JPH0628545Y2 - Unloading device for stacking U-bend pipes - Google Patents
Unloading device for stacking U-bend pipesInfo
- Publication number
- JPH0628545Y2 JPH0628545Y2 JP4435888U JP4435888U JPH0628545Y2 JP H0628545 Y2 JPH0628545 Y2 JP H0628545Y2 JP 4435888 U JP4435888 U JP 4435888U JP 4435888 U JP4435888 U JP 4435888U JP H0628545 Y2 JPH0628545 Y2 JP H0628545Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- suspension beam
- crane girder
- bend pipe
- moved
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Description
この考案は、ラック台車等に段積みされたＵベンド管を
取出し搬出するための装置に係り、段積みされたＵベン
ド管を１本ずつ取出し搬出する作業を自動化した装置に
関する。The present invention relates to a device for taking out and carrying out U-bend pipes stacked in a rack truck or the like, and relates to a device for automatically carrying out work for taking out and carrying out U-bend pipes stacked one by one.
Ｕベンド管は鋼管をＵ字形に曲げ加工して作られた長尺
管で、主として化学用、原子力用等の熱交換器等に使用
されている。 このＵベンド管は通常、ラック台車等に段積み状に載置
して保管あるいは貯留されるが、この段積み状に置かれ
たＵベンド管を精整処理工程や梱包工程へ搬送する際
は、その段積み状に置かれたＵベンド管をクレーンにて
１本ずつ吊上げて、または人手によって１本ずつ取出
し、搬出するのが一般的である。The U-bend pipe is a long pipe made by bending a steel pipe into a U-shape, and is mainly used for heat exchangers for chemicals, nuclear power, etc. The U-bend pipes are usually placed on a rack truck or the like in a stacked form and stored or stored. When the U-bend pipes placed in the stacked form are transported to a trimming process or a packing process, Generally, the U-bend pipes placed in the stacked state are lifted one by one by a crane or manually taken out one by one and carried out.
しかし、人手による方法では手間がかかるとともに能率
が低く、また段積み状に置かれたＵベンド管の上方にク
レーンを位置させ、作業者がナイロンスリング等を用い
て１本ずつ玉掛けして行なう方法では、Ｕベンド管の取
出しおよび搬出に比較的時間がかかり、非能率的である
とともに、処理効率も低い。 この考案は従来のこのような実状に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは段積み状に置かれたＵ
ベンド管を自動的に１本ずつ確実に把持して取出し搬出
する装置を提供しようとするものである。However, the manual method is labor-intensive and inefficient, and the crane is positioned above the U-bend pipes stacked in a stack, and the operator slings them one by one using nylon slings. Then, it takes a relatively long time to take out and carry out the U-bend pipe, which is inefficient, and the processing efficiency is low. The present invention has been made in view of the conventional situation as described above, and the purpose of the invention is to stack U-shaped units.
An object of the present invention is to provide a device that automatically and surely holds and bends the bend pipes one by one.
この考案は、Ｕベンド管の平行管部を把持するチャック
爪を有する複数のチャック台車を、クレーンガーダーに
昇降自在に吊設した吊りビームに設け、段積みされたＵ
ベンド管の平行管部を前記チャック爪にて把持し取出す
方式となしたものであり、 段積み状に置かれたＵベンド管の平行管部軸長方向に延
在し、該延在方向と直角方向に移動するクレーンガーダ
ーと、該クレーンガーダーに昇降自在に吊設され前記ク
レーンガーダー延在方向と同一方向に延在する吊りビー
ム、および該吊りビームに懸架され吊りビームの延在方
向に各別に移動する複数のチャック台車とからなり、前
記各チャック台車は前記吊りビームと直角方向に横設し
た左右逆ねじのねじ軸に、相互に離接自在に螺合する一
対のチャック装置を備え、該チャック装置はそれぞれラ
ック・ピニオン機構を介して開閉自在となす左右一対の
把持爪と降下規制ガイド板を有し、前記クレーンガーダ
ーの移動、吊りビームの昇降、チャック装置の移動およ
びチャック爪の開閉を遠隔操作で自動的に行なうごとく
構成したことを要旨とするものである。In this invention, a plurality of chuck carriages having chuck claws for holding parallel pipe portions of a U-bend pipe are provided on a suspension beam suspended up and down on a crane girder and stacked in a stack.
