JPH0523897B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0523897B2 JPH0523897B2 JP60035912A JP3591285A JPH0523897B2 JP H0523897 B2 JPH0523897 B2 JP H0523897B2 JP 60035912 A JP60035912 A JP 60035912A JP 3591285 A JP3591285 A JP 3591285A JP H0523897 B2 JPH0523897 B2 JP H0523897B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- work
- holding means
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1431—Work holder changers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5196—Multiple station with conveyor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(a) 産業上の利用分野
本発明はワークを多面的に加工し得る、多面加
工工作機械に適用する好適なパレツトチエンジヤ
付き工作機械に関する。
工工作機械に適用する好適なパレツトチエンジヤ
付き工作機械に関する。
(b) 従来の技術
従来、ワークの多面加工を行う場合には、テー
ブルを傾けたり、スピンドルを複数装着したり、
更にはアングルヘツドを用いたりしている。
ブルを傾けたり、スピンドルを複数装着したり、
更にはアングルヘツドを用いたりしている。
(c) 発明が解決しようとする問題点
しかし、いずれにしても工作機械の機構が複雑
で大掛かりになる欠点が有り、コンパクトで簡単
な機構でワークの多面加工を行い得る工作機械の
開発が望まれていた。
で大掛かりになる欠点が有り、コンパクトで簡単
な機構でワークの多面加工を行い得る工作機械の
開発が望まれていた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、簡単な構
成でワークの多面加工が可能なパレツトチエンジ
ヤ付き工作機械を提供することを目的とするもの
である。
成でワークの多面加工が可能なパレツトチエンジ
ヤ付き工作機械を提供することを目的とするもの
である。
(d) 問題点を解決するための手段
即ち、本発明は、工具に装着するスピンドルを
有し、パレツトに搭載された形のワークの少なく
とも２面以上を前記工具を用いて加工することの
出来る工作機械において、前記スピンドルと対向
し得る位置にワークを前記パレツトを介して回転
保持自在に支持し得るワーク回転保持手段を設
け、前記ワーク回転保持手段に保持されたパレツ
ト上のワークが前記スピンドルに装着された工具
によつて加工され得る面以外の面を前記パレツト
を介して前記スピンドルに対して対向させ得るワ
ーク保持手段を設け、風車状に複数の翼の形成さ
れた本体を駆動手段により回転駆動自在に支持
し、かつ前記翼に前記パレツトを装着し得るワー
ク支持手段の設けられたパレツトチエンジヤを設
け、前記パレツトチエンジヤの本体を、該パレツ
トチエンジヤが前記ワーク回転保持手段との間で
パレツトをやり取りする第１位置と前記ワーク保
持手段との間でパレツトをやり取りする第２位置
との間で移動駆動自在に設けて構成される。
有し、パレツトに搭載された形のワークの少なく
とも２面以上を前記工具を用いて加工することの
出来る工作機械において、前記スピンドルと対向
し得る位置にワークを前記パレツトを介して回転
保持自在に支持し得るワーク回転保持手段を設
け、前記ワーク回転保持手段に保持されたパレツ
ト上のワークが前記スピンドルに装着された工具
によつて加工され得る面以外の面を前記パレツト
を介して前記スピンドルに対して対向させ得るワ
ーク保持手段を設け、風車状に複数の翼の形成さ
れた本体を駆動手段により回転駆動自在に支持
し、かつ前記翼に前記パレツトを装着し得るワー
ク支持手段の設けられたパレツトチエンジヤを設
け、前記パレツトチエンジヤの本体を、該パレツ
トチエンジヤが前記ワーク回転保持手段との間で
パレツトをやり取りする第１位置と前記ワーク保
持手段との間でパレツトをやり取りする第２位置
との間で移動駆動自在に設けて構成される。
(e) 作用
上記した構成により、本発明は、パレツトチエ
ンジヤの本体を第１位置と第２位置との間で移動
駆動させ、また該本体をワーク回転保持手段及び
ワーク保持手段に対応した形で回転させて、パレ
ツトに搭載されたワークを本体のワーク支持手段
とワーク回転保持手段及びワーク保持手段との間
で選択的にやり取りするように作用する。
ンジヤの本体を第１位置と第２位置との間で移動
駆動させ、また該本体をワーク回転保持手段及び
ワーク保持手段に対応した形で回転させて、パレ
ツトに搭載されたワークを本体のワーク支持手段
とワーク回転保持手段及びワーク保持手段との間
で選択的にやり取りするように作用する。
(f) 実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
第１図は本発明によるパレツトチエンジヤ付き
工作機械の一実施例が適用された多面加工工作機
械の一例を示す斜視図、第２図は中間ステーシヨ
ンの移送シリンダを示す図、第３図はパレツトを
示す底面図である。
工作機械の一実施例が適用された多面加工工作機
械の一例を示す斜視図、第２図は中間ステーシヨ
ンの移送シリンダを示す図、第３図はパレツトを
示す底面図である。
多面加工工作機械１は、第１図に示すように、
フレーム２を有しており、フレーム２にはテーブ
ル３が矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に設けられてい
る。テーブル３上には、ワーク支持台５及びワー
