JPH0628785A - データチャンネルにおけるデータ検出についてのサーマルアスペリティ補償方法及び装置並びに直接アクセス記憶装置 - Google Patents
データチャンネルにおけるデータ検出についてのサーマルアスペリティ補償方法及び装置並びに直接アクセス記憶装置Info
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- JPH0628785A JPH0628785A JP4127217A JP12721792A JPH0628785A JP H0628785 A JPH0628785 A JP H0628785A JP 4127217 A JP4127217 A JP 4127217A JP 12721792 A JP12721792 A JP 12721792A JP H0628785 A JPH0628785 A JP H0628785A
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10009—Improvement or modification of read or write signals
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- G—PHYSICS
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- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
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- G—PHYSICS
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- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/18—Error detection or correction; Testing, e.g. of drop-outs
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- G11B20/24—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor for reducing noise
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- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/60—Fluid-dynamic spacing of heads from record-carriers
- G11B5/6005—Specially adapted for spacing from a rotating disc using a fluid cushion
- G11B5/6011—Control of flying height
- G11B5/6076—Detecting head-disk contact
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Digital Magnetic Recording (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 部分レスポンス最大尤度（ＰＲＭＬ）データ
チャンネルにおけるデータ検出用のサーマルアスペリテ
ィ補償方法および装置の提供。 【構成】 ＰＲＭＬデータチャンネルは正常動作範囲を
有するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）と、フィルタと、ＡＤＣ
に接続される利得およびタイミング制御装置を含む。サ
ーマルアスペリティが検出されると、サーマルアスペリ
ティ回復モードが検出されたサーマルアスペリティに応
じてつくられる。利得およびタイミング制御装置はホー
ルドされ、ＡＤＣの正常動作範囲がサーマルアスペリテ
ィ回復モードに応じて調整される。また、このサーマル
アスペリティ回復モードに応じて交流結合極周波数が増
大される。
チャンネルにおけるデータ検出用のサーマルアスペリテ
ィ補償方法および装置の提供。 【構成】 ＰＲＭＬデータチャンネルは正常動作範囲を
有するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）と、フィルタと、ＡＤＣ
に接続される利得およびタイミング制御装置を含む。サ
ーマルアスペリティが検出されると、サーマルアスペリ
ティ回復モードが検出されたサーマルアスペリティに応
じてつくられる。利得およびタイミング制御装置はホー
ルドされ、ＡＤＣの正常動作範囲がサーマルアスペリテ
ィ回復モードに応じて調整される。また、このサーマル
アスペリティ回復モードに応じて交流結合極周波数が増
大される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は一般に部分レスポンス最
大尤度（ＰＲＭＬ）検出法を利用する形式の直接アクセ
ス記憶装置（ＤＡＳＤ）に関し、より詳細にはＰＲＭＬ
データ検出の熱による粗化、すなわちサーマルアスペリ
ティを補償する方法及び装置に関する。
大尤度（ＰＲＭＬ）検出法を利用する形式の直接アクセ
ス記憶装置（ＤＡＳＤ）に関し、より詳細にはＰＲＭＬ
データ検出の熱による粗化、すなわちサーマルアスペリ
ティを補償する方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】データ書込みが可能であってそのデータ
を後に使用するために読取が可能である媒体を有する補
助メモリ記憶ユニットがしばしばコンピュータには含ま
れる。スタックとされて共に回転する磁気ディスクを組
込んだディスク駆動ユニットを用いて、それらディスク
の面に磁気の形でデータを記憶させる。データはそれら
ディスクの面につくられた、半径方向に間隔をもつ同心
円状のデータ情報トラックに記憶される。駆動軸に対し
て前後に駆動される変換器がこれらディスクにデータを
書込み、あるいはそこからデータを読出す。一つのスラ
イダが１個以上の磁気ヘッドを支持する。このスライダ
はディスクが静止状態のときそのヘッドがディスクの記
録面に僅かに触れるようにバイアスされている。ディス
クが動作速度となると、各スライダ、従ってそれらに装
着される磁気ヘッドを記録面から所定の高さのところま
で浮き上がらせるように作用する空気軸受がつくられ
る。磁気ディスクのデータ密度を高めるために変換ギャ
ップは狭いものとされている。
を後に使用するために読取が可能である媒体を有する補
助メモリ記憶ユニットがしばしばコンピュータには含ま
れる。スタックとされて共に回転する磁気ディスクを組
込んだディスク駆動ユニットを用いて、それらディスク
の面に磁気の形でデータを記憶させる。データはそれら
ディスクの面につくられた、半径方向に間隔をもつ同心
円状のデータ情報トラックに記憶される。駆動軸に対し
て前後に駆動される変換器がこれらディスクにデータを
書込み、あるいはそこからデータを読出す。一つのスラ
イダが１個以上の磁気ヘッドを支持する。このスライダ
はディスクが静止状態のときそのヘッドがディスクの記
録面に僅かに触れるようにバイアスされている。ディス
