JPH06288112A - 多層水平循環式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多層水平循環式駐車装置における各水平循環
路５の一部が昇降フレーム４により形成される場合に、
パレット１が入出庫部に搬送されている水平循環路５以
外の水平循環路５におけるパレット１の循環を可能と
し、もって入出庫作業の効率向上が図れるようにする。 【構成】 水平循環路５の第１横移送路６と第１縦移送
路８との接続部に設けられた開口からなるパレット昇降
部１０に、該パレット昇降部１０を塞いで水平循環路５
の一部をなす使用位置とパレット昇降部１０における昇
降フレーム４の昇降を許容する退避位置との間を水平方
向にスライド移動する可動フレーム１１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両搭載用パレット
を水平面内で循環させる水平循環路が多層状に配設され
た多層水平循環式駐車装置に関し、特にパレット循環機
構の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械式駐車装置として、図９
に例示するように、複数の車両搭載用パレットａを、互
いに平行な２本の横移送路ｂ，ｃとこれら両横移送路
ｂ，ｃを結ぶ２本の縦移送路ｄ，ｅとからなる矩形状の
水平循環路に沿って循環させるようにした水平循環式の
ものは知られている。このものでは、上記水平循環路に
パレットａの存在しない２つの空きスペースＳができる
ように複数のパレットａを配置し、これら２つの空きス
ペースＳを水平循環路の対角位置に設定してパレットａ
の両横移送路ｂ，ｃでの横移送と両縦移送路ｄ，ｅでの
縦移送とを交互に行うようになされている。そして、こ
のような水平循環路が上下に多層状に配設された多層水
平式のものでは、各水平循環路とその上方又は下方に設
けられた車両入出庫部との間でパレットａを載置して昇
降する昇降フレームを有する昇降手段が設けられる。こ
のとき、昇降手段を各水平循環路の外側に配設すると該
昇降手段の側方にデッドスペースが生じることになるか
ら、各水平循環路の横移送路ｂと縦移送路ｄとの接続部
に開口からなるパレット昇降部ｆをそれぞれ設けて上記
昇降手段を水平循環路内に設置するようにし、かつ該昇
降手段の昇降フレームｇをパレット昇降部ｆに停止した
状態では該昇降フレームｇが水平循環路の一部となるよ
うにすることが行われている。

【０００３】ところが、このような構成のままである
と、上記昇降フレームｇがパレットａを入出庫部に搬送
していたり他の水平循環路に移動していたりして、パレ
ット昇降部ｆに位置付けられていないと、その水平循環
路ではパレット昇降部ｆで循環路が途切れた状態とな
り、パレットａの循環ができなくなるという難点があ
る。

【０００４】これに対し、例えば特開平１−２３０８７
０号公報に示されたものでは、図９に示すように、上記
パレット昇降部ｆの縦隣りを水平循環路から隔離可能な
補助スペースｈとする一方、これらパレット昇降部ｆ及
び補助スペースｈの横隣りに補助縦移送路ｉを並設する
ことが行われている。つまり、このものでは、パレット
昇降部ｆに昇降フレームｇが位置していない間は補助縦
移送路ｉを用い、このことで昇降フレームｇ及び補助ス
ペースｈが含まれない別の水平循環路を形成するように
なされている。また、パレットａが車両入出庫部に搬送
されている間は、補助スペースｈを１枚のパレットａが
載置された状態で水平循環路から分離して該パレットａ
を待機させ、このことで上記別の水平循環路に２つの空
きスペースＳを確保してパレットａを循環させることが
できるようになされている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の多層水平循環式駐車装置では、パレットａが搬送さ
れている水平循環路以外の水平循環路において、補助ス
ペースｈにパレットａを待機させたとしても、空きスペ
ースＳが１つしか確保できない。このため、横移送と縦
移送とを交互に行うことによるパレットａの循環ができ
ず、入出庫に備えての準備動作ができないことから、入
出庫作業の効率が低下することになる。そして、この効
率低下は水平循環路が多層になればなるほど顕著とな
る。

【０００６】この発明は斯かる点に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、各水平循環路の一部が昇降フレー
ムにより形成される場合に、パレットが入出庫部に搬送
されている水平循環路以外の水平循環路におけるパレッ
トの循環を可能とし、もって入出庫作業の効率向上が図
れるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明では、パレット昇降部を埋めて水平
循環路の一部をなす可動フレームを設け、かつ昇降フレ
ームの昇降時には該可動フレームをパレット昇降部から
退避させるようにした。

