JPH0628641U - 記録装置のペンブロック摺動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 記録ペンを保持する複数のキャリッジを一つ
の摺動バーに沿ってＹ軸方向に駆動させ、同時にこの摺
動バーをＸ軸方向に駆動させて２次元記録を行う記録装
置において、重量バランスが良く、安定した高速記録が
行える記録装置を提供する。 【構成】 複数のペンブロックを一つの摺動バーに沿っ
て摺動可能に構成し、かつ、ペンブロックの駆動手段を
摺動バーの両端に交互に配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は記録ペンを保持するキャリッジを摺動バーに沿ってＹ軸方向に駆動さ せ、摺動バーをＸ軸方向に駆動させて２次元記録を行う記録装置に関するもので 、更に詳しくは一つの記録面上に複数の記録を同時に行う記録装置のペンブロッ ク摺動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図３は従来のこの種の記録装置であるＸ−Ｙレコーダを示す斜視図，図４（ａ ）はペンブロック摺動機構を示す説明図，図４（ａ）はＹバー部の断面図で、図 において１は記録装置本体，２は操作部，３はＸ−Ｙ駆動部，４はＹバー（摺動 バー）部，５は記録ペン，６は接続板である。

【０００３】 記録装置本体は記録パネル１１，シャーシ１２及び脚１３を有しており、操作 部２はシャーシ１２の左端部に取り付けられる操作パネル２１とその上に設けら れた種々のスイッチ２２より構成され、計測目的に応じた種々の条件を設定する 。 Ｘ−Ｙ駆動部３は、Ｘ軸駆動モータ３１，Ｘガイド軸３２，Ｙ軸駆動部装着部 ３３，このＹ軸駆動部３３の一端に設けられたＹ軸駆動モータ３４，Ｙバー部４ の構成を有している。 Ｙ軸駆動部装着部３３は、駆動プーリ３５及びテンションプーリ３６に巻回さ れたワイヤ３７に係止され、且つＸ軸方向に移動可能となるようにガイド軸３２ に装着されており、Ｘ軸モータ３１の駆動力を駆動プーリ３５に伝達することに よりＹバー部４をＸ軸方向に移動させるよう構成している。

【０００４】 また、Ｙバー部４は、このＹ軸駆動部装着部３３に装着されている。このＹバ ー部は、図４（ｂ）に示すように、開口部を上部に有したコの字状に形成された 摺動バー４１と、この摺動バー４１の両端に設けられた摺動軸支持構造４３１， ４３２より支持された摺動軸４３にＹ軸方向に移動可能に架装されたキャリッジ ４２と、このキャリッジ４２に上述のＹ軸駆動モータ３４の駆動力を伝達するワ イヤ４４を有している。 また、４５はペンアームであり、キャリッジ４２と係合して移動可能に構成さ れる。 この装置のキャリッジ４２は、図示しない制御装置からの電気信号の指令によ り、Ｘ軸モータ３１によるＹバー部４のＸ軸方向への移動と、Ｙ軸モータ３４に よるキャリッジ４２のＹ軸方向への移動と、Ｙ軸モータ３４によるキャリッジ４ ２のＹ軸方向への移動とにより、記録パネル１１上を２次元的に移動することが できる。 ５は記録ペンで、ペンアーム４５に取り付けられたペンホルダ４５１に装着さ れている。

【０００５】 図のＸ−Ｙレコーダは、２つの異なる入力信号を同時に記録することができる ２チャネル構成となっており、それぞれのチャネルから入力される信号を記録す るためのＹバー部がそれぞれ設けられ、これらのＹバー部は接続板６により接続 されている。この接続板６により接続された２つのＹバー部４は、レールプーリ ７１を介して記録パネル１１の端辺部に沿って摺動可能に構成されている。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