クが動作速度となると、各スライダ、従ってそれらに装
着される磁気ヘッドを記録面から所定の高さのところま
で浮き上がらせるように作用する空気軸受がつくられ
る。磁気ディスクのデータ密度を高めるために変換ギャ
ップは狭いものとされている。
【０００３】磁気抵抗（ＭＲ）変換ヘッドの出力抵抗は
磁界の変化と共に変化する。この抵抗変化がこのＭＲエ
レメントに一定の電流を流すことにより直流電圧信号へ
と変換される。与えられた１個の磁気ヘッドについての
この直流電圧の値は一定のバイアス電流とヘッドのリー
ド端子間の抵抗の合計との積である。ＭＲの材料の抵抗
温度係数は０．０２％／℃である。
磁界の変化と共に変化する。この抵抗変化がこのＭＲエ
レメントに一定の電流を流すことにより直流電圧信号へ
と変換される。与えられた１個の磁気ヘッドについての
この直流電圧の値は一定のバイアス電流とヘッドのリー
ド端子間の抵抗の合計との積である。ＭＲの材料の抵抗
温度係数は０．０２％／℃である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】サーマルアスペリティ
と呼ばれる現象はストリップ温度を局部的に１００℃以
上上昇させることがある。この温度上昇の原因はＭＲス
トライプを含むヘッド部分とディスク面の突出部との間
の機械的な衝突である。媒体における読取信号による磁
界の関数としての抵抗の変化はＭＲストライプの抵抗の
１％未満であるから、サーマルアスペリティが生じたと
き読取信号に加算される信号ステップはベースピーク読
取信号の２倍より大きくなりうる。ストライプの１００
℃の温度上昇は２％の抵抗変化および電圧変化を生じさ
せることになる。ディスクの突出部が永久的なものであ
り、ヘッドが回転するたびにそれと衝突しつづけるなら
ば熱的に誘導される信号の過渡現象により変調されたデ
ータは充分な誤り訂正コードを用いない限り読取不能と
なる。
と呼ばれる現象はストリップ温度を局部的に１００℃以
上上昇させることがある。この温度上昇の原因はＭＲス
トライプを含むヘッド部分とディスク面の突出部との間
の機械的な衝突である。媒体における読取信号による磁
界の関数としての抵抗の変化はＭＲストライプの抵抗の
１％未満であるから、サーマルアスペリティが生じたと
き読取信号に加算される信号ステップはベースピーク読
取信号の２倍より大きくなりうる。ストライプの１００
℃の温度上昇は２％の抵抗変化および電圧変化を生じさ
せることになる。ディスクの突出部が永久的なものであ
り、ヘッドが回転するたびにそれと衝突しつづけるなら
ば熱的に誘導される信号の過渡現象により変調されたデ
ータは充分な誤り訂正コードを用いない限り読取不能と
なる。
【０００５】読取データに対するサーマルアスペリティ
の効果を最少にするための従来の方法はデータチャンネ
ルについての付加的な妨害過渡現象抑制回路またはアス
ペリティ低下回路（ＡＲＣ）を利用するものである。こ
の従来の方法の欠点はハードウェアが必要であること、
それに対応して電子装置のコストが高くなること、およ
び与えられた熱的な過渡現象の大きさについて誤りバー
スト長が必要であること、である。この比較的長い誤り
サイトがその適用性を制限する。すなわち例えば誤り検
出コードまたは補償（ＥＣＣ）に要求される冗長度が小
さい固定ブロック形式のディスク駆動機構に許されるも
のよりかなり大きいからである。
の効果を最少にするための従来の方法はデータチャンネ
ルについての付加的な妨害過渡現象抑制回路またはアス
ペリティ低下回路（ＡＲＣ）を利用するものである。こ
の従来の方法の欠点はハードウェアが必要であること、
それに対応して電子装置のコストが高くなること、およ
び与えられた熱的な過渡現象の大きさについて誤りバー
スト長が必要であること、である。この比較的長い誤り
サイトがその適用性を制限する。すなわち例えば誤り検
出コードまたは補償（ＥＣＣ）に要求される冗長度が小
さい固定ブロック形式のディスク駆動機構に許されるも
のよりかなり大きいからである。
【０００６】本発明の主目的はディスク駆動データ記憶
システムにおけるＰＲＭＬデータ検出についてサーマル
アスペリティ補償を行う、改善された方法を提供するこ
とである。他の目的はマイナスの効果を実質的に伴わ
ず、更に別のＡＲＣモジュールの必要がなく、与えられ
た熱的過渡現象の大きさについて、より小さい誤りバー
スト長を可能にし、従来の技術と比較して必要とするＥ
ＣＣ冗長度が少いにも拘らずファイル容量を増加させる
ことが出来、そして従来技術の欠点の多くを解決する改
善されたサーマルアスペリティ補償方法を提供すること
である。
システムにおけるＰＲＭＬデータ検出についてサーマル
アスペリティ補償を行う、改善された方法を提供するこ
とである。他の目的はマイナスの効果を実質的に伴わ
ず、更に別のＡＲＣモジュールの必要がなく、与えられ
た熱的過渡現象の大きさについて、より小さい誤りバー
スト長を可能にし、従来の技術と比較して必要とするＥ
ＣＣ冗長度が少いにも拘らずファイル容量を増加させる
ことが出来、そして従来技術の欠点の多くを解決する改
善されたサーマルアスペリティ補償方法を提供すること
である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記の目的およ
び利点は部分レスポンス最大尤度（ＰＲＭＬ）データチ
ャンネルにおけるデータ検出についてサーマルアスペリ
ティ補償を行う方法および装置により達成される。ＰＲ
ＭＬデータチャンネルは正常動作範囲を有するＡ／Ｄ変
換器（ＡＤＣ）と、フィルタと、このＡＤＣに接続され
る利得およびタイミング制御装置を含む。
び利点は部分レスポンス最大尤度（ＰＲＭＬ）データチ
ャンネルにおけるデータ検出についてサーマルアスペリ
ティ補償を行う方法および装置により達成される。ＰＲ
ＭＬデータチャンネルは正常動作範囲を有するＡ／Ｄ変
換器（ＡＤＣ）と、フィルタと、このＡＤＣに接続され
る利得およびタイミング制御装置を含む。
【０００８】
【作用】サーマルアスペリティが検出されると、検出さ
れたサーマルアスペリティに応じたサーマルアスペリテ
ィ回復モードがつくられる。このサーマルアスペリティ
モードに応じて利得およびタイミング制御装置が保持さ
れ、ＡＤＣの正常動作範囲が調整される。また交流結合
極周波数もこのサーマルアスペリティ回復モードに応じ
て上昇する。
れたサーマルアスペリティに応じたサーマルアスペリテ
ィ回復モードがつくられる。このサーマルアスペリティ
モードに応じて利得およびタイミング制御装置が保持さ
れ、ＡＤＣの正常動作範囲が調整される。また交流結合
極周波数もこのサーマルアスペリティ回復モードに応じ
て上昇する。
【０００９】
【実施例】図１はデータ記憶媒体１２およびインターフ
ェース制御ユニット１４を含むデータ記憶ディスクファ
イル１０の部分の部分的な概略ブロック図である。本発
明のこの実施例においてはこのデータ記憶媒体１２は剛
性をもつ磁気ディスク駆動ユニット１２となっている
が、他の機械的に動くメモリ構成を用いてもよい。ユニ
ット１２は、本発明の利用分野が特定の駆動ユニット構
成の詳細なものに限られるものではないため、本発明の
理解に充分な程度に簡略化して示してある。
ェース制御ユニット１４を含むデータ記憶ディスクファ
イル１０の部分の部分的な概略ブロック図である。本発
明のこの実施例においてはこのデータ記憶媒体１２は剛
