JPH06289484A - 画像投影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検索業務におけるオペレータの入力ミスやマ
イクロフィルムの装着ミス等を容易に認識することがで
き、また、マイクロフィルムの移動状況を容易に把握す
ることができる画像投影装置を提供すること。 【構成】 画像投影装置は、スタッカ２４と、装填機構
２２と、排出機構２３とから構成されるカートリッジロ
ーダ２１を備え、更に、スタッカ２４内、装填機構２２
及び排出機構２３により形成されるカートリッジＡの移
動経路中におけるカートリッジＡの位置を表示するため
に、位置表示手段としてのＬＥＤ_１〜ＬＥＤ_１７を有し
ている。また、マイクロフィルムを検索した結果、検索
操作パネル１３６やコンピュータＰＣのキーボードから
入力された画像検索情報と、スタッカ２４内に収納され
ているマイクロフィルムとの間に不一致があったときに
は、その旨がディスプレイ１６３に表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルムの画
像を投影する画像投影装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】マイクロフィルムに記録された画像を投
影するために画像投影装置が広く使用されている。この
画像投影装置には、マイクロフィルムの画像をスクリー
ン上に拡大投影して閲覧するマイクロフィルムリーダ、
画像の投影機能に加えて画像を複写する機能を備えたマ
イクロフィルムリーダ／プリンタ、マイクロフィルムの
画像を固体撮像素子たるＣＣＤにより読み取るマイクロ
フィルムスキャナ等がある。マイクロフィルムには長尺
のロール状フィルムの各画像駒に画像情報を写し込んだ
タイプのものがあり、このロール状マイクロフィルムの
検索や複写等を行う画像投影装置では、マイクロフィル
ムの送り出し装置であるロールフィルムキャリアが着脱
式又は一体組み込み式に設けられている。

【０００３】一般的にマイクロフィルムは大量に保管さ
れ使用に供されるものであるため、マイクロフィルムを
使用するに際しては、大量のマイクロフィルムの中か
ら、所望の画像を迅速に検索したり複写したりすること
等が要求される。かかる要求を満足すべく、最近では、
マイクロフィルムを収容したカートリッジを自動的に装
填及び排出するカートリッジローダが開発されている。

【０００４】このカートリッジローダは、リーダ／プリ
ンタ等の画像投影装置に補助装置として取り付けられる
ものであり、複数個のカートリッジを収納可能なカート
リッジ収納部を有している。カートリッジ収納部には、
収納すべきカートリッジを出し入れするための開口部が
形成され、カートリッジはこの開口部から挿入されてカ
ートリッジ収納部内に複数個収納される。また、カート
リッジ収納部は、カートリッジローダ本体に着脱自在に
取り付けられる。このようなカートリッジ収納部は、カ
ートリッジコンテナあるいはスタッカと指称されるもの
であり、以下の説明ではスタッカと称する。

【０００５】ところで、依頼者からの依頼に基づいてオ
ペレータが複数の画像情報を検索ないし複写する業務
（以下、問合せ業務という）は、以下のようにしてなさ
れている。まず、依頼者は、所望する画像情報の１件ご
とに、該画像情報に関する画像検索情報を検索依頼書に
記入して、これをオペレータに渡す。画像検索情報とし
ては、画像情報を含むカートリッジのロール番号、目的
とする画像情報がマイクロフィルムの何駒目（何章、何
件、何ページ）にあるかを示す駒番号、複写枚数等があ
る。オペレータは、カートリッジローダに接続された検
索情報入力装置をキー操作して、検索依頼書に記載され
た画像検索情報を全て入力する。次いで、オペレータ
は、検索すべき画像情報を含んだカートリッジのそれぞ
れを保管用キャビネットから取りだし、これをスタッカ
に収納し、カートリッジローダ本体に取り付ける。そし
て、オペレータが自動検索を指示すると、カートリッジ
ローダは、スタッカに収納されたカートリッジを取り出
してロールフィルムキャリアに対して装填し、入力され
た画像検索情報に基づいてマイクロフィルムの検索や複
写等が終了すると、使用済となったカートリッジをロー
ルフィルムキャリアから取り出してスタッカに返却す
る。カートリッジローダでは、スタッカに収納されたカ
ートリッジの全てについて、上記の動作が自動的に順次
連続的に繰り返される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記自動検索を行う場
合に、例えば、依頼者が指示していない間違ったカート
リッジをオペレータがスタッカに収納したときには、画
像検索情報に一致する画像情報がそのカートリッジに収
容されたマイクロフィルム中に含まれないことになるた
め、カートリッジローダはこの間違って収納されたカー
トリッジを返却し、その後のカートリッジについての装
填、排出動作を順次行うことになる。このため、依頼者
が依頼した件数よりも少ない件数しか検索されないこと
になる。

【０００７】このようなオペレータによるカートリッジ
の装着ミスがあるか否かは、装着段階では無論のこと、
カートリッジローダにセットされたスタッカに収納され
ているカートリッジの全てを検索してもなお分かりにく
いものである。したがって、オペレータは、検索できな
かった件があっても、そのことに気付かずに依頼者に報
告してしまうことがあり、この誤報告により問合せ業務
の業務品質の低下を招く虞があった。誤った報告が依頼
者になされた場合であっても、依頼者は、報告された内
容を調べることにより、オペレータが検索ミスをしたこ
とに気付くものの、再依頼を行わなければならず、問合
せ業務の効率化ないし簡素化が図れない結果となる。

【０００８】なお、画像検索情報に一致する画像情報が
そのカートリッジに収容したマイクロフィルムに含まれ
ない場合にはカートリッジの装着ミスと判断し、その時
点でカートリッジローダの動作を一時停止することも考
えられるが、このようにするとオペレータはカートリッ
ジローダの作動状態を常時気に掛けていなければなら
ず、問合せ業務から完全に解放されなくなり、他の業務
をも並列的に処理することが容易ではなくなってしま
う。

【０００９】ここに、マイクロライブラリの完全自動化
を目的として、大量のマイクロフィルムを収容可能なラ
イブラリ装置により、無人化あるいは省力化を図ったシ
ステムも従来より提案されている。このライブラリ装置
は、ハードディスク等のメモリを備え、該メモリによ
り、ライブラリ装置のどの箇所に何番のマイクロフィル
ムが収容されているか、各マイクロフィルムにどのよう
な画像情報が収録されているか等を管理している。した
がって、オペレータにより入力された画像検索情報に対
応する画像情報がライブラリ装置の中にあるか否かは、
メモリに記憶されているデータの中に入力された画像検
索情報と一致するものがあるか否かをチェックすれば済
む。つまり、ライブラリ装置によれば、オペレータの入
力ミスが入力段階で分かるため、その後の検索作業や複
写作業に支障を来たすことがないという利点がある。ま
た、カートリッジの装着も自動でなされるため、装着ミ
ス等も起こらないようになっている。

【００１０】ところが上記ライブラリ装置はその構成上
コストが高いものとなる。また、ユーザの中には、完全
自動化までは要望せず、業務の中にオペレータを仲介さ
せ業務の効率化ないし合理化を支援し得るためのシステ
ムを望むユーザも多数いる。更に、ライブラリ装置は大
量のマイクロフィルムを取り扱うことができるものの、
その数は無限なものではなく、上限を越えるような数の
マイクロ資産を持つユーザにとっては効果的な装置とは
言えなかった。

【００１１】一方、カートリッジローダの作動中におい
ては、該カートリッジローダ内部でカートリッジがどの
ような動きを行っているのかが分からなかった。このよ
うにカートリッジの動きが見えないことによって、オペ
レータは、カートリッジローダを使用しているときに、
例えばカートリッジがロールフィルムキャリアに対して
確実に装填されたのであろうか否か等の不安感を持つこ
とがあった。更に、カートリッジの搬送不良が発生した
場合にあっては、オペレータは、どの箇所で搬送不良が
生じたのかを容易に識別することができないために、そ
の後の処置、例えばカートリッジを取り外す等の作業を
迅速に行うことができず、復旧作業の作業効率が落ちる
結果を招いていた。また、オペレータは、検索待ちのカ
ートリッジの本数や、現在何本目のカートリッジの検索
を行っているのかが分かりづらく、その後の作業の段取
りを決めにくいという問題があった。

【００１２】そこで、本発明の第１の目的は、検索業務
におけるオペレータの入力ミスやマイクロフィルムの装
着ミス等を容易に認識することができる画像投影装置を
提供することにある。

【００１３】本発明の第２の目的は、マイクロフィルム
の移動状況を容易に把握することができる画像投影装置
を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るための本発明は、フィルムキャリアに装填されたマイ
クロフィルムの画像を投影する画像投影装置において、
複数のマイクロフィルムを収納する収納部と、この収納
部からマイクロフィルムを取り出し、前記フィルムキャ
リアに装填する装填手段と、このフィルムキャリアに装
填されているマイクロフィルムを取り出し、前記収納部
に返却する取り出し手段と、投影すべきマイクロフィル
ムを指定するための情報を入力する入力手段と、前記入
力手段により入力された情報に基づいてマイクロフィル
ムを検索した結果、前記入力手段により入力された情報
と、前記収納部に収納されているマイクロフィルムとの
間に不一致があったときに、その旨を表示する表示手段
と、を備えたことを特徴とする画像投影装置である。

【００１５】また、上記第２の目的を達成するための本
発明は、フィルムキャリアに装填されたマイクロフィル
ムの画像を投影する画像投影装置において、複数のマイ
クロフィルムを収納する収納部と、この収納部からマイ
クロフィルムを取り出し、前記フィルムキャリアに装填
する装填手段と、このフィルムキャリアに装填されてい
るマイクロフィルムを取り出し、前記収納部に返却する
取り出し手段と、前記収納部内、前記装填手段及び前記
取り出し手段により形成されるマイクロフィルムの移動
経路中におけるマイクロフィルムの位置を表示する位置
表示手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置で
ある。

【００１６】

【作用】請求項１に記載の画像投影装置によれば、入力
手段により入力された情報に基づいてマイクロフィルム
を検索した結果、入力手段により入力された情報と、収
納部に収納されているマイクロフィルムとの間に不一致
があったときには、その旨が表示手段に表示される。例
えば、検索対象外のマイクロフィルムが収納部に収納さ
れていたときには、入力された情報に一致する画像が収
納部に収納されているマイクロフィルム中に含まれない
ことになるが、この不一致は表示手段に表示されること
になる。したがって、表示内容に基づいて、マイクロフ
ィルムの装着ミス等を認識することができる。

【００１７】請求項２に記載の画像投影装置によれば、
収納部内、装填手段及び取り出し手段により形成される
マイクロフィルムの移動経路中におけるマイクロフィル
ムの位置が位置表示手段に表示される。したがって、マ
イクロフィルムの装填、取り出し、返却がなされている
ときでも、マイクロフィルムの位置を目視確認すること
ができ、マイクロフィルムの移動状況を把握することが
できる。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の画像投影装置について、図示
する実施例に基づいて詳細に説明する。

【００１９】図１は、マイクロフィルムリーダ／プリン
タ等の画像投影装置に取り付けられるロールフィルムキ
ャリア及びカートリッジローダのスタッカを示す外観図
である。ロールフィルムキャリア１は、ロール状に巻回
されたマイクロフィルムの送り出し装置であり、リーダ
プリンタに対して着脱自在に又は一体組み込み式に設け
られている。このロールフィルムキャリア１は、スタッ
カ２４から取り出されたカートリッジＡが所定位置に装
填され、このカートリッジＡ内に収容されているマイク
ロフィルムのローディングを行い、検索等の際にはマイ
クロフィルムの搬送、巻き戻しを行い、検索や複写等が
終了するとマイクロフィルムのリワインドを行う。カー
トリッジローダのスタッカ２４は、マイクロフィルムを
収容したカートリッジＡを複数個収納可能となってお
り、ケーシング１３０に形成した載置台１３１の所定位
置に着脱自在に取り付けられる。スタッカ２４内に収納
されたカートリッジＡは、ケーシング１３０前面の図中
右側に位置する第１窓部１３３を通ってロールフィルム
キャリア１に導かれ、ロールフィルムキャリア１に装填
されたカートリッジＡは、図中左側に位置する第２窓部
１３４を通ってスタッカ２４に返却される。操作者（オ
ペレータ）が検索及びプリントしたい画像情報の検索情
報を入力するため、種々のキー及び表示部を備えた検索
情報入力装置である操作パネル１３６が設けられてい
る。また、ケーシング１３０前面には、カートリッジロ
ーダの動作モードを選択したり、カートリッジローダの
動作中におけるカートリッジの位置を表示したりするす
るための表示パネル１３７が設けられている。この表示
パネル１３７の構成については後述する。

【００２０】また、本実施例のリーダ／プリンタでは、
スタッカ２４に収納されている以外のカートリッジにつ
いての検索や複写等を優先的に行う割り込みモードを、
スタッカ２４を取り外すことなく実施できるようになっ
ている。このため、割り込み検索等を行うカートリッジ
Ａｉをセットする待機部１３２が載置台１３１の一部に
設けられている。待機部１３２にセットされたカートリ
ッジＡｉは、第２窓部１３４に隣接する第３窓部１３５
を通ってロールフィルムキャリア１に装填され、割り込
み検索が終了したカートリッジＡｉは、第３窓部１３５
を再び通って待機部１３２に返却される。

【００２１】図２は、リーダ／プリンタ及びロールフィ
ルムキャリアの内部を示す概略構成図である。マイクロ
フィルムＦは、長尺のロールフィルムよりなり、その各
コマに画像情報が写し込まれている。このマイクロフィ
ルムＦは巻戻し用のリール４にロール状に巻付けられて
おり、巻戻し用のリール４はカートリッジＡに着脱自在
に支持されて回転自在となっている。カートリッジＡ
は、ロールフィルムキャリア１の略ハウジング形状を有
するサプライ部６内に装填されるようになっている。カ
ートリッジＡ内の巻戻し用のリール４から繰り出された
マイクロフィルムＦは、ロールフィルムキャリア１内に
設けられた巻取り用のリール５に巻き取られる。巻戻し
用リール４は、モータ（図示せず）により駆動される駆
動軸１４によって、マイクロフィルムＦを繰り出す方向
と巻き取る方向とに正逆回転可能となっている。また、
巻取り用リール５は、モータ（図示せず）に連結された
駆動軸１５によって回転駆動される。

