JPS623473A - 磁気ヘツドの位置決め制御方式 - Google Patents
磁気ヘツドの位置決め制御方式Info
- Publication number
- JPS623473A JPS623473A JP60142153A JP14215385A JPS623473A JP S623473 A JPS623473 A JP S623473A JP 60142153 A JP60142153 A JP 60142153A JP 14215385 A JP14215385 A JP 14215385A JP S623473 A JPS623473 A JP S623473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic head
- current value
- track
- correction current
- thermal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の技術分野］
本発明は、磁気ディスク装置において、サーマルオフセ
ットの補正機能を有するインデックスサーボ方式の磁気
ヘッド位置決め制御方式に関する。
ットの補正機能を有するインデックスサーボ方式の磁気
ヘッド位置決め制御方式に関する。
［発明の技術的背景とその問題点〕
磁気ディスク装置（ハードディスク装置）では、発熱に
より金属をベースとするハードディスクと磁気ヘッドと
の相対的位置がずれるサーマルオフトラックと称する事
態が発生する。このため、磁気ヘッドが所定の目的トラ
ックまでシーク動作する際に、その目的トラックでのサ
ーマルオフトラックを吸収するために、位置決め補正を
行なう必要がある。
より金属をベースとするハードディスクと磁気ヘッドと
の相対的位置がずれるサーマルオフトラックと称する事
態が発生する。このため、磁気ヘッドが所定の目的トラ
ックまでシーク動作する際に、その目的トラックでのサ
ーマルオフトラックを吸収するために、位置決め補正を
行なう必要がある。
従来、インデックスサーボ方式（埋込みサーボ方式）で
は、第５図に示すように、ハードディスり（以下単にデ
ィスクと称す）１０のデータ面のインデックス部にサー
ボデータＳＤが記録されている。このサーボデータＳＤ
が磁気ヘッドにより読出されると、このサーボデータに
基づいてサーマルオフトラック量を算出する。このサー
マルオフトラック量に応じて、磁気ヘッドの位置補正値
（以下サーマルオフセット値）を設定し、磁気ヘッドの
位置補正を行なう。即ち、サーマルオフセット値に応じ
た補正電流をキャリッジに供給して、このキャリッジの
駆動により磁気ヘッドの位置補正が実行される。
は、第５図に示すように、ハードディスり（以下単にデ
ィスクと称す）１０のデータ面のインデックス部にサー
ボデータＳＤが記録されている。このサーボデータＳＤ
が磁気ヘッドにより読出されると、このサーボデータに
基づいてサーマルオフトラック量を算出する。このサー
マルオフトラック量に応じて、磁気ヘッドの位置補正値
（以下サーマルオフセット値）を設定し、磁気ヘッドの
位置補正を行なう。即ち、サーマルオフセット値に応じ
た補正電流をキャリッジに供給して、このキャリッジの
駆動により磁気ヘッドの位置補正が実行される。
このようなインデックスサーボ方式では、具体的には、
例えば第６図に示すように、磁気ヘッドはサーボデータ
Ａ、Ｂの各ピーク値が等しくなるように、位置決めされ
る。即ち、磁気ヘッドがＰＯの位置である正確なオント
ラックの位置に位置決めされるように制御される。これ
に対して、磁気ヘッドがＰｌ又はＰ２の位置にある場合
には、サーボデータＡ、Ｂの各ピーク値が異なる。した
がって、サーボデータＡ、Ｂの各ピーク値を監視するこ
とにより、磁気ヘッドがオントラック上に位置するか否
かを識別することが可能となる。これにより、ピーク値
の差（電圧レベル差）から磁気ヘッドのオフトラック値
を算出し、このオフトラック値に応じた補正電流をキャ
リ、ンジの駆動源であるステッピングモータへ供給する
ような制御が実行される。補正電流によるキャリッジの
駆動により、磁気ヘッドが位置補正されることになる。
例えば第６図に示すように、磁気ヘッドはサーボデータ
Ａ、Ｂの各ピーク値が等しくなるように、位置決めされ
る。即ち、磁気ヘッドがＰＯの位置である正確なオント
ラックの位置に位置決めされるように制御される。これ
に対して、磁気ヘッドがＰｌ又はＰ２の位置にある場合
には、サーボデータＡ、Ｂの各ピーク値が異なる。した
がって、サーボデータＡ、Ｂの各ピーク値を監視するこ
とにより、磁気ヘッドがオントラック上に位置するか否
