後述する被洗浄
物を収容可能であると共に洗浄用液体(後述)を貯留し
得る単一の洗浄槽10を有する。この洗浄槽10は、好
ましくはステンレス鋼板からなり、図示の如く、当該装
置の中央上部に配設されている。FIG. 6 is a view conceptually showing a piping system of this automatic cleaning / drying apparatus. As shown in FIG. 6 and FIGS. 2 to 5, this automatic cleaning / drying device has a single cleaning tank 10 capable of accommodating an object to be cleaned described later and storing a cleaning liquid (described later). . The cleaning tank 10 is preferably made of a stainless steel plate, and is arranged in the upper center of the apparatus as shown in the drawing.
【0010】また、図4及び図5に示すように、洗浄槽
10の外側面を覆うように断熱部材12が設けられてお
り、該洗浄槽内に供給される加熱状態の乾燥用気体の熱
が槽外に伝わることが防止される。これによって槽外に
設けられたマイクロコンピュータ等より成る制御手段の
演算回路、記憶回路等や配管等の保護が図られる。な
お、この断熱部材12は、グラスウール或はロックウー
ルとこれらウールの上に覆設されたアルミなどから成る
箔とにより構成される。Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a heat insulating member 12 is provided so as to cover the outer surface of the cleaning tank 10, and the heat of the drying gas in a heated state supplied into the cleaning tank is heated. Is prevented from being transmitted outside the tank. As a result, it is possible to protect the arithmetic circuit, the memory circuit, etc., the piping, etc. of the control means composed of a microcomputer provided outside the tank. The heat insulating member 12 is composed of glass wool or rock wool and a foil made of aluminum or the like and covered with the wool.
【0011】図5及び図7に示すように、洗浄槽10内
には、籠状に形成された担持部材14が配置されてい
る。図7に示すように、この担持部材14の両端には2
本のシャフト14a及び14bが固設されており、該両
シャフトは各々、軸受機構16及び17を介して洗浄槽
10によって揺動及び回転自在に支持されている。な
お、図5に示す如く、この担持部材14内には、やはり
籠状に形成された2つのバケット19が上下に重ねた状
態にて出し入れ自在に収容される。このバケット19内
に、被洗浄物として、例えば、ピンセット、はさみなど
の医療用器具が収容される。As shown in FIGS. 5 and 7, a basket-shaped carrier member 14 is disposed in the cleaning tank 10. As shown in FIG.
The shafts 14a and 14b of the book are fixedly provided, and the shafts are both swingably and rotatably supported by the cleaning tank 10 via bearing mechanisms 16 and 17, respectively. In addition, as shown in FIG. 5, two buckets 19 also formed in a basket shape are housed in the carrying member 14 in a vertically stacked state so as to be freely taken out and put in. In the bucket 19, medical instruments such as tweezers and scissors are housed as objects to be cleaned.
【0012】図7及び図8並びに図4に示すように、上
記担持部材14に2本設けられたシャフト14a及び1
4bのうち一方、この場合、シャフト14aの先端部に
は、大径のスプロケット21aが嵌着されている。そし
て、図4、図7及び図8に示すように、洗浄槽10を支
えるフレーム1にモータ23が取り付けられており、該
モータの出力軸には小径のスプロケット21bが嵌着さ
れ、両スプロケット21a及び21bにチェーン21c
が掛け回されている。なお、図8に示すように、チェー
ン21cに所要の張力を付与するチェーンテンショナ2
2が設けられている。As shown in FIGS. 7 and 8 and FIG. 4, two shafts 14a and 1 are provided on the carrying member 14.
One of 4b, in this case, a large diameter sprocket 21a is fitted to the tip of the shaft 14a. As shown in FIGS. 4, 7 and 8, a motor 23 is attached to the frame 1 that supports the cleaning tank 10, and a small diameter sprocket 21b is fitted to the output shaft of the motor. 21c and chain 21c
Is hung around. In addition, as shown in FIG. 8, the chain tensioner 2 that applies a required tension to the chain 21c.
Two are provided.
【0013】ここで、上述のシャフト14aを軸支する
軸受機構16の構成について詳述する。なお、他方のシ
ャフト14bを軸支する軸受機構17については、この
軸受機構16とほぼ同様に構成されている故、その説明
は省略する。Now, the structure of the bearing mechanism 16 which pivotally supports the shaft 14a will be described in detail. The bearing mechanism 17 that pivotally supports the other shaft 14b has substantially the same structure as the bearing mechanism 16, and thus the description thereof is omitted.
【0014】図9に示すように、担持部材14の側部に
はブロック14dが固設されており、シャフト14aは
その一端部にて、このブロック14dに嵌着している。
また、キー14e、止めねじ(六角穴付き)14fによ
りブロック14dに対するシャフト14aの回り止めが
なされている。シャフト14aはその他端部にて洗浄槽
10の側壁部により軸支されている。すなわち、洗浄槽
10の側壁部には、略円筒状に形成されたボス24aが
貫通状態にて、かつOリング24bを介して装着され、
該ボスの洗浄槽10の外側に突出した部分には雄ねじ部
24cが形成され、該ねじ部にナット24d及びキャッ
プナット24eが螺合している。そして、シャフト14
aはこのボス24aに挿通され、該シャフト及びボスの
間には夫々1組ずつのブッシュ24f及びオイルシール
24hが該シャフトの軸方向において離間した状態にて
介装されている。また、ブッシュ24fとオイルシール
24hとの間にはカラー24iが設けられている。な
お、上記キャップナット24eの外側には止めリング2
4jが配設され、かつ止めねじ24kによりシャフト1
4aに固定されている。As shown in FIG. 9, a block 14d is fixed to the side of the carrying member 14, and the shaft 14a is fitted to the block 14d at one end thereof.
Further, the shaft 14a is prevented from rotating with respect to the block 14d by a key 14e and a set screw (with a hexagonal hole) 14f. The shaft 14a is pivotally supported by the side wall of the cleaning tank 10 at the other end. That is, a boss 24a formed in a substantially cylindrical shape is attached to the side wall portion of the cleaning tank 10 in a penetrating state and via an O-ring 24b,
A male screw portion 24c is formed on a portion of the boss projecting to the outside of the cleaning tank 10, and a nut 24d and a cap nut 24e are screwed into the screw portion. And the shaft 14
The a is inserted into the boss 24a, and a pair of bushes 24f and oil seals 24h are respectively interposed between the shaft and the boss while being separated from each other in the axial direction of the shaft. A collar 24i is provided between the bush 24f and the oil seal 24h. The stop ring 2 is provided outside the cap nut 24e.
4j is disposed and the shaft 1 is fixed by the set screw 24k.