【００２２】このロールフィルムキャリア１において、
巻戻し用リール４と巻取り用リール５との間には、巻戻
し用リール４側から順に、マイクロフィルムＦの先端部
を巻取り用リール５に向けて最初に送り出すローディン
グ時のみ回転駆動される駆動ローラ７とこれに圧接する
補助ローラ８、送り出されたフィルムを案内する１対の
送り出し側のフィルムガイド９、マイクロフィルムＦの
前進及び後進両方向の搬送距離をカウントするためのエ
ンコーダローラ１０とこれに圧接する補助ローラ１１、
上下１対の圧着ガラス２、３、ガイドローラ１２、１対
の巻取り側のフィルムガイド１３等が配置されている。
これらにより、マイクロフィルムＦを搬送するための搬
送路が形成されている。マイクロフィルムＦは、巻戻し
用リール４および巻取り用リール５が正逆両方向に適宜
回転駆動されることにより、圧着ガラス２、３を通過し
ながら、両リール４、５間で、巻き取りあるいは巻き戻
されつつ搬送される。

【００２３】ランプ１６等の光源からの光は、反射ミラ
ー１７で反射され、コンデンサーレンズ群１８により集
光された後に、上下の圧着ガラス２、３の間に挟まれて
位置するマイクロフィルムＦを下からに照射する。前記
下方の圧着ガラス３は、画像が投影されるときにマイク
ロフィルムＦを介して上方の圧着ガラス２に圧着するよ
うに上下動自在に構成されている。光が透過したマイク
ロフィルムＦの画像情報は、投影レンズ１９によって拡
大投影され、リーダーモードではスクリーン２０に投影
されて閲覧に供され、プリントモードでは感光体（図示
せず）に投影露光されて複写される。そして、マイクロ
フィルムＦは、検索や複写等が終了した後に、リワイン
ドされて、巻戻し用リール４に全て巻き戻されるように
なっている。

【００２４】マイクロフィルムＦの手動検索中あるいは
複写の際には、フィルムＦに記録された画像の上下方向
のズレを修正するバーティカルスキャン機能が使われる
場合がある。このバーティカルスキャンを行うために、
ロールフィルムキャリア１は、奥行き方向（図２の紙面
の表裏方向）に沿って全体的に若干移動自在にリーダ／
プリンタに設けられている。ロールフィルムキャリア１
をホームポジションから移動させる手段として、公知の
手動式レバーあるいはモータが設けられている。手動式
レバーはロールフィルムキャリア１に接続されリーダ／
プリンタ本体から露出しており、該レバーを手動操作し
てロールフィルムキャリアを奥行き方向に沿って移動さ
せると、スクリーン２０への投影画像が上下方向に移動
する。

【００２５】複数個のカートリッジＡを保有すると共
に、これら各々のカートリッジＡを上記ロールフィルム
キャリア１に順次装填し、装填されたカートリッジＡを
ロールフィルムキャリア１から排出する装置がカートリ
ッジローダである。以下、カートリッジローダの構成に
ついて説明する。

【００２６】図３、図４、及び、図５に示すように、カ
ートリッジローダ２１は、カートリッジ収納部としての
スタッカ２４と、装填機構２２と、取り出し手段として
の排出機構２３とを備える。図５に示されるスタッカ２
４は、マイクロフィルムＦを収容、保持したカートリッ
ジＡを複数個並べて収納可能となっている。図３に示さ
れる装填機構２２は、カートリッジＡの装填経路Ｂを形
成し、カートリッジＡを、スタッカ２４から順次取り出
して、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装填
するためのものである。また、図４に示される排出機構
２３は、カートリッジＡの排出経路Ｃを形成し、サプラ
イ部６に装填されているカートリッジＡをこのサプライ
部６から取り出してスタッカ２４に順次返却するための
ものである。また、割り込みモードが実施されるときに
は、排出機構２３は、待機部１３２にセットされたカー
トリッジＡｉをサプライ部６に装填すると共に、割り込
み検索が終了したカートリッジＡｉをサプライ部６から
取り出して待機部１３２に返却する。

【００２７】前記スタッカ２４は、図５に示すように、
長箱形状を有する容器であり、その上端部にはカートリ
ッジＡを出し入れするための開口部２４ａが形成されて
いる。スタッカ２４内には、開口部２４ａから挿入され
たカートリッジＡが１０個から２０個程度横方向に並ん
で収納されている。スタッカ２４は、矢印で示すよう
に、その前面が図１に示したケーシング１３０前面に向
かい合う方向で、載置台１３１の所定位置に着脱自在に
取り付けられる。スタッカ２４前面の左右両端部には、
扉２５、２６が設けられている。これら扉２５、２６の
それぞれは、軸２７、２８を中心として開閉可能に設け
られ、ねじりコイルバネ（図示せず）のばね力により、
スタッカ２４前面に沿った図示する閉ポジションに向け
て付勢されている。扉２５は、カートリッジＡの装填側
つまりケーシング１３０前面の第１窓部１３３に向かい
合うように位置し、カートリッジＡが装填されるごと
に、図示した閉ポジションから開ポジションに回動す
る。扉２６は、カートリッジＡの返却側つまり第２窓部
１３４に向かい合うように位置し、スタッカ２４を載置
台１３１の所定位置に取り付ける際に、扉２６の突出部
２９がストッパ（図示せず）にて押動されて、図示した
閉ポジションから開ポジションに回動する。この扉２６
は、スタッカ２４が載置台に取り付けられている間は、
この開ポジションを保持しており、スタッカ２４に返却
されるカートリッジＡの返却口が形成されるようになっ
ている。スタッカ２４の下面における長手方向には、切
欠き溝３０が形成されおり、この切欠き溝３０は、後述
する移動爪部３１が移動する通路として機能する。又、
スタッカ２４における装填側の側面には、長開口３２が
形成されおり、この長開口３２は、後述するセット棒３
３が移動する通路として機能する。

【００２８】前記装填機構２２は、図３に示すように、
スタッカ２４内に収納されたカートリッジＡの一群を全
体的に移動させる移動爪部３１と、スタッカ２４内から
カートリッジＡを順次取り出すセット棒３３とを有す
る。

【００２９】移動爪部３１は、図示するＤ−Ｅ方向に平
行な断面においては略Ｌ字形状を有し、ベルト３４に取
り付けられている。このベルト３４は、プーリ３５を介
して、第１モータ３６によって、スタッカ２４の長手方
向に沿って走行可能となっている。移動爪部３１は、ス
タッカ２４の切欠き構３０（図５参照）からスタッカ２
４内部に突出しており、第１モータ３６を正方向あるい
は逆方向に回転駆動することによって、図示するＤ−Ｅ
方向つまりスタッカ２４の左右長手方向に沿って水平に
スライドして移動する。移動爪部３１が図示するＥ方向
へ移動することにより、スタッカ２４に収納されたカー
トリッジＡ群は、移動爪部３１に引っ掛かってＥ方向に
移動する。このカートリッジＡ群の全体的な移動によ
り、次ぎに装填されることになる１個のカートリッジＡ
がセット棒３３にセットされる。図中符号”３７”は、
カートリッジＡがセット棒３３にセットされたことを検
知する第１スイッチであ。また、図中符号”５０”は、
移動爪部３１が初期位置にあることを検知する第３スイ
ッチである。この第３スイッチ５０は、スタッカ２４の
切り欠き溝３０の延長線上のＤ方向の端に配置されてい
る。

【００３０】セット棒３３は、長めの略Ｌ字形状を有
し、カートリッジＡ群を隔てて、移動爪部３１とは反対
の位置に配置されている。このセット棒３３は、スタッ
カ２４の長開口３２（図５参照）からスタッカ２４内部
に突出しており、次に装填されることになるカートリッ
ジＡがセットされる。セット棒３３は、後述するよう
に、図示するＦ−Ｇ方向つまりスタッカ２４の前後短手
方向に沿って水平にスライドして移動可能となってい
る。セット棒３３が図示するＧ方向へ移動することによ
り、該セット棒３３にセットされたカートリッジＡがス
タッカ２４から取り出される。

【００３１】装填機構２２には更に、図３に示すよう
に、セット棒３３で取り出したカートリッジＡを保持す
ると共に、保持したカートリッジＡをロールフィルムキ
ャリア１のサプライ部６に対して装填するキャリア前面
部３８を有している。このキャリア前面部３８は、カー
トリッジＡの装填経路Ｂに対応する位置に、軸３９を中
心として回動可能に設けられている。キャリア前面部３
８は、ベルト４０を介して、正逆両方向に回転駆動可能
な第２モータ４１に連結され、この第２モータ４１によ
り、図示するＨ−Ｉ方向に水平に９０度回動される。キ
ャリア前面部３８は、Ｉ方向に沿う開ポジションにおい
て、セット棒３３により取り出されたカートリッジＡを
保持する。この状態から９０度回動したＨ方向に沿う閉
ポジションにおいては、キャリア前面部３８は、保持し
たカートリッジＡをマイクロフィルムＦのローディグが
可能なようにサプライ部６に対して位置決め装填する。
図中符号”４２”は、キャリア前面部３８が閉ポジショ
ンにあることを検知する第２スイッチである。また、図
中符号”１５４”は、カートリッジＡがキャリア前面部
３８にセットされたことを検知する第４スイッチであ
り、キャリア前面部３８に取り付けられている。

【００３２】キャリア前面部３８と、セット棒３３の基
部とは、プーリ４３を介して棒材４４により連結されて
いる。セット棒３３の基部に形成されたロック爪４５
は、セット棒３３のＦ−Ｇ方向に沿うスライド移動を案
内するガイド板４６の先端に係止可能となっている。セ
ット棒３３とガイド板４６との間には、セット棒３３を
Ｇ方向に向けて移動させるばね力を付勢する引張バネ４
７が介装されている。また、キャリア前面部３８には前
方へ向けて折り曲げられた折曲縁４８が設けられてい
る。この折曲縁４８は、キャリア前面部３８が開ポジシ
ョンまで回動した場合には、セット棒３３の前記ロック
爪４５を押動する位置に回動する。そして、キャリア前
面部３８とセット棒３３とは次ぎのような所定の動きの
下で連動するようになっている。

【００３３】先ず、第２モータ４１を正回転駆動してキ
ャリア前面部３８をＨ方向に向けて回動し、このキャリ
ア前面部３８を閉ポジションに位置させた場合には、セ
ット棒３３は、引張バネ４７にてＧ方向に向けて付勢さ
れると共にロック爪４５がガイド板４６の先端に係止し
てロックされる。次いで、第２モータ４１を逆回転駆動
してキャリア前面部３８をＩ方向に向けて回動し、この
キャリア前面部３８を開ポジションに位置させた場合に
は、キャリア前面部３８の折曲縁４８がセット棒３３の
ロック爪４５を押動し、ロック爪４５とガイド板４６と
の係止が解放されてセット棒３３のロックが解除され
る。ロックが解除されたセット棒３３は、引張バネ４７
のばね力によってＧ方向に向けてガイド板４６の一面に
沿って案内されつつ、セットされたカートリッジＡを引
っ掛けてこのカートリッジＡと共に移動する。セット棒
３３と共に移動したカートリッジＡは、開ポジションで
ガイド板４６の他面に当接しているキャリア前面部３８
に保持される。カートリッジＡがキャリア前面部３８に
セットされたことは、第４スイッチ１５４により検知さ
れる。その後、第２モータ４１を正回転駆動すると、キ
ャリア前面部３８は、カートリッジＡを保持したままＨ
方向に向けて回動する。キャリア前面部３８が閉ポジシ
ョンまで回動すると、カートリッジＡは、マイクロフィ
ルムＦのローディグが可能なように、サプライ部６に位
置決め装填される。尚、図６は、キャリア前面部３８を
背後から見た斜視図であり、同図に示すように、キャリ
ア前面部３８の背面側には、カートリッジＡを保持する
ための保持片４９が複数個突出して設けられている。

【００３４】前記排出機構２３は、図４に示すように、
ロールフィルムキャリア１のバーティカルスキャン方向
に沿って移動自在な台板６０と、この台板６０にスライ
ド移動自在に設けられたスライダ６１と、このスライダ
６１に回動自在に支持されると共にカートリッジＡを保
持するホルダ部６２とを有する。

【００３５】台板６０は、底板６０ａと、この底板６０
から立ち上がる側板６０ｂ、６０ｃとを備え、底板６０
ａに取り付けたガイド板８０を介して、レール７９に対
して摺動自在に設けられている。レール７９が延伸する
Ｎ−Ｐ方向は、図３におけるＦ−Ｇ方向と平行であり、
更にロールフィルムキャリア１のバーティカルスキャン
方向と一致している。台板６０の一側辺６０ｄにはラッ
ク部７７が形成されている。リーダ／プリンタの装置本
体に固定した第４モータ７５には、前記ラック部７７に
噛み合うピニオン７６が取り付けられている。第４モー
タ７５を適宜正回転あるいは逆回転することにより、台
板６０は、Ｎ−Ｐ方向つまりロールフィルムキャリア１
のバーティカルスキャン方向に沿って、レール７９に規
制されつつ前後に平行移動する。

【００３６】レール７９には、ロールフィルムキャリア
１及び装填機構２２が取り付けられる図示しない取付板
が連結され、更にスタッカ２４が取り付けられる取付板
１１５も連結されている。従って、ロールフィルムキャ
リア１のバーティカルスキャンが行われると、レール７
９、装填機構２２、及び、スタッカ２４は、ロールフィ
ルムキャリア１とともに図４に示すＮ−Ｐ方向、図３に
示すＦ−Ｇ方向に沿って移動する。装填機構２２及びス
タッカ２４はロールフィルムキャリア１とともに移動す
ることから、バーティカルスキャンが行わた場合でも、
これら１、２２、２４の相対的な位置がずれることはな
い。尚、レール７９は台板６０の移動方向を規制するだ
けであり、台板６０の移動とレール７９の移動とは互い
に干渉しない。つまり、レール７９が移動しても台板６
０を駆動することがなく、また台板６０が移動してもレ
ール７９を駆動することはない。