かを識別することが可能となる。これにより、ピーク値
の差（電圧レベル差）から磁気ヘッドのオフトラック値
を算出し、このオフトラック値に応じた補正電流をキャ
リ、ンジの駆動源であるステッピングモータへ供給する
ような制御が実行される。補正電流によるキャリッジの
駆動により、磁気ヘッドが位置補正されることになる。
ところで、前記のようなインデックスサーボ方式では、
以下様な問題点がある。第１に、サーボデータはディス
クが１回転する毎に１回しか得られないため、所定のト
ラックでの位置補正を行なう際に、磁気ヘッドはサーボ
データが横切るまで待機する必要がある。このため、位
置決め制御に要する時間が多大となり、磁気ディスク装
置のスループットが低下することになる。このような点
を解消するために、予め目的トラックでのサーマルオフ
トラック量に応じた補正値を予測し、この補正値により
磁気ヘッドの位置決め制御を行なう方式がある。しかし
ながら、装置自体又は温度差によりサーマルオフトラッ
ク量が大きく異なることがあり、磁気ヘッドの位置決め
するためのサーマルオフセット値を正確に設定すること
は困難である。
以下様な問題点がある。第１に、サーボデータはディス
クが１回転する毎に１回しか得られないため、所定のト
ラックでの位置補正を行なう際に、磁気ヘッドはサーボ
データが横切るまで待機する必要がある。このため、位
置決め制御に要する時間が多大となり、磁気ディスク装
置のスループットが低下することになる。このような点
を解消するために、予め目的トラックでのサーマルオフ
トラック量に応じた補正値を予測し、この補正値により
磁気ヘッドの位置決め制御を行なう方式がある。しかし
ながら、装置自体又は温度差によりサーマルオフトラッ
ク量が大きく異なることがあり、磁気ヘッドの位置決め
するためのサーマルオフセット値を正確に設定すること
は困難である。
第２の問題点として、サーボデータのピーク値の差とオ
フトラック量との関係を、ディスクの内。
フトラック量との関係を、ディスクの内。
外周又は装置間で一定する必要がある。このため、正確
な自動利得制御回路（ＡＧＣ）が必要となる。
な自動利得制御回路（ＡＧＣ）が必要となる。
また、オフトラック量と補正電流値との関係が装置間で
一定であることが必要であるが、このためにはキャリッ
ジの摩擦やステッピングモータの変位量のばらつきを減
少させる必要がある。即ち、磁気ディスク装置を構成す
る部品の特性バラツキを無くし、正確なＡＧＣを必要と
するため、装置全体のコストが増大することになる。
一定であることが必要であるが、このためにはキャリッ
ジの摩擦やステッピングモータの変位量のばらつきを減
少させる必要がある。即ち、磁気ディスク装置を構成す
る部品の特性バラツキを無くし、正確なＡＧＣを必要と
するため、装置全体のコストが増大することになる。
［発明の目的］
本発明の目的は、インデックスサーボ方式において、簡
単な構成でしかも効率的に、目的トラック上のサーマル
オフトラックを吸収するためにサーマルオフセット値を
補正し、常に磁気ヘッドの位置決め動作を確実に行なう
ことができる磁気ヘッドの位置決め制御方式を提供する
ことにある。
単な構成でしかも効率的に、目的トラック上のサーマル
オフトラックを吸収するためにサーマルオフセット値を
補正し、常に磁気ヘッドの位置決め動作を確実に行なう
ことができる磁気ヘッドの位置決め制御方式を提供する
ことにある。
［発明の概要コ
本発明は、インデックスサーボ方式において、磁気ヘッ
ドの初期シーク動作時にサーボデータに基づいてサーマ
ルオフトラックの補正に必要な補正電流値を求めて記憶
する初期補正電流値算出手段を備えている。目的トラッ
ク補正電流値算出手段は、補正電流値を決定する算出式
を構成するトラック数を変数とする関数項とサーマルオ
フセット定数項を設定し、この関数項及び定数項に基づ
いて磁気ヘッドの移動先である目的トラックに応じた補
正電流値を算出する。この目的トラック補正電流値算出
手段により求められた補正電流値に基づいて、目的トラ
ックでのサーマルオフトラックが補正されるように構成
されている。
ドの初期シーク動作時にサーボデータに基づいてサーマ
ルオフトラックの補正に必要な補正電流値を求めて記憶
する初期補正電流値算出手段を備えている。目的トラッ
ク補正電流値算出手段は、補正電流値を決定する算出式
を構成するトラック数を変数とする関数項とサーマルオ
フセット定数項を設定し、この関数項及び定数項に基づ
いて磁気ヘッドの移動先である目的トラックに応じた補
正電流値を算出する。この目的トラック補正電流値算出
手段により求められた補正電流値に基づいて、目的トラ
ックでのサーマルオフトラックが補正されるように構成
されている。