The parallel pipe part of the bend pipe is grasped and taken out by the chuck claws, and extends in the axial direction of the parallel pipe parts of the U-bend pipes stacked in a stack, and A crane girder that moves in a right angle direction, a suspension beam that is suspended from the crane girder so as to be lifted and extends in the same direction as the crane girder extension direction, and a suspension beam that is suspended by the suspension beam and extends in the extension direction of the suspension beam. It comprises a plurality of chuck carriages that move separately, each chuck carriage is provided with a pair of chuck devices that are screwed so as to be separable from each other, on the screw shafts of the left and right reverse screws that are provided transversely to the suspension beam. The chuck device has a pair of left and right gripping claws that can be opened and closed via a rack and pinion mechanism and a descent control guide plate. The crane girder is moved, the suspension beam is moved up and down, and the chuck device is moved. The gist is that it is configured so that the movement and the opening and closing of the chuck claw are automatically performed by remote control.
クレーンガーターは、モータ駆動による自走式であり、
Ｕベンド管の段積み位置上方を該Ｕベンド管の平行管部
の軸長と直角方向に移動するごとく両端部を支柱に走行
自在に架設されており、Ｕベンド管吊上げ位置と搬出位
置間を往復移動する。 吊りビームは、クレーンガーダー上に設置したモータあ
るいはシリンダー等により前後動する昇降用長尺ロッド
にリンク機構を介して連結した複数の昇降用吊杆に吊設
され、前記昇降用ロッドの前後動により昇降する機構と
なっている。 吊りビームに懸吊されたチャック台車は、該台車に搭載
したモータにてＵベンド管の平行管部の軸長方向に移動
する機構となっており、Ｕベンド管の長さに応じて位置
を任意に変えられるようになっている。 チャック装置は、チャック台車に吊りビームと直角方向
に横設した張出しビームに設けた左右逆ねじを有するね
じ軸にそれぞれ螺着され、張出しビームに搭載したモー
タにてねじ軸が回転し、左右のチャック装置が相互に離
接動する機構となっており、Ｕベンド管の曲率に応じて
その中心間距離を調整する。 また、Ｕベンド管を把持する把持爪は、シリンダー駆動
によりラック・ピニオン機構を介して開閉する機構とな
っている。 さらに、把持爪と一体的に取付ける降下規制ガイド板
は、把持爪を確実にＵベンド管を把持する高さに位置さ
せるための規制と案内の役目をするものであり、管径に
応じて取替え使用できるようにボルト等にて着脱可能と
なっている。 Ｕベンド管は１本ずつ複数のチャック台車のチャック装
置にて水平の状態で吊上げられ、クレーンガーダーにて
搬出位置まで搬送される。The crane garter is a motor driven self-propelled type,
Both ends of the U-bend pipe are movably installed on the columns so that they can move above the stacking position of the U-bend pipe in a direction perpendicular to the axial length of the parallel pipe part of the U-bend pipe. Move back and forth. The suspension beam is hung on a plurality of lifting rods connected via a link mechanism to a long rod for raising and lowering which is moved back and forth by a motor or cylinder installed on the crane girder, and by the forward and backward movement of the rods for raising and lowering. It is a mechanism that moves up and down. The chuck carriage suspended by the suspension beam is a mechanism for moving in the axial direction of the parallel pipe part of the U-bend pipe by a motor mounted on the carriage, and the position is changed according to the length of the U-bend pipe. It can be changed arbitrarily. The chuck device is respectively screwed to the screw shafts having left and right reverse screws provided on the overhanging beam provided in the chuck carriage horizontally in a direction perpendicular to the suspension beam, and the screw shaft is rotated by the motor mounted on the overhanging beam, and the left and right screws are rotated. The chuck device is a mechanism for moving in and out of contact with each other, and adjusts the center-to-center distance according to the curvature of the U-bend pipe. Further, the grip claw for gripping the U-bend pipe is a mechanism that is opened and closed by a cylinder drive via a rack and pinion mechanism. Furthermore, the descent control guide plate, which is attached integrally with the grip claws, serves as a restriction and guide for ensuring that the grip claws are positioned at the height for gripping the U-bend pipe, and can be replaced according to the pipe diameter. It can be attached and detached with bolts so that it can be used. The U-bend pipes are lifted in a horizontal state by the chuck devices of a plurality of chuck carriages one by one, and transported to the unloading position by the crane girder.