【００３７】スライダ６１は、台板６０の両側板６０
ｂ、６０ｃの間にＪ−Ｋ方向（図４におけるＤ−Ｅ方向
と平行な左右方向）に沿って配置されたガイド棒６９に
より、Ｊ−Ｋ方向に沿って案内される。スライダ６１の
天板６３と底板６４とには、ホルダ部６２を回動自在に
保持する支軸６８が取り付けられている。スライダ６１
の底板６４から立ち上がる側板６６（図中左側の側板は
図示省略）に前記ガイド棒６９が挿通され、側板６６が
ガイド棒６９に対して摺動することにより、当該スライ
ダ６１がＪ−Ｋ方向に沿って案内される。スライダ６１
をＪ−Ｋ方向に沿って移動させるため、正逆両方向に回
転駆動可能な第３モータ７０が台板６０上に設けられて
いる。第３モータ７０の駆動軸に連結されたプーリ７
１、Ｊ−Ｋ方向に平行に配置されたプーリ７１、７３に
はベルト７４が掛け渡されており、ベリト７４の両端部
のそれぞれは、側板６６に取り付けられている。第３モ
ータ７０を例えば正回転駆動することによりスライダ６
１はＪ方向に向けてスライド移動し、逆回転駆動するこ
とによりＫ方向に向けてスライド移動する。

【００３８】ホルダ部６２は、カートリッジＡを把持す
る上アーム９１と下アーム９２とを有し、Ｌ−Ｍ方向
（図３におけるＨ−Ｉ方向に対向する方向）に９０度回
動可能となっている。上下アーム９１、９２のそれぞれ
は、水平方向の支軸９３、９４を介してアーム保持板９
０に回動自在に取り付けられている。アーム保持板９０
の上下両端部に設けた天板部と底板部とには、スライダ
６１に取り付けた支軸６８が挿通され、アーム保持板９
０はこの支軸６８を中心としてＬ−Ｍ方向に９０度回動
自在となっている。支軸６８に取り付けられたねじりコ
イルバネ１０１は、アーム保持板９０の突出部９０ａが
スライダ６１の側板６５に形成したストッパ部６７に当
接する方向の弾発力を、当該アーム保持板９０に対して
付勢する。アーム保持板９０の突出部９０ａがスライダ
６１のストッパ部６７に当接する状態では、上下のアー
ム９１、９２はＭ方向を向いている。また、アーム保持
板９０の上下両端部には、上下のアーム９１、９２にそ
れぞれ対向する腕部が設けられており、上方腕部と上ア
ーム９１との間には引張りコイルバネ９７が取り付けら
れ、下方腕部と下アーム９２との間には引張りコイルバ
ネ９８が取り付けられている。これら引張りコイルバネ
９７、９８は、カートリッジＡの把持を解除する方向
（アーム９１、９２が開く方向）の弾発力を、各アーム
９１、９２に対して付勢する。各アーム９１、９２には
押圧部９５、９６が設けられており、引張りコイルバネ
９７、９８の弾発力に抗して押圧部９５、９６を押圧す
ることにより、各アーム９１、９２はカートリッジＡの
把持を行う方向（アーム９１、９２が閉じる方向）に回
動する。ホルダ部６２には、各アーム９１、９２の押圧
部９５、９６を押圧するための押圧板９９が回動自在に
設けられている。

【００３９】図７に示すように、アーム保持板９０に取
り付けた支持板１０９には、支軸１００が取り付けら
れ、また、図８にも示すように、押圧板９９の基端部寄
りには上板１０２と下板１０３とが設けられている。こ
れら上下板１０２、１０３に形成した通孔１０２ａ、１
０３ａに前記支軸１００が挿通され、押圧板９９はこの
支軸１００を中心に回動自在となっている。図８に示す
ように、押圧板９９を揺動させるために、キープソレノ
イド１０６がホルダ部６２に設けられている。キープソ
レノイド１０６は支持板１０９に取り付けられ、進退移
動自在なロッド１０７を有する。このロッド１０７に取
り付けられたピン１０８は、上下板１０２、１０３に形
成した長孔１０４、１０５に沿って摺動自在となってい
る。キープソレノイド１０６をオンすると、ロッド１０
７が後退移動するのに伴ってピン１０８が長孔１０４、
１０５に沿って摺動し、押圧板９９は押圧部９５、９６
を押圧する方向に揺動する。これにより、各アーム９
１、９２は、引張りコイルバネ９７、９８の弾発力に抗
して、閉じる方向に回動される。一方、キープソレノイ
ド１０６をオフすると、ロッド１０７が前進移動するの
に伴ってピン１０８が長孔１０４、１０５に沿って摺動
し、押圧板９９は押圧部９５、９６の押圧を解除する方
向に揺動する。これにより、各アーム９１、９２は、引
張りコイルバネ９７、９８の弾発力により、開く方向に
回動される。

【００４０】図９は、キープソレノイド１０６がオンさ
れて上下アーム９１、９２が閉じ、カートリッジＡを保
持した状態を示す拡大図である。上下アーム９１、９２
は、上述したキープソレノイド１０６をオン、オフして
押圧板９９を揺動することにより、支軸９３、９４を中
心として開閉駆動され、カートリッジＡの保持と保持解
除とを行う。尚、図中符号１２０、１２１は、カートリ
ッジＡに形成され上下アーム９１、９２により把持され
る凹部を示している。上下アーム９１、９２の先端部は
この凹部１２０、１２１の形状に対応した形状を有して
いる。図４及び図９中符号”１５５”は、ホルダ部６２
の上下アーム９１、９２に近接して設けられ、両アーム
９１、９２よりカートリッジＡが保持されているか否か
を検知する第５スイッチである。この第５スイッチ１５
５は、カートリッジＡの背ラベル側１２２（図１１参
照）によってオンされる。上述した第１〜第５スイッチ
３７、４２、５０、１５４、１５５は、例えばリミット
スイッチより構成される。

【００４１】ホルダ部６２は更に、図７に示すように、
支軸１１１にローラ１１２が回転自在に取り付けられた
ローラ支持板１１０を有している。このローラ支持板１
１０は、台板６０と平行をなすように、アーム保持板９
０に取り付けられている。台板６０上には、図１０に示
すように、スライダ６１のＪ−Ｋ方向に沿う移動と干渉
しないように、ローラ１１２が当接するガイド板１１３
が立設されている。スライダ６１が図中右側のＰ１位置
にあるときには、ねじりコイルバネ１０１の弾発力によ
り、アーム保持板９０の突出部９０ａがスライダ６１の
ストッパ部６７に当接しており、ホルダ部６２はＭ方向
を向いた状態に保持される。Ｐ１位置からスライダ６１
がＪ方向に向けてスライド移動するのに伴い、ローラ１
１２がガイド板１１３に当接して規制されることによ
り、ホルダ部６２はねじりコイルバネ１０１の弾発力に
抗してＭ方向からＬ方向に向けて回動する（Ｐ２位
置）。スライダ６１がＪ方向に向けて更にスライド移動
してＰ３位置まで達すると、ローラ１１２がガイド板１
１３に当接したまま、ホルダ部６２はねじりコイルバネ
１０１の弾発力に抗してＬ方向を向いた状態に保持され
る。スライダ６１が逆方向つまりＰ３位置からＰ１位置
に向けてスライド移動すると、ホルダ部６２はねじりコ
イルバネ１０１の弾発力によってＬ方向からＭ方向に向
けて回動し、ローラ１１２がガイド板１１３から離れる
と、ホルダ部６２はねじりコイルバネ１０１の弾発力に
よりＭ方向を向いた状態に保持される。スライダ６１の
Ｊ−Ｋ方向の移動に伴ってホルダ部６２がＬ−Ｍ方向に
沿って回動する結果、上下のアーム９１、９２はスライ
ダ６１のＪ−Ｋ方向の移動に伴ってＬ−Ｍ方向に９０度
回動する。

【００４２】スライダ６１のＪ−Ｋ方向の位置を検出す
るために、第１、第２センサ８１、８２が台板６０上に
設けられている。第１センサ８１は、スライダ６１が初
期位置に移動したことを検出するセンサ、第２センサ
は、スライダ６１がＫ方向の端の停止位置に移動したこ
とを検出するセンサである。各センサ８１、８２は、発
光素子と受光素子とから構成され、発光素子からの光は
受光素子が常時受光している。第１センサ８１は、ホル
ダ部６１の底板６４にＪ方向に向けて突出するように設
けた突起８７により遮光されるとオンし、これにより、
スライダ６１が初期位置に移動したことが検出される。
また、第２センサ８２は、ホルダ部６１の底板６４にＫ
方向に向けて突出するように設けた突起８８により遮光
されるとオンし、これにより、スライダ６１がＫ方向の
端の停止位置に移動したことが検出される。

【００４３】台板６０のＮ−Ｐ方向の位置を検出するた
めに、第３、第４センサ８３、８４が台板６０の側板６
０ｃに設けられ、第５センサ８５がスタッカ２４を載置
する取付板１１５に設けられている。第３、第４センサ
８３、８４は、台板６０が初期位置に移動したことを検
出するセンサ、第５センサ８５は、台板６０がＰ方向の
端の停止位置に移動したことを検出するセンサである。
各センサ８３〜８５は、発光素子と受光素子とから構成
され、発光素子からの光は受光素子が常時受光してい
る。第３センサ８３及び第４センサ８４のそれぞれは、
ロールフィルムキャリア１に固定した遮光板８９の左右
の各エッジ８９ａ、８９ｂにより遮光されるとオンし、
これにより、台板６０が初期位置に移動したことが検出
される。また、第５センサ８５は、台板６０の側板６０
ｂ取り付けた遮光板７８により遮光されるとオンし、こ
れにより、台板６０がＰ方向の端の停止位置に移動した
ことが検出される。

【００４４】排出機構２３によるカートリッジＡの排出
は次ぎのようになされる。スライダ６１がＫ方向の端の
停止位置まで移動したときには、ねじりコイルバネ１０
１の弾発力により、ホルダ部６２はＭ方向を向いてい
る。台板６０が初期位置に移動しており、更に、スライ
ダ６１がＫ方向の端の停止位置まで移動したときには、
Ｍ方向を向いたホルダ部６２の位置は、ロールフィルム
キャリア１のサプライ部６の位置に対応している。この
状態で、サプライ部６に装填されているカートリッジＡ
は、上下アーム９１、９２により保持される。ホルダ部
６２によりカートリッジＡを保持しつつスライダ６１が
Ｊ方向に向けて移動すると、カートリッジＡはサプライ
ブ６から取り出される。スライダ６１が初期位置まで移
動したときには、ローラ１１２とガイド板１１３との作
用により、ホルダ部６２はＬ方向を向いている。Ｌ方向
を向いたホルダ部６２の位置は、スタッカ２４の扉２６
が開放されて形成される返却口の位置に対応している。
また、第２窓部１３４（図１参照）の位置にも対応して
いる。スライダ６１が初期位置にあり、更に、台板６０
がＰ方向の端の停止位置まで移動すると、ホルダ部６２
に保持したカートリッジＡは、第２窓部１３４及び返却
口を通ってスタッカ２４内の最後尾に返却される。そし
て、カートリッジＡは、上下アーム９１、９２による保
持が解除される。その後、台板６０及びスライダ６１は
初期位置に戻る。

【００４５】割り込みモードが実施されるときには、待
機部１３２にセットされた割り込み用カートリッジＡｉ
は、排出機構２３のホルダ部６１により保持されてサプ
ライ部６まで装填される。また、割り込み検索等が終了
したカートリッジＡｉは、ホルダ部６１により保持され
てサプライ部６から取り出され、待機部１３２に再び返
却されるようになっている。

【００４６】このような割り込みモードにおけるスライ
ダ６１のＪ方向の位置を検出するために、第６センサ８
６が台板６０上に設けられている。第６センサ８６は、
スライダ６１が初期位置よりも図４における左側に位置
するＪ方向の端の停止位置に移動したことを検出するセ
ンサである。第６センサ８６は、他のセンサ８１〜８５
と同様に発光素子と受光素子とから構成される。第６セ
ンサ８６は、ホルダ部６１の突起８７により遮光される
とオンし、これにより、スライダ６１がＪ方向の端の停
止位置に移動したことが検出される。

【００４７】排出機構２３による割り込み用カートリッ
ジＡｉの装填及び排出は次ぎのようになされる。割り込
みモードにおいて、スライダ６１がＪ方向の端の停止位
置まで移動したときには、ローラ１１２とガイド板１１
３との作用により、ホルダ部６２はＬ方向を向いてい
る。スライダ６１がＪ方向の端の停止位置にあり、更
に、台板６０がＰ方向の端の停止位置まで移動すると、
Ｌ方向を向いたホルダ部６２の位置は、第３窓部１３５
（図１参照）の位置に対応している。この状態で、待機
部１３２にセットされた割り込み用カートリッジＡｉ
は、上下アーム９１、９２により保持される。ホルダ部
６２によりカートリッジＡを保持しつつ台板６０が初期
位置まで移動すると、カートリッジＡは待機部１３２か
ら取り込まれる。ホルダ部６２によりカートリッジＡｉ
を保持しつつスライダ６１がＫ方向の端の停止位置まで
移動すると、ホルダ部６２はＭ方向を向き、カートリッ
ジＡｉはサプライ部６に装填される。割り込み検索等が
終了したカートリッジＡｉは、上述したのと同様にして
サプライ部６から取り出され、スライダ６１がＪ方向の
端の停止位置まで移動すると、カートリッジＡｉを保持
したホルダ部６２はＬ方向を向いている。スライダ６１
がＪ方向の端の停止位置にあり、更に、台板６０がＰ方
向の端の停止位置まで移動すると、ホルダ部６２に保持
したカートリッジＡは、第３窓部１３５を通って待機部
１３２に返却される。そして、カートリッジＡｉは、上
下アーム９１、９２による保持が解除される。その後、
台板６０及びスライダ６１は初期位置に戻る。

【００４８】バーティカルスキャンが行われると、ロー
ルフィルムキャリア１はホームポジション（リーダ／プ
リンタ本体に対する絶対位置）から移動するため、ロー
ルフィルムキャリア１とカートリッジローダ２１との間
の相対的な位置がズレてしまう。カートリッジＡの装填
や返却が行われるときには、ロールフィルムキャリア１
とカートリッジローダ２１との間の相対的な位置は、カ
ートリッジＡの装填や返却を行い得るニュートラル位置
になければならない。図示したカートリッジローダ２１
における装填機構２２及びスタッカ２４は、レール７９
や取付板１１５等を介して、ロールフィルムキャリア１
に連結されていることから、バーティカルスキャンが行
わた場合でも、装填機構２２及びスタッカ２４は、ロー
ルフィルムキャリア１に対する相対的な位置はズレな
い。しかしながら、カートリッジローダ２１における排
出機構２３は、ロールフィルムキャリア１に連動して移
動しないことから、バーティカルスキャンが行われると
ロールフィルムキャリア１に対する相対的な位置がズレ
てしまう。そこで、本実施例にあっては、以下に説明す
るように、ロールフィルムキャリア１はバーティカルス
キャン後の位置のままにしておき、排出機構２３の台板
６０側を移動することによって、ロールフィルムキャリ
ア１とカートリッジローダ２１の排出機構２３とをニュ
ートラル位置に移行するようにしている。