このような構成により、インデックスサーボデータが得
られないシーク動作時においても、目的トラック上での
サーマルオフトラックを補正することが可能となる。
られないシーク動作時においても、目的トラック上での
サーマルオフトラックを補正することが可能となる。
［発明の実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説、明する。第
１図は一実施例に係わる磁気ヘッド位置決め制御回路の
構成を示すブロック図である。第１図において、スピン
ドルモータ１１は、ディスクドライブに設けられており
、サーボデータＳＤが記録されたディスクｌＯを回転さ
せる。磁気ヘッド１２は、キャリッジ１３により支持さ
れており、このキャリッジ１３の駆動によりディスクＩ
Ｏ上をシーク動作する。ピークホールド回路ＩＢは、タ
イミング発生回路１５から出力されるタイミング信号に
応じて、磁気ヘッド１２から読出されるサーボデータの
ピークをホールドする。即ち、ピークホールド回路１６
は、例えば第６図に示すホールドタイミングで、Ａの期
間でＥＶＥＮ ）−ラックからのサーボデータのピーク
をホールドし、Ｂの期間でＯＤＤトラックからのサーボ
データのピークをホールドする。
１図は一実施例に係わる磁気ヘッド位置決め制御回路の
構成を示すブロック図である。第１図において、スピン
ドルモータ１１は、ディスクドライブに設けられており
、サーボデータＳＤが記録されたディスクｌＯを回転さ
せる。磁気ヘッド１２は、キャリッジ１３により支持さ
れており、このキャリッジ１３の駆動によりディスクＩ
Ｏ上をシーク動作する。ピークホールド回路ＩＢは、タ
イミング発生回路１５から出力されるタイミング信号に
応じて、磁気ヘッド１２から読出されるサーボデータの
ピークをホールドする。即ち、ピークホールド回路１６
は、例えば第６図に示すホールドタイミングで、Ａの期
間でＥＶＥＮ ）−ラックからのサーボデータのピーク
をホールドし、Ｂの期間でＯＤＤトラックからのサーボ
データのピークをホールドする。
差分回路１７は、ピークホールド回路１Ｂからの各ピー
ク値の差分を出力する。差分回路１７からの差分出力値
は、Ａ／Ｄ変換器Ｉ８によりデジタル信号に変換された
後に、マイクロプロセッサ（ＣＰ Ｕ。
ク値の差分を出力する。差分回路１７からの差分出力値
は、Ａ／Ｄ変換器Ｉ８によりデジタル信号に変換された
後に、マイクロプロセッサ（ＣＰ Ｕ。
１９）に与えられる。ＣＰ Ｕ １９は、位置決め制御
を行なう回路であり、サーマルオフセットの補正に必要
な補正電流値を算出する。この補正電流値は・Ｄ ／’
Ａ変換器２０、制御回路２１及びドライバ回路２２を
通じてキャリッジＩ３の駆動源に供給される。
を行なう回路であり、サーマルオフセットの補正に必要
な補正電流値を算出する。この補正電流値は・Ｄ ／’
Ａ変換器２０、制御回路２１及びドライバ回路２２を
通じてキャリッジＩ３の駆動源に供給される。
このような構成の位置決め制御回路において、同実施例
の動作を第２図乃至第４図を参照して説明する。先ず、
ＣＰＵ１９は、磁気ヘッド１２により読出されたサーボ
データに基づいて補正電流値を算出する。即ち、第２図
のステップＳ１に示すように、ＣＰＵ１９は、サーボデ
ータに基づいて差分回路１７から得られるピーク値の差
分を読込む。さらにステップＳ２に示すように、ＣＰＵ
１９はピーク値の差分の極性に応じて、磁気ヘッドの移
動方向を判断する。この判断結果により、ＣＰＵ１９は
ピーク値の差分に応じて設定される補正電流をキャリッ
ジ１３へ供給し、磁気ヘッドの位置決め制御を行なう。
の動作を第２図乃至第４図を参照して説明する。先ず、
ＣＰＵ１９は、磁気ヘッド１２により読出されたサーボ
データに基づいて補正電流値を算出する。即ち、第２図
のステップＳ１に示すように、ＣＰＵ１９は、サーボデ
ータに基づいて差分回路１７から得られるピーク値の差
分を読込む。さらにステップＳ２に示すように、ＣＰＵ
１９はピーク値の差分の極性に応じて、磁気ヘッドの移
動方向を判断する。この判断結果により、ＣＰＵ１９は
ピーク値の差分に応じて設定される補正電流をキャリッ
ジ１３へ供給し、磁気ヘッドの位置決め制御を行なう。
そして、ディスク１０が１回転すると、再度ピーク値の
差分が検出されることになり、ＣＰＵ１９は再度キャリ
ッジ１３へ補正電流を供給する。
差分が検出されることになり、ＣＰＵ１９は再度キャリ
ッジ１３へ補正電流を供給する。
このとき、補正電流値は、差分の極性に応じて、所定の
ステップ値で増加又は減少することにより切換えられる
。即ち、ステップＳ３に示すように、例えばピーク値Ａ
の方がピーク値Ｂより大きい場合には、ＣＰＵ１９はキ