ク回転装置６が設けられており、ワーク回転装置
６にはワーク支持台７の装着されたターンテーブ
ル９が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転駆動自在に設けられ
ている。ワーク支持台５，７は、断面がＴ字形に
形成されており、その中央部には溝５ａ，７ａが
形成されている。また、フレーム２上には、各ワ
ーク支持台７，５と対向し得る位置に中間ステー
シヨン１０，１１が設けられており、各中間ステ
ーシヨン１０，１１もワーク支持台５，７と同様
に断面がＴ字形に形成されたワーク支持体１０
ａ，１１ａを有している。各ワーク支持体１０
ａ，１１ａには溝１０ｂ，１１ｂが溝７ａ，５ａ
に整合し得る形で形成されており、各溝１０ｂ，
１１ｂ中には、移送シリンダ１０ｃ，１０ｄ，１
１ｃ，１１ｄが係合ロツド１０ｅ，１１ｅを矢印
Ｅ，Ｆ方向に突出自在にした形で設けられてい
る。移送シリンダ１０ｃ，１１ｃの係合ロツド１
０ｅ，１１ｅはテーブル３側に、移送シリンダ１
０ｄ，１１ｄの係合ロツド１０ｅ，１１ｅはそれ
とは反対方向に突出することが出来る。また、各
係合ロツド１０ｅ，１１ｅの先端は、鉤形に屈曲
した係合部１０ｆ，１１ｆを形成しており、更に
各係合ロツド１０ｅ，１１ｅは、第２図に示すよ
うに、係合部１０ｆ，１１ｆが90°の範囲で矢印
Ｇ，Ｈ方向に回動することが出来る。
フレーム２を有しており、フレーム２にはテーブ
ル３が矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に設けられてい
る。テーブル３上には、ワーク支持台５及びワー
ク回転装置６が設けられており、ワーク回転装置
６にはワーク支持台７の装着されたターンテーブ
ル９が矢印Ｃ，Ｄ方向に回転駆動自在に設けられ
ている。ワーク支持台５，７は、断面がＴ字形に
形成されており、その中央部には溝５ａ，７ａが
形成されている。また、フレーム２上には、各ワ
ーク支持台７，５と対向し得る位置に中間ステー
シヨン１０，１１が設けられており、各中間ステ
ーシヨン１０，１１もワーク支持台５，７と同様
に断面がＴ字形に形成されたワーク支持体１０
ａ，１１ａを有している。各ワーク支持体１０
ａ，１１ａには溝１０ｂ，１１ｂが溝７ａ，５ａ
に整合し得る形で形成されており、各溝１０ｂ，
１１ｂ中には、移送シリンダ１０ｃ，１０ｄ，１
１ｃ，１１ｄが係合ロツド１０ｅ，１１ｅを矢印
Ｅ，Ｆ方向に突出自在にした形で設けられてい
る。移送シリンダ１０ｃ，１１ｃの係合ロツド１
０ｅ，１１ｅはテーブル３側に、移送シリンダ１
０ｄ，１１ｄの係合ロツド１０ｅ，１１ｅはそれ
とは反対方向に突出することが出来る。また、各
係合ロツド１０ｅ，１１ｅの先端は、鉤形に屈曲
した係合部１０ｆ，１１ｆを形成しており、更に
各係合ロツド１０ｅ，１１ｅは、第２図に示すよ
うに、係合部１０ｆ，１１ｆが90°の範囲で矢印
Ｇ，Ｈ方向に回動することが出来る。
ところで、フレーム２の、第１図右側面には、
風車形に形成されたパレツトチエンジヤ１２が設
けられており、パレツトチエンジヤ１２は本体１
２ｄがフレーム２に対して矢印Ａ，Ｂ方向及び
Ｅ，Ｆ方向に移動駆動自在に支持されている。更
に本体１２ｄは、中心CTを中心にして矢印Ｉ，
Ｊ方向に回転駆動自在に設けられており、本体１
２ｄには４枚の翼１２a1，１２a2，１２a3，１２
a4が中心CTを中心にして放射状に90°ピツチで形
成されている。各翼１２ａには、ワーク支持台１
２ｂが形成されており、ワーク支持台１２ｂに
は、ワーク支持台１０ａ，１１ａの各溝１０ｂ，
１１ｂに整合し得る形で溝１２ｃが形成されてい
る。なお、各ワーク支持台１２ｂには、加工すべ
きワークを搭載するパレツト１３を、パレツト１
３下面に形成されたＴ字形の係合溝１３ａを、各
ワーク支持台１２ｂに挿入係合させる形で装着す
ることが出来る。また、各パレツト１３の係合溝
１３ａには、第３図に示すように、該係合溝１３
ａの両端部に係合穴１３ｂ，１３ｂが穿設形成さ
れている。
風車形に形成されたパレツトチエンジヤ１２が設
けられており、パレツトチエンジヤ１２は本体１
２ｄがフレーム２に対して矢印Ａ，Ｂ方向及び
Ｅ，Ｆ方向に移動駆動自在に支持されている。更
に本体１２ｄは、中心CTを中心にして矢印Ｉ，
Ｊ方向に回転駆動自在に設けられており、本体１
２ｄには４枚の翼１２a1，１２a2，１２a3，１２
a4が中心CTを中心にして放射状に90°ピツチで形
成されている。各翼１２ａには、ワーク支持台１
２ｂが形成されており、ワーク支持台１２ｂに
は、ワーク支持台１０ａ，１１ａの各溝１０ｂ，
１１ｂに整合し得る形で溝１２ｃが形成されてい
る。なお、各ワーク支持台１２ｂには、加工すべ
きワークを搭載するパレツト１３を、パレツト１
３下面に形成されたＴ字形の係合溝１３ａを、各
ワーク支持台１２ｂに挿入係合させる形で装着す
ることが出来る。また、各パレツト１３の係合溝
１３ａには、第３図に示すように、該係合溝１３
ａの両端部に係合穴１３ｂ，１３ｂが穿設形成さ
れている。
なお、パレツトチエンジヤ１２の、第１図右方
には、パレツト１３のローデイングステーシヨン
１５が設けられており、ローデイングステーシヨ
ン１５にはＴ字形の断面を有するワーク支持台１
５ａが設けられている。ローデイングステーシヨ
ン１５はこれから加工すべきワークの搭載された
パレツト１３をパレツトチエンジヤ１２側に、ま
た加工の完了したワークの搭載されたパレツト１
３をパレツトチエンジヤ１２から引き取る動作を
行う。
には、パレツト１３のローデイングステーシヨン
１５が設けられており、ローデイングステーシヨ
ン１５にはＴ字形の断面を有するワーク支持台１
５ａが設けられている。ローデイングステーシヨ
ン１５はこれから加工すべきワークの搭載された
パレツト１３をパレツトチエンジヤ１２側に、ま
た加工の完了したワークの搭載されたパレツト１
３をパレツトチエンジヤ１２から引き取る動作を
行う。
一方、フレーム２の、第１図上方には、スピン
ドル１６が工具を装着及び回転自在にした形で設
けられている。
ドル１６が工具を装着及び回転自在にした形で設