It is fixed to 4a.
【0015】上述した両シャフト14a,14bとこれ
らを軸支する軸受機構16及び17と、スプロケット2
1a、21bと、チェーン21cと、モータ23と、チ
ェーンテンショナ22とによって、上記担持部材14を
駆動する担持部材駆動手段が構成される。The shafts 14a, 14b described above, the bearing mechanisms 16 and 17 for supporting them, and the sprocket 2
1a, 21b, the chain 21c, the motor 23, and the chain tensioner 22 constitute a carrying member driving means for driving the carrying member 14.
【0016】ここで、上記シャフト14a及び14b、
したがって担持部材14の揺動及び回転の角度位置を検
出するための角度位置検出手段について説明する。Here, the shafts 14a and 14b,
Therefore, the angular position detection means for detecting the angular position of the swing and rotation of the carrying member 14 will be described.
【0017】図8及び図10に示すように、上述したシ
ャフト14aの近傍には、該シャフトを囲むように4つ
のマイクロスイッチ27a乃至27dが配置されてお
り、かつ洗浄槽10に対して熱的及び電気的に絶縁され
た状態にて取り付けられている。これに対して、図9に
も示すように、シャフト14aには該各マイクロスイッ
チ27a〜27dの作動子と係合し得るように舌片14
hが突設されている。これら各マイクロスイッチ27a
〜27dと該舌片14hによって、上記角度位置検出手
段が構成される。As shown in FIGS. 8 and 10, four micro switches 27a to 27d are arranged in the vicinity of the shaft 14a so as to surround the shaft 14a, and the four micro switches 27a to 27d are thermally connected to the cleaning tank 10. And is installed in an electrically insulated state. On the other hand, as also shown in FIG. 9, the tongue piece 14 is attached to the shaft 14a so that it can be engaged with the actuators of the micro switches 27a to 27d.
h is projected. Each of these micro switches 27a
.About.27d and the tongue piece 14h constitute the angular position detecting means.
【0018】次いで、前述した洗浄槽10を超音波にて
加振する加振手段につき説明する。Next, the vibrating means for vibrating the cleaning tank 10 with ultrasonic waves will be described.
【0019】図4及び図5に示すように、洗浄槽10の
下面には、振動子30が取り付けられている。この振動
子30は、筐体5内の下部後方に配設された超音波発振
器31により駆動され、洗浄槽10を励振させるもので
ある。これら振動子30及び超音波発振器31により、
上述の加振手段が構成される。この加振手段を設けたこ
とにより著しい洗浄効果が得られる。As shown in FIGS. 4 and 5, a vibrator 30 is attached to the lower surface of the cleaning tank 10. The vibrator 30 is driven by an ultrasonic oscillator 31 disposed in the lower rear part of the housing 5 to excite the cleaning tank 10. With the vibrator 30 and the ultrasonic oscillator 31,
The vibrating means described above is configured. By providing this vibrating means, a remarkable cleaning effect can be obtained.
【0020】ところで、図1及び図11に示すように、
筐体5の上面をなすパネル2には、上述した洗浄槽10
を臨むように矩形状の開口部2aが形成されている。そ
して、この開口部2aを開閉する蓋体33が設けられて
いる。なお、蓋体33はパネル2と同様にステンレス鋼
板などから成り、図1に示すように、その中央部にはガ
ラス若しくは樹脂製の透明板33aにて閉塞されたのぞ
き窓を有している。図11及び図12から明らかなよう
に、蓋体33は、筐体5に対して回転自在に取り付けら
れたシャフト34に、その後縁部にて固着されている。
すなわち、蓋体33は、このシャフト34の軸中心の周
りに揺動するのである。なお、図11において、蓋体3
3が開いた状態を実線で、また閉じた状態を二点鎖線に
て示している。By the way, as shown in FIGS. 1 and 11,
The above-described cleaning tank 10 is provided on the panel 2 that forms the upper surface of the housing 5.
A rectangular opening 2a is formed so as to face. A lid 33 that opens and closes the opening 2a is provided. Like the panel 2, the lid 33 is made of a stainless steel plate or the like, and has a peep window closed by a transparent plate 33a made of glass or resin at its center, as shown in FIG. As is apparent from FIGS. 11 and 12, the lid 33 is fixed to the shaft 34 rotatably attached to the housing 5 at the rear edge thereof.
That is, the lid 33 swings around the axial center of the shaft 34. In FIG. 11, the lid 3
The open state of 3 is shown by a solid line, and the closed state is shown by a chain double-dashed line.
【0021】蓋体33は、下記の蓋体駆動手段によって
駆動される。すなわち、図11及び図12に示すよう
に、当該蓋体駆動手段は、駆動源としての電動シリンダ
36と、該電動シリンダ36の出力軸36aに連結され
たスライド板37と、スライド板37の案内をなすスラ
イドレール38とを有する。この電動シリンダ36は、
その基端部において、取付板39上のブラケット40に
対して枢支ピン36aにより枢動自在に取り付けられて
いる。なお、この取付板39は、洗浄槽10に対して複
数のシャフト39aにより固定されたものである。ま
た、スライドレール38は取付板39に固定されてい
る。図11に示すように、電動シリンダ36を支えるブ
ラケット40とスライド板37との間には引っ張りのた
めのコイルスプリング42が介装されており、スライド
板37はこのコイルスプリング42によって往動方向へ
の力、すなわち開蓋方向への力が付与される。The lid 33 is driven by the following lid driving means. That is, as shown in FIGS. 11 and 12, the lid driving means includes an electric cylinder 36 as a drive source, a slide plate 37 connected to an output shaft 36 a of the electric cylinder 36, and a guide for the slide plate 37. And a slide rail 38. This electric cylinder 36 is
At its base end, it is pivotally attached to the bracket 40 on the attachment plate 39 by a pivot pin 36a. The mounting plate 39 is fixed to the cleaning tank 10 by a plurality of shafts 39a. The slide rail 38 is fixed to the mounting plate 39. As shown in FIG. 11, a coil spring 42 for pulling is interposed between the bracket 40 supporting the electric cylinder 36 and the slide plate 37, and the slide plate 37 is moved forward by the coil spring 42. Is applied, that is, the force in the lid opening direction is applied.
