JPH036753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば車をリフト装置により複数階
に亘つて受け渡しする立体式駐車場などに採用さ
れるリフト装置使用の立体式格納装置に関するも
のである。

従来の技術 例えば立体式駐車場としては、特公昭58年
20354号に見られるように、リフト装置上に載置
したパレツトに対して車を載せ、そしてリフト装
置の作動によつてパレツトとともに車を所望のレ
ベル（階）まで上昇させ、次いで走行台車の受け
渡し装置に車とともにパレツトを渡したのち、こ
の受け渡し装置の作動によつて駐車部に渡すこと
によつて入庫が行え、また逆の操作によつて出庫
が行える形式のものが提供されている。

考案が解決しようとする問題点 上記のような立体式駐車場においては、車の搬
入出階である１階に、前記リフト装置の側部に位
置する安全柵が設けられており、さらに安全柵に
は、運転者の出入りのための開閉扉が設けられて
いる。しかし開閉扉は常時開閉し得る状態にある
ため、運転者などがリフト装置の稼動中に誤つて
リフト部に入る恐れがあり、非常に危険である。
特に入庫しようとする車を、パレツトを介してリ
フト装置上に停止させ、そして運転者が一担開閉
扉を開けてリフト部外に出たのち、例えば忘れ物
などにより再び車まで戻つてドアーを開けたと
き、リフト装置がすでに自動運転に移つていた場
合にドアーが建屋構造物に衝突し、車を破損させ
るだけでなく運転者を傷付けることにもなる。

本考案の目的とするところは、リフト装置が稼
動しているとき、リフト部内への人の侵入を防止
することで十分な安全を確保できるリフト装置使
用の立体式格納装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決すべく本考案におけるリフト
装置使用の立体式格納装置は、搬入出階と、格納
部を有する複数階とに亘つて荷の受け渡しを行な
うリフト装置を設け、前記搬入出階における前記
リフト装置の側部に安全柵を設け、この安全柵の
一部を開閉扉に形成するとともに、この開閉扉の
閉動位置をロツクするロツク装置と、前記リフト
装置が稼動のとき前記ロツク装置をロツク作動す
る制御装置とを設けたものである。

作 用 かかる本考案構成によると、リフト装置が稼動
しているときは、制御装置が作動して、ロツク装
置は閉動位置にある開閉扉をロツクする。したが
つて、リフト装置の稼動中に人があやまつて開閉
扉を開け、リフト部内に入ることを阻止し得る。

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図、第２図は立体式格納装置の一例である
立体駐車場を示している。１は建屋で、中央に搬
入出作業空間２を形成するとともに、この搬入出
作業空間２を狭んで、両側部を複数階に形成して
いる。すなわち、適当間隔置きに立設した柱部材
３と、これら柱部材３間に渡した梁部材４とによ
り、搬入出階である１階５、２階６、３階７、４
階８が形成されている。２〜４階６，７，８には
水平方向９に複数の駐車部（格納部）１０が区画
形成される。これら駐車部１０は、梁部材４上に
取付けた水平方向９に一対の支持杆と、これら支
持杆に取付けた複数個の遊転ローラなどにより構
成される。なお１階５の駐車部１０は、フロア上
に白線を引くなどして区画される。前記搬入出作
業空間２内の１階５に、車載置用のパレツト１１
を各階６，７，８に対応すべく持上げるためのリ
フト装置１２が設けられる。このリフト装置１２
は、フロアに形成した凹部１３内に配置してなる
駆動部１４と、伸縮昇降動を行なうパンタグラフ
（シリンダ装置でもよい）１５と、このパンタグ
ラフ１５の上端に取付けた昇降台１６とからな
り、昇降台１６を最も下降させたとき、その上に
載置してなるパレツト１１の上面がフロア面一ま
たはほぼ面一になるように設定してある。なおリ
フト装置１２の設置台数は単・複数いずれであつ
てもよい。前記搬入出作業空間２内で２階以上の
各階６，７，８に対応させて、夫々水平方向９に
走行自在な台車１７を設けている。この台車１７
は、水平方向９に一対のメインフレーム１８と、
これらメインフレーム１８の端部間を連結する左
右一対のサブフレーム１９とにより、中央に昇降
用空間２０を形成した枠組体に構成され、前記メ
インフレーム１８の端部に取付けた走行車輪を各
階６〜８の搬入出作業空間２側下面に設けた走行
レール２１に支持させることによつて、水平方向
９に走行自在となり、また走行駆動装置は台車１
７側に設けられる。前記台車１７には、前記駐車
部１０との間でパレツト１１を受け渡し自在な受
け渡し装置２２が設けられる。この受け渡し装置
２２は、前記サブフレーム１９に支持されて水平
方向９に移動自在な該水平方向９に一対の可動台
２３Ａ，２３Ｂと、これら可動台２３Ａ，２３Ｂ
を互いに接近離間移動させる作動装置と、両可動
台２３Ａ，２３Ｂの上面側に複数取付けたサポー
トローラと、可動台２３Ａ，２３Ｂに取付けたチ
エンコンベアからなる。２４は荷の一例である車
で、その車輪２５を案内する溝２６が前記パレツ
ト１１に形成してある。出入口２７の近くにおい
て１階５のフロアにはターンテーブル２８が設け
られる。ターンテーブル２８とリフト装置１２の
間における車走行部に高さ検出装置２９が設けら
れる。そしてターンテーブル２８の側部には操作
室３０が設けられ、この操作室３０には制御装置
である操作盤３１が設けられる。また１階５に
は、前記リフト装置１２の囲りに安全柵が設けら
れる。すなわち安全柵は、前記ターンテーブル２
８とは反対側の前部安全柵３２と、１階５のフロ
ア側の側部安全柵３３とからなり、前記安全柵３
２は削除して車２４を通過し得る形式でもよい。
第１図〜第３図に示すように、側部安全柵３３の
一部には、ちようばん３４を介して開閉自在な開
閉扉３５が形成され、そして開閉扉３５のロツク
装置３６が設けられる。このロツク装置３６は、
リフト装置１２が稼動中のとき、閉動位置にある
開閉扉３５をロツクするように、操作盤３１によ
つて制御されている。３７はマツトスイツチを示
す。