けられている。
多面加工工作機械１は、以上のような構成を有
するので、ワークの加工に際しては、まず加工す
べきワークの搭載されたパレツト１３を、ローデ
イングステーシヨン１５からパレツトチエンジヤ
１２の各翼１２ａ上にローデイングする。このロ
ーデイングに際しては、ローデイングステーシヨ
ン１５上のワーク支持台１５ａ上に、ワークを搭
載したパレツト１３をその係合溝１３ａを挿入係
合させる形で搭載し、次いでパレツトチエンジヤ
１２を矢印Ｆ方向に移動させ、ローデイングステ
ーシヨン１５に搭載されたパレツト１３とパレツ
トチエンジヤ１２の翼１２a1を対向整合させる。
その状態で、ローデイングステーシヨン１５上の
パレツト１３を翼１２a1上のワーク支持台１２ｂ
上に移載する（パレツトの移送手段については、
図示は省略しているが、シリンダを用いた駆動装
置、チエーンを用いた装置等、公知のパレツト移
送手段を用いることが出来る。）。翼１２a1上への
ワークの移載が完了したところで、パレツトチエ
ンジヤ１２を90°回転させて、翼１２a2とローデ
イングステーシヨン１５を対向させ、その状態
で、更に別のパレツト１３をローデイングステー
シヨン１５から翼１２a2に移載する。こうして、
パレツトチエンジヤ１２を90°づつ回転させて
次々に各翼１２ａ上にワークをパレツト１３と共
に搭載する。
するので、ワークの加工に際しては、まず加工す
べきワークの搭載されたパレツト１３を、ローデ
イングステーシヨン１５からパレツトチエンジヤ
１２の各翼１２ａ上にローデイングする。このロ
ーデイングに際しては、ローデイングステーシヨ
ン１５上のワーク支持台１５ａ上に、ワークを搭
載したパレツト１３をその係合溝１３ａを挿入係
合させる形で搭載し、次いでパレツトチエンジヤ
１２を矢印Ｆ方向に移動させ、ローデイングステ
ーシヨン１５に搭載されたパレツト１３とパレツ
トチエンジヤ１２の翼１２a1を対向整合させる。
その状態で、ローデイングステーシヨン１５上の
パレツト１３を翼１２a1上のワーク支持台１２ｂ
上に移載する（パレツトの移送手段については、
図示は省略しているが、シリンダを用いた駆動装
置、チエーンを用いた装置等、公知のパレツト移
送手段を用いることが出来る。）。翼１２a1上への
ワークの移載が完了したところで、パレツトチエ
ンジヤ１２を90°回転させて、翼１２a2とローデ
イングステーシヨン１５を対向させ、その状態
で、更に別のパレツト１３をローデイングステー
シヨン１５から翼１２a2に移載する。こうして、
パレツトチエンジヤ１２を90°づつ回転させて
次々に各翼１２ａ上にワークをパレツト１３と共
に搭載する。
４個と翼１２ａの全てにパレツト１３の搭載が
完了すると、パレツトチエンジヤ１２をＥ方向、
即ちフレーム２側に移動させる。次に、パレツト
チエンジヤ１２を回転させて、最初に加工すべき
ワークが搭載されたパレツト１３を、中間ステー
シヨン１０と対向するワーク供給位置L1に位置
決めし、その状態で、中間ステーシヨン１０の移
送シリンダ１０ｄを駆動して係合ロツド１０ｅを
矢印Ｆ方向、即ちワーク供給位置L1に位置決め
されたパレツト１３側に突出させる。すると、係
合ロツド１０ｅは、Ｆ方向に移動するうちに、ワ
ーク支持台１２ｂの溝１２ｃに嵌入し、更に所定
量Ｆ方向に移動する。これにより、係合ロツド１
０ｅの係合部１０ｆと、ワーク支持台１２ｂに搭
載されたパレツト１３の係合穴１３ｂが、第２図
に示すように、対向する（係合穴１３ｂは、係合
溝１３ａに沿つて、フレーム２側と、ローデイン
グステーシヨン１５側に２個有るが、ここでいう
係合穴１３ｂはローデイングステーシヨン１５側
の係合穴１３ｂである。）。この時点で係合ロツド
１０ｅを矢印Ｇ方向に90°回転させると、係合部
１０ｆはワーク支持台１２ｂの溝１２ｃ中から、
パレツト１３の係合穴１３ｂ中に嵌入係合する。
そこで、今度は係合ロツド１０ｅを矢印Ｅ方向に
後退させると、係合部１０ｆと係合穴１３ｂが当
接係合してパレツト１３をワーク支持台１２ｂに
沿つてＥ方向に移動させる。これにより、パレツ
ト１３はパレツトチエンジヤ１２から中間ステー
シヨン１０のワーク支持体１０ａ上に移載され
る。パレツト１３が中間ステーシヨン１０上に移
載されたところで、係合ロツド１０ｅを再度、第
２図矢印Ｈ方向に回動させると、係合部１０ｆは
それまで係合していたパレツト１３の係合穴１３
ｂから離れ、第２図実線で示すように、溝１０ｂ
内に嵌入格納される。
完了すると、パレツトチエンジヤ１２をＥ方向、
即ちフレーム２側に移動させる。次に、パレツト
チエンジヤ１２を回転させて、最初に加工すべき
ワークが搭載されたパレツト１３を、中間ステー
シヨン１０と対向するワーク供給位置L1に位置
決めし、その状態で、中間ステーシヨン１０の移
送シリンダ１０ｄを駆動して係合ロツド１０ｅを
矢印Ｆ方向、即ちワーク供給位置L1に位置決め
されたパレツト１３側に突出させる。すると、係
合ロツド１０ｅは、Ｆ方向に移動するうちに、ワ
ーク支持台１２ｂの溝１２ｃに嵌入し、更に所定
量Ｆ方向に移動する。これにより、係合ロツド１
０ｅの係合部１０ｆと、ワーク支持台１２ｂに搭
載されたパレツト１３の係合穴１３ｂが、第２図
に示すように、対向する（係合穴１３ｂは、係合
溝１３ａに沿つて、フレーム２側と、ローデイン
グステーシヨン１５側に２個有るが、ここでいう
係合穴１３ｂはローデイングステーシヨン１５側
の係合穴１３ｂである。）。この時点で係合ロツド
１０ｅを矢印Ｇ方向に90°回転させると、係合部
１０ｆはワーク支持台１２ｂの溝１２ｃ中から、
パレツト１３の係合穴１３ｂ中に嵌入係合する。
そこで、今度は係合ロツド１０ｅを矢印Ｅ方向に
後退させると、係合部１０ｆと係合穴１３ｂが当
接係合してパレツト１３をワーク支持台１２ｂに
沿つてＥ方向に移動させる。これにより、パレツ
ト１３はパレツトチエンジヤ１２から中間ステー
シヨン１０のワーク支持体１０ａ上に移載され
る。パレツト１３が中間ステーシヨン１０上に移
載されたところで、係合ロツド１０ｅを再度、第