ャリッジ１３をＯＤＤトラック側へ移動させるように、
補正電流値を所定のステップ値だけ増加させる。また、
ピーク値Ａの方がピーク値Ｂより小さい場合には、ステ
ップＳ４に示すように、その逆にキャリッジ１３をＥＶ
ＥＮトラック側へ移動させるように、補正電流が増加さ
せる。
ステップ値で増加又は減少することにより切換えられる
。即ち、ステップＳ３に示すように、例えばピーク値Ａ
の方がピーク値Ｂより大きい場合には、ＣＰＵ１９はキ
ャリッジ１３をＯＤＤトラック側へ移動させるように、
補正電流値を所定のステップ値だけ増加させる。また、
ピーク値Ａの方がピーク値Ｂより小さい場合には、ステ
ップＳ４に示すように、その逆にキャリッジ１３をＥＶ
ＥＮトラック側へ移動させるように、補正電流が増加さ
せる。
ここで、磁気ヘッドがシーク動作する際、目的トラック
上でのサーマルオフトラックは以下のような理由により
発生する。第４図に示すように、ベース４０上にスピン
ドルモータ１１とステッピングモータ４１が固定されて
いる。キャリッジエ３はステッピングモータ４１により
駆動される。磁気ヘッド１２は、キャリッジ１３のへラ
ドアーム４２に固定されている。また、ディスク１０は
、スピンドルモータ１１により固定された状態で回転さ
れる。このような機構において、サーマルオフトラック
とは、ディスクｌＯと磁気ヘッド１２との相対位置がず
れることを意味する。これは、装置の発熱によりディス
クｌＯが伸縮した長さ及び磁気ヘッド１２の位置が変動
する長さが異なるために発生する。この場合、磁気ヘッ
ドＩ２の位置は、キャリッジ１３及びヘッドアーム４２
の熱伸縮により変動する。いま仮に、ベース４０の線膨
張係数をΔＬＯ、ディスク１０．ヘッドアーム４２．キ
ャリッジ１３の線膨張係数をそれぞれΔＬｌ、 ΔＬ
２． ΔＬ３とすると、サーマルトラックｆｆ１ｓＴ
は下記式（１）に示すようになる。
上でのサーマルオフトラックは以下のような理由により
発生する。第４図に示すように、ベース４０上にスピン
ドルモータ１１とステッピングモータ４１が固定されて
いる。キャリッジエ３はステッピングモータ４１により
駆動される。磁気ヘッド１２は、キャリッジ１３のへラ
ドアーム４２に固定されている。また、ディスク１０は
、スピンドルモータ１１により固定された状態で回転さ
れる。このような機構において、サーマルオフトラック
とは、ディスクｌＯと磁気ヘッド１２との相対位置がず
れることを意味する。これは、装置の発熱によりディス
クｌＯが伸縮した長さ及び磁気ヘッド１２の位置が変動
する長さが異なるために発生する。この場合、磁気ヘッ
ドＩ２の位置は、キャリッジ１３及びヘッドアーム４２
の熱伸縮により変動する。いま仮に、ベース４０の線膨
張係数をΔＬＯ、ディスク１０．ヘッドアーム４２．キ
ャリッジ１３の線膨張係数をそれぞれΔＬｌ、 ΔＬ
２． ΔＬ３とすると、サーマルトラックｆｆ１ｓＴ
は下記式（１）に示すようになる。
５Ｔ−Ｌｌ （ΔＬ１−ΔＬＯ）ｔ
−Ｌ２ （ΔＬ２−ΔＬＯ）を
−Ｌ３ （ΔＬ３−ΔＬＯ）ｔ・・・（１）ここで、ｔ
は温度差である。この式（１）からディスク１０上のト
ラック位置におけるサーマルオフセット値ΔＸは、ＬＬ
はトラック位置により変動するがＬ２．Ｌ３は固定であ
るため、下記式（２）％式％ Δｘ−Ａ （ｔ）＋３ （ｔ） φ Ｔ−（２）
ここで、Ｔは、トラック数、Ａはトラック数とは無関係
に設定されるサーマルオフセ・ソト値、Ｂはトラック数
に応じて設定されるサーマルオフセット値のトラックに
対する傾きである。Ａ、Ｂは共に温度ｔによる関数とな
る。前記式（２）に示すように、サーマルオフセット値
は、所定の温度において定数項とトラック数に対する関
数により表現される。したがって、温度変化及び時間変
化に対して、Ａ、（ｔ）、Ｂ（ｔ）を時間系列的に求め
ることにより、所定の目的トラックＴに対するサーマル
オフセット値を常に予測することが可能となる。
は温度差である。この式（１）からディスク１０上のト
ラック位置におけるサーマルオフセット値ΔＸは、ＬＬ
はトラック位置により変動するがＬ２．Ｌ３は固定であ
るため、下記式（２）％式％ Δｘ−Ａ （ｔ）＋３ （ｔ） φ Ｔ−（２）
ここで、Ｔは、トラック数、Ａはトラック数とは無関係
に設定されるサーマルオフセ・ソト値、Ｂはトラック数
に応じて設定されるサーマルオフセット値のトラックに
対する傾きである。Ａ、Ｂは共に温度ｔによる関数とな
る。前記式（２）に示すように、サーマルオフセット値
は、所定の温度において定数項とトラック数に対する関
数により表現される。したがって、温度変化及び時間変
化に対して、Ａ、（ｔ）、Ｂ（ｔ）を時間系列的に求め
ることにより、所定の目的トラックＴに対するサーマル