複数の信号を記録する従来のＸ−Ｙレコーダは、上述の様に各ブロック毎にＹ バー部を構成し、これら複数のＹバーを接続して一つの記録部を構成するよう成 されていた。この様に、比較的大型の部品であるＹ軸モータを互いに隣り合わせ て配置しなければならないため、ＹバーのＸ方向の大きさが非常に大きくなって しまい、これにより記録装置の大きさに比べて記録範囲が狭くなってしまい、ま た記録範囲を広げるためには記録装置自体を大型化しなければならないという問 題が生じていた。

【０００７】 また、図４（ａ）に示すようにＹバーの片側に駆動力を伝達し、他方側がそれ に追従して移動するような構成の場合、高速，高加速度で記録を行う場合、Ｙバ ー部の駆動力を伝達しない側が慣性力等の力により駆動部側に正確に追従できな くなるという問題が生じていた。 そこで、従来はＹバーの両端側にＹ軸駆動部装着部３３，駆動プーリ３５，テ ンションプーリ３６，ワイヤ３７及びガイド軸３２を設け、Ｘ軸モータ３１の駆 動力をシャフトを介してＹバー両端側それぞれの駆動プーリ３５に伝達すること により、上述の問題を解決していた。 しかしながら、従来の装置においては、重量の大きいＹモータがＹバーの一方 側に取り付けられているので、Ｙバー部の重量バランスが偏っており、Ｙバー部 の両端部に駆動力を伝達する方法においても、片側の駆動プーリに大きな負荷が かかることとなり、安定した高速，高加速度記録が行えないという問題を生じて いた。 本考案は、これらの欠点を解決するために成されたもので、重量バランスが良 く、安定した高速記録が行える記録装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案に係る記録装置のペンブロック摺動機構は 、複数のペンブロックを一つの摺動バーに沿って摺動可能に構成し、かつ、ペン ブロックの駆動手段を摺動バーの両端に交互に配置して構成した。

【０００９】

【作用】

本考案の記録装置のペンブロックの摺動機構においては、摺動バーを単一部材 で形成することにより、記録ブロック摺動機構の大きさを最小限に抑え、ペンブ ロック駆動手段を摺動バー長手方向に交互に配置することにより、摺動バーを円 滑に駆動することができる。

【００１０】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の記録装置のペンブロック摺動機構を説明する。 図１は、本考案に係る２チャネルのＸ−Ｙレコーダのペンブロック摺動機構
の 断面図，図２は摺動バー４１の第２の直立板４１３を切断しペンブロック部を省 略したＹバー部４の斜視図であり、図中、従来の記録装置と同一，或いは同等な 構成については同一符号で示されている。図において４１は上部を開口して形成 されたコの字状の摺動バー，４２はローラ４６により摺動バー４１の内側に設け られた溝に沿って移動可能に構成されるキャリッジ，４５は記録ペン５を保持し 前記キャリッジ４２に係合されたペンアーム，３４はキャリッジ４２、ペンアー ム４５及び記録ペン５を駆動させるＹ軸駆動モータで、１チャネル用駆動モータ ３４１と２チャネル用駆動モータ３４２は摺動バー４１の端部部分に互いに対向 して配置されており、それぞれの駆動モータに対向した摺動バーの端部に設けら れたテンションプーリにＹ軸駆動ベルト４４１，４４２を巻回して構成している 。また、摺動バー４１は従来の記録装置と同様に、摺動バー４１の両端部分に設 けられた図示しないＹ軸駆動部３３及びＸガイド軸３２を介して、Ｘ軸駆動モー タ３１によりＸ方向に移動可能に構成されている。

【００１１】 図に示されるように、１チャネル用のペンブロック摺動機構は、１チャネル用 駆動モータ３４１及び１チャネル用駆動プーリ３４３を、摺動バー４１のＸ軸駆 動機構を設けた側（−Ｙ）の平板４１１に配置し、対向する摺動バー４１の端部 側に１チャネル用テンションプーリ３４５を配置して、それぞれのプーリに１チ ャネル用駆動ベルト４４１を巻回して構成される。また、１チャネル用ペンキャ リッジ４２１は、この駆動ベルト４４１に係止され、キャリッジの上部及び下部 に回動可能に設けられたローラ４６によって平板４１１及び第一の天板４１４に 設けられた溝に沿って移動可能に構成されている。

