JPH0628683A - 記憶装置 - Google Patents
記憶装置Info
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- JPH0628683A JPH0628683A JP18373692A JP18373692A JPH0628683A JP H0628683 A JPH0628683 A JP H0628683A JP 18373692 A JP18373692 A JP 18373692A JP 18373692 A JP18373692 A JP 18373692A JP H0628683 A JPH0628683 A JP H0628683A
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- track
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 正常時におけるアクセス時間を悪化させるこ
となく、しかも、外力や電源電圧の低下によるアクセス
エラーが生じないようにすることを目的とする。 【構成】 装置の起動時などに試験手段１７によって正
常なアクセスが行われるか否かの試験を行い、その試験
結果に応じて、光ヘッド９を駆動するリニアモータ８に
対する目標値の設定を切換えるように構成している。
となく、しかも、外力や電源電圧の低下によるアクセス
エラーが生じないようにすることを目的とする。 【構成】 装置の起動時などに試験手段１７によって正
常なアクセスが行われるか否かの試験を行い、その試験
結果に応じて、光ヘッド９を駆動するリニアモータ８に
対する目標値の設定を切換えるように構成している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピュータの外部記
憶装置として用いられる光ディスク装置などの記憶装置
に関する。
憶装置として用いられる光ディスク装置などの記憶装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８は、例えば、電気学会誌１１０巻８
号６６５頁〜６６８頁に記載された従来例の光ディスク
装置のアクセス制御系の構成図である。
号６６５頁〜６６８頁に記載された従来例の光ディスク
装置のアクセス制御系の構成図である。
【０００３】ディスクモータ１上で回転する光ディスク
２のトラックに書き込まれた情報を記録再生する場合
（以下、「トラッキングモード」という）は、レーザビ
ームの先端部である光スポット３がトラック中心に位置
するように、第１スイッチ４をオンするとともに、第２
スイッチ５を結合補償回路７側にし、位相補償回路６と
結合補償回路７とにより、光ヘッド９を移動させるリニ
アモータ８および対物レンズアクチュエータ１０を制御
して対物レンズ１１の位置を調整する。
２のトラックに書き込まれた情報を記録再生する場合
（以下、「トラッキングモード」という）は、レーザビ
ームの先端部である光スポット３がトラック中心に位置
するように、第１スイッチ４をオンするとともに、第２
スイッチ５を結合補償回路７側にし、位相補償回路６と
結合補償回路７とにより、光ヘッド９を移動させるリニ
アモータ８および対物レンズアクチュエータ１０を制御
して対物レンズ１１の位置を調整する。
【０００４】次に、情報を検索する場合（以下、「速度
制御モード」という）は、アクセス指令を受けると、第
１スイッチ４をオフするとともに、第２スイッチ５を速
度制御回路１２1側にし、速度制御回路１２1によってリ
ニアモータ８の速度制御を行う。
制御モード」という）は、アクセス指令を受けると、第
１スイッチ４をオフするとともに、第２スイッチ５を速
度制御回路１２1側にし、速度制御回路１２1によってリ
ニアモータ８の速度制御を行う。
【０００５】図９は、この速度制御回路１２1の要部の
ブロック図である。同図において、１３0は目標速度発
生器、１４はトラックカウンタ、１５はＤ／Ａコンバー
タ、１６は不揮発性ＩＣメモリ、１７1は光ディスク装
置全体を制御するＣＰＵである。
ブロック図である。同図において、１３0は目標速度発
生器、１４はトラックカウンタ、１５はＤ／Ａコンバー
タ、１６は不揮発性ＩＣメモリ、１７1は光ディスク装
置全体を制御するＣＰＵである。
【０００６】不揮発性ＩＣメモリ１６には、所望のトラ
ックから現在のトラックを差し引いた残トラック数に対
応する目標速度のデータが、下記の表１に示されるよう
に、アドレスに対応して予め格納されている。
ックから現在のトラックを差し引いた残トラック数に対
応する目標速度のデータが、下記の表１に示されるよう
に、アドレスに対応して予め格納されている。
【０００７】
【表１】 この表１の残トラック数と目標速度との関係は、次の
（１）式および（２）式で示される。
（１）式および（２）式で示される。
【０００８】 Ｎ＞Ｎαの時 Ｖｒ（Ｎ）＝（２×Ｎ×Ｌｔ×Ｋα）1/2 （１） Ｎ≦Ｎαの時 Ｖｒ＝Ｖｍａｘ （２） ここで、Ｎαは減速開始トラック、Ｖｒ（Ｎ）は目標速
度、Ｎは残トラック数、Ｌｔはトラックピッチ、Ｋαは
