JPH06289010A - 測定プローブと検査プローブまたはその一方を交換するための装置 - Google Patents

測定プローブと検査プローブまたはその一方を交換するための装置

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JPH06289010A
JPH06289010A JP6046318A JP4631894A JPH06289010A JP H06289010 A JPH06289010 A JP H06289010A JP 6046318 A JP6046318 A JP 6046318A JP 4631894 A JP4631894 A JP 4631894A JP H06289010 A JPH06289010 A JP H06289010A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 測定プローブと検査プローブまたはその一方
が、プローブ貯蔵器（２）から取出された後に、副保護
管（４）の下端に配置されている接触管（５）の回りに
はめ込み可能である、測定プローブと検査プローブまた
はその一方を交換するための装置において、プローブ交
換を最短時間で可能にする。 【構成】 把持装置（１４）が、前記プローブ（３）を
把持するために設けられ、前記把持装置（１４）は関節
（１３）を介して腕（１２）に接続され、前記腕（１
２）が駆動ユニット（１１）により移動可能であり、前
記駆動装置（１１）が少なくとも２つのピストン−シリ
ンダユニット（９）により可動で、回転可能であり高さ
調整可能なテーブル（８）の上に配置され、装置（１）
を制御するために制御装置（２３）が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、測定プローブと検査プ
ローブまたはその一方がプローブ貯蔵器から取出された
後に副保護管の下端に配置されている接触管の回りには
め込み可能である、測定プローブと検査プローブまたは
その一方を交換するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特別の測定プローブを有する槍状測定部
を自動的に取付けするための装置の使用は公知である。
【０００３】例えばヨーロッパ特許出願第ＥＰ−ＰＳ−
０．０９２．６３６号明細書から、プローブ管を水平状
態でプローブ貯蔵器から取出し、垂直状態で槍状測定部
に固定し、金属浴に降下し次いで持ち上げて排出する、
金属製造における測定プローブ管又は検査プローブ管を
操作するための方法及び装置が公知である。
【０００４】前述のように実現するために、プローブ管
はプローブ貯蔵器から横方向搬送装置により取出され、
搬送装置の上に載せられてマニピュレータの中に搬送さ
れる。この時点でプローブ管は水平位置にある。従って
マニピュレータは、プローブ管収容後に垂直位置に旋回
され、従ってプローブ管は正確に垂直測定軸にあり、こ
の測定軸上で作動中は槍状測定部も持上げ及び下降可能
に固定されている。
【０００５】しかしこの方法は、プローブ管をプローブ
貯蔵器からマニピュレータへ複数回引渡すためと、次い
でプローブ管を垂直方向に旋回するためとに比較的長い
時間が必要である欠点を有する。
【０００６】しかし、酸素製鋼法ではプロセス自動化が
進行し、従って全装置のすべての構成要素はますます迅
速かつ正確であることが要求される。公知の装置はこの
要求にもはや応じることができない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、プロ
ーブ交換を最短時間で可能にする装置を提供することに
ある。本発明の別の課題は、この装置を既に存在する装
備にその現在のシステムの変更なしに後から設けること
が可能であるように構成することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明により
請求項１の特徴部分に記載の特徴により解決される。本
発明のその他の有利な実施例はその他の請求項に記載さ
れている。
【０００９】本発明では測定プローブと検査プローブま
たはその一方の交換のための装置は６自由度で構成され
ており、従って空間的に配置されている構造がカーブ走
行できる。その上、本発明の装置は、プローブ交換のた
めの全周期時間を要求される最短時間内にすることを可
能にする駆動装置が設けられている。
【００１０】プローブ貯蔵器からプローブを取出す時点
から、槍状測定部の中にプローブを旋回して挿入するま
でを単一の動作で行うことが可能であるという事実を利
用しており、有利である。
【００１１】
【実施例】次に本発明を実施例に基づいて図を用いて詳
細に説明する。
【００１２】図１〜図３では、特別の測定に必要なプロ
ーブ３がプローブ貯蔵器２の中の当該のチャネル１５の
中に貯蔵されている。
【００１３】制御盤から与えられた、ある特定の測定の
ための命令によりはめ込みプログラムが実施される。そ
の際、持上げ及び回転ユニット７及び関節１３及び腕１
２の駆動装置が制御ユニット２３により作動され、装置
１が、その都度のプローブ３につき当たる。
【００１４】次いで、関節１３に接続されている把持装
置１４が閉成される。
【００１５】ピストン−シリンダユニット９と、腕１２
をテレスコープ式で伸縮するための駆動ユニット１１
と、関節１３との重畳運動によりプローブ３は水平位置
で貯蔵器２から取出されて垂直位置にされる。なおテレ
スコープ式とは、一方の筒が他方の筒に入ることにより
長さが変わる機構をいう。
【００１６】次いで持上げ及び回転ユニット７は、腕１
２が同時にテレスコープ式で伸縮してプローブはめ込み
位置に旋回する。ピストン−シリンダユニット９の軸受
１０は、ピストン−シリンダユニット９の縮小過程又は
伸長過程の際の旋回運動ができるように構成されてい
る。
【００１７】この場合、既存の設備のはめ込み位置の任
意配置に対応できるように、持上げ及び回転ユニット７
と、腕１２をテレスコープ式で伸縮するための駆動ユニ
ット１１と、関節１３との組合せにより、交換装置の回
転円の領域内のすべての空間点に到達できることが重要
である。
【００１８】はめ込み位置に到達すると、持上げ及び回
転ユニット７又はピストン−シリンダユニット９によ
り、そして関節１３を同時に傾動してプローブ３を副保
護管４の接触管５の回りにはめ込むことができる。
【００１９】それぞれのピストン−シリンダユニット９
と回転テーブル８と駆動ユニット１１と腕１２と関節１
３と把持装置１４とがそれぞれ互いに無関係に制御装置
２３により制御可能であるので、プローブ３を槍状測定
部４の位置と無関係にそれぞれ確実かつ誤りなく接触管
の回りにはめ込むことができる。
【００２０】純粋な温度測定の場合、測定の後に消費さ
れたプローブ３ａは副保護管４の接触管５から引抜かれ
副保護管収容部材１６により排出されて変換器２０の中
に搬入される。
【００２１】温度検査プローブを使用する場合、消費さ
れた探針３ａは接触管５から引抜かれ、装置１により分
離ステーション２１に搬送され、分離ステーション２１
で、試料室が収容されているプローブ下部がプローブか
ら分離されて、落下管を介して変換器プラットフォーム
に搬送される。
【００２２】次いで、残りのプローブ部分は副保護管収
容部材１６により排出されて変換器２０の中に搬入され
るか又は排出ステーション２２の中に投げ込まれる。
【００２３】装置１の自由にプログラミング可能な制御
装置２３によりすべての空間座標は“ティーチイン”方
式で入力され、次いで実時間プログラムで始動される。
【００２４】すべての制御命令を装置１の制御装置２３
の中に集中化することにより、公知のシステムの障害の
発生しやすさを排除できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】排気ガス胴、槍状吹付け部、槍状吹付け部収容
部材、副保護管、副保護管収容部材を有する本発明の装
置の使用領域の概観図である。
【図２】図１の上面図である。
【図３】図１の側面図である。
【符号の説明】
１ 本発明の装置 ２ プローブ貯蔵器 ３ プローブ ４ 副保護管 ５ 接触管 ７ 持上げ及び回転ユニット ８ 回転テーブル ９ ピストン−シリンダユニット １０ 軸受 １１ 駆動ユニット １２ 腕 １３ 関節 １４ 把持装置 １５ チャネル １６ 副保護管収容部材 ２０ 変換器 ２２ 排出ステーション ２３ 制御装置