【００１２】 また、２チャネル用のペンブロック摺動機構は、２チャネル用駆動モータ３４ ２及び２チャネル用駆動プーリ３４４を、摺動バー４１の＋Ｙ方向側の平板４１ １，即ち１チャネル用テンションプーリ３４５に隣接した箇所に配置して、かつ その対向する摺動バー４１の端部側，即ち１チャネル用駆動プーリ３４３に隣接 した箇所に２チャネル用テンションプーリ３４６を配置して、このそれぞれのプ ーリに２チャネル用駆動ベルト４４２を巻回して構成される。また、２チャネル 用ペンキャリッジ４２２はこの駆動ベルト４４２に係止され、１チャネル用ペン キャリッジ４２１と同様に、ローラ４６によってキャリッジの上部及び下部に回 動可能に設けられた平板４１１及び第２の天板４１５に設けられた溝に沿って、 移動可能に構成されている。 よって、これら２つのキャリッジ４２１，４２２は各々独立に摺動バー４１に 沿って移動可能に設けられている。

【００１３】 Ｙ軸駆動モータの本体部分は、一般に駆動プーリに比べて非常に大きな形状で あり、２つの駆動モータを隣接して設けると摺動バーのＸ方向の幅が増大してし まい、摺動バー自体が大型化してしまうが、上述の構成の如く、各チャネル用の 駆動モータを対向して交互に配置することにより、摺動バーのＸ方向の幅を削減 して構成することができる。

【００１４】 また、このペンブロック摺動機構は、記録信号に基づいてＸ軸方向に移動する が、上述の通り重量の大きい駆動モータを対向して交互に配置することにより、 摺動バーの長手方向（Ｙ方向）について、重量のバランスがとれ、Ｘ軸方向の移 動を安定に行うことができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上詳述したように、本考案の記録装置のペンブロック摺動機構によれば、摺 動バーを移動方向に幅狭く形成することができ、これにより記録装置を小型化， 或いは記録範囲を広くとることができ、同時に摺動機構の部品点数を削減するこ とにより、安価にかつ軽量に摺動機構を構成することができる。 また、摺動バーの長手方向に重量バランスが良く構成することができるので、 精度の良い安定した高速，高加速度記録を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の記録装置のペンブロック摺動機構を示
す説明図である。

【図２】本考案の記録装置のペンブロック摺動機構のＹ
バー部を示す斜視図である。

【図３】従来の記録装置を示す説明図である。

【図４】従来の記録装置のペンブロック摺動機構を示す
説明図である。

【符号の説明】

１ 記録装置本体 ２ 操作部 ３ Ｘ−Ｙ駆動部 ３４１ Ｙ軸駆動モータ ３４２ Ｙ軸駆動モータ ４ Ｙバー部 ４１ 摺動バー ４２ キャリッジ ４３ 摺動軸 ４４ 駆動ベルト ４５ ペンアーム ５ 記録ペン ６ 接続板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録ペンと、記録ペンを保持するキャリ
   ッジで構成されるペンブロックを有し、このペンブロッ
   クのキャリッジを摺動バーに沿って第一の軸方向に駆動
   させると同時に、摺動バーを第一の軸方向に直交する第
   二の軸方向に駆動させて２次元記録を行う記録装置にお
   いて、 複数のキャリッジを各々摺動可能に保持する摺動バー
   と、 摺動バーの両端部分に設けられた一組のプーリに巻回さ
   れかつペンブロックのキャリッジに係合したベルト及び
   上記一組のプーリのうち何れか一方を駆動することによ
   りベルトに係合されたキャリッジを摺動させるモータに
   より構成されるペンブロック駆動機構を有し、 複数のペンブロック駆動機構を各々のモータが摺動バー
   に対向して配置されたことを特徴とする記録装置のペン
   ブロック摺動機構。