減速時の加速度、Ｖｍａｘは最高速度である。先ず、Ｃ
ＰＵ１７1は、所望のトラックまでの残トラック数をト
ラックカウンタ１４に初期値としてセットし、この初期
値に対応するアドレスのデータが、不揮発性ＩＣメモリ
１６から読み出されてＤ／Ａコンバータ１５でアナログ
信号に変換されて目標速度として出力される。
度、Ｎは残トラック数、Ｌｔはトラックピッチ、Ｋαは
減速時の加速度、Ｖｍａｘは最高速度である。先ず、Ｃ
ＰＵ１７1は、所望のトラックまでの残トラック数をト
ラックカウンタ１４に初期値としてセットし、この初期
値に対応するアドレスのデータが、不揮発性ＩＣメモリ
１６から読み出されてＤ／Ａコンバータ１５でアナログ
信号に変換されて目標速度として出力される。
【０００９】さらに、速度制御中においては、トラック
横断信号によって光スポット３の１トラックの横断の度
に、トラックカウンタ１４の値を１ずつ減算し、その度
に目標速度を不揮発性ＩＣメモリ１６から読み出してＤ
／Ａ変換することにより、目標速度発生器１３0は、例
えば、図１０（Ａ）に示されるように、等速区間を含ん
だランプ状の目標速度Ａを出力する。
横断信号によって光スポット３の１トラックの横断の度
に、トラックカウンタ１４の値を１ずつ減算し、その度
に目標速度を不揮発性ＩＣメモリ１６から読み出してＤ
／Ａ変換することにより、目標速度発生器１３0は、例
えば、図１０（Ａ）に示されるように、等速区間を含ん
だランプ状の目標速度Ａを出力する。
【００１０】また、速度制御回路１２1は、リニアモー
タ８による光スポット３の移動速度を検出速度Ｂとして
検出し、この検出速度Ｂを、目標速度Ａに追従させるよ
うにリニアモータ８の電流量を図１０（Ｂ）に示される
ように制御し、所望のトラックまで一定の加減速を行う
ことにより、リニアモータ８のトラッキングモードへの
移行速度をほぼ０とした状態でトラッキングモードへ移
行するものである。
タ８による光スポット３の移動速度を検出速度Ｂとして
検出し、この検出速度Ｂを、目標速度Ａに追従させるよ
うにリニアモータ８の電流量を図１０（Ｂ）に示される
ように制御し、所望のトラックまで一定の加減速を行う
ことにより、リニアモータ８のトラッキングモードへの
移行速度をほぼ０とした状態でトラッキングモードへ移
行するものである。
【００１１】なお、上述の（２）式の最高速度Ｖｍａｘ
は、速いほど高速アクセスが可能となるが、リニアモー
タ８の速度検出およびトラック横断検出には、装置の性
能によって限界があり、これらの検出が可能な上限値で
ある限界速度を越えないように最高速度Ｖｍａｘを設定
する必要がある。
は、速いほど高速アクセスが可能となるが、リニアモー
タ８の速度検出およびトラック横断検出には、装置の性
能によって限界があり、これらの検出が可能な上限値で
ある限界速度を越えないように最高速度Ｖｍａｘを設定
する必要がある。
【００１２】また、減速時におけるリニアモータ８の理
論電流値ＩLMは、次式で示される。 ＩLM＝Ｋα×Ｍ／ＫF （３） ここで、Ｋαは減速時の加速度、Ｍはリニアモータ可動
部の質量、ＫFはリニアモータの推力定数である。
論電流値ＩLMは、次式で示される。 ＩLM＝Ｋα×Ｍ／ＫF （３） ここで、Ｋαは減速時の加速度、Ｍはリニアモータ可動
部の質量、ＫFはリニアモータの推力定数である。
【００１３】さらに、リニアモータ８に流れ得る最大電
流値ＩMAXの近似値は、次式で示される。
流値ＩMAXの近似値は、次式で示される。
【００１４】 ＩMAX≒Ｖｃｃ／ＲLM （４） ここで、Ｖｃｃは電源電圧、ＲLMはリニアモータ８の抵
抗値である。
抗値である。
【００１５】したがって、目標速度Ａにリニアモータ８
の検出速度Ｂを追従させるには、リニアモータ８の理論
電流値が、リニアモータ８の最大電流値ＩLMを越えない
ように、減速時の加速度Ｋαを設定する必要がある。
の検出速度Ｂを追従させるには、リニアモータ８の理論
電流値が、リニアモータ８の最大電流値ＩLMを越えない
ように、減速時の加速度Ｋαを設定する必要がある。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
従来例では、速度制御モードにおいて、図１１（Ａ）に
示されるように、最高速度時に外部から光ディスク装置
に対して振動や衝撃などの外力が加えられると、リニア
モータ８の検出速度Ｂが、目標速度Ａから外れて偏差が
生じ、この偏差が大きいときには、リニアモータ８の検
出速度は、破線で示される限界速度を越えてしまい、こ
のため、速度検出やトラック横断検出が不可能となって
制御不能となり、アクセスエラーが生じてしまう。
従来例では、速度制御モードにおいて、図１１（Ａ）に
示されるように、最高速度時に外部から光ディスク装置
に対して振動や衝撃などの外力が加えられると、リニア
モータ８の検出速度Ｂが、目標速度Ａから外れて偏差が
生じ、この偏差が大きいときには、リニアモータ８の検
出速度は、破線で示される限界速度を越えてしまい、こ
のため、速度検出やトラック横断検出が不可能となって
制御不能となり、アクセスエラーが生じてしまう。