第１図はこの考案の一実施例装置を示す正面図、第２図
は同上装置におけるチャック台車を示す図で、第１図II
−II線上の拡大縦断側面図、第３図は同上装置における
チャック装置を示す図で、第２図III−III線上の拡大縦
断正面図、第４図は同上チャック装置の側面図、第５図
は同上チャック装置の降下規制ガイド板を示す側面図で
ある。 第１図において、(1)はクレーンガーダー、(2)は吊りビ
ーム、(3)はチャック台車、(4)はチャック装置をそれぞ
れ示す。 クレーンガーダー(1)は、ラック台車等に段積み状に置
かれたＵベンド管の長さより広い間隔を隔てて立設した
支柱(1-1)に、Ｕベンド管の平行管部の軸長方向と直交
する方向に相平行して橋架した左右のレール(1-2)上に
走行自在に架設されている。 吊りビーム(2)は、上記クレーンガーダー(1)と同一方向
に延在し、該クレーンガーダー(1)上にモータ(2-1)にて
前後動自在に横設した昇降用ロッド(2-2)に、同ガータ
ー上に適当な間隔を隔てて両端を軸受(2-3)にて支持し
た回転軸(2-4)と一体に設けた複数のリンク(2-5)と、吊
りビーム(2)上に両端を軸受(2-6)にて支持した回転軸(2
-7)に連結した吊杆(2-8)を介して吊設され、昇降用ロッ
ド(2-2)の前後動によりリンク(2-5)および吊杆(2-8)を
介して水平状態のまま昇降する機構となっている。すな
わち、昇降用ロッド(2-2)を前後動させることによっ
て、回転軸(2-4)を支点にリンク(2-5)が回動して吊りビ
ーム(2)が昇降する仕組みである。 上記昇降用ロッド(2-2)の前後動機構としては、例えば
クレーンガーダー(1)の端部に設置したモータ(2-1)の回
転軸にねじ軸を接続し、このねじ軸に外嵌螺合するねじ
筒に昇降用ロッド(2-2)を接続し、モータ(2-7)の回転に
よりねじ筒と昇降用ロッド(2-2)が前後動するねじ方式
を採用することができる。無論この方式に限るものでは
なく、モータ方式に替えて、シリンダーにより直接昇降
用ロッド(2-2)を前後動させる方式を用いることも可能
である。なお、(2-9)は吊りビーム(2)の横揺れ規制テン
ションロッドである。 チャック台車(3)は吊りビーム(2)の両サイドに車輪(3-
2)を介して走行自在に懸架した台車枠(3-1)を、該台車
枠(3-1)に搭載したモータ(3-3)にてラック・ピニオン機
構を介して移動させる機構となしたもので、該台車枠(3
-1)の底部にはチャック装置(4)を吊設するための張出し
ビーム(3-4)が吊りビーム(2)と直角方向に一体に取付け
られている。 チャック装置(4)は、該チャック台車(3)に取付けた張出
しビーム(3-4)に該ビームと平行に横設した左右逆ねじ
のねじ軸(4-1)に螺合し、ガイド軸(4-2)に案内される左
右一対の可動台(4-3)に吊りロッド(4-4)を介して吊設さ
れており、左右一対の可動台(4-3)は、張出しビーム(3-
4)上に設置したモータ(4-5)にてベルト(4-6)およびプー
リ(4-7)を介してねじ軸(4-1)を回転させて離接動させる
機構となっている。 上記左右の各可動台(3-4)に吊りロッド(4-4)を介して吊
設されたチャック装置の構造は、下台板(4-8)に垂直に
取付けたエアシリンダー(4-9)にラックロッド(4-10)を
取付け、同台板に設けた軸受(4-11)に軸支された左右２