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 測定プローブと検査プローブまたはその
    一方が、プローブ貯蔵器（２）から取出された後に、副
    保護管（４）の下端に配置されている接触管（５）の回
    りにはめ込み可能である、測定プローブと検査プローブ
    またはその一方を交換するための装置において、把持装
    置（１４）が、前記プローブ（３）を把持するために設
    けられ、前記把持装置（１４）は関節（１３）を介して
    腕（１２）に接続され、前記腕（１２）が駆動ユニット
    （１１）により移動可能であり、前記駆動装置（１１）
    が少なくとも２つのピストン−シリンダユニット（９）
    により可動で、回転可能であり高さ調整可能なテーブル
    （８）の上に配置され、装置（１）を制御するために制
    御装置（２３）が設けられていることを特徴とする測定
    プローブと検査プローブまたはその一方を交換するため
    の装置。
  2. 【請求項２】 関節（１３）が、直交３軸Ｘ及びＹ及び
    Ｚを軸にしての把持装置（１４）の回転運動を許容する
    ことを特徴とする請求項１に記載の測定プローブと検査
    プローブまたはその一方を交換するための装置。
  3. 【請求項３】 関節（１３）がカルダン継手であること
    を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の測定プロー
    ブと検査プローブまたはその一方を交換するための装
    置。
  4. 【請求項４】 腕（１２）がテレスコープ式で伸縮可能
    であることを特徴とする請求項１に記載の測定プローブ
    と検査プローブまたはその一方を交換するための装置。
  5. 【請求項５】 駆動ユニット（１１）がその隅の領域内
    で４つのピストン−シリンダユニット（９）を介して可
    動でテーブル（８）に接続されていることを特徴とする
    請求項１に記載の測定プローブと検査プローブまたはそ
    の一方を交換するための装置。
  6. 【請求項６】 各ピストン−シリンダユニット（９）が
    別個に制御装置（２３）により制御可能であることを特
    徴とする請求項５に記載の測定プローブと検査プローブ
    またはその一方を交換するための装置。
  7. 【請求項７】 テーブル（８）と駆動装置（１１）と腕
    （１２）と関節（１３）と把持装置（１５）とがそれぞ
    れ互いに無関係に制御装置（２３）により制御可能であ
    ることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいず
    れか１つの請求項に記載の測定プローブと検査プローブ
    またはその一方を交換するための装置。
  8. 【請求項８】 プローブ貯蔵器（２）が、プローブ
    （３）を収容するための複数のプローブチャネル（１
    ５）を有することを特徴とする請求項１から請求項８の
    うちのいずれか１つの請求項に記載の測定プローブと検
    査プローブまたはその一方を交換するための装置。
JP04631894A 1993-02-24 1994-02-21 測定プローブと検査プローブまたはその一方を交換するための装置 Expired - Fee Related JP3315802B2 (ja)

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