JPH06288111A - 立体駐車場におけるトレイ受渡装置 - Google Patents

立体駐車場におけるトレイ受渡装置

Info

Publication number
JPH06288111A
JPH06288111A JP7783893A JP7783893A JPH06288111A JP H06288111 A JPH06288111 A JP H06288111A JP 7783893 A JP7783893 A JP 7783893A JP 7783893 A JP7783893 A JP 7783893A JP H06288111 A JPH06288111 A JP H06288111A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
hoistway
lift
transfer
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP7783893A
Other languages
English (en)
Inventor
Takeji Aoki
武次 青木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissei Ltd
Original Assignee
Nissei Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissei Ltd filed Critical Nissei Ltd
Priority to JP7783893A priority Critical patent/JPH06288111A/ja
Publication of JPH06288111A publication Critical patent/JPH06288111A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 自動車を格納棚とリフトとの間で受渡す際、
リフトの支持面と格納棚の移送路面とを正確に整合し、
自動車の受渡し前後におけるリフト用チェーン又はロー
プ等が伸縮して不整合となるのを防ぐ上下方向のロック
装置が必要でなく、格納棚に収容されたトレイがみだり
に移送路上を移動することがなくて、地震等の際に昇降
路側に寄せられて落下する危険がなく、構造が簡単で安
価なトレイ受渡装置を提供する。 【構成】 自動車積載用のトレイ2が移送される移送路
3を有する格納棚1が上下に複数層形成され、格納棚1
の端部にリフト5が昇降する昇降路4が形成され、昇降
路4に自動車の出入口部6が設けられていて、トレイ2
は台車7に搭載され、移送路3及び昇降路4の対向する
両側位置に台車7が走行するレール8,9が取付けら
れ、各格納棚1には台車7を移送路3と昇降路4との間
を移行させる作動部材11が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、立体駐車場における
トレイ受渡装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来この種の立体駐車場におけるトレイ
受渡装置として、自動車積載用のトレイを移行するため
の移送路を有する格納棚が上下に複数層形成され、該格
納棚の一端部又は中間部にトレイ昇降用のリフトを有す
る昇降路が形成されるとともに、前記昇降路に自動車の
出入口部が設けられているものは公知である。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記のような
トレイ受渡装置では、自動車を格納棚とリフトとの間
で、リフトの支持面と格納棚の移送路面とが正確に整合
されていないと受渡しが困難となるので、それを正確に
整合させるための整合装置が必要であり、また自動車の
受渡し前後の荷重変動によってリフト吊下用チェーン又
はロープ等が伸縮して整合するのを妨げることから、こ
れを防ぐために上下方向のロック装置が必要であり、さ
らに格納棚に受渡されて同格納棚に収容されたトレイは
移送路上に移動可能に搭載されていることから、地震等
の際に昇降路側に寄せられてここに落下して危険である
ため横方向ストッパを設けなければならず、これらのこ
とから全体として構造が複雑となり、製作及び操作が困
難で高価なものになるというような問題がある。
【0004】そこでこの発明の目的は、前記のような従
来の立体駐車場におけるトレイ受渡装置のもつ問題を解
消し、自動車を格納棚とリフトとの間で受渡す際、特別
の整合装置を用いないでリフトの支持面と格納棚の移送
路面とを正確に整合し、また自動車の受渡し前後におけ
るリフト吊下用チェーン又はロープ等が伸縮して不整合
となるのを防ぐための上下方向のロック装置が必要でな
く、さらに格納棚に受渡されて同格納棚に収容されたト
レイがみだりに移送路上を移動することがなくて、地震