個一対のピニオン(4-12)を前記ラックロッド(4-9)に噛
合させ、左右のピニオン(4-12)と同軸に左右一対の把持
爪(4-13)を固着し、シリンダー(4-9)によりラック・ピ
ニオンを介して左右一対の把持爪(4-13)が開閉する機構
となっている。 この把持爪(4-13)の片側には降下規制ガイド板(4-14)を
ボルト(4-15)にて着脱可能に取付けている。この降下規
制ガイド板(4-14)は第５図に示すごとく、中央にＵベン
ド管の径に合せて形成したＶ形溝(4-16)を有し、かつ該
Ｖ形溝(4-16)の開口部にガイド面(4-17)を有している。
この降下規制ガイド板(4-14)はＶ形溝(4-16)のセンター
に把持爪(4-13)のセンターが一致するごとく取付けるこ
とはいうまでもない。 前記下台板(4-8)にはスペーサ軸(4-18)を介して中板(4-
19)が一体に取付けられ、この中板(4-19)の上面に設け
た連結板(4-20)と、吊りロッド(4-4)に連結した上台板
(4-21)の下面に突設した連結板(4-22)とを相重ね、この
部分に連結ピン(4-23)を遊嵌して連結し、かつ中板(4-1
9)と上台板(4-21)との間にスプリング(4-24)を介在させ
て、前記連結ピン(4-23)を支点にチャック装置が揺動可
能となすとともに、緩衝性を付与した構造となってい
る。(4-25)は吊りスプリングである。 上記装置により、例えばラック台車上に段積みされてい
るＵベンド管を取出し搬出する際は、クレーンガーター
(1)を移動させてＵベンド管の真上に停止させた状態
で、Ｕベンド管(5)の長さに応じてチャック台車(3)それ
ぞれの位置決めを行ない、ついで張出しビーム(3-4)上
のモータ(4-5)によりチャック装置(4)を移動させてその
中心間距離をＵベンド管曲げ曲率に合せ、しかる後モー
タ(2-1)をonせしめて昇降用ロッド(2-2)を前進させて吊
りビーム(2)を下降させる。 吊りビーム(2)を下降させて、各チャック装置(4)の降下
規制ガイド板(4-14)内にＵベンド管(5)が嵌入すると、
モータ(2-1)をoffして吊りビーム(2)の下降を停止し、
しかる後チャック装置(4)のシリンダー(4-9)を作動して
把持爪(4-13)を閉じてＵベンド管(5)を挟持する。 Ｕベンド管が完全に挟持されると、クレーンガーダー
(1)上のモータ(2-1)を今度は逆回転させて昇降用ロッド
(2-2)を後退させて吊りビーム(2)を上昇させる。これに
よりＵベンド管(5)はラック台車から上方に吊り上げら
れる。 所定の高さまでＵベンド管を吊上げると、再びクレーン
ガーダー(1)を移動させて該Ｕベンド管を搬出位置まで
移動させる。 チャック装置よりＵベンド管を離脱させる際は、把持爪
(4-13)を開くことにより容易に取出すことができる。 なお、クレーンガーダー(1)、吊りビーム(2)、チャック
台車(3)およびチャック装置(4)の各作動は、制御盤によ
り遠隔操作により制御することはいうまでもない。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the device of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a chuck carriage in the same device.