オフセット値を常に予測することが可能となる。
前記のようなサーマルオフセット値に応じた補正電流値
ΔＩは、下記式（３）に示すようになる。
ΔＩは、下記式（３）に示すようになる。
ΔＩ−Ｃ（ｔ）＋Ｄ （ｔ） ・Ｔ・・・（３）即ち
、この式（３）により、任意のトラックでΔ■を予め測
定すれば、温度変化と共に変化するＣ、Ｄの値を常に監
視し、修正することができる。
、この式（３）により、任意のトラックでΔ■を予め測
定すれば、温度変化と共に変化するＣ、Ｄの値を常に監
視し、修正することができる。
ＣＰＵ１９は、第３図に示すように、磁気ヘッド１２に
より読出されたサーボデータに基づいて、す。
より読出されたサーボデータに基づいて、す。
−マルオフセット方向を決定し、補正電流値ΔＩを求め
て所定のステップ値だけ変動させる（ステップ８５〜Ｓ
７）。次に、磁気ヘッドのシーク動作が実行されない場
合には、前記式（３）の０項のみが変動したとして０項
を修正する（ステップ５１０）。ＣＰＵ１９は、０項の
みを変動させた補正電流値Δｌを算出し、この補正電流
値Δ工による電流をキャリッジＬ３へ供給する。これに
より、シ〜り動作しない磁気ヘッド１２の位置補正が実
行されることになり、サーマルオフトラックが吸収され
ることになる。これは、ベース４０とディスクＩＯの基
板は通常ではアルミニュームで形成されているため、そ
の線膨張係数はほぼ等しくなる。このため、ΔＩに及ぼ
す影響度は前記式（１）の２゜３項に相当する０項の方
が大きくなり、ΔＩの変動はＣのみの変動であるとして
も、それほどの誤差は発生しない。
て所定のステップ値だけ変動させる（ステップ８５〜Ｓ
７）。次に、磁気ヘッドのシーク動作が実行されない場
合には、前記式（３）の０項のみが変動したとして０項
を修正する（ステップ５１０）。ＣＰＵ１９は、０項の
みを変動させた補正電流値Δｌを算出し、この補正電流
値Δ工による電流をキャリッジＬ３へ供給する。これに
より、シ〜り動作しない磁気ヘッド１２の位置補正が実
行されることになり、サーマルオフトラックが吸収され
ることになる。これは、ベース４０とディスクＩＯの基
板は通常ではアルミニュームで形成されているため、そ
の線膨張係数はほぼ等しくなる。このため、ΔＩに及ぼ
す影響度は前記式（１）の２゜３項に相当する０項の方
が大きくなり、ΔＩの変動はＣのみの変動であるとして
も、それほどの誤差は発生しない。
次に、磁気ヘッド１２がシーク動作する場合には、ＣＰ
Ｕ１９はステップＳ９に示すように、自動的に磁気へラ
ド１２をディスク１０の内周及び外周にシークさせて、
Ｃ，Ｄを適正な値に修正する。
Ｕ１９はステップＳ９に示すように、自動的に磁気へラ
ド１２をディスク１０の内周及び外周にシークさせて、
Ｃ，Ｄを適正な値に修正する。
このようにして、サーボデータに基づいてサーマルオフ
セット方向を検出し、目的トラ、ンクでのサーマルオフ
セット値を予め予測することにより、磁気ヘッド１２の
シーク動作完了時にはサーボデータを必要とすることな
く、サーマルオフセット値を補正することができる。し
たがって、磁気ヘッド１２のシーク動作時間内にサーマ
ルオフセット補正時間を含む必要がないため、高速のシ
ーク動作が可能となる。また、補正電流値とサーマルオ
フセット値との関係が磁気ディスク装置間で異なってい
ても、サーマルオフセットを確実に補正することができ
る。このため、磁気ディスク装置の部品に多少の特性バ
ラツキがある場合でも、サー・マルオフセットを確実に
補正できるため、装置のコストを軽減できる。
セット方向を検出し、目的トラ、ンクでのサーマルオフ
セット値を予め予測することにより、磁気ヘッド１２の
シーク動作完了時にはサーボデータを必要とすることな
く、サーマルオフセット値を補正することができる。し
たがって、磁気ヘッド１２のシーク動作時間内にサーマ
ルオフセット補正時間を含む必要がないため、高速のシ
ーク動作が可能となる。また、補正電流値とサーマルオ
フセット値との関係が磁気ディスク装置間で異なってい
ても、サーマルオフセットを確実に補正することができ
る。このため、磁気ディスク装置の部品に多少の特性バ
ラツキがある場合でも、サー・マルオフセットを確実に
補正できるため、装置のコストを軽減できる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、インデックスサー
ボ方式において、磁気ヘッドのシーク動作完了時には次
のサーボデータを読出すことなく、目的トラック上のサ
ーマルオフトラックを吸収するためのサーマルオフセッ
ト値を補正することができる。したがって、簡単な構成
でしかも効率的に、磁気ヘッドの位置決め動作を確実に
