JPH06289775A - 点字文字読み取りセンサ - Google Patents
点字文字読み取りセンサInfo
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- JPH06289775A JPH06289775A JP5074898A JP7489893A JPH06289775A JP H06289775 A JPH06289775 A JP H06289775A JP 5074898 A JP5074898 A JP 5074898A JP 7489893 A JP7489893 A JP 7489893A JP H06289775 A JPH06289775 A JP H06289775A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 22
- 230000002463 transducing effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004049 embossing Methods 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】
【目的】 点字文字の読み取り用として、点字文字にお
ける突起の配列を検出できる点字文字読み取りセンサの
提供を目的とする。 【構成】 複数の圧電変換素子１１を点字文字１の突起
２の間隔より小さなピッチで一列に配設してある感圧機
構１０と、圧電変換素子１１の列が点字文字１を押し付
けながら該列と直角な方向に移動して点字文字１を横方
向（または縦方向）に横切るように、感圧機構１０を点
字文字１上に押下して掃引する走査機構２０と、を有す
るように構成する。
ける突起の配列を検出できる点字文字読み取りセンサの
提供を目的とする。 【構成】 複数の圧電変換素子１１を点字文字１の突起
２の間隔より小さなピッチで一列に配設してある感圧機
構１０と、圧電変換素子１１の列が点字文字１を押し付
けながら該列と直角な方向に移動して点字文字１を横方
向（または縦方向）に横切るように、感圧機構１０を点
字文字１上に押下して掃引する走査機構２０と、を有す
るように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、点字文字を読み取るた
めに点字文字における突起の配列を検出する点字文字読
み取りセンサに関する。
めに点字文字における突起の配列を検出する点字文字読
み取りセンサに関する。
【０００２】
【従来の技術】上記のような突起を読み取る従来のもの
としては、例えば特開平２−２５７３８０号公報に開示
されたエンボス文字読取装置がある。この従来例は、図
６（ａ）の斜視図に示され、加えられた圧力に応じて抵
抗値が変化する感圧導電性ゴムに覆われた感圧ローラ３
１を有し、この感圧ローラ３１がエンボスカード３２上
を回転しながら走査してエンボス部３３を通過する際
に、エンボス部３３からの加圧による上記抵抗値の変化
によりエンボス文字を検出するものである。その検出の
様態は図６（ｂ）の出力特性図に示され、抵抗値の変化
に伴う電流の変化パターンを識別することによりエンボ
ス文字を読み取ることができる。
としては、例えば特開平２−２５７３８０号公報に開示
されたエンボス文字読取装置がある。この従来例は、図
６（ａ）の斜視図に示され、加えられた圧力に応じて抵
抗値が変化する感圧導電性ゴムに覆われた感圧ローラ３
１を有し、この感圧ローラ３１がエンボスカード３２上
を回転しながら走査してエンボス部３３を通過する際
に、エンボス部３３からの加圧による上記抵抗値の変化
によりエンボス文字を検出するものである。その検出の
様態は図６（ｂ）の出力特性図に示され、抵抗値の変化
に伴う電流の変化パターンを識別することによりエンボ
ス文字を読み取ることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例では点字文字を読み取ることができない。それは、
点字文字の読み取りではマトリクス状に配置される突起
の配列を識別する必要があるのに対し、図６（ｂ）にお