【００１７】また、電源電圧が、通常よりも低下した場
合には、上述の（４）式から明らかなように、リニアモ
ータ８の最大電流値ＩMAXが低下し、減速時の理論電流
値ＩLMを下回ってしまうと、電流飽和が生じ、リニアモ
ータ８の最大加速度が低下することにより、図１２
（Ａ）に示すように、減速時のリニアモータ８の検出速
度Ｂが、目標速度Ａに追従できず、所望のトラック点に
おけるトラッキングモードへの移行速度が大きな値とな
ってまうことから、対物レンズ１１の位置制御ができ
ず、アクセスエラーを生じてしまうことになる。
合には、上述の（４）式から明らかなように、リニアモ
ータ８の最大電流値ＩMAXが低下し、減速時の理論電流
値ＩLMを下回ってしまうと、電流飽和が生じ、リニアモ
ータ８の最大加速度が低下することにより、図１２
（Ａ）に示すように、減速時のリニアモータ８の検出速
度Ｂが、目標速度Ａに追従できず、所望のトラック点に
おけるトラッキングモードへの移行速度が大きな値とな
ってまうことから、対物レンズ１１の位置制御ができ
ず、アクセスエラーを生じてしまうことになる。
【００１８】このため、予め外部からの振動や衝撃など
の外力および電源電圧の低下を見込んで、最高速度Ｖ
MAXや減速時の加速度Ｋαを低い値に設定すると、通常
の電源電圧においてもアクセス時間が長くなってしま
う。
の外力および電源電圧の低下を見込んで、最高速度Ｖ
MAXや減速時の加速度Ｋαを低い値に設定すると、通常
の電源電圧においてもアクセス時間が長くなってしま
う。
【００１９】本発明は、上述の点に鑑みて為されたもの
であって、正常時におけるアクセス時間を悪化させるこ
となく、しかも、外力や電源電圧の低下によるアクセス
エラーが生じないようにすることを目的とする。
であって、正常時におけるアクセス時間を悪化させるこ
となく、しかも、外力や電源電圧の低下によるアクセス
エラーが生じないようにすることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。
を達成するために、次のように構成している。
【００２１】すなわち、請求項第１項記載の本発明は、
記録媒体のトラックに記録された情報を読み出す読み出
し手段と、この読み出し手段を前記記録媒体上で移動さ
せる駆動手段と、前記記録媒体の所望のトラックへのア
クセス時に、前記駆動手段に与える駆動電圧を制御して
前記読み出し手段の移動速度を制御する速度制御回路と
を備え、前記速度制御回路は、前記移動速度の目標値に
対応するデータが予め格納されているメモリと、前記読
み出し手段の前記移動に伴って得られるトラック横断信
号に応じて、前記メモリから対応する前記データを読み
出して前記駆動電圧として出力する目標速度発生器とを
有するものである記憶装置において、予め設定したトラ
ックへのアクセスが正常に行われるか否かを試験する試
験手段と、前記試験手段による試験結果に応じて、前記
目標速度発生器から出力される前記駆動電圧の増幅利得
を制御する利得制御手段とを設けている。
記録媒体のトラックに記録された情報を読み出す読み出
し手段と、この読み出し手段を前記記録媒体上で移動さ
せる駆動手段と、前記記録媒体の所望のトラックへのア
クセス時に、前記駆動手段に与える駆動電圧を制御して
前記読み出し手段の移動速度を制御する速度制御回路と
を備え、前記速度制御回路は、前記移動速度の目標値に
対応するデータが予め格納されているメモリと、前記読
み出し手段の前記移動に伴って得られるトラック横断信
号に応じて、前記メモリから対応する前記データを読み
出して前記駆動電圧として出力する目標速度発生器とを
有するものである記憶装置において、予め設定したトラ
ックへのアクセスが正常に行われるか否かを試験する試
験手段と、前記試験手段による試験結果に応じて、前記
目標速度発生器から出力される前記駆動電圧の増幅利得
を制御する利得制御手段とを設けている。
【００２２】また、請求項第２項記載の本発明は、記録
媒体のトラックに記録された情報を読み出す読み出し手
段と、この読み出し手段を前記記録媒体上で移動させる
駆動手段と、前記記録媒体の所望のトラックへのアクセ
ス時に、前記駆動手段に与える駆動電圧を制御して前記
読み出し手段の移動速度を制御する速度制御回路とを備
え、前記速度制御回路は、前記移動速度の目標値に対応
するデータが予め格納されているメモリと、前記読み出
し手段の前記移動に伴って得られるトラック横断信号に
応じて、前記メモリから対応する前記データを読み出し
て前記駆動電圧として出力する目標速度発生器とを有す
るものである記憶装置において、前記メモリには、前記
目標値に対応するデータが複数種類格納されており、予
め設定したトラックへのアクセスが正常に行われるか否
かを試験する試験手段を設け、前記目標速度発生器は、
前記試験手段による試験結果に応じて前記メモリに格納
されている前記複数種類の目標値に対応するデータのい
ずれかの種類のデータを選択して読み出すようにしてい
る。
媒体のトラックに記録された情報を読み出す読み出し手
段と、この読み出し手段を前記記録媒体上で移動させる