【0022】蓋体33が取り付けられたシャフト34の
一端部には、プレート43及びロッド44が夫々の一端
部にて固着されている。なお、このプレート43の他端
部には2本のピン43aが植設されており、該両ピン4
3a間にロッド44の他端部が嵌入している。これによ
り、プレート43及びロッド44が一体化されている。
そして、図11から明らかなように、プレート43の中
央部には長円孔43bが形成されており、スライド板3
7に植設されたピン37aがこの長円孔43bに摺動自
在に嵌入されている。すなわち、電動シリンダ36の出
力軸36aが出没動作を行うことによって、プレート4
3及び蓋体33が図11において実線で示す位置と二点
鎖線にて示す位置との間で揺動するように構成されてい
る。A plate 43 and a rod 44 are fixed to one end of the shaft 34 to which the lid 33 is attached. Two pins 43a are planted at the other end of the plate 43.
The other end of the rod 44 is fitted between 3a. Thereby, the plate 43 and the rod 44 are integrated.
Then, as is apparent from FIG. 11, an oblong hole 43b is formed in the central portion of the plate 43, and the slide plate 3
The pin 37a planted in 7 is slidably fitted in the oval hole 43b. That is, when the output shaft 36a of the electric cylinder 36 performs the retracting operation, the plate 4
3 and the lid 33 are configured to swing between a position shown by a solid line and a position shown by a chain double-dashed line in FIG.
【0023】上記電動シリンダ36と、スライド板37
と、スライドレール38と、コイルスプリング42と、
プレート43と、ロッド44と、これらに関連する周辺
の関連部材とによって、蓋体33を駆動する蓋体駆動手
段が構成されている。なお、図11に示すように、取付
板39の端部近傍には、上記プレート43の先端が作動
子に係合し得るようにマイクロスイッチ46が設けられ
ている。このマイクロスイッチ46によって蓋体33の
開閉状態が検知される。The electric cylinder 36 and the slide plate 37
A slide rail 38, a coil spring 42,
The plate 43, the rod 44, and the peripheral related members related to these constitute a lid driving unit that drives the lid 33. As shown in FIG. 11, a micro switch 46 is provided near the end of the mounting plate 39 so that the tip of the plate 43 can engage with the actuator. The open / closed state of the lid 33 is detected by the micro switch 46.
【0024】次に、洗浄槽10内に洗浄用液体を注入す
る液体注入手段について説明する。Next, the liquid injection means for injecting the cleaning liquid into the cleaning tank 10 will be described.
【0025】この液体注入手段は、図4乃至図6、特に
図6にて明らかなように液体用加圧ポンプ48と、図6
に示す給液用パイプ49から該加圧ポンプ48間で液体
を導くための導入パイプ50と、該導入パイプ50の開
閉をなすソレノイドバルブ51と、加圧ポンプ48から
洗浄槽10まで液体を導く4本の導入パイプ52と、該
各導入パイプ52の先端に接続されて互いに平行に伸長
する4本の直線的なシャワーパイプ53と、これらシャ
ワーパイプの各々に略等ピッチにて設けられた複数の液
体噴射用のノズル54とを有している。なお、これら各
部材のうち、加圧手段としての加圧ポンプ48と、導入
パイプ52と、シャワーパイプ53と、ノズル54とに
より、洗浄用液体を噴射する噴射手段が構成される。こ
のように液体を噴射する構成である故、被洗浄物に頑固
に付着した汚れを効果的に洗い落とすことが可能であ
る。また、図5及び図6から明らかなように、上記4本
のシャワーパイプ53のうち、下方側の2本については
洗浄槽10の側壁に接続した状態にて配設され、上方側
の2本に関しては洗浄槽10の内部空間に全体が露出し
た状態にて配設されている。This liquid injecting means comprises a liquid pressure pump 48 and a liquid pressure pump 48 as shown in FIGS.
Introducing pipe 50 for introducing liquid from the liquid supply pipe 49 between the pressure pumps 48, a solenoid valve 51 for opening and closing the introducing pipe 50, and introducing liquid from the pressure pump 48 to the cleaning tank 10. Four introduction pipes 52, four linear shower pipes 53 connected to the tip of each introduction pipe 52 and extending in parallel with each other, and a plurality of shower pipes provided at substantially equal pitches in each of the shower pipes And a nozzle 54 for ejecting the liquid. Among these members, the pressurizing pump 48 as a pressurizing unit, the introducing pipe 52, the shower pipe 53, and the nozzle 54 constitute an ejecting unit that ejects the cleaning liquid. Since the liquid is ejected in this way, it is possible to effectively wash off the dirt that is stubbornly attached to the object to be cleaned. Further, as is clear from FIGS. 5 and 6, the lower two of the four shower pipes 53 are arranged in a state of being connected to the side wall of the cleaning tank 10 and the upper two. With respect to the above, the cleaning tank 10 is arranged in a state where the whole is exposed in the internal space of the cleaning tank 10.
【0026】この上方側の2本のシャワーパイプ53の
ように、洗浄槽10内に完全に露出した形で設けること
により、ノズル54を被洗浄物に対して近接させて配置
することができ、洗浄効果がより向上する。なお、図6
に示すように、上述した液体注入手段は、加圧ポンプ4
8を介した注入系統の他、給液用パイプ49よりの液体
を洗浄槽10内に直接導く導入パイプ57と、該導入パ
イプ57を開閉するソレノイドバルブ58とから成る注
入系統を有している。また、上記の給液用パイプ49
は、図示せぬ液体供給源としてのタンクに貯えられた液
体を送給するものであり、該液体は、約50℃に温めら
れた温水である。By providing the two shower pipes 53 on the upper side so as to be completely exposed in the cleaning tank 10, the nozzle 54 can be arranged close to the object to be cleaned. The cleaning effect is further improved. Note that FIG.
As shown in FIG.
In addition to the injection system via 8, the injection system includes an introduction pipe 57 that directly introduces the liquid from the liquid supply pipe 49 into the cleaning tank 10 and a solenoid valve 58 that opens and closes the introduction pipe 57. . In addition, the above liquid supply pipe 49
Supplies a liquid stored in a tank as a liquid supply source (not shown), and the liquid is hot water heated to about 50 ° C.
【0027】ところで、図6に示す上記給液用パイプ4
9と加圧ポンプ48との間には、液体を所定量貯留する
ことができる貯留槽60が設けられており、給液用パイ
プ49よりの液体は導入パイプ61を経てこの貯留槽6
0に一旦溜められる。そして、ソレノドバルブ51の開
動作により一定量の液体が送り出される。なお、貯留槽
60は、導入パイプ61を経てこれに流入する液体の液
位を規制するためのボールタップ62と、該貯留槽10
から液体を完全に抜き去るための液抜き弁63とを有し
ている。また、貯留槽10の上端部に接続されて必要量
以上の液体を排液パイプ64に流出させる流出パイプ6
5が設けられている。また、この流出パイプ65と同様
の作用を洗浄槽10に関してなす流出パイプ67も設け
られている。By the way, the liquid supply pipe 4 shown in FIG.