行なうことができるものである。
ボ方式において、磁気ヘッドのシーク動作完了時には次
のサーボデータを読出すことなく、目的トラック上のサ
ーマルオフトラックを吸収するためのサーマルオフセッ
ト値を補正することができる。したがって、簡単な構成
でしかも効率的に、磁気ヘッドの位置決め動作を確実に
行なうことができるものである。
第１図は本発明の一実施例に係わる磁気ヘッド位置決め
制御回路の構成を示すブロック図、第２図及び第３図は
それぞれ同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は同実施例の動作を説明するための磁気ヘッ
ドの移動機構の構成を示す図、第５図はディスクの一例
を示す図、第６図は従来のインデックスサーボ方式の動
作を説明するための図である。 ｌＯ・・・ディスク、１２・・・磁気ヘッド、１３・・
・キャリッジ、１９・・・ＣＰＵ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３Ｉ！ｉ！ｌ ° 第４図 １５図 Ａ ＢＡＢ ホールドタイミン
Ｔｆ４ ６ 図
制御回路の構成を示すブロック図、第２図及び第３図は
それぞれ同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト、第４図は同実施例の動作を説明するための磁気ヘッ
ドの移動機構の構成を示す図、第５図はディスクの一例
を示す図、第６図は従来のインデックスサーボ方式の動
作を説明するための図である。 ｌＯ・・・ディスク、１２・・・磁気ヘッド、１３・・
・キャリッジ、１９・・・ＣＰＵ。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３Ｉ！ｉ！ｌ ° 第４図 １５図 Ａ ＢＡＢ ホールドタイミン
Ｔｆ４ ６ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 磁気記録媒体のデータ面に記録されたサーボデータに基
づいて磁気ヘッドの位置決め制御を行なうインデックス
サーボ方式の磁気ヘッド位置決め制御方式において、 前記磁気ヘッドの初期シーク動作時に前記サーボデータ
に基づいてサーマルオフトラックに応じたサーマルオフ
セットの補正に必要な補正電流値を求めて記憶する初期
補正電流値算出手段と、前記補正電流値を決定する算出
式を構成するトラック数を変数とする関数項とサーマル
オフセット定数項を設定しこの関数項及び定数項に基づ
いて前記磁気ヘッドの移動先である目的トラックに応じ
た補正電流値を算出する目的トラック補正電流値算出手
段と、 この目的トラック補正電流値算出手段により求められた
補正電流値に基づいて前記磁気ヘッドの移動制御を実行
し前記目的トラックでのサーマルオフトラックに応じた
サーマルオフセットを補正する制御手段とを具備したこ
とを特徴とする磁気ヘッドの位置決め制御方式
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142153A JPS623473A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
| US06/878,696 US4697213A (en) | 1985-06-28 | 1986-06-26 | Index servo type magnetic head positioning control apparatus and method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60142153A JPS623473A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS623473A true JPS623473A (ja) | 1987-01-09 |
Family
ID=15308591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60142153A Pending JPS623473A (ja) | 1985-06-28 | 1985-06-28 | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697213A (ja) |