【００４９】図４に示すように、ロールフィルムキャリ
ア１と排出機構２３とがニュートラル位置にある場合に
は、第３、第４センサ８３、８４は、ロールフィルムキ
ャリア１に固定した遮光板８９により遮光されてオンに
なっている。バーティカルスキャンが行われた方向は、
第３及び第４センサ８３、８４の状態に基づいて検知さ
れる。つまり、第３センサ８３が遮光板８９により遮光
されたままでオンとなり、第４センサ８４が遮光されず
にオフとなっているときには、バーティカルスキャン方
向は手前側であると検知される。逆に、第３センサ８３
がオフ、第４センサ８４がオンのときには、バーティカ
ルスキャン方向は奥行き側であると検知される。バーテ
ィカルスキャン方向が手前側であると検知されたときに
は、第４モータ７５を例えば正回転駆動して、第４セン
サ８４がオンするまで台板６０を手前側に向けて移動さ
せることにより、ロールフィルムキャリア１と排出機構
２３とはニュートラル位置に移行する。バーティカルス
キャン方向が奥行き側であると検知されたときにも同様
に、第３センサ８３がオンするまで台板６０を奥行き側
に向けて移動させることにより、両者１、２３はニュー
トラル位置に移行する。

【００５０】尚、ロールフィルムキャリア１とカートリ
ッジローダ２１とのニュートラル位置は、ロールフィル
ムキャリア１がホームポジションにある場合と、バーテ
ィカルスキャン後に修正された場合とで、リーダ／プリ
ンタ本体に対する絶対位置が異なることになる。しかし
ながら、ロールフィルムキャリア１とカートリッジロー
ダ２１とが相対的なニュートラル位置にあれば、カート
リッジローダ２１は所定の装填ないし排出動作を行える
ので、リーダ／プリンタ本体に対する絶対位置が異なっ
ても何ら支障はない。また、バーティカルスキャン方向
を検知するためには、第３センサ８３あるいは第４セン
サ８４の一方が遮光板８９により遮光されオンのままで
あることが必要である。このため、バーティカルスキャ
ンによりロールフィルムキャリア１が最大移動可能な距
離に対応して、第３センサ８３と第４センサ８４との間
隔や、遮光板８９の幅寸法等が設定されている。

【００５１】上述のように構成したカートリッジローダ
２１では、装填機構２２により取り出される以前にスタ
ッカ２４に収納されていた当初のカートリッジＡの向き
と、排出機構２３によりスタッカ２４に返却された後の
カートリッジＡの向きとが相違している。図１１は、カ
ートリッジＡからリール４を取り出した状態を示す斜視
図であり、ＡＮＳＩ規格タイプのカートリッジを示して
いる。本実施例はこのタイプのカートリッジに限定され
るものではなく、上下アーム９１、９２の形状を適宜改
変することにより、例えば３Ｍタイプのカートリッジに
も適用することができる。各カートリッジＡがスタッカ
２４に当初収納されるときには、各カートリッジＡは、
背ラベル側１２２が図３で示される手前側に向き、開口
側１２３がロールフィルムキャリア１のサプライ部６側
に向く状態でスタッカ２４内に収納されている。そし
て、スタッカ２４に返却された後のカートリッジＡは、
逆向きの状態で、つまり背ラベル側１２２がサプライ部
６側に向き、開口側１２３が手前側に向く状態でスタッ
カ２４内に収納される。割り込み検索を行うときには、
割り込み用カートリッジＡｉは、背ラベル側１２２が第
３窓部１３５側に向き、開口側１２３が手前側に向く状
態で待機部１３２にセットされる。割り込み検索等が終
了し待機部１３２に再度返却されたときのカートリッジ
Ａｉの向きは、待機部１３２に当初セットしたときと同
じ向きである。

【００５２】スタッカ２４内におけるカートリッジＡの
向きが逆向きとなるのは、カートリッジＡが次ぎのよう
に移動されて返却されるからである。つまり、使用済み
のカートリッジＡは、排出機構２３のホルダ部６２の上
下アーム９１、９２により、背ラベル側１２２から保持
されてＭ方向からＬ方向に向けて回動され、そのまま背
ラベル側１２２を後側とし開口側１２３を手前側に向け
てスタッカ２４内に移動されて返却されるからである。

【００５３】又、このカートリッジローダ２１では、装
填機構２２によってカートリッジＡを新たに装填する装
填経路Ｂと、排出機構２３によって使用済みとなったカ
ートリッジＡを排出する排出経路Ｃとが個別に形成され
ている（図３及び図４参照）。このように、スタッカ２
４からロールフィルムキャリア１のサプライ部６への装
填経路Ｂと、サプライ部６からスタッカ２４への排出経
路Ｃとは、一部が重複するようなこともなく別の経路を
辿るようになっている。

【００５４】上記カートリッジローダ２１は、動作モー
ドとして、「オートモード」、「セミオートモード」及
び「割込みモード」の３つのモードを有し、検索の方法
や用途に応じてそれぞれ使い分けられるようになってい
る。オートモードは、スタッカ２４に収納されたカート
リッジＡのそれぞれを順次連続的に装填し排出するモー
ドである。セミオートモードは、スタッカ２４に収納さ
れたカートリッジＡをオペレータの指示に応答して断続
的に装填し排出するモードである。また、割込みモード
は、１本のカートリッジを装填し排出するモードであ
る。

【００５５】カートリッジローダ２１の上記３つの動作
モードをオペレータが指示するため、図１２に示すよう
に、表示パネル１３７には、オートモードを設定するオ
ートモードキーの機能と、セミオートモードを設定する
セミオートモードキーの機能とを備えたオート／セミオ
ート選択キー１４０が設けられている。このオート／セ
ミオート選択キー１４０を押すごとに、オートモードと
セミオートモードとが交互に選択され設定される。ま
た、割込みモードを設定する割込みキー１４１が設けら
れている。更に、カートリッジＡの交換あるいはカート
リッジＡ内のマイクロフィルムＦのローディングを選択
するセレクトキー１４２が設けられている。オペレータ
がセレクトキー１４２の右側を押せば、カートリッジＡ
の交換が行われ、左側を押せばマイクロフィルムＦのロ
ーディングが行われる。選択したモードを表示する表示
部として、オートモードが選択されたときに点灯するＬ
ＥＤ１４３、セミオートモードが設定されたときに点灯
するＬＥＤ１４４がオート／セミオート選択キー１４０
の上方位置に設けられ、割込みモードが選択されたとき
に点灯するＬＥＤ１４５が割込みキー１４１の上方位置
に設けられている。

【００５６】表示パネル１３７には更に、カートリッジ
Ａの移動経路中におけるカートリッジＡの位置を表示す
る位置表示手段としてのＬＥＤ_１〜ＬＥＤ_１７が設けら
れている。これらＬＥＤのうちＬＥＤ_１〜ＬＥＤ
_１２は、スタッカ２４内におけるカートリッジＡの移動
経路を模擬的に表すように配置されている。また、ＬＥ
Ｄ_１３、ＬＥＤ_１４は、装填機構２２による装填経路Ｂ
を模擬的に表すように配置され、ＬＥＤ_１５〜ＬＥＤ
_１６は、排出機構２３による排出経路Ｃを模擬的に表す
ように配置されている。尚、スタッカ２４内のカートリ
ッジＡを表すために１２個のＬＥＤを設けた場合を図示
したが、この図示例はあくまで一例であり、配置するＬ
ＥＤの個数は上述したものに限定されるものではない。

【００５７】各ＬＥＤは、次ぎのようなタイミングで点
灯ないし消灯する。ＬＥＤ_１〜ＬＥＤ_１２は、スタッカ
２４内に収納されているカートリッジＡの個数が認識さ
れると、その個数に応じた数だけ点灯する。例えば、１
０個のカートリッジＡが収納されていると認識された場
合には、ＬＥＤ_１からＬＥＤ_１０までが点灯する。キャ
リア前面部３８がＩ方向に沿う開ポジションに回動して
これに１番目のカートリッジＡ１が保持され、第４スイ
ッチ１５４がオンになると、ＬＥＤ_１３は点灯し、ＬＥ
Ｄ_１は消灯する。キャリア前面部３８がＨ方向に沿う閉
ポジションに回動してカートリッジＡ１がサプライ部６
に装填され、第２スイッチ４２がオンになると、ＬＥＤ
_１４は点灯し、ＬＥＤ_１３は消灯する。ホルダ部６２の
上下アーム９１、９２が作動して検索や複写が終了した
カートリッジＡ１が保持され、第５スイッチ１５５がオ
ンになると、ＬＥＤ_１５は点灯し、ＬＥＤ_１４は消灯す
る。カートリッジＡ１を保持したままスライダ６１が初
期位置まで移動して、第１センサ８１がオンになると、
ＬＥＤ_１６は点灯し、ＬＥＤ_１５は消灯する。台板６０
がＰ方向に向けての移動を開始すると、ＬＥＤ_１７は点
灯し、ＬＥＤ_１６は消灯する。台板６０がＰ方向の端の
停止位置まで移動して、第５センサ８５がオンになる
と、ＬＥＤ_１７は消灯する。カートリッジＡ１がスタッ
カ２４内の最後尾に返却されて両アーム９１、９２によ
る保持が解除され、第５スイッチ１５５がオフになる
と、ＬＥＤ_１２は点滅する。カートリッジローダ２１で
はマイクロフィルムＦを検索している間に、移動爪部３
１の移動によって次ぎのカートリッジＡをセット棒３３
にセットするようになっており、２番目のカートリッジ
Ａ２がセット棒３３にセットされ、第１スイッチ３７が
オンになると、ＬＥＤ_１は点灯し、ＬＥＤ_１０は消灯す
る。また、全てのカートリッジＡについての検索が終了
するまで、カートリッジＡの動きがＬＥＤ_１〜ＬＥＤ
_１０により表されようになっており、検索待ちのカート
リッジ個数に対応した数だけＬＥＤが点灯し、返却され
たカートリッジ個数に対応した数だけＬＥＤが点滅する
ようになっている。

【００５８】また、ＬＥＤ_１３〜ＬＥＤ_１７は、何等か
の原因によりカートリッジＡの搬送不良が生じた場合に
は点滅するようになっている。各ＬＥＤが点滅するとき
条件(a) およびその不具合内容(b) を以下に一覧で示
す。 ＬＥＤ_１３： (a) キャリア前面部３８がＩ方向に沿う開ポジションま
で回動しても第４スイッチ１５４がオンにならないとき
に点滅 (b) キャリア前面部３８におけるカートリッジＡの保持
ミスが発生 ＬＥＤ_１４： (a1)キャリア前面部３８がＨ方向に向けて回動したが所
定時間内に第２スイッチ４２がオンにならないときに点
滅 (b1)キャリア前面部３８の回動ミスが発生 (a2)キープソレノイド１０６をオンしても第５スイッチ
１５５がオンにならないときに点滅 (b2)上下アーム９１、９２によるカートリッジＡの把持
ミスが発生 ＬＥＤ_１５： (a) スライダ６１がＪ方向に向けて（初期位置に向け
て）移動中に第５スイッチ１５５がオフになったときに
点滅 (b) スライダ６１移動中にカートリッジＡの脱落が発生 ＬＥＤ_１６： (a) スライダ６１がＪ方向に向けて移動したが所定時間
内に第１センサ８１がオンにならないときに点滅 (b) スライダ６１の移動ミスが発生 ＬＥＤ_１７： (a1)台板６０がＰ方向に向けて（停止位置に向けて）移
動中に第５スイッチ１５５がオフになったときに点滅 (b1)台板６０移動中にカートリッジＡの脱落が発生 (a2)台板６０がＰ方向に向けて移動したが所定時間内に
第５センサ８５がオンにならないときに点滅 (b2)台板６０の移動ミスが発生 以上のような条件の下でＬＥＤ_１３〜ＬＥＤ_１７のそれ
ぞれは点滅する。

【００５９】本実施例のリーダ／プリンタには、カート
リッジローダ２１の作動中にスタッカ２４への新たなカ
ートリッジＡの追加を禁止すると共にスタッカ２４に収
納されているカートリッジＡの抜き取りを禁止するカー
トリッジ増減禁止手段が設けられている。カートリッジ
増減禁止手段は、図１に示すように、カートリッジロー
ダ２１の動作中には、スタッカ２４の開口部２４ａを被
う位置に移動する禁止レバー５４を有する。この禁止レ
バー５４は、ケーシング１３０前面に開設したレバー出
入口１３８を通ってスタッカ２４の開口部２４ａを被う
位置に移動する。更に詳述すると、図３に示すように、
禁止レバー５４は支軸５３を中心に回動自在にリーダ／
プリンタ本体に取り付けられている。禁止レバー５４を
回動させるために、ソレノイド５１がリーダ／プリンタ
本体に設けられている。ソレノイド５１は、進退移動自
在なロッド５２を有する。このロッド５２に取り付けら
れたピン５７は、禁止レバー５４に形成した長孔５６に
沿って摺動自在となっている。また、禁止レバー５４と
リーダ／プリンタ本体との間には、引張りコイルバネ５
５が取り付けられている。この引張りコイルバネ５５
は、禁止レバー５４をスタッカ２４の開口部２４ａから
退避した位置に回動させる方向の弾発力を、この禁止レ
バー５４に対して付勢する。

【００６０】カートリッジローダ２１が作動中には、ソ
レノイド５１がオンされる。これにより、ロッド５２が
後退移動するのに伴ってピン５７が長孔５６に沿って摺
動し、禁止レバー５４は、引張りコイルバネ５５の弾発
力に抗して支軸５３を中心に回動し、スタッカ２４の開
口部２４ａを被う位置まで突出する。一方、カートリッ
ジローダ２１が作動していないときには、ソレノイド５
１がオフされる。これにより、ロッド１０７が前進移動
するのに伴ってピン５７が長孔５６に沿って摺動し、禁
止レバー５４は、引張りコイルバネ５５の弾発力により
支軸５３を中心に回動し、スタッカ２４の開口部２４ａ
から退避した位置に移動する。