A storage tank 60 capable of storing a predetermined amount of liquid is provided between the pressurizing pump 48 and the pressurizing pump 48, and the liquid from the liquid supply pipe 49 passes through the introduction pipe 61 and the storage tank 6
It is temporarily stored at 0. Then, a certain amount of liquid is sent out by the opening operation of the solenoid valve 51. The storage tank 60 includes a ball tap 62 for controlling the liquid level of a liquid flowing into the storage tank 60 through the introduction pipe 61, and the storage tank 10.
Liquid drain valve 63 for completely draining the liquid from. Further, the outflow pipe 6 which is connected to the upper end of the storage tank 10 and causes the liquid of a required amount or more to flow out to the drainage pipe 64.
5 are provided. In addition, an outflow pipe 67 that performs the same action as the outflow pipe 65 with respect to the cleaning tank 10 is also provided.
【0028】図4及び図6に示すように、洗浄槽10内
の上下所定位置には、該洗浄槽10内の液体が所定の液
位に達したことを検知する検知手段としての2つのセン
サ69及び70が設けられている。また、図示はしない
が、これらセンサ69,70よりの検知信号に基づいて
作動せられるブザーが設けられている。これらセンサ6
9及び70並びにブザーによって洗浄槽10内の液体が
所定液位に達したことを検知してこれを作業者に告知す
る告知手段が構成されている。As shown in FIGS. 4 and 6, at the upper and lower predetermined positions in the cleaning tank 10, two sensors as detecting means for detecting that the liquid in the cleaning tank 10 has reached a predetermined liquid level. 69 and 70 are provided. Although not shown, a buzzer that operates based on detection signals from these sensors 69 and 70 is provided. These sensors 6
9 and 70 and a buzzer constitute a notification means for detecting that the liquid in the cleaning tank 10 has reached a predetermined liquid level and notifying the operator of this.
【0029】次に、洗浄槽10内に洗剤を供給する洗剤
供給手段に関して説明する。なお、この洗剤としては、
高級アルコール系陰イオン界面活性剤、ポリプロピレン
系非イオン界面活性剤及びグリコール系非イオン界面活
性剤等を所定量ずつ混合したもの(商品名:ソノクレ
ン)が使用され、該洗剤と上述の給液用パイプ49を通
じて供給される温水とを混ぜ合わせて洗剤比率が約0.
5%若しくは約1%の混合液を作り、これを洗浄用とし
て用いる。Next, the detergent supplying means for supplying the detergent into the cleaning tank 10 will be described. In addition, as this detergent,
A mixture of a predetermined amount of a higher alcohol-based anionic surfactant, polypropylene-based nonionic surfactant, glycol-based nonionic surfactant, etc. (trade name: SONOCLEN) is used for the detergent and the above-mentioned liquid supply When mixed with warm water supplied through the pipe 49, the detergent ratio is about 0.
Make a 5% or about 1% mixture and use it for cleaning.
【0030】さて、洗剤供給手段は、図4乃至図6に示
すように、上記の洗剤を貯えたポリタンク72と、該ポ
リタンク72からパイプ73aを通じて洗剤を加圧する
加圧ポンプ73と、この加圧ポンプ73から洗浄槽10
まで洗剤を導く導入パイプ74と、該導入パイプ74の
開閉を行うソレノイドバルブ75とから成る。As shown in FIGS. 4 to 6, the detergent supplying means is composed of a poly tank 72 storing the above detergent, a pressurizing pump 73 for pressurizing the detergent from the poly tank 72 through a pipe 73a, and the pressurizing pump 73. Pump 73 to cleaning tank 10
An introduction pipe 74 that guides the detergent up to and a solenoid valve 75 that opens and closes the introduction pipe 74.
【0031】上記のようにして温水と洗剤とを混合して
成る混合液は、被洗浄物の洗浄がなされた後、図6に示
す導出パイプ78及びその開閉用のモータバルブ79か
らなる排液手段によって洗浄槽10から排液パイプ64
へと排出される。なお、図1乃至図3には、この排液パ
イプ64の一部と給液用パイプ49の一部が示されてい
る。また、図1及び図4に上記導出パイプ78の一部が
示されている。The mixed liquid obtained by mixing the warm water and the detergent as described above is a drainage liquid consisting of the outlet pipe 78 and the motor valve 79 for opening and closing it shown in FIG. The drain pipe 64 from the cleaning tank 10 by means
Is discharged to. 1 to 3, a part of the drainage pipe 64 and a part of the liquid supply pipe 49 are shown. 1 and 4 show a part of the lead-out pipe 78.
【0032】この自動洗浄乾燥装置は、上記した液体に
よる被洗浄物の洗浄をなした後、該洗浄物を乾燥させる
ための手段を有する。この乾燥用手段は、下記のような
乾燥用気体供給手段からなる。This automatic cleaning / drying apparatus has a means for drying the cleaning object after cleaning the cleaning object with the liquid. The drying means is composed of the following drying gas supply means.
【0033】すなわち、図4及び図6に示すように、洗
浄槽10の側方には、ファンモータ81と、該ファンモ
ータ81に接続されて該ファンモータ81により加給さ
れる空気を加熱(約110℃)するヒータボックス82
と、このヒータボックス82を経た加熱空気、すなわ
ち、乾燥用気体を洗浄槽10内に導く導入パイプ83
と、該導入パイプ83を開閉するモータバルブ84とが
設けられており、これらによって上記乾燥用気体供給手
段が構成されている。なお、このヒータボックス82が
具備するヒータに対する電源の投入及びその断を適宜な
すことにより、加熱気体及び非加熱状態の常温気体を選
択的に供給することができる。That is, as shown in FIG. 4 and FIG. 6, a fan motor 81 and air connected to the fan motor 81 and supplied by the fan motor 81 are heated to the side of the cleaning tank 10 (approximately). 110 ° C) heater box 82
And an introduction pipe 83 that guides the heated air that has passed through the heater box 82, that is, the drying gas into the cleaning tank 10.
And a motor valve 84 for opening and closing the introduction pipe 83, and these constitute the drying gas supply means. The heating gas and the non-heated room temperature gas can be selectively supplied by appropriately turning on and off the power to the heater provided in the heater box 82.
【0034】ここで、図4において、参照符号86は、
図6にて示した導入パイプ83の最先端部に接続したソ
ケットを示している。このソケット86は洗浄槽10内
への気体導入口として作用し、図から明らかなように、
洗浄槽10の側壁部に配置されている。また、ソケット
86は、洗浄槽10の内側に突出してはおらず、該洗浄
槽10の内壁面と面一に単に開口しているだけである。Here, in FIG. 4, reference numeral 86 is
7 shows a socket connected to the most distal end of the introduction pipe 83 shown in FIG. This socket 86 acts as a gas inlet into the cleaning tank 10, and as is clear from the figure,
It is arranged on the side wall of the cleaning tank 10. Further, the socket 86 does not protrude to the inside of the cleaning tank 10 and is simply opened so as to be flush with the inner wall surface of the cleaning tank 10.