【０００８】具体的には、この発明では、各々、車両搭
載用パレットを横方向に移送する２本の平行な横移送路
と、これら両横移送路の一端部同士及び他端部同士をそ
れぞれ接続し、両横移送路間でパレットを縦方向に移送
する２本の縦移送路とにより構成され、かつ横移送路と
縦移送路との少なくとも１つの接続部が開口からなるパ
レット昇降部で分断され、上下に多層状に配設された複
数の水平循環路を備えるとともに、該各水平循環路のパ
レット昇降部とその上方又は下方の車両入出庫部との間
でパレットを載置して昇降可能とされかつパレット昇降
部への停止状態では水平循環路の一部となる昇降フレー
ムを有する昇降手段を備え、上記各水平循環路に複数の
パレットをパレットの存在しない２つの空きスペースが
水平循環路の対角位置に生じるように配置しておき、パ
レットを両横移送路での横移送と両縦移送路での縦移送
とを交互に行いながら水平循環路で循環させるようにし
た多層水平循環式駐車装置が前提である。

【０００９】そして、上記各水平循環路のパレット昇降
部を塞ぐ使用位置に移動して水平循環路の一部をなす一
方、パレット昇降部から退避して上記昇降フレームの昇
降を許容する可動フレームを備える。

【００１０】請求項２の発明では、上記請求項１の発明
において、可動フレームを、使用位置と退避位置との間
を水平方向にスライド移動するものとする。

【００１１】請求項３の発明では、上記請求項１の発明
において、可動フレームを、パレット昇降部の周縁部に
鉛直面内で回動可能に枢支されて使用位置と退避位置と
の間を移動するものとする。

【００１２】

【作用】以上の構成により、請求項１の発明では、各水
平循環路においてパレットが循環されるとき、各水平循
環路のパレット昇降部に昇降フレームが位置していれば
各水平循環路は循環可能な状態にあるので、該パレット
昇降部が開口であるにも拘らずパレットの循環に支障は
生じない。そして、上記昇降フレームが他の水平循環路
や入出庫部に移動していて、パレット昇降部が開口の状
態となっているときには、可動フレームが使用位置に移
動してパレット昇降部を塞ぐことで、水平循環路は循環
可能な状態となり、パレットの循環が可能となる。一
方、上記昇降フレームが該水平循環路を通過して昇降す
る際、又は該水平循環路に停止する際には、上記可動フ
レームが使用位置から退避してパレット昇降部が開口状
態とされることで、昇降フレームの昇降が許容されるこ
とになる。

【００１３】請求項２の発明では、可動フレームは、水
平方向にスライド移動することにより、使用位置と退避
位置との間で移動することになる。

【００１４】請求項３の発明では、可動フレームは、パ
レット昇降部の周縁部との枢支部を中心に鉛直面内で回
動することにより、使用位置と退避位置との間で移動す
ることになる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。

【００１６】（実施例１）図１〜図６はこの実施例１に
係る多層水平循環式駐車装置を示す。この多層水平循環
式駐車装置には、各々、多数の車両搭載用パレット１を
格納する複数の駐車フロア２が多層状に配設されている
一方、その上方には図示しない車両入出庫部が設けら
れ、かつ各駐車フロア２と入出庫部との間でパレット１
を載置して昇降手段３により昇降する昇降フレーム４が
配設されている。

【００１７】上記各駐車フロア２には、図１及び図２に
示すようにパレット１を水平面内で循環させる平面矩形
状の水平循環路５が形成されている。該水平循環路５
は、パレット１を横方向（図１及び図２の左右方向）に
移送する第１及び第２横移送路６，７と、これら両横移
送路６，７の一端部同士及び他端部同士をそれぞれ接続
し、両横移送路６，７間でパレット１を縦方向（図１及
び図２の上下方向）に移送する第１及び第２縦移送路
８，９とにより構成されている。