駆動手段と、前記記録媒体の所望のトラックへのアクセ
ス時に、前記駆動手段に与える駆動電圧を制御して前記
読み出し手段の移動速度を制御する速度制御回路とを備
え、前記速度制御回路は、前記移動速度の目標値に対応
するデータが予め格納されているメモリと、前記読み出
し手段の前記移動に伴って得られるトラック横断信号に
応じて、前記メモリから対応する前記データを読み出し
て前記駆動電圧として出力する目標速度発生器とを有す
るものである記憶装置において、前記メモリには、前記
目標値に対応するデータが複数種類格納されており、予
め設定したトラックへのアクセスが正常に行われるか否
かを試験する試験手段を設け、前記目標速度発生器は、
前記試験手段による試験結果に応じて前記メモリに格納
されている前記複数種類の目標値に対応するデータのい
ずれかの種類のデータを選択して読み出すようにしてい
る。
【００２３】
【作用】請求項第１項記載の本発明によれば、試験手段
によって正常なアクセスが行われるか否かの試験を行
い、その試験結果によって目標速度発生器から出力され
る目標値に対応する駆動電圧の増幅利得を制御する、す
なわち、試験結果に応じて目標値を切換えるので、例え
ば、振動や衝撃などの外力あるいは電源電圧の低下によ
って正常なアクセスが行われなかったときには、目標値
を切換えることにより、アクセスエラーが生じないよう
に駆動手段の速度を制御できることになる。
によって正常なアクセスが行われるか否かの試験を行
い、その試験結果によって目標速度発生器から出力され
る目標値に対応する駆動電圧の増幅利得を制御する、す
なわち、試験結果に応じて目標値を切換えるので、例え
ば、振動や衝撃などの外力あるいは電源電圧の低下によ
って正常なアクセスが行われなかったときには、目標値
を切換えることにより、アクセスエラーが生じないよう
に駆動手段の速度を制御できることになる。
【００２４】請求項第２項記載の本発明によれば、試験
手段によって正常なアクセスが行われるか否かの試験を
行い、その試験結果によって目標速度発生器は、メモリ
に格納されている複数種類の目標値に対応するデータか
らいずれかの種類のデータを選択して目標値を設定す
る、すなわち、試験結果に応じて目標値を切換えるの
で、例えば、振動や衝撃などの外力あるいは電源電圧の
低下によって正常なアクセスが行われなかったときに
は、目標値を切換えることにより、アクセスエラーが生
じないように駆動手段の速度を制御できることになる。
手段によって正常なアクセスが行われるか否かの試験を
行い、その試験結果によって目標速度発生器は、メモリ
に格納されている複数種類の目標値に対応するデータか
らいずれかの種類のデータを選択して目標値を設定す
る、すなわち、試験結果に応じて目標値を切換えるの
で、例えば、振動や衝撃などの外力あるいは電源電圧の
低下によって正常なアクセスが行われなかったときに
は、目標値を切換えることにより、アクセスエラーが生
じないように駆動手段の速度を制御できることになる。
【００２５】
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。
て、詳細に説明する。
【００２６】実施例１．図１は、本発明の一実施例の光
ディスク装置のアクセス制御系の構成図であり、図８の
従来例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
ディスク装置のアクセス制御系の構成図であり、図８の
従来例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００２７】同図において、１はディスクモータ、２は
記録媒体である光ディスク、３はレーザビームの先端部
である光スポット、４は第１スイッチ、５は第２スイッ
チ、６は位相補償回路、７は結合補償回路、８は駆動モ
ータとしてのリニアモータ、９はリニアモータ８に取り
付けられた読み出し手段としての光ヘッド、１０は光ヘ
ッド９内に設けられた対物レンズアクチュエータ、１１
は前記アクチュエータ１０に取り付けられた対物レン
ズ、１２はリニアモータ８の速度制御回路である。
記録媒体である光ディスク、３はレーザビームの先端部
である光スポット、４は第１スイッチ、５は第２スイッ
チ、６は位相補償回路、７は結合補償回路、８は駆動モ
ータとしてのリニアモータ、９はリニアモータ８に取り
付けられた読み出し手段としての光ヘッド、１０は光ヘ
ッド９内に設けられた対物レンズアクチュエータ、１１
は前記アクチュエータ１０に取り付けられた対物レン
ズ、１２はリニアモータ８の速度制御回路である。
【００２８】次に、動作を説明する。
【００２９】ディスクモータ１上で回転する光ディスク
２のトラックに書き込まれた情報を記録再生する場合
は、光スポット３がトラック中心に位置するように、第
１スイッチ４をオンするとともに、第２スイッチ５を結
合補償回路７側にし、位相補償回路６と結合補償回路７
とにより、リニアモータ８および対物レンズアクチュエ
ータ１０により、対物レンズ１１の位置を制御する。
２のトラックに書き込まれた情報を記録再生する場合
