JPH0628833B2 - パレット格納装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、工作機械のワークを固定するパレットの格納
装置（パレットプール）に関するものである。

［従来の技術］ 工作機械で被加工対象物（ワーク）を加工する際には、
工作機械の加工ステージに適合されたパレットにワーク
を固定し、このパレットを工作機械の加工ステージにセ
ットして機械加工を行なうのが通常である。従来、この
パレットは、工作機械の周囲に個別に置かれ、それぞれ
ワークの段取りに従って工作機械の加工ステージに順に
セッするようにしていた。

すなわち、複数のパレットを工作機械の周囲の適当な床
上あるいはテーブル上に置き、そこでワークをパレット
に固定した後、このパレットを工作機械のステージ上に
固定して加工を行うものであった。

このように、複数のパレットにワークを予め固定してお
き、これらを工作機械に順次交換してセットして加工を
行うことにより、工作機械の稼動効率を高めていた。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の方法においては、工作機械の周囲に
複数のパレットを個別に置いていたので余分な設置スペ
ースをとり、また、工作機械のステージにセットする際
にパレットの位置割出しを要領よく行えないという問題
点があった。

本発明は上記のような問題点を解決するためになされた
ものであり、パレットの設置スペースを節約し、パレッ
トの割出しを迅速に容易に行うことを可能とするパレッ
ト格納装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係るパレット格納
装置では、互いに上下に偏心した平行な軸を中心にして
同期回転する１対の平行な回転支持板と、該１対の回転
支持板の夫々ほぼ同一の半径位置に両端が枢支され前記
軸と平行な水平プレート部を有する複数のＬ字状パレッ
ト支持のプレートと、前記１対の回転支持板の軸心間を
連結するユニバーサルジョイントと、前記１対の回転支
持板を回転駆動する駆動装置とを備えさせて、ひとつの
パレットプール装置として構成したものである。

［作用］ 本発明は上記構成により、予めワーキをセットした複数
のパレットを、それぞれパレット支持プレート上に載置
して回転ゴンドラ状に収納するものであり、工作機械の
加工ステージへのパレット受け渡しは、ゴンドラの或る
決められた位置で行なって、パレットの加工ステージに
対する割出し位置を固定化したものである。

前記プレートは水平プレート部をもつＬ字状のものであ
り、両端の高さの異なる２点において上下に偏心した回
転支持板にそれぞれ回転自在に支承されているので、該
プレートにパレットを載置した状態で前記一対の回転支
持板を回転させた場合でも、パレット支持プレートは個
々に重心位置がその枢支軸より相対的に低いので、水平
プレート部の平面が常に水平を保ち、従って回転中にパ
レットが落下したりすることがない。

また、上下に偏心した１対の平行な回転支持板の軸心間
をユニバーサルジョイントで連結したことにより単一の
モータで回転駆動することが可能となり、極めて簡単な
構成により必要な機能を得ることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例について、添付図面を参照しなが
ら説明する。

第１図は本発明の一実施例の装置の主要部を示す斜視
図、第２図は側面図である。図において、１０はパレッ
ト支持プレート、１２ａ，１２ｂは回転支持板、１４は
ユニバーサルジョイント、１６は連結棒、１８はモータ
である。

パレット支持プレート１０は、図示のように、平板状の
水平プレート部１０ｃの一端に垂直板１０ｄを固定した
Ｌ字形状をしており、その両端の支承部１０ａ，１０ｂ
において、回転支持板１２ａ，１２ｂに回転自在に支持
されている。

回転支持板１２ａ，１２ｂは互いに平行に配置されてお
り、それぞれ同一半径の円周上に等間隔で複数のプレー
ト１０の支承部１０ａ，１０ｂを回転自在に支してい
る。回転支持板の形状は円板形状に限るものではなく、
第１図の１２ｂのように、先端に支承部を有する腕を複
数備えた形状であってもよい。

各パレット支持プレート１０は、夫々支承部１０ａ，１
０ｂにおいて回転自在に支承されて互いに平行とされる
が、ここで支承部１０ｂはプレート１０のパレット載置
面となる水平プレート部１０ｃほぼと同一の高さにあ
り、一方、支承部１０ａは前記載置面よりも高い位置に
ある。従って、プレート１０の重心は両支承部１０ａ，
１０ｂを結んだ支持軸線よりも下にあるので、該プレー
ト１０には載置面が水平を保つようにモーメントがＢ常
に働き、その状態で安定にゴンドラ状に回転することが
できる。

上記の構成において、回転支持板１２ａ，１２ｂが例え
ば第１図の矢印の方向に同期して回転した場合、プレー
ト１０のパレット載置面としての水平プレート部１０ｃ
は常に水平を保ったまま回転移動し、水平プレート部１
０ｃ上にパレットを載置した状態で回転移動させた場合
でもパレットが落下することがない。

次に、互いに上下に偏心した回転支板１２ａ，１２ｂの
回転軸同志はユニバーサルジョイント１４を介して連結
棒１６により連結されている。従って、これら互いに上
下に偏心した回転支軸板１２ａ，１２ｂは連動して同一
回転運動を行ない、このため駆動源は単一のもので済む
ことになる。この実施例の場合、第２図に示すように、
回転支持部１２ａ側にモータ１８を設け、該モータ１８
によりこれら回転支持板１２ａ，１２ｂを同一方向に同
一速度で回転駆動するようにしている。なお、モータ１
８は回転支持板１２ｂ側に設けてもよいことはいうまで
もない。

次に、第３図は上記構成の装置においてパレットを各プ
レート１０に載置した場合のパレット１の位置を示して
いる。ここではプレートや回転支持板等は省略してい
る。

図において、ワークの段取りはパレット１が図の又は
の位置にあるときに行い、パレット１の取出しはの
位置から開閉扉２２を介して行うようにしてある。な
お、特殊な場合には、の位置で開閉扉２２を開いたま
ま段取りを行うことも可能である。

第４図は、本実施例の装置の工作機械とシステム化した
例を示す斜視図である。このように、極めて整然とパレ
ットを収納することができるとともに、パレットの交換
を開閉扉２２を介して効率よく行うことができる。

［発明の効果］ 本発明は以上説明した通り、複数のパレットを一定領域
で回転移動するゴンドラ状の複数のパレット支持プレー
ト上にそれぞれ載置して収納するようにしたので、パレ
ット設置スペースを節約することができ、工作機械の加
工ステージへの受け渡し位置の割出しを固定化できると
いう効果があるほか、パレットの段取り及び交換を迅速
にかつ容易に行うことができるという効果が得られるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示す斜視図、第２図
はその側面図、第３図はパレット位置を示す概念図、第
４図は本発明の装置を工作機械とシステム化した例を示
す斜視図である。 ［主要部分の符号の説明］ １０……パレット支持プレート、１０ａ，１０ｂ……支
承部、１２ａ，１２ｂ……回転支持板、１４……ユニバ
ーサルジョイント、１６……連結棒、１８……モータ、
２０……本体、２２……開閉扉。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに上下に偏心した平行な軸を中心にし
   て同期回転する１対の平行な回転支持板と、該１対の回
   転支持板の夫々ほぼ同一の半径位置に両端が枢支され前
   記軸と平行な水平プレート部を有する複数のＬ字状のパ
   レット支持プレートと、前記１対の回転支持板の軸心間
   を連結するユニバーサルジョイントと、前記１対の回転
   支持板を回転駆動する駆動装置とを備えたことを特徴と
   するパレット格納装置。