【００１８】上記水平循環路５には、複数（この例では
１２枚）のパレット１をパレット１の存在しない２つの
空きスペースＳができるように配置されている。そし
て、上記２つの空きスペースＳを水平循環路５の対角位
置に設定した状態で、パレット１を第１及び第２横移送
路６，７での横移送と第１及び第２縦移送路８，９での
縦移送とを交互に行いながら水平循環路５で一定の向き
に循環させるようになっている。すなわち、図示する例
では、上記対角位置の空きスペースＳに向けて、先ず、
第１及び第２縦移送路８，９のパレット１を一斉に縦移
送する。次に、該縦移送によりもう１つの対角位置に新
たに生じた各々の空きスペースＳに向けて、今度は第１
及び第２横移送路６，７のパレット１を一斉に横移送す
る。このように、２つの移送動作を交互に繰り返すこと
により、パレット１の循環を行うことができるもので
る。

【００１９】また、上記各水平循環路５において、上記
入出庫部の直下位置にあたる第１横移送路６と第１縦移
送路８との接続部が上記昇降フレーム４の上下方向の通
過を許容する開口となされている。そして、この開口に
より水平循環路５が分断された状態になっているととも
に、該開口により昇降フレーム４と水平循環路５との間
でパレット１の受渡しを行うパレット昇降部１０が構成
されている。また、上記昇降フレーム４が該パレット昇
降部１０に停止した状態では水平循環路５の一部となっ
てパレット１の循環が可能となるようになされている。

【００２０】一方、上記パレット昇降部１０には、該パ
レット昇降部１０において水平循環路５の一部となるこ
とが可能な可動フレーム１１が配設されている。また、
この可動フレーム１１は、図２に実線で示すように水平
循環路５の一部となる使用位置と、図１に破線で示すよ
うに該使用位置から退避してパレット昇降部１０におけ
る昇降フレーム４の昇降を許容する退避位置との間で水
平方向にスライド移動可能に案内支持されている。

【００２１】次に、上記水平循環路５に沿ってパレット
１を案内支持する手段と、そのパレット１を移送する手
段について図３〜図６を参照しながら説明する。先ず、
上記パレット１は、その横方向両側に横方向に互いに隣
接するパレット１，１同士を着脱可能に連結する第１連
結器１２ａと第２連結器１２ｂとを備えている。第１連
結器１２ａは上方に向けて開口したＵ字状断面をなすも
のである一方、第２連結器１２ｂは第１連結器１２ａに
係合可能なように下方に向けて開口した逆Ｕ字状断面を
なすものである。すなわち、両連結器１２ａ，１２ｂ
は、パレット１，１同士の縦方向又は上下方向における
相対的移動により横方向での連結及びその解除がなされ
る。また、パレット１下面の縦方向両側には、該パレッ
ト１が横移送時に横移動可能に案内支持されるための横
方向に延びる１対の横レール１３，１３が配設されてい
る。該横レール１３は両側縁に下方に向けて僅かに突出
する鍔部を有する。そして、下面四隅には、縦移送時に
縦移動可能に支持されるための縦行ローラ１４が横方向
の支軸まわりに回転可能に配設されている。さらに、下
面中央部には、該パレット１が横移動されるため及び縦
移送時に縦方向に案内されるためにそれぞれ用いられる
縦方向に延びた凹溝１５がその溝底面を下方に向けた状
態で配設されている。

【００２２】一方、上記第１及び第２横移送路６，７の
両側には、横方向に延びる１対の横移送路部材１６，１
６が配設されている。具体的には、第１横移送路６では
各横移送路部材１６は、昇降手段３の両側方位置から第
１縦移送路８との接続部つまりパレット昇降部１０の両
側方を経て第２縦移送路９との接続部手間の位置まで延
びている。また、第２横移送路７では、第１縦移送路８
との接続部手前の位置から第２縦移送路９との接続部手
前の位置まで延びている。これら横移送路部材１６の上
端は、図５に示すように、水平循環路５で循環されるパ
レット１の最下端よりも低い位置に設定されている。そ
して、該上端部には上記横レール１３に係合してパレッ
ト１を横移動可能に案内支持する多数の横行ローラ１７
がブラケット１８を介して縦方向の支軸まわりに回転可
能に配設されている。該横行ローラ１７はその両端面が
横レール１３の各々の鍔部に内側から摺接することによ
りパレット１の縦方向での動きを規制している。