【００６１】本実施例のリーダ／プリンタには、更に、
カートリッジローダ２１の作動中にスタッカ２４自体の
取り外しを禁止するスタッカ取り外し禁止手段が設けら
れている。スタッカ取り外し禁止手段は、スタッカ２４
に係合自在な係合部材と、この係合部材をスタッカ２４
に対して係合する位置とスタッカ２４から退避した位置
との間を移動させる係合部材用移動手段とを有する。図
示する実施例におけるスタッカ取り外し禁止手段は、図
３に示すように、係合部材用移動手段に相当する移動爪
部３１に、係合部材に相当する係合部３１ａ、３１ｂを
設けることにより構成されている。更に詳述すると、移
動爪部３１は、図３に示すＦ−Ｇ方向に平行な断面にお
いては略Ｔ字形状を有し、ベルト３４に取り付けらた移
動爪部３１の基部３１ｃは、スタッカ２４に形成した切
欠き溝３０（図５参照）の幅寸法に対応した幅寸法を有
する。一方、基部３１ｃの上方には、切欠き溝３０の幅
寸法よりも大きな幅寸法を有する係合部３１ａ、３１ｂ
が一体的に設けられている。図５に示すように、スタッ
カ２４の一壁面には、移動爪部３１の係合部３１ａ、３
１ｂが進退し得るように、略Ｔ字形状を有する入口部３
０ａが設けられている。

【００６２】カートリッジローダ２１が作動中には、移
動爪部３１は、入口部３０ａを通ってスタッカ２４内部
に移動している。これにより、取付板１１５上に載置し
たスタッカ２４を取り外そうとしても、移動爪部３１の
係合部３１ａ、３１ｂがスタッカ２４の底壁に係合する
ため、スタッカ２４を取り外すことはできない。一方、
カートリッジローダ２１が作動していないときには、移
動爪部３１は、初期位置つまり第３スイッチ５０をオン
する位置まで移動する。移動爪部３１の初期位置７４
は、スタッカ２４から退避した位置であり、移動爪部３
１の係合部３１ａ、３１ｂはスタッカ２４の底壁に係合
することはなく、スタッカ２４を取り外すことができ
る。

【００６３】図１３は、マイクロフィルムＦの中から所
望の画像を検索して投影する画像投影システム全体の構
成図である。検索情報入力装置である操作パネル１３６
（図１も参照）には、検索開始を指示するスタートスイ
ッチ１６０や画像検索情報を入力する際に操作するテン
キー等が設けられており、この操作パネル１３６がカー
トリッジローダ２１及びリーダ／プリンタ１６１に接続
されている。スタートスイッチ１６０が押されると検索
作業が開始され、カートリッジローダ２１ではスタッカ
２４に収納されたカートリッジの装填や返却が行われ、
ロールフィルムキャリア１では装填されたカートリッジ
Ａに収容されたマイクロフィルムＦの中から入力された
画像検索情報に対応した画像情報の検索が自動的に行わ
れる。本実施例では更に、キーボードを備えたマイクロ
コンピュータＰＣが操作パネル１３６に接続されてい
る。コンピュータＰＣには、入力された検索リストを記
憶する記憶部や、検索リストを処理する処理部等が設け
られている。前記キーボードを操作することによっても
画像検索情報を入力でき、コンピュータＰＣから入力し
た画像検索情報を前記操作パネル１３６へ転送した後、
この操作パネル１３６のスタートスイッチ１６０を押す
ことにより、検索作業を開始することができるようにな
っている。ロールフィルムキャリア１での検索結果に関
する情報はコンピュータＰＣに入力され、この情報に基
づきコンピュータＰＣは表示手段としてのディスプレイ
１６３に検索状況を表示するようになっている。また、
コンピュータＰＣにはプリンタ１６４が接続され、入力
した画像検索情報の一覧や、検索状況等をプリント出力
できるようになっている。

【００６４】図１５は、カートリッジローダ２１の動作
を制御する制御部についてのブロック図である。この制
御部は、装填機構２２によるカートリッジＡの装填動
作、及び、排出機構２３によるカートリッジＡの返却動
作を制御し、更に、オペレータが設定した動作モードに
応じて装填動作及び返却動作を制御する。制御部のＣＰ
Ｕには、図示しない入出力ポートを介して、操作パネル
１３６、表示パネル１３５の各種キー１４０〜１４２が
接続され、各キーの操作信号が入力される。また、第１
〜第５スイッチ３７、４２、５０、１５４、１５５、第
１〜第６センサ８１〜８６等からの信号も入出力ポート
を介して入力される。ＣＰＵからは、第１〜第４モータ
３６、４１、７０、７５、ソレノイド５１、キープソレ
ノイド１０６等に対して、入力信号に対応した制御信号
が入出力ポートを介してそれぞれ出力される。また、表
示パネル１３５のＬＥＤ１４３〜１４５からなるモード
表示部、ＬＥＤ_１〜ＬＥＤ_１７からなるカートリッジ位
置表示部に対しても、各ＬＥＤを点灯、消灯、点滅させ
るための制御信号がそれぞれ出力される。

【００６５】カートリッジローダ２１の制御部は更に、
最初のカートリッジＡがセット棒３３にセットされるま
での間に、移動爪部３１が初期位置から移動した移動量
を計測し、この移動量に基づいて、スタッカ２４に収納
されているカートリッジＡの個数を認識するようになっ
ている。移動爪部３１は、第３スイッチ５０がオンであ
る初期位置から、カートリッジＡ群全体が移動して最初
の１個目のカートリッジＡがセット棒３３にセットされ
るまで、つまり第１スイッチ３７がオンになるまで移動
する。この移動爪部３１の移動量を、ＣＰＵ若しくはカ
ウンターで計測することによって、カートリッジコンテ
ナ２４に収納されているカートリッジＡの個数が容易に
認識される。例えば最大容量のＮ個のカートリッジＡが
スタッカ２４に収納されている場合に、セット棒３３の
最初の移動量が例えばＲｍｍであるとし、１個のカート
リッジＡの幅が例えば２５．４ｍｍであるとすると、次
ぎのようにしてカートリッジの個数が認識される。例え
ば、セット棒３３の最初の移動量がＲｍｍプラス２５．
４ｍｍであったとすると、スタッカ２４に収納されてい
るカートリッジＡの個数は、”Ｎマイナス１”個と認識
される。また、セット棒３３の最初の移動量がＲｍｍプ
ラス（２５．４ｍｍ×２）であったとすると、カートリ
ッジコンテナ２４に収納されているカートリッジＡの個
数は、”Ｎマイナス２”個と認識される。そして、マイ
クロフィルムＭＣは、認識したカートリッジＡの個数に
基づき、全てのカートリッジＡを交換するのに必要な交
換回数を、カートリッジＡの個数からマイナス１した回
数であると決定する。

【００６６】次ぎに、本実施例の作用を説明する。ロー
ルフィルムキャリア１は、マイクロフィルムＦに付され
たブリップやＩＭＣ（イメージ・マネージメント・コー
ド）等の検索情報に基づいて画像情報を自動的に検索で
きるようになっている。画像情報の自動検索処理を行う
場合には、オペレータは、検索や複写等を行う目的とす
る画像情報に関する画像検索情報が必要である。画像検
索情報としては、(1) 検索や複写等を行う画像情報を含
むカートリッジＡのロール番号、(2) 目的とする画像情
報が上記(1) で入力したカートリッジＡに収容されたマ
イクロフィルムＦの何駒目（何章、何件、何ページ）に
あるかを示す駒番号、(3) 目的とする画像情報を複写す
る場合の複写枚数及び複写指令、等がある。オペレータ
は、これらの画像検索情報を操作パネル１３６やキーボ
ードのキー操作により直接入力できるようになってい
る。

【００６７】本実施例に係る画像投影システムの基本フ
ローは、図１６に示す通りであり、オペレータのキー入
力等により画像検索情報が得られると（Ｓ２００）、こ
の画像検索情報はディスプレイ１６３に検索リストとし
て表示され、あるいはプリンタ１６４よりプリント出力
される（Ｓ２０１）。オペレータは、表示あるいはプリ
ント出力された検索リストを基にして、カートリッジＡ
を保管用ラックより取り出してスタッカ２４に入れ（Ｓ
２０２）、カートリッジＡの収納が終了したスタッカ２
４をカートリッジローダ２１の所定位置にセットする
（Ｓ２０３）。オペレータによりスタートスイッチ１６
０が押されると自動検索処理が開始され、スタッカ２４
内のカートリッジＡに含まれるマイクロフィルムＦの中
から、画像検索情報に対応する画像情報が自動的に検索
されて複写される（Ｓ２０４）。

【００６８】オペレータが間違ったカートリッジＡをス
タッカ２４に収納した場合には、画像検索情報に対応す
る画像情報を検索できないことになるが、このような検
索ミスが生じたときでも、画像投影システムは動作を停
止せず、間違ったカートリッジＡをスタッカ２４に返却
して、他のカートリッジＡについての自動検索処理を継
続する。また、画像検索情報に合致した正しいカートリ
ッジＡが収納されている場合であっても、例えばＩＭＣ
の読取りミス等によってカートリッジＡのロール番号が
分からず、その画像検索情報に対応する画像情報が検索
できないことがある。この場合でも、画像投影システム
は動作を停止せず、当該カートリッジを未検索のままで
スタッカ２４に返却し、他のカートリッジについて自動
検索処理を継続する。このような未検索あるいは検索ミ
スのカートリッジＡがある場合、つまり入力された画像
検索情報とスタッカ２４内のマイクロフィルムＦとの間
に不一致が生じた場合には、そのことを示す検索結果情
報がコンピュータＰＣに入力され、ディスプレイ１６３
にその旨が後述するようにして表示される。

【００６９】自動検索処理が終了したならば、オペレー
タは、未検索あるいは検索ミスのカートリッジＡがある
か否かをディスプレイ１６３に表示された内容で確認す
る（Ｓ２０５）。未検索あるいは検索ミスのカートリッ
ジＡがあれば、正しいカートリッジＡをスタッカ２４に
入れるか、未検索のカートリッジＡを再度入れ直し（Ｓ
２０７）、スタートスイッチ１６０を押して自動検索処
理を行う。未検索があってもスタートスイッチ１６０を
押すだけで再検索を実行できるため、画像検索情報の再
入力に伴う誤入力が防げることになる。

【００７０】上記ステップＳ２００の画像検索情報を得
る実施例としては、オペレータが操作パネル１３６やキ
ーボードから画像検索情報を直接入力する他に、図１３
（１）に示すように、コンピュータＰＣ内に記憶させて
あるデータベースを検索することにより画像検索情報を
得ることもでき、同図（２）に示すように、コンピュー
タＰＣにファクシミリ装置１６５を接続し該ファクシミ
リ装置１６５で受信して画像検索情報を得ることもでき
る。また、同図（３）に示すように、コンピュータＰＣ
が接続されているホストコンピュータ１６６からデータ
をダウンロードして画像検索情報を得ることも、同図
（４）に示すように、コンピュータＰＣとＬＡＮにより
接続されている情報入力ワークステーション１６７から
画像検索情報を得ることもできる。

【００７１】自動検索処理が開始された時点において
は、得られた画像検索情報の全てが、検索リストとして
ディスプレイ１６３に表示されている。自動検索処理が
継続され、得られた画像検索情報に対応する画像情報が
検索され複写されると、その画像検索情報は、表示され
た検索リストから削除される。したがって、未検索ある
いは検索ミスのカートリッジＡがあれば、検索されなか
った画像検索情報のみが、ディスプレイ１６３にリスト
表示されることになる。検索前の表示例、検索後の表示
例の一例を下記に示す。 この例は、ロール番号１０２３に収容されたマイクロフ
ィルムＦ中の駒番号００１５の画像情報が検索されなか
ったことを示している。

【００７２】尚、画像検索情報の全てを検索処理の開始
から終了に至るまで常時ディスプレイ１６３にリスト表
示するが、検索済みの画像検索情報と、未検索あるいは
検索ミスの画像検索情報とで表示する色を変えることに
より、入力された画像検索情報とスタッカ２４内のマイ
クロフィルムＦとの間に不一致が生じた旨を表示するよ
うにしても良い。このような不一致の表示は操作パネル
１３６に対して行っても良い。

【００７３】図１４には、未検索あるいは検索ミスを認
識するための実施例が示されており、マイクロフィルム
Ｆに記録された画像情報をＣＣＤ素子等で電気的に読み
取ることができるデジタル・リーダ／プリンタ１６８
は、画像データを高速伝送可能なＳＣＳＩケーブル１７
０を介してコンピュータＰＣに接続されている。また、
操作パネル１３６とコンピュータＰＣは、ＲＳ２３２Ｃ
ケーブル１６９を介して接続されている。この実施例に
おけるマイクロフィルムＦには、各画像駒のフレーム番
号つまり駒番号が画像情報と共に写し込まれたタイプの
フィルムが用いられており、コンピュータＰＣには、入
力された画像上にあるイメージデータである駒番号をコ
ード情報に変換するためのＯＣＲが設けられている。こ
の実施例では、画像検索情報に基づいてブリップ等がカ
ウントされて、ロールフィルムキャリア１において目的
とする画像駒が検出されると、この検出結果はケーブル
１６９を介してコンピュータＰＣに返される（Ｓｔａｔ
ｕｓ）。コンピュータＰＣがＳｔａｔｕｓを読み取った
後に、その画像駒に記録された画像情報がケーブル１７
０を介してコンピュータＰＣに入力される。次いで、入
力された画像上にある駒番号をＯＣＲが読み取ってコー
ド情報に変換する。そして、コンピュータＰＣは、変換
されたコード情報と、画像駒の検出の基礎となった画像
検索情報とを照合し、誤りがあれば未検索あるいは検索
ミスの画像検索情報であると判断し、この場合には、上
述したようにして、入力された画像検索情報とスタッカ
２４内のマイクロフィルムＦとの間に不一致が生じた旨
をディスプレイ１６３に表示する。このような構成によ
れば、検索の信頼性は著しく向上する。