等の際に昇降路側に寄せられてここに落下する危険がな
く、これらのことから全体として構造が簡単となって製
作及び操作が容易であり、安価なトレイ受渡装置を提供
するにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項1の発明は、自動車積
載用のトレイが移送される移送路を有する格納棚が上下
に複数層形成され、該格納棚の一端部又は中間部にトレ
イ昇降用のリフトを有する昇降路が形成されるととも
に、前記昇降路に自動車の出入口部が設けられている立
体駐車場において、前記トレイは台車に搭載されてい
て、前記移送路及び昇降路の対向する両側位置に前記台
車が移行するレールが取付けられ、各格納棚には台車を
移送路と昇降路との間を移行させる作動部材が設けられ
ていて、前記の受渡しを前記昇降路の空間で行うことを
特徴とするものである。請求項2の発明は、請求項1の
発明において、リフトは昇降路の4隅に設立された昇降
ガイドと、この昇降ガイドに上下動可能に支持されてい
る支持杆と、支持杆からトレイの下側に向かって延びて
いて、前部にトレイ受部が形成されている昇降アームと
を有し、対向する昇降ガイド間の間隔はトレイの幅より
広くなるような位置に設けられているものである。請求
項3の発明は、請求項1又は2の発明において、昇降路
の底面にトレイを搭載するターンテーブルが回転可能に
設けられているものである。請求項4の発明は、請求項
1ないし3のいずれかの発明において、作動部材は、台
車の昇降路と反対側の側縁に一端が取付けられた連結杆
と、その他端に一端が枢支され、かつ他端が建屋外装に
枢支された揺動レバーと、この揺動レバーを揺動させる
作動機とを有し、揺動レバーの揺動によって台車を格納
棚とリフトとの間を移動させるものである。
【0006】
【作用】前記のようなこの発明において、格納棚のトレ
イに搭載されている自動車を出庫させるに際しては、作
動部材を作動して台車を移送路のレール上を移行させ
て、これに乗っているトレイを移送して昇降路のレール
上へ移動したうえ停止し、リフトを上昇して台車からト
レイをリフトに受渡し、トレイが台車から浮上したとこ
ろでリフトを停止し、作動部材を反対方向に作動して台
車を昇降路のレール上から移送路のレール上へ移送し
て、これに乗っているトレイを原位置に復帰させるとと
もにリフトを出入口部まで上昇又は下降させて停止し、
自動車を出庫させる。入庫に際しては、出入口部におい
てリフトに支持されているトレイ上に自動車を乗入れた
後リフトを上昇し、トレイが入庫させる格納棚に対応す
る昇降路のレールより上に到達したら停止し、当該格納
棚の作動部材を作動して台車を移送路のレール上を移行
させて自動車の乗っているトレイの下方に位置する昇降
路のレール上へ移動したうえ停止し、リフトを下降して
台車にトレイを受渡し、なおもリフトを下降して原位置
に復帰させるとともに、作動部材を反対方向に作動し
て、台車を昇降路のレール上から移送路のレール上へ移
送して、自動車が乗っているトレイを原位置に復帰させ
て停止し、このようにして入庫を完了する。また自動車
を入庫した際の向きを180度変換して出庫したい際は、
自動車を搭載したトレイを支持したままリフトを、昇降
路の底面に設けられたターンテーブルの上限位置の下方
となるまで下降させ、この際トレイをリフトからターン
テーブルに受渡し、ここでターンテーブルを180度回転
させて停止し、その後リフトを上昇させて自動車をター
ンテーブルからリフト5に受渡して出入口部まで上昇さ
せて停止し、自動車を出庫させる。
【0007】
【実施例】図面に示すこの発明の実施例において、この
立体駐車場は自動車積載用のトレイ2が移送される移送
路3を有する格納棚1が左右両側に上下に複数層形成さ
れ、左右両側の対向する格納棚1どおしの中間部に、ト
レイ昇降用のリフト5が図示を省略した作動部材によっ
て昇降する昇降路4が形成され、昇降路4に自動車の出
入口部6が設けられており、トレイ2は移送路3及び昇
降路4の対向する両側位置に取付けられたレール8,9
上を移行する台車7に搭載されていて、各格納棚1には
台車7を移送路3と昇降路4との間を移行させる作動部
材11が設けられ、これらは建屋外装10内に収納されてい
る。作動部材11は図2,3に示すように、台車7の昇降
路4と反対側の側縁に一端が取付けられた連結杆12と、
その他端に一端が枢支され、かつ他端が建屋外装10に枢
支された揺動レバー13と、この揺動レバー13を図3にお
いて、実線位置と鎖線位置との間を揺動させる作動機14
とを有している。リフト5は昇降路4の4隅に設立され
た昇降ガイド16と、この昇降ガイド16に上下動可能に支
持され、頭部にチェーン又はワイヤ等の条体18の一端が
連結されている支持杆17と、支持杆17からトレイ2の下
側に向かって延びていて、前部にトレイ受部19が形成さ