【００２３】また、上記第１及び第２横移送路６，７の
略中央には、パレット１を所定ストロークで間欠的に横
移送する横移送手段としてのクランクアーム１９が鉛直
軸まわりに回転可能に設けられている。該クランクアー
ム１９の両端には、上記凹溝１５に該凹溝１５の一方の
開口端において係脱可能な係合ローラ１９ａが鉛直軸ま
わりに回転可能にそれぞれ立設されている。各係合ロー
ラ１９ａのクランクアーム１９回動軸心からの寸法は互
いに同じである。また、両係合ローラ１９ａ，１９ａ間
の寸法は連結器１２ａ，１２ｂにて互いに連結された両
パレット１，１の上記凹溝１５，１５間の横方向寸法に
一致しており、該両係合ローラ１９ａ，１９ａ間の寸法
が横移送時の１ストロークとなる。そして、上記クラン
クアーム１９が図示しない駆動手段で所定方向に回転駆
動されることにより、係合ローラ１９ａがパレット１の
凹溝１５に係入して該パレット１を所定横方向に１スト
ロークだけ横移動させるようになされている。

【００２４】上記第１及び第２縦移送路８，９には、縦
方向に延びる互いに平行な１対の縦レール２０，２０が
配設されている。これら縦レール２０，２０はパレット
１の上記縦行ローラ１４を縦方向において転動可能に支
持する。また、両縦レール２０，２０の間には、上記凹
溝１５に係合してパレット１を縦方向に移動可能に案内
する縦ガイド２１が縦方向に延設されている。この縦ガ
イド２１は水平循環路５の各接続部において縦方向中央
部が取り除かれており、このことで該接続部におけるパ
レット１の横移動に支障を生じないようになっている。
さらに、上記各接続部には、パレット１の縦行ローラ１
４を横移動可能に支持する多数のころからなる乗移りこ
ろ体２２が両縦レール２０，２０を横切る方向に配設さ
れている。これら乗移りころ体２２の上面は縦レール２
０の上面より若干高い位置に設定されている。この乗移
りころ体２２は、パレット１の横移送時に上記縦行ロー
ラ１４が縦レール２０上を円滑に横切るようにするもの
である。

【００２５】また、上記第１及び第２縦移送路８，９の
第２横移送路７との各接続部側端部に各々１対の駆動ス
プロケット２３，２３がそれぞれ配設されている。一
方、第１縦移送路８の第１横移送路６との接続部つまり
パレット昇降部１０の手間位置と、第２縦移送路９の第
１横移送路６との接続部側端部とには各々１対の従動ス
プロケット２４，２４がそれぞれ配設されている。そし
て、相対する駆動スプロケット２３と従動スプロケット
２４との間には、各々エンドレスチェーン２５が縦方向
にそれぞれ巻き掛けられている。各エンドレスチェーン
２５には該エンドレスチェーン２５の走行方向に沿って
移動可能な図外のアタッチメントが取り付けられてお
り、かつ該アタッチメントはパレット１の縦方向端部に
横方向において係脱可能となされている。そして、上記
駆動スプロケット２３が図示しない駆動手段で所定方向
に回転駆動されることにより、各エンドレスチェーン２
５のアタッチメントがパレット１に係合して該パレット
を縦移動させるようになされている。

【００２６】上記昇降手段３は上下方向に延びる１対の
ガイドレール２６，２６を備えており、このガイドレー
ル２６，２６で案内支持した上記昇降フレーム４を図示
しない駆動手段により昇降するようになされている。こ
の昇降フレーム４は、両側１対の横方向に延びるフォー
ク２７，２７上に縦方向に配設され、パレット昇降部１
０において第１縦移送路８の両縦レール２０，２０に縦
方向に接続可能な昇降側レール２８，２８と、該両昇降
側レール２８，２８間の中央に縦方向に配設され、第１
縦移送路８の縦ガイド２１と縦方向に連なる昇降側ガイ
ド２９と、縦方向の両側に配設され、該昇降側レール２
８及び昇降側ガイド２９上を横方向に延びる２つの乗移
りころ体２２とを有する。