次に作用について説明する。

上記構成の立体式駐車場において、入庫作業
は、先ずリフト装置１２により昇降台１６を下降
させ、載置しているパレツト１１を１階のフロア
面と面一にし、そしてパレツト１１上に車２４を
移入させる。その移入に際して、車高が高さ制限
範囲内であつたときには、何んら検出されること
なく、そのまま移入される。車高が高さ制限以上
であつたときには高さ検出装置２９で検出され、
以つて高さ制限以上であることが検出される。こ
の検出後に車２４はパレツト１１上に移入され
る。このとき、車２４の入庫階が決定されてい
る。すなわち車高が高さ制限範囲以内であつたと
きには２階６や３階７に入庫されるものであり、
また高さ制限範囲以上であつたときには４階８に
入庫される。操作盤３１による自動入庫操作によ
り、パレツト１１上の定位置に駐車された車２４
は、リフト装置１２の作動によつてパレツト１１
とともに上昇されるが、このとき入庫を行なうべ
き階６〜８の台車１７がリフト装置１２の真上に
停止しているとともに、その可動台２３Ａ，２３
Ｂを互いに離間させている。したがつてパレツト
１１は、拡げられた昇降用空間２０を通つて可動
台２３Ａ，２３Ｂの上方に位置し、その後、可動
台２３Ａ，２３Ｂを接近動させるとともに昇降台
１６を下降させることによつて、パレツト１１を
台車１７に渡し得る。次いで台車１７を走行させ
て目的とする駐車部１０に対向させて停止させ、
そしてチエンコンベアなどを作動させることによ
り駐車部１０に入庫し得る。

なお出庫は、前述とは逆作業により可能であ
る。

例えば入庫時において、車２４をパレツト１１
上に停車させた運転者は車２４から降り、そして
開閉扉３５を開けてリフト部外に出たのち開閉扉
３５を閉める。この閉動はばねなどにより自動式
であつてもよい。そして運転者が開閉扉３５から
離れてマツトスイツチ３７を踏むと、このマツト
スイツチ３７から操作盤３１側に検出信号Ａが入
り、それに基づいて操作盤３１側からロツク装置
３６へロツク信号Ｂが与えられる。これによりロ
ツク装置３６がロツク動し、最早、開閉扉３５は
開動することができない。ロツク解除信号Ｃは、
出庫作業に移ることにより、または再び入庫作業
に移るため空のパレツト１１をリフト部に位置さ
せたときなどに自動的に与えられる。さらには、
リフト装置１２の昇降台１６が下降限に達したこ
とを検出することにより与えるようにしてもよ
い。

なお荷としては車２４のほかに種々なものが取
扱えるものであり、またパレツト１１を用いない
で搬入出を行なうこともできる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、例えばリフト装置
の稼動中にロツク装置がロツク作動すべく制御す
ることによつて、稼動中に人が開閉扉を開けてリ
フト部に入ることを阻止することができる。この
ことは、特に立体式駐車場に採用した場合、搬入
出の際、リフト部内で運転者が車に乗り降りする
ときの安全確保と車の破損防止とを可能にする。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は縦断
側面図、第２図は一部切欠き平面図、第３図は要
部の説明図である。 ２……搬入出作業空間、５……１階（搬入出
階）、６……２階、７……３階、８……４階、１
０……駐車部（格納部）、１１……パレツト、１
２……リフト装置、１６……昇降台、１７……台
車、２２……受け渡し装置、２４……車（荷）、
２８……ターンテーブル、２９……高さ検出装
置、３０……操作室、３１……操作盤、３３……
側部安全柵、３４……ちようばん、３５……開閉
扉、３６……ロツク装置、３７……マツトスイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入出階と、格納部を有する複数階とに亘つて
   荷の受け渡しを行なうリフト装置を設け、前記搬
   入出階における前記リフト装置の側部に安全柵を
   設け、この安全柵の一部を開閉扉に形成するとと
   もに、この開閉扉の閉動位置をロツクするロツク
   装置と、前記リフト装置が稼動のとき前記ロツク
   装置をロツク作動する制御装置とを設けたことを
   特徴とするリフト装置使用の立体式格納装置。