２図矢印Ｈ方向に回動させると、係合部１０ｆは
それまで係合していたパレツト１３の係合穴１３
ｂから離れ、第２図実線で示すように、溝１０ｂ
内に嵌入格納される。
次に、移送シリンダ１０ｃの係合ロツド１０ｅ
を、第２図に示すように、矢印Ｇ方向に90°回転
させて、今度はパレツト１３のターンテーブル９
側の係合穴１３ｂと係合部１０ｆを係合させる。
移送シリンダ１０ｃと１０ｄの係合ロツド１０ｅ
の係合部１０ｆ間の距離は、係合ロツド１０ｅを
退入させた状態で、第３図に示す、係合穴１３
ｂ，１３ｂ間の距離Ｘに等しいので、移送シリン
ダ１０ｃの係合ロツド１０ｅと係合穴１３ｂの嵌
入係合動作は円滑に行われる。係合ロツド１０ｅ
が係合穴１３ｂと係合すると、移送シリンダ１０
ｃを駆動して係合ロツド１０ｅを矢印Ｅ方向、即
ちターンテーブル９側に突出させ、係合ロツド１
０ｅにより、ワーク支持体１０ａ上のパレツト１
３を今度は、ターンテーブル９上のワーク支持台
７上に移載する。この際、係合ロツド１０ｅはワ
ーク支持台７の溝７ａに嵌入する形で移動するの
で、係合ロツド１０ｅはワーク支持台７と干渉す
ることなく円滑にパレツト１３を移載することが
出来る。
を、第２図に示すように、矢印Ｇ方向に90°回転
させて、今度はパレツト１３のターンテーブル９
側の係合穴１３ｂと係合部１０ｆを係合させる。
移送シリンダ１０ｃと１０ｄの係合ロツド１０ｅ
の係合部１０ｆ間の距離は、係合ロツド１０ｅを
退入させた状態で、第３図に示す、係合穴１３
ｂ，１３ｂ間の距離Ｘに等しいので、移送シリン
ダ１０ｃの係合ロツド１０ｅと係合穴１３ｂの嵌
入係合動作は円滑に行われる。係合ロツド１０ｅ
が係合穴１３ｂと係合すると、移送シリンダ１０
ｃを駆動して係合ロツド１０ｅを矢印Ｅ方向、即
ちターンテーブル９側に突出させ、係合ロツド１
０ｅにより、ワーク支持体１０ａ上のパレツト１
３を今度は、ターンテーブル９上のワーク支持台
７上に移載する。この際、係合ロツド１０ｅはワ
ーク支持台７の溝７ａに嵌入する形で移動するの
で、係合ロツド１０ｅはワーク支持台７と干渉す
ることなく円滑にパレツト１３を移載することが
出来る。
ワーク支持台７上にパレツト１３が移載される
と、ワーク回転装置６を駆動してターンテーブル
９をパレツト１３と共に回転させ、ワークの加工
すべき面を、第１図上方、即ち工具の装着された
スピンドル１６方向に向け、その状態でスピンド
ル１６を駆動して、テーブル３を矢印Ａ，Ｂ方向
に移動させつつ、所定の加工をワークに対して行
う。当該ワークの所定面の加工が完了すると、再
度ワーク回転装置６を駆動して、ターンテーブル
９をパレツト１３と共に所定角度回転させ、次に
加工を行う面をスピンドル１６に対向させ、その
状態でスピンドル１６による加工を行う。こうし
て、次々にパレツト１３をワークと共に回転させ
つつスピンドル１６により加工を行うことによ
り、パレツト１３上のワークの全ての側面を加工
することが出来る。
と、ワーク回転装置６を駆動してターンテーブル
９をパレツト１３と共に回転させ、ワークの加工
すべき面を、第１図上方、即ち工具の装着された
スピンドル１６方向に向け、その状態でスピンド
ル１６を駆動して、テーブル３を矢印Ａ，Ｂ方向
に移動させつつ、所定の加工をワークに対して行
う。当該ワークの所定面の加工が完了すると、再
度ワーク回転装置６を駆動して、ターンテーブル
９をパレツト１３と共に所定角度回転させ、次に
加工を行う面をスピンドル１６に対向させ、その
状態でスピンドル１６による加工を行う。こうし
て、次々にパレツト１３をワークと共に回転させ
つつスピンドル１６により加工を行うことによ
り、パレツト１３上のワークの全ての側面を加工
することが出来る。
ワークの側面の加工が終了し、次にワークの上
面の加工を行う場合には、ターンテーブル９を回
転させて、ワーク支持台７の溝７ａと中間ステー
シヨン１０のワーク支持体１０ａの溝１０ｂを対
向させ、その状態で前述と逆の手順で、移送シリ
ンダ１０ｃによりパレツト１３をワーク支持台７
からワーク支持体１０ａ側に移送し、更に移送シ
リンダ１０ｄにより、パレツト１３をワーク支持
体１０ａからパレツトチエンジヤ１２の、従前に
当該パレツト１３が装着されていた翼１２ａのワ
ーク支持台１２ｂ上に移動させる。パレツト１３
がパレツトチエンジヤ１２上に戻されたところ
で、パレツトチエンジヤ１２を90°矢印Ｊ方向に
回転させ、パレツト１３をそれまでの垂直に支持
された位置から、水平に支持される位置L2に移
動させる（即ち、第１図における翼１２a1の位
置。）。そこで、パレツトチエンジヤ１２をそれま
でのターンテーブル９との間でパレツト１３をや
り取りする位置から、今度は、第１図矢印Ａ方向
に移動させ、位置L2のパレツト１３と中間ステ
ーシヨン１１のワーク支持体１１ａを対向させ、
ワーク支持体５との間でパレツト１３をやり取り
する位置にパレツトチエンジヤ１２を位置決めす
る。その状態で、中間ステーシヨン１１の移送シ
リンダ１１ｄ，１１ｃにより、パレツト１３をパ
レツトチエンジヤ１２からワーク支持体１１ａを
経由して、ワーク支持台５に移載する。ワーク支
持台５は、水平に設けられているので、ワーク支
持台５上のパレツト１３、従つて当該パレツト１
３上のワークは、その上面をスピンドル１６に対
向させた形に支持される。
面の加工を行う場合には、ターンテーブル９を回
転させて、ワーク支持台７の溝７ａと中間ステー
シヨン１０のワーク支持体１０ａの溝１０ｂを対
向させ、その状態で前述と逆の手順で、移送シリ
ンダ１０ｃによりパレツト１３をワーク支持台７
からワーク支持体１０ａ側に移送し、更に移送シ
リンダ１０ｄにより、パレツト１３をワーク支持
体１０ａからパレツトチエンジヤ１２の、従前に
当該パレツト１３が装着されていた翼１２ａのワ
ーク支持台１２ｂ上に移動させる。パレツト１３
がパレツトチエンジヤ１２上に戻されたところ
で、パレツトチエンジヤ１２を90°矢印Ｊ方向に
回転させ、パレツト１３をそれまでの垂直に支持
された位置から、水平に支持される位置L2に移
動させる（即ち、第１図における翼１２a1の位