は、光スポット３がトラック中心に位置するように、第
１スイッチ４をオンするとともに、第２スイッチ５を結
合補償回路７側にし、位相補償回路６と結合補償回路７
とにより、リニアモータ８および対物レンズアクチュエ
ータ１０により、対物レンズ１１の位置を制御する。
【００３０】次に、情報を検索する場合は、アクセス指
令を受けると、第１スイッチ４をオフするとともに、第
２スイッチ５を速度制御回路１２側にし、速度制御回路
１２によってリニアモータ８の速度制御を行う。
令を受けると、第１スイッチ４をオフするとともに、第
２スイッチ５を速度制御回路１２側にし、速度制御回路
１２によってリニアモータ８の速度制御を行う。
【００３１】図２は、この速度制御回路１２の要部のブ
ロック図であり、図９の従来例に対応する部分には、同
一の参照符号を付す。
ロック図であり、図９の従来例に対応する部分には、同
一の参照符号を付す。
【００３２】同図において、１３は目標速度発生器、１
４はトラックカウンタ、１５はＤ／Ａコンバータ、１６
は不揮発性ＩＣメモリ、１７は光ディスク装置全体を制
御するＣＰＵである。
４はトラックカウンタ、１５はＤ／Ａコンバータ、１６
は不揮発性ＩＣメモリ、１７は光ディスク装置全体を制
御するＣＰＵである。
【００３３】不揮発性ＩＣメモリ１６には、所望のトラ
ックから現在のトラックを差し引いた残トラック数に対
応する目標速度のデータが、上述の従来例と同様に、ア
ドレスに対応して予め格納されている。
ックから現在のトラックを差し引いた残トラック数に対
応する目標速度のデータが、上述の従来例と同様に、ア
ドレスに対応して予め格納されている。
【００３４】この実施例では、正常時におけるアクセス
時間を悪化させることなく、しかも、外力や電源電圧の
低下によるアクセスエラーが生じないようにするために
次のように構成している。
時間を悪化させることなく、しかも、外力や電源電圧の
低下によるアクセスエラーが生じないようにするために
次のように構成している。
【００３５】すなわち、目標速度発生器１３には、Ｄ／
Ａコンバータ１５の出力、すなわち、リニアモータ８に
対する駆動電圧の増幅利得を制御するゲインコントロー
ラ１８を設けており、さらに、光ディスク装置全体を制
御するＣＰＵ１７は、装置の起動時に、予め設定したト
ラック、この実施例では、現在のトラックから１００ト
ラックずれたトラックへのアクセスが正常に行われるか
否かのアクセス性能試験を行う試験手段としての機能を
有し、この試験結果に応じて前記ゲインコントローラ１
８を制御するように構成されている。すなわち、ゲイン
コントローラ１８およびＣＰＵ１７によって利得制御手
段が構成される。
Ａコンバータ１５の出力、すなわち、リニアモータ８に
対する駆動電圧の増幅利得を制御するゲインコントロー
ラ１８を設けており、さらに、光ディスク装置全体を制
御するＣＰＵ１７は、装置の起動時に、予め設定したト
ラック、この実施例では、現在のトラックから１００ト
ラックずれたトラックへのアクセスが正常に行われるか
否かのアクセス性能試験を行う試験手段としての機能を
有し、この試験結果に応じて前記ゲインコントローラ１
８を制御するように構成されている。すなわち、ゲイン
コントローラ１８およびＣＰＵ１７によって利得制御手
段が構成される。
【００３６】次に、上記構成を有する光ディスク装置の
動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
動作を、図３のフローチャートに基づいて説明する。
【００３７】先ず、光ディスク装置が起動されると（ス
テップｎ１）、ゲインコントローラ１８の利得Ｇとして
１.０を設定し（ステップｎ２）、次に、１００トラッ
クのアクセスが正常に行われるか否かのアクセス性能試
験を行う（ステップｎ３）。すなわち、ＣＰＵ１７は、
トラックカウンタ１４に残トラック数１００を初期値と
して設定し、このトラックカウンタ１４の値に対応する
アドレスの目標速度のデータが不揮発性ＩＣメモリ１６
から読み出され、Ｄ／Ａコンバータ１５で変換されてゲ
インコントローラ１８を介して目標速度として出力され
る。この目標速度に応じてリニアモータ８が駆動され
る。
テップｎ１）、ゲインコントローラ１８の利得Ｇとして
１.０を設定し（ステップｎ２）、次に、１００トラッ
クのアクセスが正常に行われるか否かのアクセス性能試
験を行う（ステップｎ３）。すなわち、ＣＰＵ１７は、
トラックカウンタ１４に残トラック数１００を初期値と
して設定し、このトラックカウンタ１４の値に対応する
アドレスの目標速度のデータが不揮発性ＩＣメモリ１６
から読み出され、Ｄ／Ａコンバータ１５で変換されてゲ
インコントローラ１８を介して目標速度として出力され
る。この目標速度に応じてリニアモータ８が駆動され
る。
【００３８】これによって、光スポット３が光ディスク
２の半径方向に移動してトラックを横断する度に、トラ
ック横断信号が目標速度発生器１３に入力され、トラッ
クカウンタ１４の値が１ずつ減算される。その度に目標
速度のデータを不揮発性ＩＣメモリ１６から読み出して
Ｄ／Ａ変換することにより、目標速度発生器１３は、目