【0035】一方、上述した乾燥気体供給手段により洗
浄槽10内に供給されて被洗浄物の乾燥用として供され
た加熱気体は、図4に示すように洗浄槽10の上部側壁
部に形成された長方形横長の排気孔10aを通じて外部
に排出される。詳しくは、図5に示すように、この排気
孔10aにはファンネル状のダクト部材88が接続され
ており、該ダクト部材の排出口部88aは円筒形に形成
されて装置外に露出している。なお、この排出口部88
aは、図1及び図3にも示している。On the other hand, the heated gas supplied into the cleaning tank 10 by the above-mentioned dry gas supply means and used for drying the object to be cleaned is formed on the upper side wall portion of the cleaning tank 10 as shown in FIG. The gas is discharged to the outside through the rectangular horizontally long exhaust hole 10a. More specifically, as shown in FIG. 5, a funnel-shaped duct member 88 is connected to the exhaust hole 10a, and a discharge port portion 88a of the duct member is formed in a cylindrical shape and exposed to the outside of the apparatus. . In addition, this discharge port portion 88
a is also shown in FIGS. 1 and 3.
【0036】ところで、上記排気孔10aは、排気のみ
ならず、排液用としても活用されている。すなわち、洗
浄槽10内に溜ってこの排気孔10aの下縁よりも上ま
で溢れた液体が流出する。なお、図4から明らかなよう
に、この排気孔10aの下縁は、前述した液位検知用の
センサ69の検知部よりも上方に位置している。By the way, the exhaust hole 10a is utilized not only for exhausting but also for discharging liquid. That is, the liquid that has accumulated in the cleaning tank 10 and overflows to above the lower edge of the exhaust hole 10a flows out. As is clear from FIG. 4, the lower edge of the exhaust hole 10a is located above the detecting portion of the liquid level detecting sensor 69 described above.
【0037】図1に示すように、筐体5内であって右前
部に、当該自動洗浄乾燥装置の作動を司るマイクロコン
ピュータ等で構成され、制御回路、記憶回路等を含む制
御手段90が配設されている。また、図2に示すよう
に、この制御手段90に対応してパネル2上に操作パネ
ル91が設けられている。制御手段90は、この操作パ
ネル91を作業者が操作することにより発せられる指令
信号に基づき前述した各マイクロスイッチ27a〜27
d及び46並びにセンサ69,70からの信号等を適宜
受けながら、前述した蓋体駆動手段、担持部材駆動手
段、加振手段、液体注入手段、洗剤供給手段、排液手段
及び乾燥気体供給手段の作動制御を行う。As shown in FIG. 1, a control means 90 including a control circuit, a memory circuit and the like, which is composed of a microcomputer or the like for controlling the operation of the automatic cleaning / drying apparatus, is arranged in the right front part of the housing 5. It is set up. Further, as shown in FIG. 2, an operation panel 91 is provided on the panel 2 corresponding to the control means 90. The control means 90 controls the micro switches 27a to 27 based on the command signal issued by the operator operating the operation panel 91.
While appropriately receiving signals and the like from d and 46 and sensors 69 and 70, the above-mentioned lid driving means, carrying member driving means, vibrating means, liquid injecting means, detergent supplying means, draining means and dry gas supplying means. Perform operation control.
【0038】ここで、操作パネル91について詳述す
る。図13に示すように、操作パネル91には、当該自
動洗浄乾燥装置の電源スイッチ92a、運転開始ボタン
92b及び運転停止ボタン92cの他、下記のものが設
けられている。Here, the operation panel 91 will be described in detail. As shown in FIG. 13, the operation panel 91 is provided with the following switches in addition to the power switch 92a, the operation start button 92b, and the operation stop button 92c of the automatic cleaning / drying apparatus.
【0039】まず、運転開始ボタン92b及び運転停止
ボタン92cの左側、すなわち当該操作パネル91の上
段部分には、設定部93、洗浄方法選択部94、洗剤濃
度指定部95、排液弁開閉指定部96が左側から順に並
べて設けられている。そして、電源スイッチ92aの左
側、すなわちこの操作パネル91の下段部分には、超音
波加振時間表示部97a、シャワー洗浄回数表示部97
b、乾燥時間表示部97c、運転モニター部98及び警
報表示部99が左側から順に配置されている。First, on the left side of the operation start button 92b and the operation stop button 92c, that is, on the upper part of the operation panel 91, a setting section 93, a cleaning method selecting section 94, a detergent concentration designating section 95, a drainage valve opening / closing designating section. 96 are arranged in order from the left side. Then, on the left side of the power switch 92a, that is, on the lower part of the operation panel 91, the ultrasonic vibration time display section 97a and the shower cleaning frequency display section 97 are displayed.
b, a drying time display portion 97c, an operation monitor portion 98 and an alarm display portion 99 are arranged in order from the left side.
【0040】洗浄方法選択部94は3つのボタン94a
乃至94cを有し、これらのボタンを押すことにより、
本実施例では前述した籠状担持部材14(図5及び図7
を参照)の作動態様である揺動、回転及び停止が選択さ
れる。また、洗剤濃度指定部95は2つのボタン95a
及び95bを有し、これらボタンを押すことによって洗
剤濃度が約1.0%若しくは約0.5%に設定される。
排液弁開閉指定部96は、排液用のモータバルブ79
(図6を参照)を開閉させるための2つのボタン96a
及び96bを有している。そして、設定部93は、超音
波加振時間(分)、シャワー洗浄回数及び乾燥時間
(分)のいずれを設定すべきであるかを選択するための
セレクト(SELECT)ボタン93aと、該各時間及び洗浄回
数の設定を行う2つの時間設定ボタン93b及び93c
とを有している。なお、これら時間設定ボタン93b、
93cにより設定される時間及び洗浄回数は、超音波加
振時間表示部97a、シャワー洗浄回数表示部97b及
び乾燥時間表示部97cにて表示される。The cleaning method selection section 94 has three buttons 94a.
To 94c, by pressing these buttons,
In this embodiment, the cage-shaped carrier member 14 (see FIGS. 5 and 7) described above is used.
Rocking, rotation, and stop, which are the operation modes of (), are selected. Further, the detergent concentration designating section 95 has two buttons 95a.
And 95b, pressing these buttons sets the detergent concentration to about 1.0% or about 0.5%.