れている昇降アーム20とを有し、条体18の他端は上部に
設けられているガイドプーリ21を経て図示しない昇降部
材に連結されており、対向する昇降ガイド16間の間隔は
トレイ2の幅より広くなるような位置に設けられてお
り、昇降路4の底面22にトレイ2を搭載するターンテー
ブル23が回転装置25に回転可能に設けられており、トレ
イ2の裏面には図4に示すように台車7の走行方向に沿
う両側面に嵌合する突縁24が設けられている。出入庫部
6の床面には図5に示すように乗降デッキ27が設けられ
ていて、この乗降デッキ27にはトレイ2及びリフト5の
各部材が通過する切抜孔28が設けられている。
【0008】前記のようなものにおいて、図2に示す左
側の1階の格納棚1のトレイ2に搭載されている自動車
15を出庫させるに際しては、図3に示すように作動機14
を作動して揺動レバー13を揺動し、台車7を移送路3の
レール8上を移行させてこれに乗っているトレイ2を移
送して昇降路4のレール9上へ移動したうえ停止し、リ
フト5を上昇して昇降アーム20のトレイ受部19にトレイ
2を受渡し、トレイ2が台車7から浮上したところでリ
フト5を停止し、作動機14を反対方向に作動して揺動レ
バー13を図3の鎖線位置に向けて揺動し、台車7を昇降
路4のレール9上から移送路3のレール8上へ移送し
て、これに乗っているトレイ2を原位置に復帰させると
ともにリフト5を出入口部6まで下降させて停止し、自
動車15を図3の矢印方向に出庫させる。
【0009】前記とは反対に入庫に際しては、前記のよ
うにして出入口部6において、トレイ受部19に支持され
ているトレイ2上に自動車15を乗入れた後リフト5を上
昇し、トレイ2が入庫させる格納棚1に対応する昇降路
4のレール9より上に到達したら停止し、当該格納棚1
の作動機14を作動して揺動レバー13を揺動し、台車7を
移送路3のレール8上を横行させて自動車の乗っている
トレイ2の下方に位置する昇降路4のレール9上へ移動
したうえ停止し、リフト5を下降して昇降アーム20のト
レイ受部19から台車7にトレイ2を受渡し、なおもリフ
ト5を下降して原位置に復帰させるとともに、作動機14
を反対方向に作動して揺動レバー13を揺動し、台車7を
昇降路4のレール9上から移送路3のレール8上へ移送
して、自動車15が乗っているトレイ2を原位置に復帰さ
せて停止し、このようにして入庫を完了する。
【0010】前記のようにして自動車15を入出庫させる
ために、リフト5の昇降アーム20のトレイ受部19上のト
レイ2から自動車15を降ろす際、又はトレイ2に自動車
15を載せる際、昇降ガイド16間の間隔はトレイ2の幅よ
り広くなるような位置に設けられているので、リフト5
の昇降アーム20間の間隔及びトレイ2の幅を狭くするこ
とができ、したがって昇降路4の幅も狭くすることがで
きることから、全体のスペースを狭くすることができ
て、土地の利用効率を高めることができる。また自動車
15を入庫した際の向きを180度変換して出庫したい際
は、自動車15を搭載したトレイ2を支持したままリフト
5を、昇降路4の底面22に設けられたターンテーブル23
の下方となるまで下降させ、この際トレイ2をリフト5
の昇降アーム20からターンテーブル23に受渡し、ここで
回転装置25を作動してターンテーブル23を180度回転さ
せて停止し、その後リフト5を上昇させて自動車をター
ンテーブル23から昇降アーム20に受渡し、リフト5を出
入口部6まで上昇させて停止し、自動車15を出庫させ
る。さらに揺動レバー13を作動機14によって揺動させる
ことによって台車7を格納棚1とリフト5との間を移動
させるので、台車7を所定位置に正確に停止させるため
の別個のストッパ等を設ける必要がない。トレイ2と台
車7とが組合わされた際、トレイ2の裏面に設けられた
突縁24が、台車7の走行方向に沿う両側面に嵌合してい
るので、台車7の横行時にトレイ2が縦方向に変位する
のが防止される。
【0011】前記の実施例では、昇降路4は左右両側に
位置する格納棚1の中間部に設けられた形式のものとな
っているが、いずれかの側の格納棚1がなくて、昇降路
4が格納棚1の一端部に設けられた形式のものとなって
いてもよく、また両側の格納棚1層が同一の建屋外装10
内に設置されているが、それぞれ別の建屋外装10内に設
置されていてもよく、またいずれの格納棚1もすべて地
上に位置するようになっているが、その一部は地下に位
置するようになっていてもよく、また自動車15の出入口
部6の出入口は同一であっても、又は昇降路4を挟んで
その両側にあってもよい。
【0012】
【発明の効果】この発明は前記のようであって、請求項
1の発明は、自動車積載用のトレイが移送される移送路
を有する格納棚が上下に複数層形成され、該格納棚の一
端又は中間部にトレイ昇降用のリフトが昇降する昇降路
が形成されるとともに、前記昇降路に自動車の出入口部