FIG. 2 is an enlarged vertical side view on the line -II, FIG. 3 is a view showing a chuck device in the same device, FIG. 2 is an enlarged vertical front view on the line III-III, FIG. 4 is a side view of the same chuck device, FIG. FIG. 4 is a side view showing a lowering regulation guide plate of the chuck device. In FIG. 1, (1) shows a crane girder, (2) shows a suspension beam, (3) shows a chuck carriage, and (4) shows a chuck device. The crane girder (1) consists of a pillar (1-1) that is erected at a distance wider than the length of the U-bend pipe placed in a stack on a rack truck, etc., and the axial length of the parallel pipe part of the U-bend pipe. It is movably installed on the left and right rails (1-2) bridged in parallel to each other in the direction orthogonal to the direction. The suspension beam (2) extends in the same direction as the crane girder (1), and a lifting rod (2-) horizontally installed on the crane girder (1) so as to be movable back and forth by a motor (2-1). 2) On the garter, a plurality of links (2-5) integrally provided with a rotating shaft (2-4) supported at both ends by bearings (2-3) at appropriate intervals, and a suspension beam. (2) The rotating shaft (2
-7) is hung from the suspension rod (2-8) connected to it, and is horizontally moved via the link (2-5) and the suspension rod (2-8) by the longitudinal movement of the lifting rod (2-2). It is a mechanism that raises and lowers in its state. That is, when the lifting rod (2-2) is moved back and forth, the link (2-5) rotates around the rotation shaft (2-4) as a fulcrum, and the suspension beam (2) moves up and down. As the forward-backward movement mechanism of the lifting rod (2-2), for example, a screw shaft is connected to the rotating shaft of the motor (2-1) installed at the end of the crane girder (1), and the screw shaft is fitted onto the screw shaft. It is possible to adopt a screw system in which the lifting rod (2-2) is connected to the screw cylinder that is screwed, and the screw cylinder and the lifting rod (2-2) move back and forth by the rotation of the motor (2-7). . Of course, the method is not limited to this method, and it is possible to use a method of directly moving the lifting rod (2-2) back and forth by a cylinder instead of the motor method. In addition, (2-9) is a rolling restraint tension rod of the suspension beam (2). The chuck carriage (3) has wheels (3-
2) The carriage frame (3-1) that is suspended via the rack is moved by the motor (3-3) mounted on the carriage frame (3-1) via the rack and pinion mechanism. The trolley frame (3
An overhanging beam (3-4) for suspending the chuck device (4) is integrally attached to the bottom of (-1) in the direction perpendicular to the suspending beam (2). The chuck device (4) is screwed onto the overhanging beam (3-4) attached to the chuck carriage (3) with the screw shaft (4-1) of the left and right reverse screws horizontally installed parallel to the beam, and the guide shaft. It is hung from a pair of left and right movable bases (4-3) guided by (4-2) via suspension rods (4-4). (3-
4) The motor (4-5) installed above rotates the screw shaft (4-1) via the belt (4-6) and pulley (4-7) to move it in and out. . The structure of the chuck device suspended above the left and right movable bases (3-4) via the suspension rods (4-4) is based on the air cylinder (4-9 ) To which the rack rod (4-10) is attached, and the bearings (4-11) provided on the base plate are pivotally supported 2
A pair of pinions (4-12) mesh with the rack rod (4-9), and a pair of left and right gripping claws (4-13) are fixed coaxially with the left and right pinions (4-12), and the cylinder (4 -9) allows the pair of left and right gripping claws (4-13) to open and close via the rack and pinion. A drop regulation guide plate (4-14) is detachably attached to one side of the grip claw (4-13) with a bolt (4-15). As shown in FIG. 5, the lowering guide plate (4-14) has a V-shaped groove (4-16) formed in the center thereof in accordance with the diameter of the U-bend pipe, and the V-shaped groove (4- The opening (16) has a guide surface (4-17).
It goes without saying that the lowering guide plate (4-14) is attached so that the center of the grip claw (4-13) is aligned with the center of the V-shaped groove (4-16). The lower base plate (4-8) is attached to the middle plate (4-
19) are integrally attached, and the upper base plate connected to the connecting plate (4-20) provided on the upper surface of the middle plate (4-19) and the hanging rod (4-4)
The connecting plate (4-22) protruding from the lower surface of (4-21) is overlapped, the connecting pin (4-23) is loosely fitted and connected to this portion, and the intermediate plate (4-12)
A spring (4-24) is interposed between the upper plate (4-21) and the upper plate (9) to allow the chuck device to swing around the connecting pin (4-23) as a fulcrum and to provide cushioning. It has a structure. (4-25) is a suspension spring. For example, when the U-bend pipes stacked on the rack truck are taken out and carried out by the above device, a crane garter is used.
With (1) moved and stopped right above the U-bend pipe, the chuck carriage (3) is positioned according to the length of the U-bend pipe (5), and then the overhanging beam (3-4 ) Move the chuck device (4) by the upper motor (4-5) to match the center-to-center distance to the bending curvature of the U-bend pipe, and then turn on the motor (2-1) to raise and lower the rod (2-). Advance 2) and lower the suspension beam (2). When the suspension beam (2) is lowered and the U bend pipe (5) is fitted into the descent control guide plate (4-14) of each chuck device (4),
Turn off the motor (2-1) to stop the descent of the suspension beam (2),
After that, the cylinder (4-9) of the chuck device (4) is operated to close the grip claws (4-13) and clamp the U-bend pipe (5). When the U-bend pipe is completely clamped, the crane girder
(1) Rotate the upper motor (2-1) this time in the reverse direction to raise and lower the rod.