性をもつ磁気ディスク駆動ユニット１２となっている
が、他の機械的に動くメモリ構成を用いてもよい。ユニ
ット１２は、本発明の利用分野が特定の駆動ユニット構
成の詳細なものに限られるものではないため、本発明の
理解に充分な程度に簡略化して示してある。
【００１０】図１，２において、ディスク駆動ユニット
１２は夫々少くとも１つの磁気面すなわちディスク面２
０を有する複数のディスク１８のスタック１６を含んで
いる。これらディスク１８は一体形のスピンドルとモー
タの組立体２６により平行に支持されて同時に回転する
ようにされている。各ディスク１８上のデータ情報はデ
ィスク面２０を横切り可動である対応する一つの変換器
ヘッド２８により読取られたり書込まれたりする。
１２は夫々少くとも１つの磁気面すなわちディスク面２
０を有する複数のディスク１８のスタック１６を含んで
いる。これらディスク１８は一体形のスピンドルとモー
タの組立体２６により平行に支持されて同時に回転する
ようにされている。各ディスク１８上のデータ情報はデ
ィスク面２０を横切り可動である対応する一つの変換器
ヘッド２８により読取られたり書込まれたりする。
【００１１】これら変換器ヘッド２８は支持スピンドル
３４のまわりで同時に回動するように連動するアーム３
２により支持された板ばね３０に夫々装着されている。
これらアーム３２の内の１個は延長部３６を有しこの延
長部がヘッド駆動モータ３８の回動により駆動される。
いくつかの駆動機構が一般に使用されるが、このモータ
３８は追従されるべきデータシリンダにヘッド２８を位
置的に整合させるように半径方向でそれらヘッド２８を
同期して動かすように制御される磁石および磁心の組立
体（図示せず）と関連動作するボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）４０を含むことが出来る。このＶＣＭは固定磁界
内で可動であり、コイルの動作方向および速度はそれに
供給される電流により制御される。
３４のまわりで同時に回動するように連動するアーム３
２により支持された板ばね３０に夫々装着されている。
これらアーム３２の内の１個は延長部３６を有しこの延
長部がヘッド駆動モータ３８の回動により駆動される。
いくつかの駆動機構が一般に使用されるが、このモータ
３８は追従されるべきデータシリンダにヘッド２８を位
置的に整合させるように半径方向でそれらヘッド２８を
同期して動かすように制御される磁石および磁心の組立
体（図示せず）と関連動作するボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）４０を含むことが出来る。このＶＣＭは固定磁界
内で可動であり、コイルの動作方向および速度はそれに
供給される電流により制御される。
【００１２】ディスクファイル１０の動作中、ディスク
１８の回転によりヘッド２８とディスク面２０との間に
空気軸受が生じる。この空気軸受はばね３０の僅かなば
ね力を釣合わせそして正常動作中にヘッド２８をディス
ク面から離して支持する。
１８の回転によりヘッド２８とディスク面２０との間に
空気軸受が生じる。この空気軸受はばね３０の僅かなば
ね力を釣合わせそして正常動作中にヘッド２８をディス
ク面から離して支持する。
【００１３】ディスクファイル１０の種々の要素の動作
はライン２６Ａ上のモータ制御信号およびライン３８Ａ
上の位置制御信号のような制御ユニット１４により発生
される信号により制御される。
はライン２６Ａ上のモータ制御信号およびライン３８Ａ
上の位置制御信号のような制御ユニット１４により発生
される信号により制御される。
【００１４】本発明によれば、サーマルアスペリティ補
償はディスクファイル１０で使用可能な部分レスポンス
最大尤度（ＰＲＭＬ）記録チャンネル４０の総合された
機能である。
償はディスクファイル１０で使用可能な部分レスポンス
最大尤度（ＰＲＭＬ）記録チャンネル４０の総合された
機能である。
【００１５】図３は本発明のサーマルアスペリティ補償
方法を実施するためのＰＲＭＬデータチャンネル４０の
ブロック図である。このＰＲＭＬ記録チャンネルはＰＲ
−ＩＶフィルタ機能によりつくられるクラスＩＶの部分
レスポンス（ＰＲ）信号を使用する。書込まれるべきデ
ータはエンコーダ４２に加えられる。このエンコーダ４
２は全記録シーケンスにおける偶および奇・記録シーケ
ンス内の連続する０の最少および最大数および０の最大
ランレングスについてのような所定のランレングス拘束
を有する変調コード化出力を与える。エンコーダ４２の
次にプリコーダ４４があり、これはＤを単位遅延演算子
として（１／（１−Ｄ2 ））の演算を行う。プリコーダ
４４に接続されるＰＲＭＬプリコンパイラ４６はディス
ク面への書込み用の変調された書込電流を与える書込回
路４８に加えられるべき変調された２進パルス信号を発
生する。（１−Ｄ2 ）の演算を行うヘッドおよびディス
クブロック５０でアナログ読取信号が得られる。この読
取信号は可変利得増幅器（ＶＧＡ）５２に加えられる。
増幅された読取信号は低域フィルタ５４に加えられる。
濾波された読取信号は、例えば６４個の６ビットサンプ
ル値を出すＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５６によりディジタ
ル化される。
方法を実施するためのＰＲＭＬデータチャンネル４０の
ブロック図である。このＰＲＭＬ記録チャンネルはＰＲ
−ＩＶフィルタ機能によりつくられるクラスＩＶの部分
レスポンス（ＰＲ）信号を使用する。書込まれるべきデ
ータはエンコーダ４２に加えられる。このエンコーダ４
２は全記録シーケンスにおける偶および奇・記録シーケ
ンス内の連続する０の最少および最大数および０の最大
ランレングスについてのような所定のランレングス拘束
を有する変調コード化出力を与える。エンコーダ４２の
次にプリコーダ４４があり、これはＤを単位遅延演算子
として（１／（１−Ｄ2 ））の演算を行う。プリコーダ
４４に接続されるＰＲＭＬプリコンパイラ４６はディス
ク面への書込み用の変調された書込電流を与える書込回
路４８に加えられるべき変調された２進パルス信号を発
生する。（１−Ｄ2 ）の演算を行うヘッドおよびディス
クブロック５０でアナログ読取信号が得られる。この読
取信号は可変利得増幅器（ＶＧＡ）５２に加えられる。
増幅された読取信号は低域フィルタ５４に加えられる。
濾波された読取信号は、例えば６４個の６ビットサンプ
ル値を出すＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）５６によりディジタ
ル化される。
【００１６】ＡＤＣ５６のこれらサンプルは１０タップ
の有限インパルスレスポンス（ＦＩＲ）ディジタルフィ
ルタのようなディジタルフィルタ５８に加えられると共
に利得およびタイミング制御装置６０に加えられる。利
得およびタイミング制御装置６０はＶＧＡ５２に利得お
よび交流結合極制御信号を与え、電圧制御発振器６２を
介してＡＤＣ５６にタイミング制御信号を与える。ディ
ジタルフィルタ５８からの信号は、デコーダ６６に接続
されるビタビ（Viterbi ）デコーダ６４に加えられてデ
ータ読もどし用の最大尤度（ＭＬ）検出プロセスを完了
する。
の有限インパルスレスポンス（ＦＩＲ）ディジタルフィ
ルタのようなディジタルフィルタ５８に加えられると共
に利得およびタイミング制御装置６０に加えられる。利