置。）。そこで、パレツトチエンジヤ１２をそれま
でのターンテーブル９との間でパレツト１３をや
り取りする位置から、今度は、第１図矢印Ａ方向
に移動させ、位置L2のパレツト１３と中間ステ
ーシヨン１１のワーク支持体１１ａを対向させ、
ワーク支持体５との間でパレツト１３をやり取り
する位置にパレツトチエンジヤ１２を位置決めす
る。その状態で、中間ステーシヨン１１の移送シ
リンダ１１ｄ，１１ｃにより、パレツト１３をパ
レツトチエンジヤ１２からワーク支持体１１ａを
経由して、ワーク支持台５に移載する。ワーク支
持台５は、水平に設けられているので、ワーク支
持台５上のパレツト１３、従つて当該パレツト１
３上のワークは、その上面をスピンドル１６に対
向させた形に支持される。
この状態で、テーブル３を矢印Ａ，Ｂ方向に移
動させつつ、ワークの上面に対して所定の加工を
スピンドル１６を用いて行うと、パレツト１３上
のワークはパレツト１３に接しているワーク下面
を除いて全ての面の加工が行われたことになる。
なお、ワーク上面の加工が終了すると、当該ワー
クを搭載したパレツト１３は、中間ステーシヨン
１１を経由してパレツトチエンジヤ１２に戻さ
れ、パレツトチエンジヤ１２は、次の加工すべき
ワークを搭載したパレツト１３を、中間ステーシ
ヨン１０または１１に位置決めして、所定の加工
を継続する。
動させつつ、ワークの上面に対して所定の加工を
スピンドル１６を用いて行うと、パレツト１３上
のワークはパレツト１３に接しているワーク下面
を除いて全ての面の加工が行われたことになる。
なお、ワーク上面の加工が終了すると、当該ワー
クを搭載したパレツト１３は、中間ステーシヨン
１１を経由してパレツトチエンジヤ１２に戻さ
れ、パレツトチエンジヤ１２は、次の加工すべき
ワークを搭載したパレツト１３を、中間ステーシ
ヨン１０または１１に位置決めして、所定の加工
を継続する。
また、ワーク支持台の設置位置も、第１図に示
すように、水平及び垂直の相互に90°ずれた形に
設定する他に、任意な角度で設置してもよいこと
は勿論である。
すように、水平及び垂直の相互に90°ずれた形に
設定する他に、任意な角度で設置してもよいこと
は勿論である。
更に、パレツトチエンジヤ１２の翼１２ａの数
も、本実施例のように４枚に限らず、２枚以上適
宜に枚数とすることが可能である。
も、本実施例のように４枚に限らず、２枚以上適
宜に枚数とすることが可能である。
(g) 発明の効果
以上、説明したように、本発明によれば、工具
の装着するスピンドル１６を有し、パレツト１３
に搭載された形のワークの少なくとも２面以上を
前記工具を用いて加工することの出来る多面加工
工作機械１などの工作機械において、前記スピン
ドルと対向し得る位置にワークを前記パレツトを
介して回転保持自在に支持し得る、ワーク回転装
置６、ターンテーブル９、ワーク支持台７などの
ワーク回転保持手段を設け、前記ワーク回転保持
手段に保持されたパレツト上のワークが前記スピ
ンドルに装着された工具によつて加工され得る面
以外の面を前記パレツトを介して前記スピンドル
に対して対向させ得るワーク支持台５などのワー
ク保持手段を設け、風車状に複数の翼１２ａの形
成された本体を駆動手段により回転駆動自在に支
持し、かつ前記翼に前記パレツトを装着し得るワ
ーク支持手段の設けられたパレツトチエンジヤを
設け、前記パレツトチエンジヤの本体１２ｄを、
該パレツトチエンジヤが前記ワーク回転保持手段
との間でパレツトをやり取りする第１位置と前記
ワーク保持手段との間でパレツトをやり取りする
第２位置との間で移動駆動自在に設けて構成した
ので、パレツトチエンジヤの本体を加工内容に応
じて第１位置と第２位置との間で移動駆動させ、
また該本体をワーク回転保持手段及びワーク保持
手段に対応した形で回転させて、パレツトに搭載
されたワークを本体のワーク支持手段とワーク回
転保持手段及びワーク保持手段との間で選択的に
やり取りすることにより、パレツト上のワークを
所定の角度位置で、スピンドル側に供給すること
が出来、テーブルに傾けたり、複数スピンドルを
用いたり、更にはアングルヘツド等の複雑な機構
を用いることなく、簡単な構成でワークの多面加
工が可能となる、パレツトチエンジヤ付き工作機
械１２を提供することが出来る。
の装着するスピンドル１６を有し、パレツト１３
に搭載された形のワークの少なくとも２面以上を
前記工具を用いて加工することの出来る多面加工
工作機械１などの工作機械において、前記スピン
ドルと対向し得る位置にワークを前記パレツトを
介して回転保持自在に支持し得る、ワーク回転装
置６、ターンテーブル９、ワーク支持台７などの
ワーク回転保持手段を設け、前記ワーク回転保持
手段に保持されたパレツト上のワークが前記スピ
ンドルに装着された工具によつて加工され得る面
以外の面を前記パレツトを介して前記スピンドル
に対して対向させ得るワーク支持台５などのワー
ク保持手段を設け、風車状に複数の翼１２ａの形
成された本体を駆動手段により回転駆動自在に支
持し、かつ前記翼に前記パレツトを装着し得るワ
ーク支持手段の設けられたパレツトチエンジヤを
設け、前記パレツトチエンジヤの本体１２ｄを、
該パレツトチエンジヤが前記ワーク回転保持手段
との間でパレツトをやり取りする第１位置と前記
ワーク保持手段との間でパレツトをやり取りする
第２位置との間で移動駆動自在に設けて構成した
ので、パレツトチエンジヤの本体を加工内容に応
じて第１位置と第２位置との間で移動駆動させ、
また該本体をワーク回転保持手段及びワーク保持
手段に対応した形で回転させて、パレツトに搭載
されたワークを本体のワーク支持手段とワーク回
転保持手段及びワーク保持手段との間で選択的に
やり取りすることにより、パレツト上のワークを
所定の角度位置で、スピンドル側に供給すること
が出来、テーブルに傾けたり、複数スピンドルを
用いたり、更にはアングルヘツド等の複雑な機構
を用いることなく、簡単な構成でワークの多面加
工が可能となる、パレツトチエンジヤ付き工作機
械１２を提供することが出来る。