(2-2) is retracted and the suspension beam (2) is raised. As a result, the U bend pipe (5) is lifted upward from the rack carriage. When the U bend pipe is lifted to a predetermined height, the crane girder (1) is moved again to move the U bend pipe to the carry-out position. When releasing the U-bend tube from the chuck device
It can be easily taken out by opening (4-13). Needless to say, the operations of the crane girder (1), the suspension beam (2), the chuck carriage (3) and the chuck device (4) are controlled by remote control by the control panel.
以上説明したごとく、この考案は次に記載する効果を奏
する。 Ｕベンド管の取出し搬出を自動で行なうことができる
ので、玉掛け作業等が不要となり、作業能率を大幅にア
ップできる。 複数のチャック台車がそれぞれ各別に位置可変となし
ているので、長さの異なるＵベンド管にも十分に対応で
きる。 チャック装置は、Ｕベンド管を把持する手段にラック
・ピニオン機構により開閉する把持爪を採用し、かつ把
持爪を確実にＵベンド管を把持する高さに位置させるた
めの規制と案内の役目をする降下規制ガイド板を具備し
ているので、Ｕベンド管を１本ずつ確実に把持して取出
し搬出することができ、また降下規制ガイド板は着脱式
であるため、管径に応じて取替えるだけで各種管径の異
なるＵベンド管にも対応できる。As explained above, this invention has the following effects. Since the U-bend pipe can be automatically taken out and carried out, slinging work and the like are not required, and the work efficiency can be greatly improved. Since a plurality of chuck carriages each have a variable position, it is possible to sufficiently cope with U-bend pipes having different lengths. The chuck device adopts a gripping claw that opens and closes by a rack and pinion mechanism as a means for gripping the U-bend pipe, and also has a role of regulation and guidance for surely positioning the gripping claw at a height for gripping the U-bend pipe. Since it is equipped with a drop regulation guide plate, it is possible to securely grasp and take out U-bend pipes one by one, and since the drop regulation guide plate is detachable, it can be replaced according to the pipe diameter. It can also be used for U-bend pipes with different diameters.
第１図はこの考案の一実施例装置を示す正面図である。 第２図は同上装置におけるチャック台車を示す図で、第
１図II−II線上の拡大縦断側面図である。 第３図は同上装置におけるチャック装置を示す図で、第
２図III−III線上の拡大縦断正面図である。 第４図は同上チャック装置の側面図である。 第５図は同上チャック装置の降下規制ガイド板を示す側
面図である。 １…クレーンガーダー、２…吊りビーム ３…チャック台車、４…チャック装置 ５…Ｕベンド管FIG. 1 is a front view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing a chuck carriage in the same apparatus, and is an enlarged vertical side view taken along the line II-II in FIG. FIG. 3 is a view showing a chuck device in the same apparatus, and is an enlarged vertical sectional front view taken along the line III-III in FIG. FIG. 4 is a side view of the above chuck device. FIG. 5 is a side view showing the downward regulation guide plate of the chuck device. 1 ... Crane girder, 2 ... Suspended beam 3 ... Chuck carriage, 4 ... Chuck device 5 ... U bend pipe
Claims (1)
該延在方向と直角方向に移動するクレーンガーダー、該
クレーンガーダーに昇降自在に吊架され前記クレーンガ
ーダー延在方向と同一方向に延在する吊りビーム、およ
び該吊りビームに懸架され吊りビームの延在方向に各別
に移動する複数のチャック台車とからなり、前記各チャ
ック台車は前記吊りビームと直角方向に横設した左右逆
ねじのねじ軸に、相互に離接自在に螺合する一対のチャ
ック装置を備え、該チャック装置はそれぞれラック・ピ
ニオン機構を介して開閉自在となす左右一対の把持爪と
降下規制ガイド板を有し、前記クレーンガーダーの移
動、吊りビームの昇降、チャック台車の移動およびチャ
ック装置の開閉を遠隔操作する仕組みとなしたことを特
徴とする段積みＵベンド管の取出し搬出装置。1. A U-bend pipe extending in the axial direction of a parallel pipe portion,
A crane girder that moves in a direction perpendicular to the extending direction, a suspension beam that is suspended from the crane girder so as to be vertically movable and extends in the same direction as the crane girder extending direction, and a suspension beam that is suspended by the suspension beam and that extends from the suspension beam. A plurality of chuck carriages that move separately in the respective directions, and each chuck carriage is a pair of chucks that are screwed into left and right reverse-threaded screw shafts that are installed transversely to the suspension beam so as to be separable from each other. The chuck device has a pair of left and right gripping claws that can be opened and closed via a rack and pinion mechanism and a descent control guide plate. The crane girder is moved, the suspension beam is moved up and down, and the chuck carriage is moved. A device for taking out and carrying out stacked U-bend pipes, which has a mechanism for remotely opening and closing the chuck device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4435888U JPH0628545Y2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Unloading device for stacking U-bend pipes |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4435888U JPH0628545Y2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Unloading device for stacking U-bend pipes |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01147380U JPH01147380U (en) | 1989-10-12 |