| JP (1) | JPS623473A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5311379A (en) * | 1990-12-25 | 1994-05-10 | Fujitsu Limited | Method and system for positioning head on target cylinder of disk |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637571A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Nec Corp | 磁気デイスク装置 |
| USRE35302E (en) * | 1986-08-27 | 1996-07-23 | Sony Corporation | Magnetic disc apparatus |
| US4974109A (en) * | 1986-08-27 | 1990-11-27 | Sony Corporation | Hard disk drive employing a reference track to compensate for tracking error |
| JPH0810542B2 (ja) * | 1987-06-06 | 1996-01-31 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置のトラックアクセス制御方式 |
| US5003415A (en) * | 1987-06-18 | 1991-03-26 | Qume Corporation | Adaptive head positioning servo-mechanism |
| JP2665064B2 (ja) * | 1991-03-26 | 1997-10-22 | 茨城日本電気株式会社 | 磁気ディスク処理装置 |
| US5233487A (en) * | 1991-06-27 | 1993-08-03 | International Business Machines Corporation | Functional measurement of data head misregistration |
| US5233482A (en) * | 1991-07-31 | 1993-08-03 | International Business Machines Corporation | Thermal asperity compensation for PRML data detection |
| US5408367A (en) * | 1993-09-20 | 1995-04-18 | Integral Peripherals, Inc. | Method of optimizing operation of disk drive |
| KR20020001742A (ko) | 1999-02-22 | 2002-01-09 | 추후 | 반복 가능한 런아웃 에러 보상 |
| DE19983952T1 (de) | 1999-05-07 | 2002-06-20 | Seagate Technology Llc | Kompensation wiederholbaren Auslaufens mit iterativer Lernsteuerung bei einem Plattenspeichersystem |
| US6437936B1 (en) | 1999-07-23 | 2002-08-20 | Seagate Technology Llc | Repeatable runout compensation using a learning algorithm with scheduled parameters |
| US6952320B1 (en) | 1999-12-16 | 2005-10-04 | Seagate Technology Llc | Virtual tracks for repeatable runout compensation |
| JP6184134B2 (ja) * | 2013-03-12 | 2017-08-23 | キヤノン株式会社 | モータ駆動装置およびその制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1549439A (en) * | 1976-07-06 | 1979-08-08 | Data Recording Instr Co | Magnetic disc storage devices |
| GB1516239A (en) * | 1976-12-09 | 1978-06-28 | Burroughs Corp | Positioning system and method particularly useful for magnetic disc drives |