得およびタイミング制御装置６０はＶＧＡ５２に利得お
よび交流結合極制御信号を与え、電圧制御発振器６２を
介してＡＤＣ５６にタイミング制御信号を与える。ディ
ジタルフィルタ５８からの信号は、デコーダ６６に接続
されるビタビ（Viterbi ）デコーダ６４に加えられてデ
ータ読もどし用の最大尤度（ＭＬ）検出プロセスを完了
する。
【００１７】本発明によれば、サーマルアスペリティ
（ＴＡ）による付加ノイズ源により歪んでいるデータを
回復しようとするときにこのＰＲＭＬデータ検出におい
てＡＤＣ５６のヘッドルームが拡張される。この拡張さ
れたＡＤＣのヘッドルームにより、部分レスポンスクラ
スＩＶの信号化に関連した期待値の変換を変更する能力
が生じる。拡張ＡＤＣヘッドルームは期待サンプル値と
アナログ入力の両方を選択された係数をもって減少させ
ることにより得られる。その結果としての回復読取動作
では特定のＴＡにより乱されたデータエリアにわたり信
号対相関ノイズ比を得るために、広帯域信号対ノイズ比
が低下する。その結果、レコード内のデータのすべてを
回復する確率が高くなる。
（ＴＡ）による付加ノイズ源により歪んでいるデータを
回復しようとするときにこのＰＲＭＬデータ検出におい
てＡＤＣ５６のヘッドルームが拡張される。この拡張さ
れたＡＤＣのヘッドルームにより、部分レスポンスクラ
スＩＶの信号化に関連した期待値の変換を変更する能力
が生じる。拡張ＡＤＣヘッドルームは期待サンプル値と
アナログ入力の両方を選択された係数をもって減少させ
ることにより得られる。その結果としての回復読取動作
では特定のＴＡにより乱されたデータエリアにわたり信
号対相関ノイズ比を得るために、広帯域信号対ノイズ比
が低下する。その結果、レコード内のデータのすべてを
回復する確率が高くなる。
【００１８】図４（Ａ），（Ｂ）はこのサーマルアスペ
リティ補償方法を示す流れ図である。正常な読取動作を
ブロック７０で示し、検出されたサーマルアスペリティ
をブロック７２で示す。ブロック７２でＴＡが検出され
ると、チャンネル制御ユニット１４にそれが知らされ
る。制御ユニット１４はこのときブロック７４で示すよ
うにＰＲＭＬチャンネルを読取ＴＡ回復モードにする。
一般に、利得およびタイミングループはサーマルアスペ
リティにより発生される付加的な直流過渡現象に極めて
敏感である。ＴＡの期間にそれらループを不活性とする
ためにホールド回路７６が用いられる。これらループを
ホールドしておくのに必要な時間を最少とするためにブ
ロック８０で交流結合極周波数を上昇させる。これらＶ
ＧＡおよびタイミングループはブロック７６で示すよう
にアスペリティ期間にわたりホールドされてブロック７
８で示すようにＡＤＣヘッドループが全レコード読取に
ついて調整される。過渡現象の終了する時間、およびそ
れ故利得およびタイミングループをホールドしておかね
ばならない時間を短くするために、ブロック８０で示す
ように結合極周波数の上昇を行う。ＴＡ回復再読取動作
はブロック８２で行われ、多重読取動作がＡＤＣ５６の
分解能の低さにより生じる損失信号対ノイズ比を補償す
る。低分解能のＡＤＣの場合におけるように、ソフト誤
り率が、高い結合極周波数により幾分大きくなる。しか
しながら、回復中の多重再読取はこのソフト誤り率の増
大分を補償してあまりあるものである。
リティ補償方法を示す流れ図である。正常な読取動作を
ブロック７０で示し、検出されたサーマルアスペリティ
をブロック７２で示す。ブロック７２でＴＡが検出され
ると、チャンネル制御ユニット１４にそれが知らされ
る。制御ユニット１４はこのときブロック７４で示すよ
うにＰＲＭＬチャンネルを読取ＴＡ回復モードにする。
一般に、利得およびタイミングループはサーマルアスペ
リティにより発生される付加的な直流過渡現象に極めて
敏感である。ＴＡの期間にそれらループを不活性とする
ためにホールド回路７６が用いられる。これらループを
ホールドしておくのに必要な時間を最少とするためにブ
ロック８０で交流結合極周波数を上昇させる。これらＶ
ＧＡおよびタイミングループはブロック７６で示すよう
にアスペリティ期間にわたりホールドされてブロック７
８で示すようにＡＤＣヘッドループが全レコード読取に
ついて調整される。過渡現象の終了する時間、およびそ
れ故利得およびタイミングループをホールドしておかね
ばならない時間を短くするために、ブロック８０で示す
ように結合極周波数の上昇を行う。ＴＡ回復再読取動作
はブロック８２で行われ、多重読取動作がＡＤＣ５６の
分解能の低さにより生じる損失信号対ノイズ比を補償す
る。低分解能のＡＤＣの場合におけるように、ソフト誤
り率が、高い結合極周波数により幾分大きくなる。しか
しながら、回復中の多重再読取はこのソフト誤り率の増
大分を補償してあまりあるものである。
【００１９】図５，６はＡＤＣ５６が正常動作中に与え
られるアスペリティ条件を示しており、ラインは図６の
サンプル点を結ぶものである。縦軸の＋２０と−２０の
間に期待値Ｖを、そして横軸に時間値Ｔを示す。図示の
ように、サーマルアスペリティはＴ５００ではじまり、
ほゞＴ６８０で期待値範囲にもどる。
られるアスペリティ条件を示しており、ラインは図６の
サンプル点を結ぶものである。縦軸の＋２０と−２０の
間に期待値Ｖを、そして横軸に時間値Ｔを示す。図示の
ように、サーマルアスペリティはＴ５００ではじまり、
ほゞＴ６８０で期待値範囲にもどる。
【００２０】図７，８は交流結合極周波数を高くしたと
きの図５，６と同様の図である。図９，１０はＡＤＣ５
６におけるヘッドルームの拡大時の同様の図であり、図
１１，１２はＡＤＣのヘッドルームを拡大すると共に交
流結合極周波数を増加したときの同様の図である。
きの図５，６と同様の図である。図９，１０はＡＤＣ５
６におけるヘッドルームの拡大時の同様の図であり、図
１１，１２はＡＤＣのヘッドルームを拡大すると共に交
流結合極周波数を増加したときの同様の図である。
【００２１】図９，１０，１１および１２に示すよう
に、ＡＤＣ５６に入る信号の大きさは２分の１になり、
ＴＡ回復モードでは期待値は同じ率で再び限定される。
サーマルアスペリティにより生じる過渡現象の期間はＡ
ＤＣ範囲を飽和開始前の２倍となる。ビタビアルゴリズ
ムのようなＤＣ不変検出法を用いるとすれば、誤りバー
スト長は過渡現象のスタートからその信号がＡＤＣ範囲
内にもどるまでの時間として定義されることになる。
に、ＡＤＣ５６に入る信号の大きさは２分の１になり、
ＴＡ回復モードでは期待値は同じ率で再び限定される。
サーマルアスペリティにより生じる過渡現象の期間はＡ
ＤＣ範囲を飽和開始前の２倍となる。ビタビアルゴリズ
ムのようなＤＣ不変検出法を用いるとすれば、誤りバー
スト長は過渡現象のスタートからその信号がＡＤＣ範囲
内にもどるまでの時間として定義されることになる。
【００２２】正常なＡＤＣの動作中は図５，６に示すサ
ーマルアスペリティシミュレーションの誤りバースト長
はほゞＴ５００とＴ６８０の間であり、すなわち信号が
非サーマルアスペリティモードについてのＡＤＣの期待
される正常範囲外となる時間にほゞ等しい。図９，１０
に示す拡大ＡＤＣヘッドルームでは、バースト誤りはＴ
５００とＴ５４０の間であり、すなわち拡大ヘッドルー
ムモードにおけるサーマルアスペリティの立上り時間に
ほゞ等しい。図１１，１２では誤りバーストがＴ５００
とＴ５２０の間とすると、拡大したＡＤＣヘッドルーム
と増大した結合極周波数により遅延が減少する。この例