The drainage valve opening / closing designating unit 96 includes a drainage motor valve 79.
Two buttons 96a for opening and closing (see FIG. 6)
And 96b. Then, the setting unit 93 has a select (SELECT) button 93a for selecting which of the ultrasonic vibration time (minutes), the number of shower washings and the drying time (minutes) should be set, and the respective times. And two time setting buttons 93b and 93c for setting the number of washings
And have. These time setting buttons 93b,
The time and the number of times of cleaning set by 93c are displayed on the ultrasonic vibration time display unit 97a, the shower cleaning frequency display unit 97b and the drying time display unit 97c.
【0041】一方、運転モニター部98は、現在行われ
ている作業について示すもので、各作業を表す文字の下
に設けられた発光ダイオード等の発光体が適宜光ること
によりこれを表す。また、警報表示部99については、
『貯留槽液不足』、『洗剤液不足』及び『洗剤投入手
動』の警報すべき事象に関する文字が付され、これら各
文字に対応して3つの発光ダイオード99a乃至99c
が設けられ、図示せぬセンサ等により検出されたこれら
各事象に基づき該各発光ダイオードが発光することによ
って警告する。On the other hand, the operation monitor unit 98 shows the work currently being performed, and this is indicated by the light emitting bodies such as light emitting diodes provided below the letters representing the respective works illuminating appropriately. Also, regarding the alarm display section 99,
Characters relating to events to be alarmed such as "insufficient reservoir liquid", "insufficient detergent liquid" and "manual detergent injection" are attached, and three light emitting diodes 99a to 99c corresponding to these characters are attached.
Is provided, and each light emitting diode emits a light based on each of these events detected by a sensor or the like (not shown) to warn.
【0042】次に、上記構成よりなる自動洗浄乾燥装置
による自動洗浄乾燥方法の一例を図14に示すタイムチ
ャートに基づいて説明する。Next, an example of the automatic cleaning / drying method by the automatic cleaning / drying apparatus having the above-mentioned structure will be described with reference to the time chart shown in FIG.
【0043】まず、作業者が操作パネル91を操作する
ことにより発せられる動作指令に応じて、加圧ポンプ4
8が作動し、貯水槽60に溜められている温水がノズル
54を通じてシャワーとして洗浄槽10内に噴射注入さ
れる。また、同時にソレノイドバルブ58(図6に図
示)が開かれて導入パイプ57を通じても温水の注入が
行われる。このとき、洗浄槽10内の籠状担持部材14
(図5及び図7を参照)内には、図5に示すように被洗
浄物を担持したバケット19が収容されており、液体の
注入により被洗浄物は液体に浸漬される。なお、この本
注入に先立って予備注入が行われ、該予備注入に際して
は液体はセンサ69より上方の排気孔10aから溢れる
まで注入され、液面に浮遊した塵埃が取り除かれる。First, in response to an operation command issued by the operator operating the operation panel 91, the pressure pump 4
8, the hot water stored in the water storage tank 60 is injected into the cleaning tank 10 as a shower through the nozzle 54. At the same time, the solenoid valve 58 (shown in FIG. 6) is opened to inject hot water also through the introduction pipe 57. At this time, the basket-shaped support member 14 in the cleaning tank 10
As shown in FIG. 5, a bucket 19 carrying an object to be cleaned is housed therein (see FIGS. 5 and 7), and the object to be cleaned is immersed in the liquid by injecting the liquid. Preliminary injection is performed prior to this main injection, and during this preliminary injection, the liquid is injected until it overflows from the exhaust hole 10a above the sensor 69, and the dust floating on the liquid surface is removed.
【0044】上記液体注入は液位の上限を検知するセン
サ69がこれを検知するまで行われ、この注入工程を終
えると、加圧モータ73が作動して必要量の洗剤が洗浄
槽10内に供給される。この後、洗浄槽10の下部に取
り付けられた振動子30が作動されて該洗浄槽10が超
音波振動により励振されると共に、モータ23が作動し
て籠状担持部材14(図14においては単に「籠」とし
て表されている。)が揺動及び回転のいずれか一動作を
なすか、或は揺動と回転を適宜繰り返すことを行う。The above liquid injection is carried out until the sensor 69 for detecting the upper limit of the liquid level detects this, and when this injection process is completed, the pressurizing motor 73 is activated and a required amount of detergent is placed in the cleaning tank 10. Supplied. After that, the vibrator 30 attached to the lower part of the cleaning tank 10 is operated to excite the cleaning tank 10 by ultrasonic vibration, and the motor 23 is operated to operate the cage-shaped holding member 14 (simply in FIG. 14). Is represented by a "basket") performs either one of rocking and rotating motions, or repeats rocking and rotating as appropriate.
【0045】かくして、本洗浄が終了すると、モータバ
ルブ79が開かれて排液が行われる。この排液動作中、
加圧ポンプ48が所定時間だけ作動してノズル54より
液体が噴出(前シャワー)し、上記本洗浄完了時に残留
した泡が洗い流される(これをアワギリとも称してい
る)。Thus, when the main cleaning is completed, the motor valve 79 is opened and the liquid is drained. During this draining operation,
The pressurizing pump 48 is operated for a predetermined time to eject the liquid from the nozzle 54 (pre-shower), and the bubbles remaining after the completion of the main cleaning are washed out (this is also referred to as "awagiri").
【0046】上述のようにして排液を終えると、すすぎ
洗浄が行われる。すなわち、加圧ポンプ48が作動して
ノズル54より液体が噴出され(これをすすぎシャワー
と称する。)、これと同時に排液動作が行われるのであ
る。なお、このすすぎ洗浄においては、液体の噴射(シ
ャワー)は好ましくは数回繰り返され、排液動作もこれ
と同じ回数行われる。When drainage is completed as described above, rinsing and washing are performed. That is, the pressurizing pump 48 operates to eject the liquid from the nozzle 54 (this is referred to as a rinse shower), and at the same time, the liquid discharging operation is performed. In this rinse cleaning, the liquid jetting (shower) is preferably repeated several times, and the drainage operation is also performed the same number of times.
【0047】上記すすぎ洗浄の後、仕上シャワーとして
ノズル54よりの液体の噴射が更に所定時間連続して続
けられ、排液動作が並行して行われる。この仕上シャワ
ーによって洗浄工程は完了する。After the above rinsing and washing, the jetting of the liquid from the nozzle 54 as a finishing shower is continued for a further predetermined time, and the draining operation is performed in parallel. The washing process is completed by this finishing shower.