標速度を出力する。
２の半径方向に移動してトラックを横断する度に、トラ
ック横断信号が目標速度発生器１３に入力され、トラッ
クカウンタ１４の値が１ずつ減算される。その度に目標
速度のデータを不揮発性ＩＣメモリ１６から読み出して
Ｄ／Ａ変換することにより、目標速度発生器１３は、目
標速度を出力する。
【００３９】そして、トラックカウンタ１４の値が０に
なると同時に、トラッキングモードに移行し、所望のト
ラックにアクセスできたか否かを判断し（ステップｎ
４）、正常にアクセスできたときには、ゲインコントロ
ーラ１８の利得Ｇは、１.０のままとして、以後のアク
セスはこの利得で行う。
なると同時に、トラッキングモードに移行し、所望のト
ラックにアクセスできたか否かを判断し（ステップｎ
４）、正常にアクセスできたときには、ゲインコントロ
ーラ１８の利得Ｇは、１.０のままとして、以後のアク
セスはこの利得で行う。
【００４０】一方、外部からの衝撃や振動あるいは電源
電圧の低下によって正常にアクセスできなかったときに
は、ゲインコントローラ１８の利得Ｇを１.０未満の
値、例えば、０.８に設定し（ステップｎ５）、以後の
アクセスは、この利得で行う。
電圧の低下によって正常にアクセスできなかったときに
は、ゲインコントローラ１８の利得Ｇを１.０未満の
値、例えば、０.８に設定し（ステップｎ５）、以後の
アクセスは、この利得で行う。
【００４１】このようにアクセス性能試験で正常にアク
セスできなかった場合に、ゲインコントローラ１８の利
得Ｇを変更することにより、変更後の最高速度Ｖｍａｘ
２および減速時の加速度Ｋα２は、次式の通りとなる。
セスできなかった場合に、ゲインコントローラ１８の利
得Ｇを変更することにより、変更後の最高速度Ｖｍａｘ
２および減速時の加速度Ｋα２は、次式の通りとなる。
【００４２】 Ｖｍａｘ２＝Ｖｍａｘ×Ｇ （５） Ｋα＝Ｋα×Ｇ （６） したがって、ゲインコントローラ１８の利得Ｇを小さく
した場合には、図４（Ａ）に示されるように、最高速度
および減速時の加速度は、一点鎖線で示される正常時
（Ｇ＝１.０）に比べて小さくなり、矢符で示されるよ
うに、外部から振動や衝撃などの外力が加わっても、破
線で示される限界速度への余裕度は、十分にあり、アク
セスエラーが生じることがない。また、電源電圧が低下
しても減速時の加速度が低く設定されているので、目標
速度Ａにリニアモータ８の検出速度Ｂを追従させること
ができ、アクセスエラーが生じることがない。
した場合には、図４（Ａ）に示されるように、最高速度
および減速時の加速度は、一点鎖線で示される正常時
（Ｇ＝１.０）に比べて小さくなり、矢符で示されるよ
うに、外部から振動や衝撃などの外力が加わっても、破
線で示される限界速度への余裕度は、十分にあり、アク
セスエラーが生じることがない。また、電源電圧が低下
しても減速時の加速度が低く設定されているので、目標
速度Ａにリニアモータ８の検出速度Ｂを追従させること
ができ、アクセスエラーが生じることがない。
【００４３】なお、図４（Ｂ）には、リニアモータ８の
電流変化を併せて示している。
電流変化を併せて示している。
【００４４】実施例２．図５は、本発明の他の実施例の
速度制御回路１２0の要部のブロック図であり、図２の
実施例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
速度制御回路１２0の要部のブロック図であり、図２の
実施例に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００４５】上述の実施例では、アクセス性能試験の結
果に基づいて、正常時には、ゲインコントローラ１８の
利得Ｇを１.０として目標速度を設定し、異常時には、
ゲインコントローラ１８の利得Ｇを１.０未満として目
標速度を設定するように構成したのに対して、この実施
例では、不揮発性ＩＣメモリ１６0に、２種類、すなわ
ち、アクセス性能試験の結果の正常、異常に対応した目
標速度のデータをテーブル１，２として予め格納し、ア
クセス性能試験の結果に応じて、いずれかのテーブルを
選択するようにしている。
果に基づいて、正常時には、ゲインコントローラ１８の
利得Ｇを１.０として目標速度を設定し、異常時には、
ゲインコントローラ１８の利得Ｇを１.０未満として目
標速度を設定するように構成したのに対して、この実施
例では、不揮発性ＩＣメモリ１６0に、２種類、すなわ
ち、アクセス性能試験の結果の正常、異常に対応した目
標速度のデータをテーブル１，２として予め格納し、ア
クセス性能試験の結果に応じて、いずれかのテーブルを
選択するようにしている。
【００４６】このテーブル１は、上述の表１のデータと
同じであり、テーブル２は、加速度を低くした目標速度
のデータとなっている。
同じであり、テーブル２は、加速度を低くした目標速度
のデータとなっている。
【００４７】この実施例では、図６のフローチャートに
示されるように、ＣＰＵ１７0は、上述の実施例と同様
に、光ディスク装置が起動されると（ステップｎ１）、
アクセス性能試験を行い（ステップｎ２）、試験の結