に示すように、この信号がＡＤＣ範囲を越えないときに
は誤りバースト長はビタビ検出法が補償しえないＴＡの
乱れの部分（加熱またはアスペリティ上昇時間）まで減
少する。
ーマルアスペリティシミュレーションの誤りバースト長
はほゞＴ５００とＴ６８０の間であり、すなわち信号が
非サーマルアスペリティモードについてのＡＤＣの期待
される正常範囲外となる時間にほゞ等しい。図９，１０
に示す拡大ＡＤＣヘッドルームでは、バースト誤りはＴ
５００とＴ５４０の間であり、すなわち拡大ヘッドルー
ムモードにおけるサーマルアスペリティの立上り時間に
ほゞ等しい。図１１，１２では誤りバーストがＴ５００
とＴ５２０の間とすると、拡大したＡＤＣヘッドルーム
と増大した結合極周波数により遅延が減少する。この例
に示すように、この信号がＡＤＣ範囲を越えないときに
は誤りバースト長はビタビ検出法が補償しえないＴＡの
乱れの部分（加熱またはアスペリティ上昇時間）まで減
少する。
【００２３】図１３は本発明によるサーマルアスペリテ
ィ補償に利用しうるサーマルアスペリティ検出器９０の
ブロック図である。読取信号の異常はＡＤＣ５６からの
サンプル値の相対的な大きさとして付加過渡アスペリテ
ィ信号により生じる。サンプル値のシーケンスは特定の
大きさの熱的付加過渡についての有効サンプルを示すも
のとして定義される。サーマルアスペリティにより読取
信号のベースラインにシフトが生じるから、或るＴＡの
大きさではＡＤＣサンプルは飽和する。ＴＡの大きさが
増大すると、飽和した値を含むサンプルバーストの長さ
も増大する。従って、ＴＡの大きさ飽和値を含むサンプ
ルのバースト長で飽和しうる。そのチャンネルで検出さ
れるＴＡの大きさは異常をＴＡと識別する前に生じうる
飽和値を含むサンプルバーストの許容長さを変えること
によって選択的に変えることが出来る。バーストを小さ
くすべきときには比較的小さいＴＡを検出する。これに
より、飽和サンプル値が何らかの他の効果によるもので
あるときにＴＡを識別する確率も高いものとなる。逆
に、許容しうるバーストが長く、大きいＴＡを示すとす
れば、大きいＴＡの識別がより確実に行われることにな
る。この長いバーストがＴＡ以外の効果によるものであ
る確率は小さい。サーマルアスペリティ検出器９０はア
スペリティ条件を限定するために選ばれた数の飽和サン
プルを検出することによりＴＡ回復補償の呼び出しを保
証するのに充分な大きさのサーマルアスペリティを効率
より検出する。
ィ補償に利用しうるサーマルアスペリティ検出器９０の
ブロック図である。読取信号の異常はＡＤＣ５６からの
サンプル値の相対的な大きさとして付加過渡アスペリテ
ィ信号により生じる。サンプル値のシーケンスは特定の
大きさの熱的付加過渡についての有効サンプルを示すも
のとして定義される。サーマルアスペリティにより読取
信号のベースラインにシフトが生じるから、或るＴＡの
大きさではＡＤＣサンプルは飽和する。ＴＡの大きさが
増大すると、飽和した値を含むサンプルバーストの長さ
も増大する。従って、ＴＡの大きさ飽和値を含むサンプ
ルのバースト長で飽和しうる。そのチャンネルで検出さ
れるＴＡの大きさは異常をＴＡと識別する前に生じうる
飽和値を含むサンプルバーストの許容長さを変えること
によって選択的に変えることが出来る。バーストを小さ
くすべきときには比較的小さいＴＡを検出する。これに
より、飽和サンプル値が何らかの他の効果によるもので
あるときにＴＡを識別する確率も高いものとなる。逆
に、許容しうるバーストが長く、大きいＴＡを示すとす
れば、大きいＴＡの識別がより確実に行われることにな
る。この長いバーストがＴＡ以外の効果によるものであ
る確率は小さい。サーマルアスペリティ検出器９０はア
スペリティ条件を限定するために選ばれた数の飽和サン
プルを検出することによりＴＡ回復補償の呼び出しを保
証するのに充分な大きさのサーマルアスペリティを効率
より検出する。
【００２４】アスペリティメモリおよび極性チェック回
路９２はＡＤＣ５６からラインＡＤＣ ＭＳＢを介して
最大桁ビットを受ける。可調整しきい値検出器９４はＡ
ＤＣ５６からサンプルを受け、そしてそれらが正方向に
飽和しているか負方向に飽和しているかを検査する。こ
の検出器９４はＡＤＣ範囲の変化に適合するように調整
しうる。ＡＤＣ範囲の変更は記録チャンネルへのサーマ
ルアスペリティのインパクトを緩和するために用いられ
る。１個以上の飽和サンプルが検出されると、１個以上
のそれに対応するパルスが検出器９４からＳＡＴＵＲＡ
ＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳとラベルされたラインを介し信
号ＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳとして出力され
る。このＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ信号はＬ
ＯＡＤＰＵＬＳＥとラベルされたラインを介してアスペ
リティメモリおよび極性チェック回路９２に加えられて
ＡＤＣ ＭＳＢをラッチしホールドする。このＡＤＣＭ
ＳＢはサーマルアスペリティの極性を示す。
路９２はＡＤＣ５６からラインＡＤＣ ＭＳＢを介して
最大桁ビットを受ける。可調整しきい値検出器９４はＡ
ＤＣ５６からサンプルを受け、そしてそれらが正方向に
飽和しているか負方向に飽和しているかを検査する。こ
の検出器９４はＡＤＣ範囲の変化に適合するように調整
しうる。ＡＤＣ範囲の変更は記録チャンネルへのサーマ
ルアスペリティのインパクトを緩和するために用いられ
る。１個以上の飽和サンプルが検出されると、１個以上
のそれに対応するパルスが検出器９４からＳＡＴＵＲＡ
ＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳとラベルされたラインを介し信
号ＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳとして出力され
る。このＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ信号はＬ
ＯＡＤＰＵＬＳＥとラベルされたラインを介してアスペ
リティメモリおよび極性チェック回路９２に加えられて
ＡＤＣ ＭＳＢをラッチしホールドする。このＡＤＣＭ
ＳＢはサーマルアスペリティの極性を示す。
【００２５】ＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ信号
はＮビットのシフトレジスタ９６にも加えられ、このレ
ジスタがそのサーマルアスペリティを有効化する。ＳＡ
ＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ信号がこのシフトレジ
スタのＮ番目のセルに入る前にＡＤＣＭＳＢの状態が変
化するとき、それはＡＤＣサンプルからの説明のない極
性変化を示し、サーマルアスペリティは無効となる。ア
スペリティメモリおよび極性チェック回路９２はこの極
性変化を示すために用いられ、そしてシフトレジスタ９
６をリセットしてＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ
信号のそれ以降の処理を停止させる。
はＮビットのシフトレジスタ９６にも加えられ、このレ
ジスタがそのサーマルアスペリティを有効化する。ＳＡ
ＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ信号がこのシフトレジ
スタのＮ番目のセルに入る前にＡＤＣＭＳＢの状態が変
化するとき、それはＡＤＣサンプルからの説明のない極
性変化を示し、サーマルアスペリティは無効となる。ア
スペリティメモリおよび極性チェック回路９２はこの極
性変化を示すために用いられ、そしてシフトレジスタ９
６をリセットしてＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥＳ
信号のそれ以降の処理を停止させる。
【００２６】他方、ＳＡＴＵＲＡＴＩＯＮ ＰＵＬＳＥ
Ｓ信号がシフトレジスタ９６のＮ番目のセルに入ると、
再トリガー可能なカウンタ９８がスタートする。このカ
ウンタ９８はＮビットパルス長を出力し、それが論理ブ
ロック１００に加えられてサーマルアスペリティ中のＰ
ＲＭＬ記録チャンネル４０の利得とタイミングの修正を
ホールドする。サーマルアスペリティが比較的大きけれ
ば、それがカウンタ９８を再トリガーしてタイミングと
利得の修正をより長時間ホールドする。ブロック１００
はサーマルアスペリティが検出されたことを示すＡＳＰ
ＥＲＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＥＤパルスを与え、そのパル
スの長さがサーマルアスペリティの相対的なサイズを示
す。サーマルアスペリティは崩壊するとき、ＡＤＣ Ｍ
ＳＢの状態は変化する。ＡＤＣ ＭＳＢの状態変化がシ
フトレジスタ９６をリセットし、カウンタ９０はタイミ
ングおよび利得修正のホールド終了をマークする固定の
ビット時間数だけ走行を持続する。
Ｓ信号がシフトレジスタ９６のＮ番目のセルに入ると、
再トリガー可能なカウンタ９８がスタートする。このカ
ウンタ９８はＮビットパルス長を出力し、それが論理ブ
ロック１００に加えられてサーマルアスペリティ中のＰ
ＲＭＬ記録チャンネル４０の利得とタイミングの修正を
ホールドする。サーマルアスペリティが比較的大きけれ
ば、それがカウンタ９８を再トリガーしてタイミングと
利得の修正をより長時間ホールドする。ブロック１００
はサーマルアスペリティが検出されたことを示すＡＳＰ
ＥＲＩＴＹ ＤＥＴＥＣＴＥＤパルスを与え、そのパル
スの長さがサーマルアスペリティの相対的なサイズを示
す。サーマルアスペリティは崩壊するとき、ＡＤＣ Ｍ
ＳＢの状態は変化する。ＡＤＣ ＭＳＢの状態変化がシ
フトレジスタ９６をリセットし、カウンタ９０はタイミ
ングおよび利得修正のホールド終了をマークする固定の
ビット時間数だけ走行を持続する。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、サーマルアスペリティ
の補償のための、アスペリティ検出、ＡＤＣヘッドルー
ム拡大、利得およびタイミングループのホールドおよび
結合極周波数の増大、という四つの機能がＰＲＭＬデー
タチャンネルのサンプリング検出器に付加される。
の補償のための、アスペリティ検出、ＡＤＣヘッドルー
ム拡大、利得およびタイミングループのホールドおよび
結合極周波数の増大、という四つの機能がＰＲＭＬデー
タチャンネルのサンプリング検出器に付加される。
【図１】本発明の一実施例であるデータ記憶ディスクフ
ァイルの概略ブロック図。
ァイルの概略ブロック図。
【図２】図１の装置の１つのディスク面についてのアク
セス機構を示す図。
セス機構を示す図。
【図３】図１のデータ記憶ディスクファイルにおける、
本発明の方法によるサーマルアスペリティ補償を行うた
めのＰＲＭＬデータチャンネル装置を示す図。
本発明の方法によるサーマルアスペリティ補償を行うた
めのＰＲＭＬデータチャンネル装置を示す図。
【図４】図１のデータ記憶ディスクファイルにおける、
本発明によるサーマルアスペリティ補償方法を示すフロ
ーチャート。
本発明によるサーマルアスペリティ補償方法を示すフロ
ーチャート。
【図５】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動作
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図６】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動作
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図７】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動作
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図８】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動作
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図９】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動作
を示すグラフ。
を示すグラフ。
【図１０】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動
作を示すグラフ。
作を示すグラフ。
【図１１】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動
作を示すグラフ。
作を示すグラフ。
【図１２】本発明のサーマルアスペリティ補償方法の動
作を示すグラフ。
作を示すグラフ。
【図１３】サーマルアスペリティを検出するための装置
を示す図。
を示す図。
１０ データ記憶ディスクファイル １２ データ記憶媒体 １４ インターフェース制御ユニット １８ ディスク ２０ 磁気ディスク面 ２６ スピンドル／モータ組立体 ２８ 変換ヘッド ３０ 板ばね ３２ アーム ３４ 支持スピンドル ３６ 延長部 ３８ ヘッド駆動モータ ４０ ボイスコイルモータ ４２ エンコーダ ４４ プリコーダ ４６ ＰＲＭＬプリコンパイラ ４８ 書込回路 ５０ ヘッドおよびディスク ５２ 可変利得増幅器 ５４ 低域フィルタ ５６ ＡＤＣ ５８ ディジタルフィルタ ６４ ビタビデコーダ ６６ デコーダ ６０ 利得およびタイミング制御装置 ６２ 電圧制御発振器 ９２ アスペリティメモリおよび極性チェック回路 ９４ 可調整しきい値検出器 ９６ シフトレジスタ ９８ 再トリガー可能カウンタ １００ 論理回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１０月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１１】これら変換器ヘッド２８は支持スピンドル
３４のまわりで同時に回動するように連動するアーム３
２により支持された板ばね３０に夫々装着されている。
これらアーム３２の内の１個は延長部３６を有しこの延
長部がヘッド駆動モータ３８の回動により駆動される。
いくつかの駆動機構が一般に使用されるが、このモータ
３８は追従されるべきデータシリンダにベッド２８を位
置的に整合させるように半径方向でそれらヘッド２８を
同期して動かすように制御される磁石および磁心の組立
体（図示せず）と関連動作するボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）３９を含むことが出来る。このＶＣＭは固定磁界