第１図は本発明によるパレツトチエンジヤ付き
工作機械の一実施例が適用された多面加工工作機
械の一例を示す斜視図、第２図は中間ステーシヨ
ンの移送シリンダを示す図、第３図はパレツトを
示す底面図である。 １……工作機械（多面加工工作機械）、１２…
…パレツトチエンジヤ、１２ａ……翼、１２ｂ…
…ワーク支持台、１２ｄ……本体、１３……パレ
ツト。
工作機械の一実施例が適用された多面加工工作機
械の一例を示す斜視図、第２図は中間ステーシヨ
ンの移送シリンダを示す図、第３図はパレツトを
示す底面図である。 １……工作機械（多面加工工作機械）、１２…
…パレツトチエンジヤ、１２ａ……翼、１２ｂ…
…ワーク支持台、１２ｄ……本体、１３……パレ
ツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 工具を装着するスピンドルを有し、パレツト
に搭載された形のワークの少なくとも２面以上を
前記工具を用いて加工することの出来る工作機械
において、 前記スピンドルと対向し得る位置にワークを前
記パレツトを介して回転保持自在に支持し得るワ
ーク回転保持手段を設け、 前記ワーク回転保持手段に保持されたパレツト
上のワークが前記スピンドルに装着された工具に
よつて加工され得る面以外の面を前記パレツトを
介して前記スピンドルに対して対向させ得るワー
ク保持手段を設け、 風車状に複数の翼の形成された本体を駆動手段
により回転駆動自在に支持し、かつ前記翼に前記
パレツトを装着し得るワーク支持手段の設けられ
たパレツトチエンジヤを設け、 前記パレツトチエンジヤの本体を、該パレツト
チエンジヤが前記ワーク回転保持手段との間でパ
レツトをやり取りする第１位置と前記ワーク保持
手段との間でパレツトをやり取りする第２位置と
の間で移動駆動自在に設けて構成したパレツトチ
エンジヤ付き工作機械。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035912A JPS61197141A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | パレットチェンジャー付き工作機械 |
| US06/828,746 US4679286A (en) | 1985-02-25 | 1986-02-12 | Multiface machining machine tool |
| DE19863605470 DE3605470A1 (de) | 1985-02-25 | 1986-02-20 | Mehrflaechenbearbeitungs-werkzeugmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60035912A JPS61197141A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | パレットチェンジャー付き工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197141A JPS61197141A (ja) | 1986-09-01 |
| JPH0523897B2 true JPH0523897B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=12455236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60035912A Granted JPS61197141A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | パレットチェンジャー付き工作機械 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4679286A (ja) |
| JP (1) | JPS61197141A (ja) |
| DE (1) | DE3605470A1 (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2535154B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1996-09-18 | 株式会社 森精機製作所 | 立形マシニングセンタ |
| JP2535155B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1996-09-18 | 株式会社 森精機製作所 | 旋回型パレツトチエンジヤ付立形マシニングセンタ |
| US4796341A (en) * | 1988-01-11 | 1989-01-10 | Fmc Corporation | Plate routing method and apparatus |
| JPH01310839A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-14 | Kitamura Mach Co Ltd | パレットマガジン |
| JPH0722864B2 (ja) * | 1989-07-24 | 1995-03-15 | キタムラ機械株式会社 | 手動パレットチェンジャ |
| DE3928139A1 (de) * | 1989-08-25 | 1991-02-28 | Audi Ag | Verfahren zum fertigen von werkstuecken, insbesondere von fahrzeug-anriebsaggegaten, sowie einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
| WO1991004127A1 (en) * | 1989-09-22 | 1991-04-04 | Renishaw Plc | Modular multi-fixturing system for a machine tool |