【００７４】上記ステップＳ２０４の自動検索処理は、
図１７に示すフローに基づいてなされる。自動検索処理
が開始されると、カートリッジローダ２１の各部材を初
期位置等に設定するための初期設定ルーチンが実行され
る（Ｓ２１０）。ステップＳ２１１ではカートリッジ増
減禁止処理が実行され、禁止レバー５４がスタッカ２４
の開口部２４ａを被う位置まで突出し、カートリッジロ
ーダ２１の動作中に、スタッカ２４内に収納したカート
リッジＡが抜き取られたり、新たなカートリッジＡが追
加されたりすることが防止される。ステップＳ２１２に
おいて、カートリッジ装填ルーチンが実行され、最初の
カートリッジＡがロールフィルムキャリア１のサプライ
部６に装填され、このカートリッジＡに収容されたマイ
クロフィルムＦのローディングが行われる。更に、移動
爪部３１がスタッカ２４内の所定位置で待機することに
より、スタッカ２４の取り外しが防止される。検索した
カートリッジ個数をカウントする変数Ｃを１だけインク
リメントした後（Ｓ２１３）、ロールフィルムキャリア
１ではマイクロフィルムＦに付されたＩＭＣが読み取ら
れ（Ｓ２１４）、そのマイクロフィルムＦが収容されて
いるカートリッジＡのロール番号や、ブリップマークの
種類等を認識する。ＩＭＣを読み取るのに代えて、カー
トリッジＡに付されたバーコードを読み取って、収容さ
れているマイクロフィルムの判別を行うようにしても良
い。尚、マイクロフィルムＦのローディングが終了して
検索等を行っている間に、次ぎのカートリッジＡがセッ
ト棒３３にセットされている。

【００７５】ステップＳ２１５において、認識したロー
ル番号が未検索のカートリッジＡの番号と一致するか否
かが判断される。一致しているならば、ロールフィルム
キャリア１ではマイクロフィルムＦを搬送しつつ、マイ
クロフィルムＦに付されたブリップと画像検索情報の駒
番号とに基づいて、目的とする画像情報の検索が自動的
に行われる（Ｓ２１６）。画像検索情報の駒番号と一致
する画像情報が検索されると（Ｓ２１７）、プリント処
理や画像情報を電気信号として読み取るスキャン処理等
がなされる（Ｓ２１８）。また、装填中のマイクロフィ
ルムＦに複数の目的駒が存在する場合には、順次他の画
像駒も自動的に検索される（Ｓ２１６〜Ｓ２１８）。

【００７６】現在装填中のカートリッジＡに収容された
マイクロフィルムＦに関して、目的とする画像情報の検
索や複写等が全て終了すると、ステップＳ２２２におい
て、スタッカ２４内に収納されたカートリッジＡの全て
について検索等が終了したか否かが、算出した必要交換
回数に基づいて判断される。全てのカートリッジＡにつ
いて検索等が終了していなければ、カートリッジ交換ル
ーチンが実行され（Ｓ２２３）、ロールフィルムキャリ
ア１のサプライ部６に装填されているカートリッジＡの
排出と、次ぎの新たなカートリッジＡの装填とが、ほぼ
同時に並列的に行われる。そして、ロールフィルムキャ
リア１では、変数Ｃをインクリメントした後、新たにロ
ーディングされたマイクロフィルムＦに付されたＩＭＣ
が読み込まれ（Ｓ２１４）、ステップＳ２１５からステ
ップＳ２１９までの動作が繰り返される。

【００７７】このような検索処理中において、装填され
たカートリッジＡが未検索のカートリッジＡに一致しな
かった場合（Ｓ２１５）、及び、画像情報が検索されな
かった場合（Ｓ２１７）には、エラーが生じたカートリ
ッジ番号を示す変数Ｎｘに変数Ｃの内容がセットされ
（Ｓ２２０）、エラー個数をカウントする変数Ｘが１だ
けインクリメントされる（Ｓ２２１）。

【００７８】予め算出した交換回数に基づいてカートリ
ッジＡの全てについて検索等が終了したと判断されると
（Ｓ２２２）、排出ルーチンが実行され（Ｓ２２４）、
最後に装填され検索等が終了したカートリッジＡについ
て、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６からの排
出と、スタッカ２４への返却とが実施される。更に、移
動爪部３１が初期位置まで移動されてスタッカ２４の取
り外しの禁止が解除され、禁止レバー５４がスタッカ２
４の開口部２４ａから退避した位置に移動されてカート
リッジＡの増減の禁止が解除される。

【００７９】そして、ステップＳ２２０でセットした変
数Ｎｘの値つまりエラーが生じたカートリッジの番号及
び未検索データをディスプレイ１６３に表示して（Ｓ２
２５、Ｓ２２６）、自動検索処理が完了する。尚、エラ
ーが生じたカートリッジの番号等は、エラーが発生した
時点でディスプレイ１６３に表示するようにしても良
い。

【００８０】問合せ業務の基本フローの一例を示すと図
１８の通りであり、依頼者から検索依頼書を受けとった
オペレータは、キーボードを操作してコンピュータＰＣ
内に記憶させてあるデータベースを検索し、検索依頼書
に記載された画像情報に関する画像検索情報を得る（Ｓ
２３０、Ｓ２３１）。この画像検索情報はディスプレイ
１６３に検索リストとして表示され（Ｓ２３２）、ある
いはプリンタ１６４よりプリント出力される（Ｓ２３
３）。オペレータは、表示あるいはプリント出力された
検索リストを依頼内容と照らし合わせ、ステップＳ２３
１における操作にミスがなかったかどうかを確認する。
次いで、オペレータは、印字された検索リストを見なが
ら、カートリッジＡを保管用ラックより取り出してスタ
ッカ２４に入れる（Ｓ２３４）。そして、オペレータ
は、カートリッジＡの収納が終了したスタッカ２４をカ
ートリッジローダ２１の所定位置にセットし、スタート
スイッチ１６０を押す（Ｓ２３５）。これにより自動検
索処理が開始され、この時点でオペレータは問合わせ業
務から一時解放され、他の業務を行うことができる。

【００８１】自動検索処理中は、スタッカ２４内のカー
トリッジＡに含まれるマイクロフィルムＦの中から、画
像検索情報に対応する画像情報が自動的に検索されて複
写され、また、画像検索情報とスタッカ２４内のマイク
ロフィルムＦとの間に不一致が生じた場合にはその旨が
ディスプレイ１６３に表示される。

【００８２】オペレータは、スタッカ２４内のカートリ
ッジＡが一巡した頃を見計らい、ディスプレイ１６３に
表示されている検索結果を見て（Ｓ２３６）、未検索あ
るいは検索ミスのカートリッジＡがあるか否かを判断す
る（Ｓ２３７）。未検索等のカートリッジＡがある場合
には、オペレータは、表示内容と照らし合わせてカート
リッジＡの装着ミスがないかどうかを確認し、間違った
カートリッジＡを収納していたならば正しいカートリッ
ジＡをスタッカ２４に入れ、カートリッジＡの装着ミス
がないならば未検索のカートリッジＡを再度入れ直す
（Ｓ２３８）。このとき正常に検索が終了したカートリ
ッジＡはスタッカ２４から取り出す。そして、スタート
スイッチ１６０を再度押して自動検索処理を行えば、未
検索の画像検索情報に基づき、目的とする画像情報が検
索される。

【００８３】スタッカ２４に収納されたカートリッジＡ
についての未検索がなくなれば、オペレータは、次のス
タッカ２４があればこれをカートリッジローダ２１にセ
ットし（Ｓ２３９）、上述したステップＳ２３５〜ステ
ップＳ２３８の操作を繰り返す。オペレータは、依頼さ
れた検索が終了すれば、その結果を依頼者に報告し、問
合わせ業務を終了する。

【００８４】このように、入力された画像検索情報と、
スタッカ２４に収納されているマイクロフィルムとの間
に不一致があったときには、その旨がディスプレイ１６
３に表示されるため、オペレータは検索状況の把握を簡
単に行える。つまり、オペレータは、入力ミスやマイク
ロフィルムの装着ミス等を、依頼者への報告の前に未然
にかつ容易に認識することができる。したがって、オペ
レータは検索できなかった件があることに気付かずに依
頼者に報告することがなくなり、検索業務の質を高める
ことが可能となる。また、誤報告がないため依頼者の再
依頼もなくなり、問合せ業務の効率化ないし簡素化が図
れることになる。更に、自動検索が開始されればオペレ
ータは問合せ業務から一時的に解放されるため、オペレ
ータは他の業務をも並列的に容易に処理することができ
る。しかも、高価なライブラリ装置に比較して安価であ
り、業務の中にオペレータを仲介させ業務の効率化ない
し合理化を支援し得るためのシステムを提供することが
できる。また、ライブラリ装置で取り扱うことができる
上限数を越えるような数のマイクロ資産を持つユーザに
とっても効果的なシステムとなる。

【００８５】次ぎに、カートリッジローダ２１で実行さ
れる初期設定、カートリッジＡの増減禁止処理、カート
リッジＡの装填、検索中動作、カートリッジＡの交換、
カートリッジＡの排出の各動作について、図１９〜図２
８に示すフローチャートを参照しつつ説明する。

【００８６】初期設定 図１９に示すように、この初期設定ルーチンでは、カー
トリッジローダ２１の各部材を初期状態とする処理が行
われる。先ず、ステップＳ１０では、第２スイッチ４２
がオンか否か、つまり、ロールフィルムキャリア１のキ
ャリア前面部３８が初期位置であるＨ方向に沿った閉ポ
ジションに回動したか否かが判定される。ステップＳ１
０の判断がＮＯであれば第２モータ４１が正回転駆動さ
れ（Ｓ１１）、第２スイッチ４２がオンになりキャリア
前面部３８が閉ポジションに回動した判定されると（Ｓ
１０）、第２モータ４１は停止する（Ｓ１２）。次のス
テップＳ１３では、第３スイッチ５０がオンか否か、つ
まり、装填機構２２の移動爪部３１が初期位置であるＤ
方向の端に位置するか否かが判定される。ステップＳ１
３の判断がＮＯであれば第１モータ３６が逆回転駆動さ
れ（Ｓ１４）、第３スイッチ５０がオンになり移動爪部
３１が初期位置まで移動したと判定されると（Ｓ１
３）、第１モータ３６は停止する（Ｓ１５）。ステップ
Ｓ１６では、第１センサ８１がオンか否か、つまり、ス
ライダ６１が初期位置に位置するか否かが判定される。
ステップＳ１６の判断がＮＯであれば第３モータ７０が
正回転駆動され（Ｓ１７）、第１センサ８１がオンにな
りスライダ６１が初期位置に移動したと判定されると
（Ｓ１６）、第３モータ７０は停止する（Ｓ１８）。ス
ライダ６１が初期位置にあるときには、ホルダ部６２は
Ｌ方向を向いている。ステップＳ１９では、第３センサ
８３及び第４センサ８４がオンか否か、つまり、台板６
０が初期位置（ロールフィルムキャリア１に対するニュ
ートラル位置）に位置するか否かが判定される。ステッ
プＳ１９の判断がＮＯであれば第３及び第４センサ８
３、８４のオン、オフ状態に基づいて、ロールフィルム
キャリア１と台板６０との相対位置のズレ方向が前述し
たようにして検知される。ズレ方向に応じて第４モータ
７５が適宜正逆に回転駆動され（Ｓ２０）、第３及び第
４センサ８３、８４がオンになり台板６０が初期位置に
移動したと判定されると（Ｓ１９）、第４モータ７５は
停止する（Ｓ２１）。更に、ステップＳ２２ではキープ
ソレノイド１０６がオフされ、ホルダ部６２の上下のア
ーム９１、９２は、引張りコイルバネ９７、９８の弾発
力により、開く方向に回動されている。このように初期
設定ルーチンでは、キャリア前面部３８、移動爪部３
１、スライダ６１、台板６０、上下アーム９１、９２
が、それぞれ初期位置、初期方向に設定される。

【００８７】カートリッジＡの増減禁止処理 図２０に示すように、このカートリッジ増減禁止ルーチ
ンでは、禁止レバー５４の移動が行われる。ステップＳ
２３において、スタートスイッチ１６０がオンされてい
ると判断される、ステップＳ２４において、ソレノイド
５１がオンされる。これにより、禁止レバー５４は、引
張りコイルバネ５５の弾発力に抗して支軸５３を中心に
回動し、スタッカ２４の開口部２４ａを被う位置まで突
出する。禁止レバー５４がこの位置に移動することによ
って、カートリッジローダ２１の動作中に、スタッカ２
４内に収納したカートリッジＡが抜き取られたり、新た
なカートリッジＡが追加されたりすることが防止され
る。

【００８８】カートリッジＡの装填 図２１、図２２に示すように、このカートリッジ装填ル
ーチンでは、装填機構２２による最初のカートリッジＡ
１の装填等が行われる。ステップＳ２５において、移動
爪部３１は、第１モータ３６が正回転駆動されることに
より、初期位置からＥ方向に向けて移動する。移動爪部
３１の移動量Ｓmmは、マイクロコンピュータＭＣのＣＰ
Ｕ若しくはカウンターによって計測され、ＲＡＭに一時
記憶される（Ｓ２６）。移動爪部３１の移動に伴って、
スタッカー２４内のカートリッジＡの一群もＥ方向に向
けて移動し、第１番目のカートリッジＡ１がセット棒３
３にセットされと、第１スイッチ３７がオンになる（Ｓ
２７）。このときの移動爪部３１の移動量により、スタ
ッカ２４に収納されているカートリッジＡの本数を認識
し（Ｓ２８）、収納されている全てのカートリッジＡを
交換するのに必要な交換回数を決定する。１０個のカー
トリッジＡが収納されていると認識された場合には、Ｌ
ＥＤ_１からＬＥＤ_１０までが点灯する（Ｓ２９）。