ける電流は感圧ローラ３１の軸方向の加圧長さに依存す
るだけで加圧位置を示さないため、その電流の変化パタ
ーンは異なる点字文字に対して同じになる場合があるか
らである。
来例では点字文字を読み取ることができない。それは、
点字文字の読み取りではマトリクス状に配置される突起
の配列を識別する必要があるのに対し、図６（ｂ）にお
ける電流は感圧ローラ３１の軸方向の加圧長さに依存す
るだけで加圧位置を示さないため、その電流の変化パタ
ーンは異なる点字文字に対して同じになる場合があるか
らである。
【０００４】本発明は、点字文字の読み取り用として、
点字文字における突起の配列を検出できる点字文字読み
取りセンサの提供を目的とする。
点字文字における突起の配列を検出できる点字文字読み
取りセンサの提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理説明
図である。上記目的を達成するために、本発明による点
字文字読み取りセンサは、図１を参照して、複数の圧電
変換素子１１を点字文字１の突起２の間隔より小さなピ
ッチで一列に配設してある感圧機構１０と、圧電変換素
子１１の列が点字文字１を押し付けながら該列と直角な
方向に移動して点字文字１を横方向または縦方向に横切
るように、感圧機構１０を点字文字１上に押下して掃引
する走査機構２０と、を有することを特徴としている。
図である。上記目的を達成するために、本発明による点
字文字読み取りセンサは、図１を参照して、複数の圧電
変換素子１１を点字文字１の突起２の間隔より小さなピ
ッチで一列に配設してある感圧機構１０と、圧電変換素
子１１の列が点字文字１を押し付けながら該列と直角な
方向に移動して点字文字１を横方向または縦方向に横切
るように、感圧機構１０を点字文字１上に押下して掃引
する走査機構２０と、を有することを特徴としている。
【０００６】そしてこの点字文字読み取りセンサにおい
て、その１として、感圧機構１０は、圧電変換素子１１
の列が点字文字１の１文字分を包含する長さであり、走
査機構２０は、点字文字１の並びにより構成される１以
上の行に対して、各行を逐次に掃引するものである、こ
とを特徴としている。
て、その１として、感圧機構１０は、圧電変換素子１１
の列が点字文字１の１文字分を包含する長さであり、走
査機構２０は、点字文字１の並びにより構成される１以
上の行に対して、各行を逐次に掃引するものである、こ
とを特徴としている。
【０００７】またその２として、感圧機構１０は、圧電
変換素子１１の列が点字文字１の並びにより構成される
１以上の行に対して全ての行の両行端を包含する長さで
あり、走査機構２０は、圧電変換素子１１の列を前記行
と平行にして該行と直角な方向に掃引するものである、
ことを特徴としている。
変換素子１１の列が点字文字１の並びにより構成される
１以上の行に対して全ての行の両行端を包含する長さで
あり、走査機構２０は、圧電変換素子１１の列を前記行
と平行にして該行と直角な方向に掃引するものである、
ことを特徴としている。
【０００８】またその３として、感圧機構１０は、圧電
変換素子１１の列が点字文字１の１文字分を包含する長
さであり、走査機構２０は、指部分の主面に感圧機構１
０が固定されており、装着した手の移動により掃引を行
う手袋または指サックである、ことを特徴としている。
変換素子１１の列が点字文字１の１文字分を包含する長
さであり、走査機構２０は、指部分の主面に感圧機構１
０が固定されており、装着した手の移動により掃引を行
う手袋または指サックである、ことを特徴としている。
【０００９】
【作用】感圧機構１０は上記掃引の方向と直角な方向に
複数の圧電変換素子１１が突起２の間隔より小さなピッ
チで一列に配設されているので、走査機構２０が感圧機
構１０を点字文字１上に押下して掃引すれば、個々の圧
電変換素子１１が出力する時系列信号の組合せにより、
点字文字１における突起２の配列を検出することができ
る。
複数の圧電変換素子１１が突起２の間隔より小さなピッ
チで一列に配設されているので、走査機構２０が感圧機
構１０を点字文字１上に押下して掃引すれば、個々の圧
電変換素子１１が出力する時系列信号の組合せにより、