内で可動であり、コイルの動作方向および速度はそれに
供給される電流により制御される。
３４のまわりで同時に回動するように連動するアーム３
２により支持された板ばね３０に夫々装着されている。
これらアーム３２の内の１個は延長部３６を有しこの延
長部がヘッド駆動モータ３８の回動により駆動される。
いくつかの駆動機構が一般に使用されるが、このモータ
３８は追従されるべきデータシリンダにベッド２８を位
置的に整合させるように半径方向でそれらヘッド２８を
同期して動かすように制御される磁石および磁心の組立
体（図示せず）と関連動作するボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）３９を含むことが出来る。このＶＣＭは固定磁界
内で可動であり、コイルの動作方向および速度はそれに
供給される電流により制御される。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】図１３は本発明によるサーマルアスペリテ
ィ補償に利用しうるサーマルアスペリティ検出器９０の
ブロック図である。読取信号の異常はＡＤＣ５６からの
サンプル値の相対的な大きさとして付加過渡アスペリテ
ィ信号により生じる。サンプル値のシーケンスは特定の
大きさの熱的付加過渡についての有効サンプルを示すも
のとして定義される。サーマルアスペリティにより読取
信号のベースラインにシフトが生じるから、或るＴＡの
大きさではＡＤＣサンプルは飽和する。ＴＡの大きさが
増大すると、飽和した値を含むサンプルバーストの長さ
も増大する。従って、ＴＡの大きさ飽和値を含むサンプ
ルのバースト長で飽和しうる。そのチャンネルで検出さ
れるＴＡの大きさは異常をＴＡと識別する前に生じうる
飽和値を含むサンプルバーストの許容長さを変えること
によって選択的に変えることが出来る。バーストを小さ
くすべきときには比較的小さいＴＡを検出する。これに
より、飽和サンプル値が何らかの他の効果によるもので
あるときにＴＡを識別する確率も高いものとなる。逆
に、許容しうるバーストが長く、大きいＴＡを示すとす
れば、大きいＴＡの識別がより確実に行われることにな
る。この長いバーストがＴＡ以外の効果によるものであ
る確率は小さい。サーマルアスペリティ検出器９０はア
スペリティ条件を限定するために選ばれた数の飽和サン
プルを検出することによりＴＡ回復補償の呼び出しを保
証するのに充分な大きさのサーマルアスペリティを効率
よく検出する。
ィ補償に利用しうるサーマルアスペリティ検出器９０の
ブロック図である。読取信号の異常はＡＤＣ５６からの
サンプル値の相対的な大きさとして付加過渡アスペリテ
ィ信号により生じる。サンプル値のシーケンスは特定の
大きさの熱的付加過渡についての有効サンプルを示すも
のとして定義される。サーマルアスペリティにより読取
信号のベースラインにシフトが生じるから、或るＴＡの
大きさではＡＤＣサンプルは飽和する。ＴＡの大きさが
増大すると、飽和した値を含むサンプルバーストの長さ
も増大する。従って、ＴＡの大きさ飽和値を含むサンプ
ルのバースト長で飽和しうる。そのチャンネルで検出さ
れるＴＡの大きさは異常をＴＡと識別する前に生じうる
飽和値を含むサンプルバーストの許容長さを変えること
によって選択的に変えることが出来る。バーストを小さ
くすべきときには比較的小さいＴＡを検出する。これに
より、飽和サンプル値が何らかの他の効果によるもので
あるときにＴＡを識別する確率も高いものとなる。逆
に、許容しうるバーストが長く、大きいＴＡを示すとす
れば、大きいＴＡの識別がより確実に行われることにな
る。この長いバーストがＴＡ以外の効果によるものであ
る確率は小さい。サーマルアスペリティ検出器９０はア
スペリティ条件を限定するために選ばれた数の飽和サン
プルを検出することによりＴＡ回復補償の呼び出しを保
証するのに充分な大きさのサーマルアスペリティを効率
よく検出する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２４】アスペリティメモリおよび極性チェック回
路９２はＡＤＣ５６からラインＡＤＣ ＭＳＢを介して
最大桁ビットを受ける。可調整しきい値検出器９４はＡ
ＤＣ５６からサンプルを受け、そしてそれらが正方向に
飽和しているか負方向に飽和しているかを検査する。こ
の検出器９４はＡＤＣ範囲の変化に適合するように調整
しうる。ＡＤＣ範囲の変更は記録チャンネルへのサーマ
ルアスペリティのインパクトを緩和するために用いられ
る。１個以上の飽和サンプルが検出されると、１個以上
のそれに対応するパルスが検出器９４から飽和パルスと
ラベルされたラインを介し飽和パルス信号として出力さ
れる。この飽和パルス信号はロードパルスとラベルされ
たラインを介してアスペリティメモリおよび極性チェッ
ク回路９２に加えられてＡＤＣ ＭＳＢをラッチしホー
ルドする。このＡＤＣ ＭＳＢはサーマルアスペリティ
の極性を示す。
路９２はＡＤＣ５６からラインＡＤＣ ＭＳＢを介して
最大桁ビットを受ける。可調整しきい値検出器９４はＡ
ＤＣ５６からサンプルを受け、そしてそれらが正方向に
飽和しているか負方向に飽和しているかを検査する。こ
の検出器９４はＡＤＣ範囲の変化に適合するように調整
しうる。ＡＤＣ範囲の変更は記録チャンネルへのサーマ
ルアスペリティのインパクトを緩和するために用いられ
る。１個以上の飽和サンプルが検出されると、１個以上
のそれに対応するパルスが検出器９４から飽和パルスと
ラベルされたラインを介し飽和パルス信号として出力さ
れる。この飽和パルス信号はロードパルスとラベルされ
たラインを介してアスペリティメモリおよび極性チェッ
ク回路９２に加えられてＡＤＣ ＭＳＢをラッチしホー
ルドする。このＡＤＣ ＭＳＢはサーマルアスペリティ
の極性を示す。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】飽和パルス信号はＮビットのシフトレジス
タ９６にも加えられ、このレジスタがそのサーマルアス
ペリティを有効化する。飽和パルス信号がこのシフトレ
ジスタのＮ番目のセルに入る前にＡＤＣ ＭＳＢの状態
が変化するとき、それはＡＤＣサンプルからの説明のな
い極性変化を示し、サーマルアスペリティは無効とな
る。アスペリティメモリおよび極性チェック回路９２は
この極性変化を示すために用いられ、そしてシフトレジ
スタ９６をリセットして飽和パルス信号のそれ以降の処
理を停止させる。
タ９６にも加えられ、このレジスタがそのサーマルアス
ペリティを有効化する。飽和パルス信号がこのシフトレ
ジスタのＮ番目のセルに入る前にＡＤＣ ＭＳＢの状態
が変化するとき、それはＡＤＣサンプルからの説明のな
い極性変化を示し、サーマルアスペリティは無効とな
る。アスペリティメモリおよび極性チェック回路９２は
この極性変化を示すために用いられ、そしてシフトレジ
スタ９６をリセットして飽和パルス信号のそれ以降の処
理を停止させる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】他方、飽和パルス信号がシフトレジスタ９
６のＮ番目のセルに入ると、再トリガー可能なカウンタ
９８がスタートする。このカウンタ９８はＮビットパル
ス長を出力し、それが論理ブロック１００に加えられて
サーマルアスペリティ中のＰＲＭＬ記録チャンネル４０
の利得とタイミングの修正をホールドする。サーマルア