【００８９】第１スイッチ３７がオンになると、第１モ
ータ３６が反転して逆回転で駆動され、移動爪部３１は
反転してＤ方向に向けて移動する（Ｓ３０）。移動爪部
３１は、初期位置つまり第３スイッチ５０をオンする位
置までは復帰せず、第３スイッチ５０よりも手前のスタ
ッカ２４内の所定位置まで戻ると、第１モータ３６が停
止されてその移動を停止する（Ｓ３０〜Ｓ３２）。移動
爪部３１が停止するスタッカ２４内の所定位置を、以
下、スタッカ内停止位置と言う。移動爪部３１の初期位
置からスタッカ内停止位置までの距離は予め定められて
いる。ステッピングモータである第１モータ３６に入力
する駆動パルス数を制御することにより、スタッカ２４
に収納されるカートリッジＡの本数が異なっても、移動
爪部３１はスタッカ内停止位置に停止される。移動爪部
３１がスタッカ２４内部に待機することによって、移動
爪部３１の係合部３１ａ、３１ｂがスタッカ２４の底壁
に係合自在となり、これによりカートリッジローダ２１
の動作中にスタッカ２４自体が取り外されることが防止
される。尚、移動爪部３１がスタッカ２４内で停止する
スタッカ内停止位置は、カートリッジＡのスタッカ２４
への返却動作に干渉しない位置である。

【００９０】次いで、ステップＳ３３において、キャリ
ア前面部３８は、第２モータ４１が逆回転方向にて駆動
されることにより、初期位置である閉ポジションから９
０度前方に向けて回動され、Ｉ方向に沿った開ポジショ
ンとなる。キャリア前面部３８が開ポジションまで回動
することによって、カートリッジＡ１がセットされたセ
ット棒３３は、そのロックが解除され、スタッカー２４
側からキャリア前面部３８側に向けて移動する。これに
より、カートリッジＡ１がキャリア前面部３８に保持さ
れることになる（Ｓ３４）。ここで、キャリア前面部３
８が開ポジションまで回動しても第４スイッチ１５４が
オンにならないときには（Ｓ３５）、キャリア前面部３
８におけるカートリッジＡ１の保持ミスが発生したと判
断され、ＬＥＤ_１が消灯され、ＬＥＤ_１３が点滅され、
カートリッジローダ２１の動作が強制的に停止される
（Ｓ３５、Ｓ３７）。第４スイッチ１５４がオンになれ
ば、カートリッジＡ１がキャリア前面部３８に保持され
ているので、ＬＥＤ_１が消灯され、ＬＥＤ_１３が点灯さ
れる（Ｓ３６）。

【００９１】その後、第２モータ４１が正回転駆動さ
れ、キャリア前面部３８は、カートリッジＡ１を保持し
たままＨ方向に向けて回動する（Ｓ３８）。この回動に
伴って第２スイッチ４２がオンになると、第２モータ４
１が停止する（Ｓ３９、Ｓ４０）。これにより、カート
リッジＡ１は、ロールフィルムキャリア１のサプライ部
６に位置決め装填される。ここで、第２モータ４１が一
定パルス分だけ回転したが第２スイッチ４２がオンにな
らないときには（Ｓ３９）、キャリア前面部３８の回動
ミスが発生したと判断され、ＬＥＤ_１３が消灯され、Ｌ
ＥＤ_１４が点滅され、カートリッジローダ２１の動作が
強制的に停止される（Ｓ４１、Ｓ４２）。第２スイッチ
４２がオンになれば、カートリッジＡ１がサプライ部６
に装填されているので、ＬＥＤ_１３が消灯され、ＬＥＤ
_１４が点灯される（Ｓ４３）。

【００９２】キャリア前面部３８の回動に伴い、セット
棒３３はカートリッジコンテナ２４側に移動して再びロ
ックされる。そして、次ぎのステップＳ４４で、サプラ
イ部６に装填された最初のカートリッジＡ１に収容され
たマイクロフィルムＦは、巻戻し用リール４から巻取り
用リール５に向けて送り出されるローディングが行われ
る。

【００９３】マイクロフィルムＦのローディングが終了
すると、初期位置にあるスライダ部６１は、第２センサ
８２よりも手前の所定位置まで、Ｋ方向に向けて一定距
離だけ移動する（Ｓ４５）。スライダ６１が停止する第
２センサ８２手前の所定位置を、以下、第２センサ前停
止位置と言う。この第２センサ前停止位置では、ホルダ
部６２は、ねじりコイルバネ１０１の弾発力によりＭ方
向を向いた状態に保持されている。スライダ６１の初期
位置から第２センサ前停止位置までの距離は予め定めら
れており、ステッピングモータである第３モータ７０に
入力する駆動パルス数を制御することにより、スライダ
部６１は第２センサ前停止位置に停止される。尚、スラ
イダ６１が第２センサ８２の手前で停止する第２センサ
前停止位置は、バーティカルスキャンが行われたとき
に、Ｍ方向を向く上下アーム９１、９２等が、ロールフ
ィルムキャリア１のサプライ部６に装填されたカートリ
ッジＡに干渉しない位置である。このように、カートリ
ッジ装填ルーチンでは、移動爪部３１が初期位置から往
復移動され、最初のカートリッジＡ１がサプライ部６に
装填され、このカートリッジＡ１に収容されたマイクロ
フィルムＦのローディングが行われる。更に、移動爪部
３１がスタッカ２４内部に待機することによって、スタ
ッカ２４自体が取り外されることが防止される。

【００９４】検索中動作 図２３に示すように、この検索中ルーチンでは、次ぎに
検索されることになるカートリッジＡのセット棒３３へ
のセット等が行われる。ロールフィルムキャリア１で
は、サプライ部６に装填されたカートリッジＡについ
て、巻戻し用のリール４と巻取り用リール５との間でマ
イクロフィルムＦが搬送されつつ、目的とする画像情報
がマニュアル検索あるいは自動検索されている。

【００９５】ロールフィルムキャリア１において検索が
行われている間に、カートリッジローダ２１において
は、ステップＳ５０で、第１モータ３６が正回転駆動さ
れることにより、装填機構２２の移動爪部３１がＥ方向
に向けて移動される。このときの移動爪部３１の移動量
は、前述したステップＳ２６でカウントされて記憶され
た最初の移動量Ｓmmに、カートリッジＡの１個分の幅２
５．４ｍｍをプラスし、更に、移動爪部３１の初期位置
からスタッカ内停止位置までの距離をマイナスした長さ
である。移動爪部３１の移動により第１スイッチ３７が
オンになると（Ｓ５１）、次ぎに装填されることになる
カートリッジＡ２がセット棒３３にセットされたことに
なるため、ＬＥＤ_１が点灯され、点灯中であったＬＥＤ
_１０が消灯される。

【００９６】移動爪部３１がＥ方向へ向けて前記所定距
離だけ移動すると、第１モータ３６が直ちに反転して逆
回転で駆動され、移動爪部３１は、反転してＤ方向に向
けて移動する（Ｓ５３）。移動爪部３１は、ステップＳ
３０〜Ｓ３２と同様に初期位置までは復帰せず、スタッ
カ内停止位置まで戻ると、第１モータ３６が停止されて
その移動を停止する（Ｓ５３〜Ｓ５５）。移動爪部３１
がスタッカ２４内部に待機することによって、スタッカ
２４自体が取り外されることが防止される。

【００９７】移動爪部３１がスタッカ内停止位置に復帰
する動作により、セット棒３３にセットされたカートリ
ッジＡ２が、移動爪部３１と第１スイッチ３７等との間
に挟み込まれたままになることが防止される。これによ
り、カートリッジＡ２のキャリア前面部３８への挿入が
円滑に行われる。また、最初のカートリッジＡ１がセッ
トされた場合にも、移動爪部３１の復帰移動動作によ
り、該カートリッジＡ１が挟み込まれたままになること
が防止されている。移動爪部３１の移動速度は、２番目
のカートリッジＡ２以降の各カートリッジＡがセットさ
れる場合には、最初のカートリッジＡ１がセットされる
場合の移動速度よりも、速く設定されている。このよう
に検索中ルーチンでは、マイクロフィルムＦの検索等を
行っている間に、装填機構２２の移動爪部３１がスタッ
カ内停止位置から往復移動され、次ぎのカートリッジＡ
がセット棒３３にセットされる。更に、スタッカ２４自
体が取り外されることが防止される。

【００９８】カートリッジＡの交換 図２４〜図２７に示すように、カートリッジ交換ルーチ
ンでは、ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に装
填されているカートリッジＡ１の排出と、次ぎの新たな
カートリッジＡ２の装填とが、ほぼ同時に並列的に行わ
れる。尚、カートリッジ交換ルーチンは、最後のカート
リッジＡｎを装填するまで順次繰り返されるが、このル
ーチンの以下の説明では、カートリッジＡ１の排出動作
と、カートリッジＡ２の装填動作とに基づいて説明す
る。

【００９９】サプライ部６に装填されているカートリッ
ジＡ１内のマイクロフィルムＦについての検索等が終了
してリワインド信号が出力されると（Ｓ６０）、巻戻し
用リール４に接続されたモータが回転駆動され（Ｓ６
１）、マイクロフィルムＦの巻戻しが開始される。駆動
軸がリセットされると（Ｓ６２）、モータの駆動を停止
する（Ｓ６３）。これにより、マイクロフィルムＦは巻
戻し用リール４に全て巻き戻され、ステップＳ６９に進
む。

【０１００】リワインド信号が出力された場合には、マ
イクロフィルムＦのリワインド（Ｓ６１〜Ｓ６３）と並
列的に、ステップＳ６４〜Ｓ６８の処理が行われる。先
ず、第３及び第４センサ８３、８４のオン、オフ状態に
基づいて、バーティカルスキャンが実行されたか否かが
判断される（Ｓ６４）。つまり、第３及び第４センサ８
３、８４の一方がオフ状態であればバーティカルスキャ
ンが実行されたと判断され、両方ともオン状態であれば
バーティカルスキャンが実行されなかったと判断され
る。バーティカルスキャンが行われていた場合には、第
３及び第４センサ８３、８４の状態に基づいて、バーテ
ィカルスキャン方向が検知される（Ｓ６５）。第３セン
サ８３がオン、第４センサ８４がオフのときには、バー
ティカルスキャン方向は手前側であると検知され、第３
センサ８３がオフ、第４センサ８４がオンのときには、
バーティカルスキャン方向は奥行き側であると検知され
る。次いで、ステップＳ６６では、検知したバーティカ
ルスキャン方向に基づいて、第４モータ７５を適宜正逆
方向に回転駆動する。バーティカルスキャン方向が手前
側であるときには、第４モータ７５が正回転駆動され、
台板６０は手前側に向けて移動する。バーティカルスキ
ャン方向が奥行き側であるときには、第４モータ７５が
逆回転駆動され、台板６０は奥行き側に向けて移動す
る。ステップＳ６７では、台板６０とロールフィルムキ
ャリア１とがニュートラル位置に移行したか否かが、第
３及び第４センサ８３、８４の状態に基づいて判断され
る。例えばバーティカルスキャン方向が手前側であると
きには、第４センサ８４がオフからオンになれば台板６
０とロールフィルムキャリア１とがニュートラル位置に
移行したと判断され、第４モータ７５が停止される（Ｓ
６８）。

【０１０１】ステップＳ６９において、第３モータ７０
が逆回転駆動され、スライダ６１は、第２センサ前停止
位置からＫ方向に向けて移動する。第２センサ８２がオ
ンになりスライダ６１がＫ方向の端の停止位置まで移動
したことが検出されると、第３モータ７０が停止され、
スライダ６１はその移動を停止する（Ｓ７０、Ｓ７
１）。このとき、台板６０とロールフィルムキャリア１
とがニュートラル位置に移行しており、スライダ６１が
Ｋ方向の端の停止位置まで移動したときには、Ｍ方向を
向いたホルダ部６２の位置は、ロールフィルムキャリア
１のサプライ部６の位置に対応している。この状態で、
キープソレノイド１０６がオンされ（Ｓ７２）、押圧板
９９は上下アーム９１、９２の押圧部９５、９６を押圧
する方向に揺動する。これにより、上下アーム９１、９
２は、引張りコイルバネ９７、９８の弾発力に抗して閉
じる方向に回動される。両アーム９１、９２の回動に伴
い第５スイッチ１５５がオンになると（Ｓ７３）、サプ
ライ部６に装填されているカートリッジＡ１が把持され
たことになるため、ＬＥＤ_１４が消灯され、ＬＥＤ_１５
が点灯される。キープソレノイド１０６をオンしても第
５スイッチ１５５がオンにならないときには（Ｓ７
３）、上下アーム９１、９２によるカートリッジＡの把
持ミスが発生したと判断され、ＬＥＤ_１４が点滅され、
カートリッジローダ２１の動作が強制的に停止される
（Ｓ７５）。

【０１０２】さて、フローは、ここで、ステップＳ７６
〜Ｓ８７の流れと、ステップＳ８８〜Ｓ９５の流れとに
分かれる。先ず、ステップＳ８８〜Ｓ９５の処理につい
て説明する。ステップＳ７２でカートリッジＡ１を保持
したスライダ６１は、第３モータ７０が正回転駆動され
ることにより、Ｊ方向に向けて移動を開始する（Ｓ８
８）。この移動の途中において第５スイッチ１５５がオ
フになったときには（Ｓ８９）、スライダ６１移動中に
カートリッジＡ１の脱落が発生したとと判断され、ＬＥ
Ｄ_１５が点滅され、カートリッジローダ２１の動作が強
制的に停止される（Ｓ９０）。第５スイッチ１５５がオ
ンのままで第１センサ８１がオンになると（Ｓ９１）、
スライダ６１が初期位置まで移動したことが検出され、
第３モータ７０が停止され、スライダ６１はその移動を
停止する（Ｓ９２）。ここで、第３モータ７０が一定パ
ルス分だけ回転したが第１センサ８１がオンにならない
ときには（Ｓ９１）、スライダ６１の移動ミスが発生し
たと判断され、ＬＥＤ_１５が消灯され、ＬＥＤ_１６が点
滅され、カートリッジローダ２１の動作が強制的に停止
される（Ｓ９３、Ｓ９４）。第１センサ８１がオンにな
れば、スライダ６１が初期位置まで移動されているの
で、ＬＥＤ_１５が消灯され、ＬＥＤ_１６が点灯される
（Ｓ９５）。また、スライダ６１が初期位置まで移動し
たときには、ローラ１１２とガイド板１１３との作用に
より、ホルダ部６２はカートリッジＡ１を保持したまま
Ｌ方向を向いている。