点字文字１における突起２の配列を検出することができ
る。
【００１０】そして、上記その１は、１以上の行に並ぶ
点字文字１に対し、各行毎の掃引により全ての点字文字
１の読み取りが可能である。また上記その２は、１以上
の行に並ぶ点字文字１に対し、１回の掃引により全ての
点字文字１の読み取りが可能である。
点字文字１に対し、各行毎の掃引により全ての点字文字
１の読み取りが可能である。また上記その２は、１以上
の行に並ぶ点字文字１に対し、１回の掃引により全ての
点字文字１の読み取りが可能である。
【００１１】また上記その３は、上記その１の掃引を手
の移動で行うことにより全ての点字文字１の読み取りが
可能である。
の移動で行うことにより全ての点字文字１の読み取りが
可能である。
【００１２】
【実施例】以下本発明による点字文字読み取りセンサの
実施例について図２〜図５を用いて説明する。図２は感
圧機構の模式的な側面図（ａ）と平面図（ｂ）、図３は
第１実施例の模式的な平面図、図４は第２実施例の模式
的な平面図、図５は第３実施例の模式的な平面図（ａ）
（ｂ）、であり、全図を通し同一符号は同一対象物を示
す。
実施例について図２〜図５を用いて説明する。図２は感
圧機構の模式的な側面図（ａ）と平面図（ｂ）、図３は
第１実施例の模式的な平面図、図４は第２実施例の模式
的な平面図、図５は第３実施例の模式的な平面図（ａ）
（ｂ）、であり、全図を通し同一符号は同一対象物を示
す。
【００１３】図２において、感圧機構１０は、加圧によ
り抵抗値が変化する部材例えば導電ゴムなどを用いた複
数の圧電変換素子１１を、点字文字１の突起２の間隔よ
り小さいピッチで相互に絶縁して一列に配設して、圧電
変換素子１１毎の信号取り出し端子１２を設けたもので
ある。圧電変換素子１１は、絶縁性基板１３の主面に並
び共通の絶縁可撓性フィルム１４に覆われており、絶縁
可撓性フィルム１４側から突起２により加圧される。
り抵抗値が変化する部材例えば導電ゴムなどを用いた複
数の圧電変換素子１１を、点字文字１の突起２の間隔よ
り小さいピッチで相互に絶縁して一列に配設して、圧電
変換素子１１毎の信号取り出し端子１２を設けたもので
ある。圧電変換素子１１は、絶縁性基板１３の主面に並
び共通の絶縁可撓性フィルム１４に覆われており、絶縁
可撓性フィルム１４側から突起２により加圧される。
【００１４】図１で述べた点字文字１の突起２は、ほぼ
半球状をなし通常の場合、径が１ｍｍ程度、高さが０．
６ｍｍ程度、マトリクス状配置の間隔が２ｍｍ程度、で
ある。この点を勘案して、圧電変換素子１１の配設ピッ
チは突起２の間隔の１／２狙いで１ｍｍ程度にしてあ
り、圧電変換素子１１の大きさは、上記ピッチ方向を上
記１ｍｍよりやや小さく０．９ｍｍ程度、これと直角な
方向を１ｍｍ程度にしてある。ピッチ方向の寸法をより
小さくして配設ピッチを細かくしても良い。そして、圧
電変換素子１１が並ぶ列の長さは、以下に説明する実施
例に対応している。圧電変換素子１１の数はこの長さに
よって定まる。
半球状をなし通常の場合、径が１ｍｍ程度、高さが０．
６ｍｍ程度、マトリクス状配置の間隔が２ｍｍ程度、で
ある。この点を勘案して、圧電変換素子１１の配設ピッ
チは突起２の間隔の１／２狙いで１ｍｍ程度にしてあ
り、圧電変換素子１１の大きさは、上記ピッチ方向を上
記１ｍｍよりやや小さく０．９ｍｍ程度、これと直角な
方向を１ｍｍ程度にしてある。ピッチ方向の寸法をより
小さくして配設ピッチを細かくしても良い。そして、圧
電変換素子１１が並ぶ列の長さは、以下に説明する実施
例に対応している。圧電変換素子１１の数はこの長さに
よって定まる。
【００１５】図３において、この第１実施例は先に述べ
たその１の場合のものである。感圧機構１０は、圧電変
換素子１１の列が点字文字１の一文字分を包含する長さ
であり、その列の方向が図の上下方向と平行になってい
る。この感圧機構１０を点字文字１上に押下して掃引す
る走査機構２０は、点字文字１の並びにより構成される
１以上の行に対して各行を逐次に掃引する、即ち、一つ
の行を図の左右方向に掃引してから次の行を同様に掃引
するものであり、通常の２次元スキャン用機構によって
構成される。この各行毎に逐次繰り返す掃引により全て