【0048】洗浄工程が完了すると、続いてファンモー
タ81が作動し、同時にヒータボックス82が発熱して
洗浄槽10内への加熱気体(熱風)の供給がモータバル
ブ84の開閉によって数回繰り返されて被洗浄物の乾燥
が行われる。なお、この間、籠状担持部材14の作動は
続けられている。この後、ヒータボックス82への電源
供給が断たれ、ファンモータ81のみの作動が一定時間
続けられ、常温気体(冷風)が供給されて被洗浄物が冷
却される。この冷却が終了すると同時に籠状担持部材1
4も停止され、ブザーによって洗浄乾燥作業が終了した
ことが告知される。When the cleaning process is completed, the fan motor 81 is subsequently operated, and at the same time, the heater box 82 generates heat and the supply of heated gas (hot air) into the cleaning tank 10 is repeated several times by opening and closing the motor valve 84. The object to be washed is dried. During this time, the operation of the cage-shaped carrier member 14 is continued. After that, the power supply to the heater box 82 is cut off, the operation of only the fan motor 81 is continued for a certain period of time, and the room temperature gas (cold air) is supplied to cool the object to be cleaned. Simultaneously with the completion of this cooling, the basket-shaped carrier member 1
4 was also stopped, and the buzzer announced that the washing and drying work was completed.
【0049】なお、図5には、籠状担持部材14が上記
のように停止した状態が示されているが、該図から明ら
かなように、該担持部材14は被洗浄物を担持したバケ
ット19の出し入れをなすための出入口14jをその上
部に有し、該担持部材14を駆動する担持部材駆動手段
は該担持部材14の駆動を停止する際に、この出入口1
4jが水平面(仮想)に対して傾斜した状態にて位置決
めされる。このように構成したことにより、担持部材1
4に対するバケット19の出し入れ作業が出入口14j
が直上に向く場合に比べて容易となる。Incidentally, FIG. 5 shows a state in which the basket-shaped carrier member 14 is stopped as described above, but as is clear from the figure, the carrier member 14 is a bucket carrying an object to be cleaned. A carrying member driving means for driving the carrying member 14 has a doorway 14j for loading and unloading the carrying member 19 at its upper portion, and when the driving of the carrying member 14 is stopped, the doorway 1
4j is positioned in a state of being inclined with respect to the horizontal plane (virtual). With this configuration, the carrying member 1
The work of putting in and out the bucket 19 with respect to 4 is done at the entrance 14j
Will be easier than if it is directly above.
【0050】[0050]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
洗浄及びこれに続くすすぎ洗浄並びに乾燥作業までを一
台の装置により完了できるため、装置が小型となって運
搬が容易で狭小なスペースにても充分設置し得るという
効果がある。また、本発明によれば、かかる装置構造の
簡略化に伴い製造コストの低減が達成されるという効果
がある。更に、本発明によれば、洗浄を完了した被洗浄
物の乾燥作業が直ちに洗浄槽内にて行われるため、従来
の如き洗浄し終えた被洗浄物を搬送装置により洗浄装置
から乾燥装置に移し替える時間が省かれ、作業能率を飛
躍的に向上させることができるという効果がある。ま
た、本発明によれば、上記洗浄槽内に可動に設けられて
被洗浄物を担持する籠状担持部材と、該担持部材を駆動
する担持部材駆動手段とを有し、該担持部材駆動手段の
作動制御を司る制御手段が該担持部材駆動手段を作動さ
せつつ乾燥気体供給手段をして乾燥用気体の供給を行わ
せるように構成されている。すなわち、上記籠状担持部
材を動かしながら乾燥作業がなされる。よって、被洗浄
物の全面が斑なく、しかも迅速に乾燥され、作業能率の
向上に寄与するのである。As described above, according to the present invention, since the main cleaning, the subsequent rinsing cleaning, and the drying operation can be completed by one apparatus, the apparatus becomes small and easy to carry and narrow. The effect is that it can be installed even in a space. Further, according to the present invention, there is an effect that the manufacturing cost can be reduced with the simplification of the device structure. Further, according to the present invention, since the work of drying the cleaned object is immediately performed in the cleaning tank, the conventionally cleaned cleaned object is transferred from the cleaning device to the drying device by the transport device. There is an effect that the time for changing is saved and the work efficiency can be dramatically improved. Further, according to the present invention, there is provided a basket-shaped carrier member that is movably provided in the cleaning tank and carries an object to be cleaned, and a carrier member driving unit that drives the carrier member. The control means for controlling the operation of is configured to operate the carrying member driving means and to cause the dry gas supply means to supply the drying gas. That is, the drying operation is performed while moving the basket-shaped supporting member. Therefore, the entire surface of the object to be cleaned is dried without any unevenness, and contributes to the improvement of work efficiency.
【図1】図1は、本発明に係る自動洗浄乾燥装置の平面
図である。FIG. 1 is a plan view of an automatic cleaning / drying apparatus according to the present invention.
【図2】図2は、図1に示した自動洗浄乾燥装置の正面
図である。FIG. 2 is a front view of the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIG.
【図3】図3は、図1に示した自動洗浄乾燥装置の右側
面図である。FIG. 3 is a right side view of the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIG.
【図4】図4は、図1に示した自動洗浄乾燥装置の一部
断面を含む正面図である。FIG. 4 is a front view including a partial cross section of the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIG.
【図5】図5は、図1に示した自動洗浄乾燥装置の一部
断面を含む右側面図である。FIG. 5 is a right side view including a partial cross section of the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIG.
【図6】図6は、本発明に係る自動洗浄乾燥装置の内部
構造を概念的に示した概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram conceptually showing the internal structure of the automatic cleaning / drying apparatus according to the present invention.
【図7】図7は、図1乃至図6に示した自動洗浄乾燥装
置が具備する洗浄槽とその周辺部材を示す一部断面を含
む正面図である。FIG. 7 is a front view including a partial cross-section showing a cleaning tank and its peripheral members included in the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIGS. 1 to 6.
【図8】図8は、図7に関するD−D矢視図である。FIG. 8 is a DD arrow view of FIG. 7.
【図9】図9は、図7及び図8に示す洗浄槽内に設けら
れた籠状担持部材を軸支する軸受機構の一部断面を含む
正面図である。9 is a front view including a partial cross section of a bearing mechanism that axially supports a cage-shaped carrier member provided in the cleaning tank shown in FIGS. 7 and 8. FIG.
【図10】図10は、図9に示した軸受機構により回転
自在に支持されたシャフトと該シャフトの角度位置を検
出する検出手段を示す側面図である。10 is a side view showing a shaft rotatably supported by the bearing mechanism shown in FIG. 9 and a detection means for detecting an angular position of the shaft.