【００２７】上記可動フレーム１１は、図４及び図５に
示すように、縦方向両側に配設された１対の断面凹溝状
支持部材３０，３０と、該両支持部材３０，３０上に縦
方向に横設され、パレット昇降部１０において第１縦移
送路８の両縦レール２０，２０に縦方向に接続可能な１
対の可動側レール３１，３１と、該両可動側レール３
１，３１間の中央に縦方向に配設され、第１縦移送路８
の縦ガイド２１と縦方向に連なる可動側ガイド３２と、
縦方向の両側に配設され、該可動側レール３１及び可動
側ガイド３２上を横方向に延びる２つの乗移りころ体２
２と、上記各支持部材３０のパレット昇降部１０とは反
対側の端部にそれぞれ設けられ、該可動フレーム１１を
スライドさせるための係合片１１ａとを有する。

【００２８】一方、上記両横移送路部材１６，１６の上
端近傍位置で、かつ第１横移送路６のパレット昇降部１
０と該パレット昇降部１０の１ストローク分だけ中央側
に寄った部分とに対応する部位には、縦方向の支軸まわ
りに回転可能な多数の支持ローラ３３が配設されてい
る。これら支持ローラ３３は上記支持部材３０に係合し
て可動フレーム１１を使用位置と退避位置との間で横方
向にスライド可能に案内支持している。また、これらロ
ーラ３３は、可動フレーム１１を該可動フレーム１１の
上方空間を通過するパレット１の縦行ローラ１４が乗移
りころ体２２に転動可能に支持される高さ位置に案内支
持している。尚、可動フレーム１１は該退避位置にある
とき、横移送路部材１６のブラケット１８と干渉しない
ようになされている。

【００２９】上記可動フレーム１１の下方には、該可動
フレーム１１を図６に仮想線で示す使用位置と同図に実
線で示す退避位置との間で水平方向にスライドさせる移
動手段３４が配設されている。この移動手段３４は、第
１横移送路６のパレット昇降部１０側に縦方向に配設さ
れた駆動軸３５と、該駆動軸３５の両端に取り付けられ
た１対の駆動スプロケット３５ａ，３５ａと、上記駆動
軸３５の第１横移送路６中央側に平行に配設された従動
軸３６と、該従動軸３６の両端に取り付けられた１対の
従動スプロケット３６ａ，３６ａと、各々の駆動スプロ
ケット３５ａ及び従動スプロケット３６ａに巻き掛けら
れたエンドレスチェーン３７と、該各エンドレスチェー
ン３７に取り付けられ、可動フレーム１１の係合片１１
ａに常時係合している突出部材３８と、上記駆動軸３５
を回転駆動するモータ３９とを備えている。そして、両
エンドレスチェーン３７が正逆方向に走行することによ
り可動フレーム１１を横方向にスライドするようになさ
れている。

【００３０】以上の構成により、この実施例では、水平
循環路５のパレット昇降部１０に昇降フレーム４が位置
しているときには、該パレット昇降部１０の開口は昇降
フレーム４で塞がれて水平循環路５は循環可能な状態に
なっているので、パレット１の循環に支障は生じない。
そして、上記昇降フレーム４が他の水平循環路５や入出
庫部に昇降していて、そのことでパレット昇降部１０が
開口状態となっているときには、可動フレーム１１が退
避位置から使用位置にスライドしてパレット昇降部１０
の開口を塞ぎ、このことで水平循環路５は循環可能な状
態となるので、やはりパレット１の循環が可能となる。
一方、上記昇降フレーム４が該水平循環路５を通過して
昇降する際、又は該水平循環路５に停止する際には、上
記可動フレーム１１は使用位置から退避位置にスライド
し、このことでパレット昇降部１０における昇降フレー
ム４の昇降及び停止は許容される。

【００３１】したがって、昇降フレーム４によりパレッ
ト１が入出庫部に搬送されている１つの水平循環路５以
外の残りの水平循環路５において、可動フレーム１１を
使用位置にスライドさせてパレット昇降部１０の開口を
塞ぐことにより、昇降フレーム４を用いることなくパレ
ット１をそれぞれ循環させて入出庫に備えることがで
き、入出庫作業の効率を高めることができる。しかも、
昇降フレーム４の昇降時や停止時には可動フレーム１１
を退避位置にスライドさせることで昇降フレーム４の昇
降動作及び昇降フレーム４を水平循環路５の一部とする
停止動作に支障が生じるのを回避することができる。さ
らに、上記可動フレーム１１は第１横移送路６の横方向
中央側に退避して水平循環路５の外側に食み出さないの
で新たなデッドスペースは生じず、かつ水平方向にスラ
イド移動して退避することから退避位置にある可動フレ
ーム１１が下層の駐車フロア２におけるパレット１の循
環に支障となることを回避できる。