が設けられている立体駐車場において、前記トレイは台
車に搭載されていて、前記移送路及び昇降路の対向する
両側位置に前記台車が移行するレールが取付けられ、各
格納棚には台車を移送路と昇降路との間を移行させる作
動部材が設けられていて、前記トレイの受渡しを前記昇
降路の空間で行うので、自動車を格納棚とリフトとの間
で受渡す際、特別の整合装置を用いないでリフトの支持
面と格納棚の横移送路面とを正確に整合し、また自動車
の受渡し前後におけるリフト用チェーン又はロープ等が
伸縮して不整合となるのを防ぐための上下方向のロック
装置が必要でなく、さらに格納棚に受渡されて同格納棚
に収容されたトレイがみだりに横移送路上を移動するこ
とがなくて、地震等の際に昇降路側に寄せられてここに
落下する危険がなく、これらのことから全体として構造
が簡単となって製作及び操作が容易であり、安価である
という効果がある。請求項2の発明は、請求項1の発明
において、リフトは昇降路の4隅に設立された昇降ガイ
ドと、この昇降ガイドに上下動可能に支持されている支
持杆と、支持杆からトレイの下側に向かって延びてい
て、前部にトレイ受部が形成されている昇降アームとを
有し、対向する昇降ガイド間の間隔はトレイの幅より広
くなるような位置に設けられているので、昇降路の幅を
狭くすることができることから、全体のスペースを狭く
することができて、土地の利用効率を高めることができ
るという効果がある。請求項3の発明は、請求項1又は
2の発明において、昇降路の底面にトレイを搭載するタ
ーンテーブルが回転可能に設けられているので、自動車
を入庫した際の向きを180度変換して出庫したい際は、
リフトとターンテーブルとを操作することによって容易
にこれを実現することができるという効果がある。請求
項4の発明は、請求項1ないし3のいずれかの発明にお
いて、作動部材は、台車の昇降路と反対側の側縁に一端
が取付けられた連結杆と、その他端に一端が枢支され、
かつ他端が建屋外装に枢支された揺動レバーと、この揺
動レバーを揺動させる作動機とを有し、揺動レバーの揺
動によって台車を格納棚とリフトとの間を移動させるの
で、台車を所定位置に正確に停止させるために別個のス
トッパ等を設ける必要がないという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施例の全体の概略縦断正面図であ
る。
【図2】同上の線2−2による断面図である。
【図3】同上の作動時における状態を示す図面である。
【図4】図3の線4−4による断面図である。
【図5】図1の線5−5による断面図である。
【符号の説明】
1 格納棚 2 トレイ 4 昇降路 5 リフト 6 出入口部 7 台車 8 レール 9 レール 11 作動部材 12 連結杆 13 揺動レバー 14 作動機 15 自動車 16 昇降ガイド 17 支持杆 19 トレイ受部 20 昇降アーム 22 底面 23 ターンテーブル 24 突縁 25 回転装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車積載用のトレイが移送される移送
    路を有する格納棚が上下に複数層形成され、該格納棚の
    一端部又は中間部にトレイ昇降用のリフトが昇降する昇
    降路が形成されるとともに、前記昇降路に自動車の出入
    口部が設けられている立体駐車場において、前記トレイ
    は台車に搭載されていて、前記移送路及び昇降路の対向
    する両側位置に前記台車が移行するレールが取付けら
    れ、各格納棚には台車を横移送路と昇降路との間を移行
    させる作動部材が設けられていて、前記トレイの受渡し
    を前記昇降路の空間で行うことを特徴とする立体駐車場
    におけるトレイ受渡装置。
  2. 【請求項2】 リフトは昇降路の4隅に設立された昇降
    ガイドと、この昇降ガイドに上下動可能に支持されてい
    る支持杆と、支持杆からトレイの下側に向かって延びて
    いて、前部にトレイ受部が形成されている昇降アームと
    を有し、対向する昇降ガイド間の間隔はトレイの幅より
    広くなるような位置に設けられている請求項1の立体駐
    車場におけるトレイ受渡装置。
  3. 【請求項3】 昇降路の底面にトレイを搭載するターン
    テーブルが回転可能に設けられている請求項1又は2の
    立体駐車場におけるトレイ受渡装置。
  4. 【請求項4】 作動部材は、台車の昇降路と反対側の側
    縁に一端が取付けられた連結杆と、その他端に一端が枢
    支され、かつ他端が建屋外装に枢支された揺動レバー
    と、この揺動レバーを揺動させる作動機とを有し、揺動
    レバーの揺動によって台車を格納棚とリフトとの間を移
    動させる請求項1ないし3のいずれかの立体駐車場にお
    けるトレイ受渡装置。