| DE3940759A1 (de) * | 1989-12-09 | 1991-06-13 | Gildemeister Ag | Werkstueckwechselvorrichtung fuer eine werkzeugmaschine |
| JPH0810502Y2 (ja) * | 1989-12-25 | 1996-03-29 | 相生精機株式会社 | 工作機械のワークパレット交換装置 |
| US4974304A (en) * | 1990-02-08 | 1990-12-04 | Sew Eurodrive, Inc. | Mounting apparatus for CNC machine |
| ES2090650T3 (es) * | 1991-06-18 | 1996-10-16 | Renishaw Metrology Ltd | Sistema automatizado de manipulacion de artefactos para maquinas-herramientas. |
| DE9205554U1 (de) * | 1992-04-24 | 1993-08-19 | Schiess-Kopp Werkzeugmaschinen GmbH, 89231 Neu-Ulm | Vorrichtung zur spangebenden Metallbearbeitung |
| DE4330915C1 (de) * | 1993-09-11 | 1994-09-08 | Steinel Bernhard Werkzeugmasch | Palettenwechsler für Werkzeugmaschinen |
| KR0173295B1 (ko) * | 1995-12-23 | 1999-02-18 | 석진철 | 플렉시블 생산 시스템에서의 팰릿 공유장치 |
| US5700125A (en) * | 1996-03-27 | 1997-12-23 | Storage Technology Corporation | Gravity feed pass-thru port for automated cartridge library |
| JP3712090B2 (ja) * | 1997-03-14 | 2005-11-02 | キタムラ機械株式会社 | パレットチェンジャー |
| JP2002346872A (ja) * | 2001-05-18 | 2002-12-04 | Aska Trading Kk | Ｌ型パレットベースおよびその交換装置 |
| DE10311762A1 (de) * | 2003-03-18 | 2004-09-30 | Reform-Bautz Gmbh | Vertikal-Bearbeitungszentrum |
| JP4557535B2 (ja) * | 2003-12-04 | 2010-10-06 | 株式会社牧野フライス製作所 | パレット交換装置 |
| JP4799423B2 (ja) * | 2004-12-03 | 2011-10-26 | 株式会社牧野フライス製作所 | パレット交換装置を備えた工作機械設備 |
| JP4970848B2 (ja) * | 2006-05-30 | 2012-07-11 | オークマ株式会社 | 工作機械におけるスペース確保方法 |
| DE102007034622A1 (de) * | 2006-11-14 | 2008-05-15 | Hans Hager | Lineareinheit für den Transport von zu bearbeitenden Gegenständen von einer ersten Arbeitsstation zu einer zweiten Arbeitsstation |
| JP5740636B2 (ja) * | 2010-09-06 | 2015-06-24 | Dmg森精機株式会社 | 工作機械のパレット交換装置 |
| DE102019213870B4 (de) * | 2019-09-11 | 2022-08-18 | bavius technologie gmbh | Vorrichtung zum schwenken, wenden und wechseln von werkstück-paletten, sowie horizontal-bearbeitungszentrum |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4369563A (en) * | 1965-09-13 | 1983-01-25 | Molins Limited | Automated machine tool installation with storage means |
| GB1202363A (en) * | 1966-05-12 | 1970-08-19 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to numerically-controlled machine tools |
| GB1263911A (en) * | 1968-03-13 | 1972-02-16 | David Theodore Nelson Williams | Improvements in or relating to machine tools |
| SE372917B (ja) * | 1973-05-04 | 1975-01-20 | C G R Ossbahr | |
| US3979985A (en) * | 1973-08-06 | 1976-09-14 | U.S. Amada, Ltd. | Sheet transfer between a turret punch press and an adjacent apparatus |
| CH602454A5 (ja) * | 1977-01-17 | 1978-07-31 | Oerlikon Buehrle Ag | |