【００３２】尚、上記実施例１では、可動フレーム１１
は使用位置と退避位置との間で移動する際に水平方向の
みにスライド移動するようにしているが、水平方向のス
ライドに上下方向のスライドを加えて、例えば使用位置
から退避位置に移動する際に先ず下方にスライド移動し
た後に水平方向にスライド移動して退避するようにして
もよい。

【００３３】また、上記実施例１では、車両入出庫部を
全駐車フロア２の上方に設けているが、下方に設けても
よい。

【００３４】（実施例２）図７及び図８はこの実施例２
に係る多層水平循環式駐車装置を示し、上記実施例１と
同じ部分には同じ符号を付している。この多層水平循環
式駐車装置では、可動フレーム１１は、パレット昇降部
１０における第１横移送路６中央側の周縁部に図８に実
線で示す使用位置と同図に仮想線で示す退避位置との間
で回動可能に枢支されている。

【００３５】具体的には、上記可動フレーム１１は縦方
向の両側に配設された１対の支持部材４１，４１を備え
ており、該両支持部材４１，４１上に実施例１と同様に
１対の可動側レール３１，３１、可動側ガイド３２及び
乗移りころ体２２がそれぞれ配設されている。上記支持
部材４１は基部側途中部位で縦方向外方に向けて屈曲し
た後、パレット昇降部１０の第１横移送路６中央側にお
いて各横移送路部材１６に水平軸で鉛直方向に回動可能
に支持され、その基端部にはカウンタウエイト４２がそ
れぞれ取り付けられている。

【００３６】また、一方の支持部材４１の側には、可動
フレーム１１を回動させる回動手段４３が配設されてい
る。この回動手段４３は、モータ４４と、該モータ４４
の出力軸に取り付けられた駆動スプロケット４５と、上
記支持部材４１に水平軸と同心状に連結された従動スプ
ロケット４６と、駆動スプロケット４５及び従動スプロ
ケット４６に巻き掛けられたエンドレスチェーン４７と
からなっている。さらに、上記横移送路部材１６の各支
持部材４１の先端に対応する部位には、各々の支持部材
４１をその先端で支持して水平姿勢に保持する受け部材
４８がそれぞれ配設されている。そして、上記可動フレ
ーム１１は、支持部材４１の先端が受け部材４８に支持
された水平姿勢の使用位置と、支持部材４１の先端が水
平軸の略上方に移動する鉛直姿勢の退避位置との間で回
動するようになされている。

【００３７】この実施例２によれば、上記実施例１と略
同じ効果を得ることができる他に、可動フレーム１１は
退避位置にある状態で第１横移送路６から上方に向けて
突出した姿勢をとるので、実施例１と比べて第１横移送
路６の構成部材に干渉する虞れが少ない。したがって、
そのような干渉の問題を考慮することなく可動フレーム
１１及び第１横移送路６の構造を設定することができ
る。また、可動フレーム１１は退避位置から下方に向け
て回動し、支持部材４１の先端が受け部材４８に下方か
ら支持されることで使用位置に移動するようになされて
いることにより、可動フレーム１１を使用位置に保持す
る機構が簡単である。尚、可動フレーム１１が退避位置
にあってパレット昇降部１０が昇降フレーム１１により
接続状態となっているときには、車両が搭載されている
パレット１では該車両に干渉することになるが、支持部
材４１の基部側途中部位が縦方向外方に向けて屈曲して
いることによりパレット１自体の通過は可能であるの
で、例えば空パレット１が通過するようなパレット１の
循環を行うことができる。