JP7783893A 1993-04-05 1993-04-05 立体駐車場におけるトレイ受渡装置 Pending JPH06288111A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7783893A JPH06288111A (ja) 1993-04-05 1993-04-05 立体駐車場におけるトレイ受渡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7783893A JPH06288111A (ja) 1993-04-05 1993-04-05 立体駐車場におけるトレイ受渡装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH06288111A true JPH06288111A (ja) 1994-10-11

Family

ID=13645193

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7783893A Pending JPH06288111A (ja) 1993-04-05 1993-04-05 立体駐車場におけるトレイ受渡装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH06288111A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104878969A (zh) * 2015-06-05 2015-09-02 梁崇彦 一种变频器驱动的升降横移停车设备
WO2019062300A1 (zh) * 2017-09-28 2019-04-04 京东方科技集团股份有限公司 升降装置及其操作方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02311674A (ja) * 1989-05-26 1990-12-27 Nissei Ltd エレベータ式駐車装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02311674A (ja) * 1989-05-26 1990-12-27 Nissei Ltd エレベータ式駐車装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104878969A (zh) * 2015-06-05 2015-09-02 梁崇彦 一种变频器驱动的升降横移停车设备
WO2019062300A1 (zh) * 2017-09-28 2019-04-04 京东方科技集团股份有限公司 升降装置及其操作方法
US11180325B2 (en) 2017-09-28 2021-11-23 Hefei Boe Display Technology Co., Ltd. Lifting device and operating method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR0128483B1 (ko) 입체 주차장
JP3375464B2 (ja) エレベータ式立体駐車装置及びエレベータ式自走縦重列立体駐車設備
JPH06288111A (ja) 立体駐車場におけるトレイ受渡装置
JP2003035046A (ja) ダブルケージ型昇降式駐車装置
JP2001151310A (ja) 立体収容庫
JP3664548B2 (ja) 地下立体駐車装置
JPH05239947A (ja) 立体駐車装置用入庫待機機構
JPH07252952A (ja) 立体駐車装置
JPH0642217A (ja) 多段式駐車装置
JP3614563B2 (ja) 昇降・横行式立体駐車装置
JPH03197775A (ja) 立体機械式駐車設備
JP3712149B2 (ja) 3縦列型昇降式駐車装置
JP3687031B2 (ja) ターンテーブル付き駐車装置
JPH036753Y2 (ja)
JPH08151817A (ja) 格納システム
JPH0444762Y2 (ja)
JP2578010Y2 (ja) 移送装置を具えたエレベータ式駐車装置
JP3004392U (ja) 多層循環方式駐車場
JPH03132563A (ja) 立体駐車装置
JPH0886111A (ja) トレー型エレベータ式立体駐車装置
JP2001032560A (ja) 上下一体化した駐車棚を設けた駐車装置
JPH05295917A (ja) 立体駐車場における自動車受け渡し方法
JP2012047004A (ja) 連立型エレベータ式駐車装置
JP2000352214A (ja) 立体駐車場
JPH0610527A (ja) 鉄道車両立体格納設備

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 19960611