スペリティが比較的大きければ、それがカウンタ９８を
再トリガーしてタイミングと利得の修正をより長時間ホ
ールドする。ブロック１００はサーマルアスペリティが
検出されたことを示す検出されたアスペリティパルスを
与え、そのパルスの長さがサーマルアスペリティの相対
的なサイズを示す。サーマルアスペリティは崩壊すると
き、ＡＤＣ ＭＳＢの状態は変化する。ＡＤＣ ＭＳＢ
の状態変化がシフトレジスタ９６をリセットし、カウン
タ９０はタイミングおよび利得修正のホールド終了をマ
ークする固定のビット時間数だけ走行を持続する。
６のＮ番目のセルに入ると、再トリガー可能なカウンタ
９８がスタートする。このカウンタ９８はＮビットパル
ス長を出力し、それが論理ブロック１００に加えられて
サーマルアスペリティ中のＰＲＭＬ記録チャンネル４０
の利得とタイミングの修正をホールドする。サーマルア
スペリティが比較的大きければ、それがカウンタ９８を
再トリガーしてタイミングと利得の修正をより長時間ホ
ールドする。ブロック１００はサーマルアスペリティが
検出されたことを示す検出されたアスペリティパルスを
与え、そのパルスの長さがサーマルアスペリティの相対
的なサイズを示す。サーマルアスペリティは崩壊すると
き、ＡＤＣ ＭＳＢの状態は変化する。ＡＤＣ ＭＳＢ
の状態変化がシフトレジスタ９６をリセットし、カウン
タ９０はタイミングおよび利得修正のホールド終了をマ
ークする固定のビット時間数だけ走行を持続する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１３】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレゴリー、ジョン、カーウィン アメリカ合衆国ミネソタ州、ロチェスタ ー、ウッドヒル、コート、エヌ、ダブリ ュ、627 (72)発明者 ジョイ、マーティン、ポス アメリカ合衆国ミネソタ州、ロチェスタ ー、カントリーウッド、ドライブ、エス、 イー、4901
Claims (15)
- 【請求項１】正常動作範囲を有するＡ／Ｄ変換器と、フ
ィルタと、このＡ／Ｄ変換器に接続される利得およびタ
イミング制御装置とを含むデータチャンネルにおけるデ
ータ検出についてのサーマルアスペリティ補償方法であ
って、 サーマルアスペリティを検出するステップと、 この検出されたサーマルアスペリティに応じてサーマル
アスペリティ回復モードをつくるステップと、 このサーマルアスペリティ回復モードに応じて利得およ
びタイミング制御装置をホールドするステップと、 上記サーマルアスペリティ回復モードに応じて上記Ａ／
Ｄ変換器の正常動作範囲を調整するステップとを有す
る、データチャンネルにおけるデータ検出についてのサ
ーマルアスペリティ補償方法。 - 【請求項２】前記サーマルアスペリティ回復モードに応
じて交流結合極周波数を増加させるステップを更に含む
請求項１の方法。 - 【請求項３】前記サーマルアスペリティを検出するステ
ップは、 前記Ａ／Ｄ変換器からのサンプル値の大きさを検出する
ステップと、 この検出された大きさを所定のしきい値と比較してサー
マルアスペリティを識別するステップとを含んでいる請
求項１の方法。 - 【請求項４】前記サーマルアスペリティを検出するステ
ップは、 前記Ａ／Ｄ変換器からの複数のサンプル値の大きさを検
出するステップと、 上記複数の検出された大きさを所定のしきい値と比較し
てサーマルアスペリティを識別するステップとを含んで
いる請求項１の方法。 - 【請求項５】前記サーマルアスペリティ回復モードをつ
くるステップは前記Ａ／Ｄ変換器へのアナログ信号入力
の大きさを選ばれた係数だけ減少させるステップを含
み、前記正常動作範囲を調整するステップは上記選ばれ
た係数を利用する請求項１の方法。 - 【請求項６】前記検出されたアスペリティにわたり多重
再読出しを行う請求項１の方法。 - 【請求項７】正常動作範囲を有するＡ／Ｄ変換器、フィ
ルタおよび上記Ａ／Ｄ変換器に接続される利得およびタ
イミング制御装置を含む部分レスポンス最大尤度データ
チャンネルにおけるデータ検出についてのサーマルアス
ペリティ補償装置であって、 サーマルアスペリティを検出する手段と、 検出されたサーマルアスペリティに応じてサーマルアス
ペリティ回復モードをつくる手段と、 このサーマルアスペリティ回復モードに応じて上記利得
およびタイミング制御装置をホールドする手段と、 このサーマルアスペリティ回復モードに応じて上記Ａ／
Ｄ変換器の正常動作範囲を調整する手段とを備えた最大
尤度データチャンネルにおけるデータ検出についてのサ
ーマルアスペリティ補償装置。 - 【請求項８】前記サーマルアスペリティ回復モードに応
じて交流結合極周波数を増加する手段を更に含む請求項
７の装置。 - 【請求項９】前記サーマルアスペリティを検出する手段
は、 前記Ａ／Ｄ変換器からの値をサンプリングする手段と、 サンプリングされた値をしきい値と比較して上記サーマ
ルアスペリティを検出する手段とを含んでいる請求項７
の装置。 - 【請求項１０】前記サーマルアスペリティ回復モードに
応じて利得およびタイミング制御装置をホールドする手
段および前記サーマルアスペリティ回復モードに応じて
前記Ａ／Ｄ変換器の正常動作範囲を調整する手段は、チ
ャンネルインターフェース制御ユニットにより与えられ
る請求項７の装置。 - 【請求項１１】前記サーマルアスペリティ回復モードに
応じて前記Ａ／Ｄ変換器の正常動作範囲を調整する手段
は、上記Ａ／Ｄ変換器に結合されるアナログ信号を選ば
れた係数だけ調整する手段を含み、上記正常動作範囲が
この選ばれた係数だけ調整される請求項８の装置。 - 【請求項１２】ハウジングと、 このハウジングに装着されて一つの軸のまわりに回転可
能であり、データを記憶するための少くとも一つのディ
スク面を有する少くとも１個のディスクと、 上記ディスク面を横切り動いてそこに対しデータを読出
し、かつ書込むための変換器手段と、 上記変換器手段に接続されて正常動作範囲においてアナ
ログ入力をディジタルサンプル値に変換するためのＡ／
Ｄ変換器と、 上記Ａ／Ｄ変換器に接続されてそれを制御するための利
得およびタイミング制御手段と、 上記Ａ／Ｄ変換器に接続されて上記ディジタルサンプル
値としきい値を比較しサーマルアスペリティを検出する
ための手段と、 この検出されたサーマルアスペリティに応じてサーマル
アスペリティ回復モードをつくる手段と、 上記サーマルアスペリティ回復モードに応じて上記利得
およびタイミング制御手段をホールドする手段と、 上記サーマルアスペリティ回復モードに応じて上記Ａ／
Ｄ変換器の前記正常動作範囲を調整する手段とを備えた
部分レスポンス最大尤度データチャンネルを有する形式
の直接アクセス記憶装置。 - 【請求項１３】前記サーマルアスペリティ回復モードに
応じて交流結合極周波数を増加する手段を更に含む請求
項１２の装置。 - 【請求項１４】前記Ａ／Ｄ変換器への前記アナログ入力
信号を選ばれた係数だけ減少させる手段を更に含み、前
記Ａ／Ｄ変換器の正常動作範囲がこの選ばれた係数だけ
調整される請求項１２の装置。 - 【請求項１５】前記サーマルアスペリティ回復モードに
応じて前記検出されたサーマルアスペリティにわたり多
重再読取操作を行う手段を更に含む請求項１２の装置。
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