【０１０３】次ぎに、ステップＳ７６〜Ｓ８７の処理に
ついて説明する。カートリッジＡ１が取り出されたキャ
リア前面部３８は、閉ポジションから開ポジションまで
Ｉ方向に９０度回動され（Ｓ７６）、セット棒３３のロ
ックが解除されて次の新たなカートリッジＡ２がキャリ
ア前面部３８に保持される。カートリッジＡ２を保持し
開ポジションに位置したキャリア前面部３８は、ステッ
プＳ８１〜Ｓ８３で、カートリッジＡ２を保持したまま
Ｈ方向に回動する。これにより、カートリッジＡ２は、
ロールフィルムキャリア１のサプライ部６に位置決め装
填される。これと共に、セット棒３３は、カートリッジ
コンテナ２４側に移動して、再びロックされる。そし
て、新たに装填されたカートリッジＡ２内のマイクロフ
ィルムＦは、ローディングが行われる（Ｓ８７）。この
カートリッジＡ２の装填が行われているときにも、第４
スイッチ１５４の状態に基づいて、カートリッジＡ２の
保持表示（Ｓ７８、Ｓ７９）、あるいは、カートリッジ
Ａ２の保持ミス発生に伴う表示と動作停止（Ｓ７８、Ｓ
８０）が行われる。また、第２スイッチ４２の状態に基
づいて、カートリッジＡ２の装填表示（Ｓ８２、Ｓ８
３、Ｓ８６）、あるいは、キャリア前面部３８の回動ミ
ス発生に伴う表示と動作停止（Ｓ８２、Ｓ８４、Ｓ８
５）が行われる。

【０１０４】ステップＳ９６において、台板６０は、第
４モータ７５が正回転駆動されることにより、Ｐ方向に
向けて移動を開始する。台板６０が移動を開始すると、
ＬＥＤ_１６が消灯され、ＬＥＤ_１７が点灯される（Ｓ９
７）。移動の途中において第５スイッチ１５５がオフに
なったときには（Ｓ９８）、台板６０移動中にカートリ
ッジＡ１の脱落が発生したとと判断され、ＬＥＤ_１７が
点滅され、カートリッジローダ２１の動作が強制的に停
止される（Ｓ９９）。第５スイッチ１５５がオンのまま
で第５センサ８５がオンになると（Ｓ１００）、台板６
０がＰ方向の端の停止位置まで移動したことが検出さ
れ、第４モータ７５が停止され、台板６０はその移動を
停止する（Ｓ１０１）。ここで、第４モータ７５が一定
パルス分だけ回転したが第５センサ８５がオンにならな
いときには（Ｓ１００）、台板６０の移動ミスが発生し
たと判断され、ＬＥＤ_１７が点滅され、カートリッジロ
ーダ２１の動作が強制的に停止される（Ｓ１０２、Ｓ１
０３）。第５センサ８５がオンになれば、台板６０がＰ
方向の端の停止位置まで移動されており、台板６０のこ
の移動により、ホルダ部６２に保持したカートリッジＡ
１は、第２窓部１３４及び返却口を通ってスタッカ２４
内の最後尾に返却される。このカートリッジＡ１は、未
だ検索されていない未使用のカートリッジＡの収納方向
とは逆向きの方向でスタッカー２４に返却される。この
状態で、キープソレノイド１０６がオフされ（Ｓ１０
４）、押圧板９９は上下アーム９１、９２の押圧部９
５、９６の押圧を解除する方向に揺動する。これによ
り、上下アーム９１、９２は、引張りコイルバネ９７、
９８の弾発力により開く方向に回動され、スタッカ２４
内に返却されたカートリッジＡ１の保持を解除する。カ
ートリッジＡ１の保持が解除されると、ＬＥＤ_１７が消
灯され、ＬＥＤ_１２が点滅される（Ｓ１０５）。１本目
のカートリッジＡ１が返却された状態では、ＬＥＤ_１２
が点滅している他に、ＬＥＤ_１４、ＬＥＤ_１〜_８が点灯
している。これは、１本目のカートリッジＡ１が返却さ
れ、２本目のカートリッジＡ２がロールフィルムキャリ
ア１内で検索途中であり、スタッカ２４内に検索待ちの
カートリッジＡが８本残っていることを示している。こ
のようにカートリッジＡの位置をＬＥＤの点灯によって
表示し、検索の終了したカートリッジＡに対応するＬＥ
Ｄを点滅によって表示することで、検索待ちのカートリ
ッジ本数と、現在何本目のカートリッジＡの検索を行っ
ているかが表示できる。

【０１０５】その後、台板６０は、第４モータ７５が逆
回転駆動されることにより、Ｎ方向に向けて移動する
（Ｓ１０６）。第３及び第４センサ８３、８４がともに
オンになり台板６０とロールフィルムキャリア１とがニ
ュートラル位置に移行したことが検出されると、第４モ
ータ７５が停止され、台板６０はその移動を停止する
（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。次いで、ステップＳ１０９に
おいて、第３モータ７０が逆回転駆動され、スライダ６
１は、初期位置から第２センサ前停止位置まで一定距離
だけ移動される。スライダ６１が第２センサ前停止位置
まで移動すると、ホルダ部６２はＭ方向を向いている。

【０１０６】カートリッジＡの排出 図２８に示すように、カートリッジ排出ルーチンでは、
最後に装填されたカートリッジＡｎあるいは割込みモー
ドが設定されたときの装填中のカートリッジＡについ
て、サプライ部６からの排出と、カートリッジコンテナ
２４への返却とが実施される。このルーチンにおける動
作は、図２４〜図２７に示したカートリッジＡの交換ル
ーチンにおける動作とは異なり、キャリア前面部３８の
開閉は行われない。ステップＳ１１５においては、図２
４に示したステップＳ６４〜Ｓ６８と同様の動作が行わ
れる。つまり、バーティカルスキャンが実行されていれ
ば、台板６０がバーティカルスキャン方向に沿って移動
され、台板６０とロールフィルムキャリア１とがニュー
トラル位置に移行される。ステップＳ１１６〜Ｓ１１９
では、図２４に示したステップＳ６９〜７２と同じ処理
がなされ、サプライ部６に装填されているカートリッジ
Ａを保持する。ステップＳ１２０〜Ｓ１２９では、図２
６、図２７に示したステップＳ８８〜１０８と同じ処理
がなされる。つまり、スライダ６１が初期位置まで移動
され（Ｓ１２０〜Ｓ１２２）、台板６０がＰ方向の端の
停止位置まで移動され、ホルダ部６２に保持したカート
リッジＡはスタッカ２４内の最後尾に返却される（Ｓ１
２３〜１２６）。次いで、返却したカートリッジＡの保
持を解除した後、台板６０がＮ方向に向けて移動され、
台板６０とロールフィルムキャリア１とがニュートラル
位置に移行される（Ｓ１２７〜Ｓ１２９）。

【０１０７】ステップＳ１３０では割込みモードが設定
されているか否かが判断され、割込みモードであればリ
ターンする。割込みモードでなければ最後のカートリッ
ジＡｎが返却されているため、スタッカ２４の取り外し
の禁止、及び、カートリッジＡの増減の禁止を行う必要
がない。そこで、ステップＳ１３１では、第１モータ３
６が逆回転駆動され、移動爪部３１は初期位置まで移動
される。これにより、移動爪部３１はスタッカ２４内部
から退避するため、移動爪部３１の係合部３１ａ、３１
ｂがスタッカ２４の底壁に係合することはなく、スタッ
カ２４を取り外すことが可能となる。更に、ステップＳ
１３２では、ソレノイド５１がオフされる。これによ
り、禁止レバー５４は、引張りコイルバネ５５の弾発力
により支軸５３を中心に回動し、スタッカ２４の開口部
２４ａから退避した位置に移動する。

【０１０８】尚、図２８においてはステップの図示は省
略したが、カートリッジＡの把持あるいは把持ミスを表
したり、スライダ６１や台板６０の移動中にカートリッ
ジＡが脱落したことを表したり、スライダ６１や台板６
０の移動完了あるいは移動ミスを表したりするために、
所定のＬＥＤが点灯、消灯、点滅されている。

【０１０９】上述したように、カートリッジＡの移動経
路を模擬的に表すＬＥＤ_１〜ＬＥＤ_１７が、カートリッ
ジローダ２１の作動に対応して点灯、消灯等がなされる
ことから、オペレータは、カートリッジの動きを認識す
ることができ、例えばカートリッジＡがロールフィルム
キャリア１に対して確実に装填されたのであろうか否か
等の不安感が生じることがない。更に、カートリッジＡ
の搬送不良が発生した場合にあっては、その不良箇所に
対応するＬＥＤが点滅するため、オペレータは、どの箇
所で搬送不良が生じたのかを容易に識別することがで
き、搬送不良の原因に対する適切な処置を迅速に行うこ
とができ、これに伴って復旧作業の作業効率が向上する
ことになる。また、スタッカ２４内の移動経路を表すＬ
ＥＤは、検索待ちのカートリッジＡの本数分だけ点灯
し、検索終了のカートリッジＡの本数分だけ点滅するよ
うになっているため、オペレータは、検索待ちのカート
リッジＡの本数や、現在何本目のカートリッジＡの検索
を行っているのかを容易に判断でき、その後の作業の段
取りを決め易くなる。

【０１１０】尚、位置表示手段としてＬＥＤ_１〜ＬＥＤ
_１７を使用した場合を図示したが、表示の手段はＬＥＤ
に限定されるものではなく、例えば液晶やディスプレイ
を用いて同様に表示しても良い。また、検索待ちのカー
トリッジ本数や、何本目のカートリッジの検索を行って
いるかは、７セグメントＬＥＤを用いて表示するように
しても良い。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る画像
投影装置によれば、入力手段により入力された情報と、
収納部に収納されているマイクロフィルムとの間に不一
致があったときには、その旨が表示手段に表示されるた
め、検索業務におけるオペレータの入力ミスやマイクロ
フィルムの装着ミス等を容易に認識することが可能とな
り、検索業務の質を高めることが可能となる。

【０１１２】また、請求項２に係る画像投影装置によれ
ば、収納部内、装填手段及び取り出し手段により形成さ
れるマイクロフィルムの移動経路中におけるマイクロフ
ィルムの位置が位置表示手段に表示されるため、マイク
ロフィルムの移動状況を容易に把握することができ、オ
ペレータは作動中の安心感を得ることができる。また、
マイクロフィルムの移動不良が生じた場合には不良発生
箇所を容易に識別することも可能となり、その後の処置
を迅速に行うことができ、復旧作業の作業効率が向上す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 マイクロフィルムリーダ／プリンタ等の画像
投影装置に取り付けられるロールフィルムキャリア及び
カートリッジローダのスタッカーを示す外観図である。

【図２】 リーダプリンタ及びロールフィルムキャリア
の内部を示す概略構成図である。

【図３】 カートリッジローダの装填機構を示す斜視図
である。

【図４】 カートリッジローダの排出機構を示す斜視図
である。

【図５】 カートリッジローダのスタッカーを示す斜視
図である。

【図６】 図３に示されるキャリア前面部を背後から見
た斜視図である。

【図７】 図４に示されるホルダ部を示す平面図であ
る。

【図８】 図４及び図７に示される押圧板、キープソレ
ノイド等を示す斜視図である。

【図９】 ホルダ部の上下アームによりカートリッジを
保持した状態を示す拡大図である。

【図１０】スライダの移動に伴うホルダ部の回動状態を
示す状態図である。

【図１１】カートリッジからリールを取り出した状態を
示す斜視図である。

【図１２】図１に示される表示パネルを示す図である。

【図１３】図１３はマイクロフィルムの中から所望の画
像を検索して投影する画像投影システム全体の構成図を
示しており、また、同図（１）〜（４）は画像検索情報
を得る実施例をそれぞれ示す構成図である。

【図１４】未検索あるいは検索ミスを認識するための実
施例を示す構成図である。

【図１５】カートリッジローダの動作を制御する制御部
についてのブロック図である。

【図１６】画像投影システムの基本フローを示すフロー
チャートである。

【図１７】自動検索処理の動作を示すフローチャートで
ある。

【図１８】問合せ業務の基本フローの一例を示すフロー
チャートである。

【図１９】初期設定ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図２０】カートリッジ増減禁止処理を示すフローチャ
ートである。

【図２１】カートリッジ装填ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図２２】図２１の分図であり、カートリッジ装填ルー
チンを示すフローチャートである。

【図２３】検索中ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図２４】カートリッジ交換ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図２５】図２４の分図であり、カートリッジ交換ルー
チンを示すフローチャートである。

【図２６】図２４の分図であり、カートリッジ交換ルー
チンを示すフローチャートである。

【図２７】図２４の分図であり、カートリッジ交換ルー
チンを示すフローチャートである。

【図２８】カートリッジ排出ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１…ロールフィルムキャリア（フィルムキャリア）、２
１…カートリッジローダ、 ２２…装填機構
（装填手段）、２３…排出機構（取り出し手段）、
２４…スタッカ（収納部）、１３６…操作パネル（入
力手段）、１６３…ディスプレイ（表示手段） Ａ…カートリッジ、 Ｆ…マイクロ
フィルム、ＰＣ…コンピュータ（入力手段）、ＬＥＤ_１
〜ＬＥＤ_１７…位置表示手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルムキャリアに装填されたマイクロフ
   ィルムの画像を投影する画像投影装置において、 複数のマイクロフィルムを収納する収納部と、 この収納部からマイクロフィルムを取り出し、前記フィ
   ルムキャリアに装填する装填手段と、 このフィルムキャリアに装填されているマイクロフィル
   ムを取り出し、前記収納部に返却する取り出し手段と、 投影すべきマイクロフィルムを指定するための情報を入
   力する入力手段と、 前記入力手段により入力された情報に基づいてマイクロ
   フィルムを検索した結果、前記入力手段により入力され
   た情報と、前記収納部に収納されているマイクロフィル
   ムとの間に不一致があったときに、その旨を表示する表
   示手段と、を備えたことを特徴とする画像投影装置。
2. 【請求項２】フィルムキャリアに装填されたマイクロフ
   ィルムの画像を投影する画像投影装置において、 複数のマイクロフィルムを収納する収納部と、 この収納部からマイクロフィルムを取り出し、前記フィ
   ルムキャリアに装填する装填手段と、 このフィルムキャリアに装填されているマイクロフィル
   ムを取り出し、前記収納部に返却する取り出し手段と、 前記収納部内、前記装填手段及び前記取り出し手段によ
   り形成されるマイクロフィルムの移動経路中におけるマ
   イクロフィルムの位置を表示する位置表示手段と、を備
   えたことを特徴とする画像投影装置。