| JPH0628545Y2 true JPH0628545Y2 (en) | 1994-08-03 |
Family
ID=31270719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4435888U Expired - Lifetime JPH0628545Y2 (en) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | Unloading device for stacking U-bend pipes |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628545Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021046315A (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | コベルコ建機株式会社 | Hanging device for work machine, holding device and hanging method of structure member |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9075031B2 (en) * | 2011-10-11 | 2015-07-07 | Ortho-Clinical Diagnostics, Inc. | Apparatus for gripping and holding diagnostic cassettes |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6050712B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-12-21 | 株式会社ジャパンディスプレイ | Reflective liquid crystal display device and electronic apparatus |
-
1988
- 1988-03-31 JP JP4435888U patent/JPH0628545Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6050712B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-12-21 | 株式会社ジャパンディスプレイ | Reflective liquid crystal display device and electronic apparatus |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021046315A (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | コベルコ建機株式会社 | Hanging device for work machine, holding device and hanging method of structure member |
| WO2021054057A1 (en) * | 2019-09-20 | 2021-03-25 | コベルコ建機株式会社 | Work machine suspension device, retention device, and method for suspending structure member |
| US12365567B2 (en) | 2019-09-20 | 2025-07-22 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Work machine suspension device, retention device, and method for suspending structure member |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01147380U (en) | 1989-10-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104828707B (en) | Automatic loading and unloading device for heat treatment and operation method thereof | |
| CN216376545U (en) | Aerated brick clamping and hoisting device | |
| CN115467630B (en) | An automated system for handling tubing strings during pressurized operations in oil and gas wells. | |
| CN207566453U (en) | A kind of warehouse tubing transfer robot | |
| CN111653510B (en) | Graphite boat transporting equipment and transporting method | |
| KR20170029504A (en) | Semiautomated drill rod handling apparatus and method | |
| CN109138897B (en) | Well head centering device and well repair equipment with same | |
| CN115949353B (en) | Workover system and method with vertical guide lateral lifting follow-up manipulator | |
| CN113305983B (en) | Automatic fastening system for producing aerated plates | |
| CN109366047A (en) | A kind of assembled architecture quadrate steel pipe column robot welding product line | |
| CN218261664U (en) | Automatic carrying crane for bundled metal pipes | |
| CN219688228U (en) | Lifting grabbing mechanism of goods shelf-free gantry picking warehouse | |
| JPH1135392A (en) | Spindle-shaped silicon product reversing elevating device | |
| JPH0891770A (en) | Long member suspending device | |
| CN114180483B (en) | Tool for vertical hoisting of indoor movable | |
| CN214023151U (en) | A feeding mechanism for a straightening machine | |
| CN214988617U (en) | Manipulator for grabbing angle iron flange of ventilation pipe | |
| CN211564913U (en) | A manifold welding system | |
| KR100519473B1 (en) | coil type scrap disposal system | |
| CN109264441B (en) | Calandria equipment | |
| CN111794534A (en) | Automatic wall laying device | |
| JPH05149005A (en) | Sorter for formed panel | |
| CN208070794U (en) | A kind of rail carrier device people | |
| RU182900U1 (en) | Lifting device | |
| JPH0912263A (en) | Roll lifter |