| DE2828559A1 (de) * | 1978-06-29 | 1980-01-17 | Ex Cell O Gmbh | Spanneinrichtung zum fixieren eines werkstueckes in einer vorbestimmten bearbeitungsstellung |
| US4373840A (en) * | 1980-03-28 | 1983-02-15 | Giddings & Lewis, Inc. | Pallet transfer system |
| DE3028685A1 (de) * | 1980-07-29 | 1982-07-29 | DIAG-Deutsche Industrieanlagen GmbH Fritz Werner, Werkzeugmaschinen, 1000 Berlin | Einrichtung zum bearbeiten von werkstuecken, wie bohren, fraesen o.a., insbesondere in form eines mehrspindeligen bearbeitungszentrum |
| JPS5851009A (ja) * | 1981-09-24 | 1983-03-25 | Toyoda Mach Works Ltd | パレツト交換装置を備えた工作機械 |
| US4480738A (en) * | 1982-01-18 | 1984-11-06 | Kearney & Trecker Corporation | Workpiece storage and shuttle apparatus |
| DE3322877A1 (de) * | 1983-06-24 | 1985-01-10 | Maho Werkzeugmaschinenbau Babel & Co, 8962 Pfronten | Bearbeitungszentrum fuer fraes- und bohrarbeiten |
| JP2986762B2 (ja) * | 1997-06-10 | 1999-12-06 | 株式会社▲高▼澤製作所 | 海苔刈取船および海苔網案内機構 |
| DE10010796A1 (de) * | 2000-03-08 | 2001-09-13 | Merck Patent Gmbh | Katalysatorsysteme für die Ziegler-Natta-Olefin-Polymerisation |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60035912A patent/JPS61197141A/ja active Granted
-
1986
- 1986-02-12 US US06/828,746 patent/US4679286A/en not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-20 DE DE19863605470 patent/DE3605470A1/de active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61197141A (ja) | 1986-09-01 |
| US4679286A (en) | 1987-07-14 |
| DE3605470A1 (de) | 1986-08-28 |
| DE3605470C2 (ja) | 1990-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61197141A (ja) | パレットチェンジャー付き工作機械 | |
| EP0373680B1 (en) | Methods and apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
| EP0821631B1 (en) | Method and apparatus for machining holes in crankshafts | |
| US5240235A (en) | Apparatus for making electric motor parts employing pallet with removable workpiece holder | |
| JP5554147B2 (ja) | 加工方法及び加工装置 | |
| JPH0236042A (ja) | ワーク姿勢変換装置 | |
| JPH0592336A (ja) | 長尺の被加工物のクランプ装置 | |
| JPS609602A (ja) | 複合加工用アタツチメント | |
| CN212384818U (zh) | 一种双工位双激光头不锈钢手柄激光焊机 | |
| JPH0475845A (ja) | パレット交換装置 | |
| JP4505079B2 (ja) | ワーク・セット機能付きローラーテーブル | |
| JPS62173154A (ja) | トランスフア装置 | |
| JPH0340482Y2 (ja) | ||
| JPH0224594Y2 (ja) | ||
| JP2626179B2 (ja) | ロータリインデックス式ワーク位置決め装置 | |
| JPH0717448U (ja) | ガントリローダ | |
| CN117300712B (zh) | 一种方便上下料的夹具 | |
| CN222114290U (zh) | 一种数控加工中心旋转夹持装置 | |
| JP2783502B2 (ja) | 多軸ヘッドの割出し搬送装置 | |
| JPS6234483B2 (ja) | ||
| JPS61188008A (ja) | 中ぐり加工方法および装置 | |
| JPH0716848B2 (ja) | パレットチェンジャ−用ロ−タリ−テ−ブル | |
| JPS6312906Y2 (ja) | ||
| CN121491650A (zh) | 汇流带焊接机磁芯座四轴加工用夹具 | |
| JPH04105844A (ja) | 軸状ワークの供給装置 |