| US4620244A (en) * | 1985-11-20 | 1986-10-28 | Seagate Technology | Compensation method to correct thermally induced off-track errors in disc drives |
-
1985
- 1985-06-28 JP JP60142153A patent/JPS623473A/ja active Pending
-
1986
- 1986-06-26 US US06/878,696 patent/US4697213A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5311379A (en) * | 1990-12-25 | 1994-05-10 | Fujitsu Limited | Method and system for positioning head on target cylinder of disk |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4697213A (en) | 1987-09-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7050258B1 (en) | Disk drive and method for improved disk rotation control | |
| JPS623473A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 | |
| US7800855B2 (en) | Disk drive and calibration method therefor | |
| JPH0559511B2 (ja) | ||
| JP2583220B2 (ja) | デイスクドライブにおける熱誘起トラツク外れエラ−の補償方法 | |
| US5912782A (en) | System and method for adjusting actuator control current for directional torque variance in a disk drive | |
| US4636884A (en) | Head positioning control system in magnetic disk device of index servo system | |
| KR960012893B1 (ko) | 자기디스크장치에서의 데이타 기록면상의 서보신호검출 감도보정회로 | |
| JPS59203272A (ja) | 磁気デイスク装置 | |
| JP2000123503A (ja) | ディスク装置 | |
| JP3550024B2 (ja) | 情報記憶装置及び情報記憶装置のサーボゲイン補正方法 | |
| EP0511869B1 (en) | Method and apparatus for positioning head on reference track in disk storage unit | |
| JPH0991903A (ja) | ディスク記録再生装置のヘッド位置決め制御装置及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| KR960012892B1 (ko) | 자기디스크장치의 데이타 헤드의 오프셋 측정회로 | |
| JP2001043645A (ja) | 磁気ディスク装置および磁気ディスク装置の制御方法 | |
| JPH0411369A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置 | |
| JPH06243608A (ja) | ヘッドの位置決め制御装置 | |
| JP2611055B2 (ja) | 磁気ディスク装置のオフセット測定方式 | |
| JPH0330157A (ja) | 磁気デイスク装置の位置制御装置 | |
| JPS6079571A (ja) | 回転式磁気記録再生装置 | |
| JPH0262770A (ja) | 情報検索装置 | |
| JPS637569A (ja) | 磁気デイスク装置のヘツド位置決め装置 | |
| JPS63263670A (ja) | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 | |
| JPH01267878A (ja) | 磁気ヘッド位置決め装置 | |
| JPS62212982A (ja) | 磁気デイスク装置の制御装置 |