果、アクセスが正常に行われたか否かを判断し（ステッ
プｎ３）、正常のときには、テーブル１を選択し（ステ
ップｎ４）、以後のアクセスは、このテーブル１の目標
速度のデータに基づいて行う。また、異常のときには、
テーブル２を選択し（ステップｎ５）、以後のアクセス
は、テーブル２の目標速度のデータに基づいて行う。
示されるように、ＣＰＵ１７0は、上述の実施例と同様
に、光ディスク装置が起動されると（ステップｎ１）、
アクセス性能試験を行い（ステップｎ２）、試験の結
果、アクセスが正常に行われたか否かを判断し（ステッ
プｎ３）、正常のときには、テーブル１を選択し（ステ
ップｎ４）、以後のアクセスは、このテーブル１の目標
速度のデータに基づいて行う。また、異常のときには、
テーブル２を選択し（ステップｎ５）、以後のアクセス
は、テーブル２の目標速度のデータに基づいて行う。
【００４８】このように、アクセス性能試験の結果が異
常であるときには、加速度が低い目標速度のデータであ
るテーブル２が選択されるので、電源電圧の低下や外力
によってリニアモータ８の最大加速度が低下していて
も、図７（Ａ）に示されるように、目標速度Ａにリニア
モータ８の検出速度Ｂを追従させることができ、これに
よって、トラッキングモードへの移行速度をほぼ０とす
ることが可能となり、アクセスエラーが生じることがな
い。なお、図７（Ａ）において、破線Ｃは、テーブル１
による目標速度を示している。
常であるときには、加速度が低い目標速度のデータであ
るテーブル２が選択されるので、電源電圧の低下や外力
によってリニアモータ８の最大加速度が低下していて
も、図７（Ａ）に示されるように、目標速度Ａにリニア
モータ８の検出速度Ｂを追従させることができ、これに
よって、トラッキングモードへの移行速度をほぼ０とす
ることが可能となり、アクセスエラーが生じることがな
い。なお、図７（Ａ）において、破線Ｃは、テーブル１
による目標速度を示している。
【００４９】上述の各実施例では、アクセス性能試験
を、光ディスク装置の起動時に行うように構成したけれ
ども、本発明の他の実施例として、トラックアクセス処
理およびデータのリードライトの合間に行うように構成
してもよい。
を、光ディスク装置の起動時に行うように構成したけれ
ども、本発明の他の実施例として、トラックアクセス処
理およびデータのリードライトの合間に行うように構成
してもよい。
【００５０】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、予め設定
したトラックへ正常にアクセスが行われるか否かの試験
を行い、その試験結果に応じて駆動手段に与える目標値
に対応した駆動電圧を切換えられるように構成している
ので、正常時におけるアクセス時間を悪化させることな
く、しかも、外力や電源電圧の低下によるアクセスエラ
ーを防止することができ、信頼性が向上する。
したトラックへ正常にアクセスが行われるか否かの試験
を行い、その試験結果に応じて駆動手段に与える目標値
に対応した駆動電圧を切換えられるように構成している
ので、正常時におけるアクセス時間を悪化させることな
く、しかも、外力や電源電圧の低下によるアクセスエラ
ーを防止することができ、信頼性が向上する。
【図１】本発明の一実施例の構成図である。
【図２】図１の要部のブロック図である。
【図３】動作説明に供するフローチャートである。
【図４】図１の実施例のトラックアクセス時における速
度変化およびリニアモータの電流変化を示す図である。
度変化およびリニアモータの電流変化を示す図である。
【図５】本発明の他の実施例の要部のブロック図であ
る。
る。
【図６】動作説明に供するフローチャートである。
【図７】図５の実施例のトラックアクセス時における速
度変化およびリニアモータの電流変化を示す図である。
度変化およびリニアモータの電流変化を示す図である。
【図８】従来例の構成図である。
【図９】従来例の要部のブロック図である。
【図１０】従来例のトラックアクセス時における速度変
化およびリニアモータの電流変化を示す図である。
化およびリニアモータの電流変化を示す図である。
【図１１】外力が加わったときの速度変化およびリニア
モータの電流変化を示す図である。
モータの電流変化を示す図である。
【図１２】電源電圧が低下したときの速度変化およびリ
ニアモータの電流変化を示す図である。
ニアモータの電流変化を示す図である。
２ 光ディスク ８ リニアモータ ９ 光ヘッド １２，１２1 速度制御回路 １３，１３0 目標速度発生器 １６，１６0 不揮発性ＩＣメモリ １７，１７0，１７1 ＣＰＵ １８ ゲインコントローラ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２６日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 Ｎ＜Ｎαの時 Ｖｒ（Ｎ）＝（２×Ｎ×Ｌｔ×Ｋα）1/2 （１） Ｎ≧Ｎαの時 Ｖｒ＝Ｖｍａｘ （２） ここで、Ｎαは減速開始トラック、Ｖｒ（Ｎ）は目標速
度、Ｎは残トラック数、Ｌｔはトラックピッチ、Ｋαは