【図11】図11は、図1乃至図6に示した自動洗浄乾
燥装置が具備する蓋体とこれを駆動する蓋体駆動手段を
示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a lid included in the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIGS. 1 to 6 and a lid driving means for driving the lid.
【図12】図12は、図11に関するE−E矢視図であ
る。FIG. 12 is a view on arrow EE relating to FIG. 11.
【図13】図13は、図1乃至図6に示した自動洗浄乾
燥装置が具備する操作パネルの拡大図である。FIG. 13 is an enlarged view of an operation panel included in the automatic cleaning / drying apparatus shown in FIGS. 1 to 6.
【図14】図14は、本発明に係る自動洗浄乾燥装置に
よる洗浄乾燥方法を示すタイミングチャート図である。FIG. 14 is a timing chart showing a cleaning / drying method by the automatic cleaning / drying apparatus according to the present invention.
5 筐体 10 洗浄槽 10a 排気孔 12 断熱部材 14 籠状担持部材 14j 出入口 19 バケット 23 モータ 27a,27b,27c,27d,46 マイクロス
イッチ 30 振動子 31 超音波発振器 33 蓋体 48 液体用加圧ポンプ 49 給液用パイプ 51,58,75 ソレノイドバルブ 53 シャワーパイプ 54 ノズル 60 貯留槽 64 排液パイプ 69,70 センサ 73 洗剤用加圧ポンプ 79,84 モータバルブ 81 ファンモータ 82 ヒータボックス 90 制御手段 91 操作パネル5 Casing 10 Cleaning Tank 10a Exhaust Hole 12 Heat Insulating Member 14 Basket-like Carrier Member 14j Entry / Exit 19 Bucket 23 Motor 27a, 27b, 27c, 27d, 46 Micro Switch 30 Transducer 31 Ultrasonic Oscillator 33 Lid 48 Liquid Pressure Pump 49 Liquid supply pipe 51, 58, 75 Solenoid valve 53 Shower pipe 54 Nozzle 60 Reservoir 64 Drainage pipe 69, 70 Sensor 73 Detergent pressure pump 79, 84 Motor valve 81 Fan motor 82 Heater box 90 Control means 91 Operation panel
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成3年12月18日[Submission date] December 18, 1991
【手続補正1】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All drawings
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図1】 [Figure 1]
【図2】 [Fig. 2]
【図9】 [Figure 9]
【図3】 [Figure 3]
【図4】 [Figure 4]
【図5】 [Figure 5]
【図6】 [Figure 6]
【図7】 [Figure 7]
【図8】 [Figure 8]
【図10】 [Figure 10]
【図15】 FIG. 15
【図11】 FIG. 11
【図12】 [Fig. 12]
【図13】 [Fig. 13]
【図14】 FIG. 14
【手続補正2】[Procedure Amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】図15[Correction target item name] Figure 15
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図15】図15は、従来の装置の要部の縦断面図であ
る。FIG. 15 is a vertical cross-sectional view of a main part of a conventional device.
Claims (5)
液体を貯留し得る単一の洗浄槽と、前記洗浄槽内に可動
に設けられて前記被洗浄物を担持し得る籠状担持部材
と、前記担持部材を駆動する担持部材駆動手段と、前記
洗浄槽内に前記液体を注入する液体注入手段と、前記洗
浄槽から前記液体を排出する排液手段と、前記洗浄槽内
に乾燥用気体を供給して前記被洗浄物を乾燥させる乾燥
気体供給手段と、前記担持部材駆動手段、前記液体注入
手段、前記排液手段及び前記乾燥気体供給手段の作動制
御をなす制御手段とを有し、前記制御手段は、前記担持
部材駆動手段を作動させつつ前記乾燥気体供給手段をし
て乾燥用気体の供給をなさしめることを特徴とする自動
洗浄乾燥装置。1. A single cleaning tank capable of accommodating an object to be cleaned and storing a cleaning liquid, and a basket-shaped carrier member movably provided in the cleaning tank and capable of supporting the object to be cleaned. A carrying member driving means for driving the carrying member, a liquid injecting means for injecting the liquid into the cleaning tank, a draining means for discharging the liquid from the cleaning tank, and a drying means for drying in the cleaning tank. It has a dry gas supply means for supplying a gas to dry the object to be cleaned, and a control means for controlling the operation of the carrying member drive means, the liquid injection means, the drainage means and the dry gas supply means. The automatic cleaning / drying apparatus is characterized in that the control means operates the carrying member driving means to cause the dry gas supply means to supply the drying gas.
揺動及び回転が自在であり、前記担持部材駆動手段は前
記揺動動作及び回転動作を選択的に行わせるようにした
ことを特徴とする請求項1記載の自動洗浄乾燥装置。2. The carrying member is capable of swinging and rotating freely around a predetermined support shaft, and the carrying member driving means selectively performs the swinging operation and the rotating operation. The automatic washing and drying apparatus according to claim 1.
洗浄槽を加振する加振手段を備えたことを特徴とする請
求項1又は請求項2記載の自動洗浄乾燥装置。3. The automatic cleaning / drying apparatus according to claim 1, further comprising a vibrating unit that is actuated by the control unit to vibrate the cleaning tank.
る噴射手段を含むことを特徴とする請求項1乃至請求項
3のうちいずれか1記載の自動洗浄乾燥装置。4. The automatic cleaning / drying apparatus according to claim 1, wherein the liquid injection unit includes an injection unit that ejects the liquid.
これより高温の加熱気体を選択的に供給し得ることを特
徴とする請求項1乃至請求項4のうちいずれか1記載の
自動洗浄乾燥装置。5. The automatic cleaning / drying device according to claim 1, wherein the dry gas supply means can selectively supply a room temperature gas and a heated gas having a temperature higher than the room temperature gas. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30821791A JPH06285437A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Automatic cleaning and drying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30821791A JPH06285437A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Automatic cleaning and drying apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06285437A true JPH06285437A (en) | 1994-10-11 |
Family
ID=17978335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30821791A Pending JPH06285437A (en) | 1991-10-29 | 1991-10-29 | Automatic cleaning and drying apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06285437A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5928948A (en) * | 1997-03-10 | 1999-07-27 | Steris Corporation | Method for the assessment and validation of cleaning processes |
| JP2000308857A (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Tokyo Electron Ltd | Liquid processing method and liquid processing apparatus |
-
1991
- 1991-10-29 JP JP30821791A patent/JPH06285437A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5928948A (en) * | 1997-03-10 | 1999-07-27 | Steris Corporation | Method for the assessment and validation of cleaning processes |
| JP2000308857A (en) * | 1999-04-27 | 2000-11-07 | Tokyo Electron Ltd | Liquid processing method and liquid processing apparatus |
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