【００３８】尚、上記実施例２では、可動フレーム１１
は上方に向けて回動することで退避位置に移動するよう
にしているが、下方に向けて回動することで退避位置に
移動するようにしてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、車両搭載用パレットを横移送する２本の横移送
路と縦移送する２本の縦移送路とで構成されて多層状に
配設された複数の水平循環路の各々に、昇降手段の昇降
フレームを上下に通過させるために開口からなるパレッ
ト昇降部を設け、このことで昇降手段の設置に伴うデッ
ドスペースが生じないようにするとともに、上記パレッ
ト昇降部に昇降フレームを停止させることで該昇降フレ
ームが水平循環路の一部となるようにした場合に、上記
パレット昇降部を塞いで水平循環路の一部をなす可動フ
レームを設けたことにより、昇降フレームにパレットが
搬送されている１つの水平循環路以外の残りの水平循環
路において、昇降フレームによることなくパレットをそ
れぞれ循環させて入出庫に備えることができ、入出庫作
業の効率を高めることができる。しかも、昇降フレーム
の昇降時には該昇降フレームの昇降を許容する退避位置
に移動させることで昇降フレームの昇降動作及び昇降フ
レームが水平循環路の一部となる停止動作に支障が生じ
るのを回避することができる。

【００４０】請求項２の発明によれば、可動フレーム
を、パレット昇降部を塞いで水平循環路の一部をなす使
用位置と昇降フレームの昇降を許容する退避位置との間
を水平方向にスライド移動するものとしたことにより、
上記請求項１の発明による効果を具体的に得ることがで
きる。

【００４１】請求項３の発明によれば、可動フレームを
使用位置と退避位置との間を鉛直面内で回動するものと
したことにより、上記請求項１の発明による効果を具体
的に得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１に係る多層水平循環式駐車
装置の水平循環路におけるパレット昇降部の開口が昇降
フレームで塞がれている状態を示す概略平面図である。

【図２】水平循環路におけるパレット昇降部の開口が可
動フレームで塞がれている状態を示す概略平面図であ
る。

【図３】駐車フロアを示す平面図である。

【図４】駐車フロアの要部を拡大して示す平面図であ
る。

【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。

【図６】要部を拡大して示す側面図である。

【図７】この発明の実施例２に係る多層水平循環式駐車
装置の駐車フロアの要部を拡大して示す平面図である。

【図８】図６相当図である。

【図９】従来例の図１相当図である。

【符号の説明】

１ パレット ３ 昇降手段 ４ 昇降フレーム ５ 水平循環路 ６ 第１横移送路（横移送路） ７ 第２横移送路（横移送路） ８ 第１縦移送路（縦移送路） ９ 第２縦移送路（縦移送路） １０ パレット昇降部 １１ 可動フレーム Ｓ 空きスペース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 黒田 章夫 兵庫県宝塚市新明和町１番１号 新明和工 業株式会社パーキングシステム事業部内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各々、車両搭載用パレットを横方向に移
   送する２本の平行な横移送路と、これら両横移送路の一
   端部同士及び他端部同士をそれぞれ接続し、両横移送路
   間でパレットを縦方向に移送する２本の縦移送路とによ
   り構成され、かつ横移送路と縦移送路との少なくとも１
   つの接続部が開口からなるパレット昇降部で分断され、
   上下に多層状に配設された複数の水平循環路と、 上記各水平循環路のパレット昇降部とその上方又は下方
   の車両入出庫部との間でパレットを載置して昇降可能と
   されかつパレット昇降部への停止状態では水平循環路の
   一部となる昇降フレームを有する昇降手段とを備え、 上記各水平循環路に複数のパレットをパレットの存在し
   ない２つの空きスペースが水平循環路の対角位置に生じ
   るように配置しておき、パレットを両横移送路での横移
   送と両縦移送路での縦移送とを交互に行いながら水平循
   環路で循環させるようにした多層水平循環式駐車装置に
   おいて、 上記各水平循環路のパレット昇降部を塞ぐ使用位置に移
   動して水平循環路の一部をなす一方、パレット昇降部か
   ら退避して上記昇降フレームの昇降を許容する可動フレ
   ームを備えていることを特徴とする多層水平循環式駐車
   装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の多層水平循環式駐車装置
   において、 可動フレームは、使用位置と退避位置との間を水平方向
   にスライド移動するものであることを特徴とする多層水
   平循環式駐車装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の多層水平循環式駐車装置
   において、 可動フレームは、パレット昇降部の周縁部に鉛直面内で
   回動可能に枢支されて使用位置と退避位置との間を移動
   するものであることを特徴とする多層水平循環式駐車装
   置。