減速時の加速度、Ｖｍａｘは最高速度である。先ず、Ｃ
ＰＵ１７1は、所望のトラックまでの残トラック数をト
ラックカウンタ１４に初期値としてセットし、この初期
値に対応するアドレスのデータが、不揮発性ＩＣメモリ
１６から読み出されてＤ／Ａコンバータ１５でアナログ
信号に変換されて目標速度として出力される。
度、Ｎは残トラック数、Ｌｔはトラックピッチ、Ｋαは
減速時の加速度、Ｖｍａｘは最高速度である。先ず、Ｃ
ＰＵ１７1は、所望のトラックまでの残トラック数をト
ラックカウンタ１４に初期値としてセットし、この初期
値に対応するアドレスのデータが、不揮発性ＩＣメモリ
１６から読み出されてＤ／Ａコンバータ１５でアナログ
信号に変換されて目標速度として出力される。
Claims (2)
- 【請求項１】 記録媒体のトラックに記録された情報を
読み出す読み出し手段と、この読み出し手段を前記記録
媒体上で移動させる駆動手段と、前記記録媒体の所望の
トラックへのアクセス時に、前記駆動手段に与える駆動
電圧を制御して前記読み出し手段の移動速度を制御する
速度制御回路とを備え、前記速度制御回路は、前記移動
速度の目標値に対応するデータが予め格納されているメ
モリと、前記読み出し手段の前記移動に伴って得られる
トラック横断信号に応じて、前記メモリから対応する前
記データを読み出して前記駆動電圧として出力する目標
速度発生器とを有するものである記憶装置において、 予め設定したトラックへのアクセスが正常に行われるか
否かを試験する試験手段と、 前記試験手段による試験結果に応じて、前記目標速度発
生器から出力される前記駆動電圧の増幅利得を制御する
利得制御手段と、 を設けたことを特徴とする記憶装置。 - 【請求項２】 記録媒体のトラックに記録された情報を
読み出す読み出し手段と、この読み出し手段を前記記録
媒体上で移動させる駆動手段と、前記記録媒体の所望の
トラックへのアクセス時に、前記駆動手段に与える駆動
電圧を制御して前記読み出し手段の移動速度を制御する
速度制御回路とを備え、前記速度制御回路は、前記移動
速度の目標値に対応するデータが予め格納されているメ
モリと、前記読み出し手段の前記移動に伴って得られる
トラック横断信号に応じて、前記メモリから対応する前
記データを読み出して前記駆動電圧として出力する目標
速度発生器とを有するものである記憶装置において、 前記メモリには、前記目標値に対応するデータが複数種
類格納されており、 予め設定したトラックへのアクセスが正常に行われるか
否かを試験する試験手段を設け、 前記目標速度発生器は、前記試験手段による試験結果に
応じて前記メモリに格納されている前記複数種類の目標
値に対応するデータのいずれかの種類のデータを選択し
て読み出すことを特徴とする記憶装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18373692A JPH0628683A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 記憶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18373692A JPH0628683A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 記憶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0628683A true JPH0628683A (ja) | 1994-02-04 |
Family
ID=16141078
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18373692A Pending JPH0628683A (ja) | 1992-07-10 | 1992-07-10 | 記憶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0628683A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007139012A1 (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Panasonic Corporation | 光ヘッド移送装置、光ヘッド移送装置の集積回路、集束レンズ駆動装置、および集束レンズ駆動装置の集積回路 |
-
1992
- 1992-07-10 JP JP18373692A patent/JPH0628683A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007139012A1 (ja) * | 2006-05-30 | 2007-12-06 | Panasonic Corporation | 光ヘッド移送装置、光ヘッド移送装置の集積回路、集束レンズ駆動装置、および集束レンズ駆動装置の集積回路 |
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