の点字文字１の読み取りが可能である。
たその１の場合のものである。感圧機構１０は、圧電変
換素子１１の列が点字文字１の一文字分を包含する長さ
であり、その列の方向が図の上下方向と平行になってい
る。この感圧機構１０を点字文字１上に押下して掃引す
る走査機構２０は、点字文字１の並びにより構成される
１以上の行に対して各行を逐次に掃引する、即ち、一つ
の行を図の左右方向に掃引してから次の行を同様に掃引
するものであり、通常の２次元スキャン用機構によって
構成される。この各行毎に逐次繰り返す掃引により全て
の点字文字１の読み取りが可能である。
【００１６】図４において、この実施例２は先に述べた
その２の場合のものである。感圧機構１０は、圧電変換
素子１１の列が点字文字１の並びにより構成される１以
上の行に対して全ての行の両行端を包含する長さであ
り、その列の方向が図の左右方向（行の方向）と平行に
なっている。この感圧機構１０を点字文字１上に押下し
て掃引する走査機構２０は、図の上下方向（行と直角な
方向）掃引する、即ち、一つの行の全長を横切って次の
行に移るようにに掃引するものであり、通常の１次元ス
キャン用機構によって構成される。ここでは１回の掃引
により全ての点字文字１の読み取りが可能である。
その２の場合のものである。感圧機構１０は、圧電変換
素子１１の列が点字文字１の並びにより構成される１以
上の行に対して全ての行の両行端を包含する長さであ
り、その列の方向が図の左右方向（行の方向）と平行に
なっている。この感圧機構１０を点字文字１上に押下し
て掃引する走査機構２０は、図の上下方向（行と直角な
方向）掃引する、即ち、一つの行の全長を横切って次の
行に移るようにに掃引するものであり、通常の１次元ス
キャン用機構によって構成される。ここでは１回の掃引
により全ての点字文字１の読み取りが可能である。
【００１７】図５において、この第３実施例は先に述べ
たその３の場合のものである。感圧機構１０は、第１実
施例の場合と同様に、圧電変換素子１１の列が点字文字
１の一文字分を包含する長さである。走査機構２０は、
図（ａ）では手袋、図（ｂ）では指サックであり、何方
も指部分の主面に感圧機構１０が固定されて、装着した
手の移動により第１実施例の場合と同様な掃引を行う。
そしてこの掃引により全ての点字文字の読み取りが可能
である。なお、この第３実施例に関しては、いわゆるハ
ンドスキャナの形態にすることもできる。
たその３の場合のものである。感圧機構１０は、第１実
施例の場合と同様に、圧電変換素子１１の列が点字文字
１の一文字分を包含する長さである。走査機構２０は、
図（ａ）では手袋、図（ｂ）では指サックであり、何方
も指部分の主面に感圧機構１０が固定されて、装着した
手の移動により第１実施例の場合と同様な掃引を行う。
そしてこの掃引により全ての点字文字の読み取りが可能
である。なお、この第３実施例に関しては、いわゆるハ
ンドスキャナの形態にすることもできる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、点
字文字の読み取り用として、点字文字における突起の配
列を検出できる点字文字読み取りセンサが提供されて、
点字文字の電算機などによる解読を可能にさせる効果が
ある。
字文字の読み取り用として、点字文字における突起の配
列を検出できる点字文字読み取りセンサが提供されて、
点字文字の電算機などによる解読を可能にさせる効果が
ある。
【図１】 本発明の原理説明図
【図２】 感圧機構の模式的な側面図と平面図
【図３】 第１実施例の模式的な平面図
【図４】 第２実施例の模式的な平面図
【図５】 第３実施例の模式的な平面図
【図６】 従来例を説明するための斜視図と出力特性図
１ 点字文字 ２ 点字文字の突起 １０ 感圧機構 １１ 圧電変換素子 １２ 信号取り出し端子 １３ 絶縁性基板 １４ 絶縁可撓性フィルム ２０ 掃引機構 ３１ 感圧ローラ ３２ エンボスカード ３３ エンボス部
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の圧電変換素子（１１）を点字文字
（１）の突起（２）の間隔より小さなピッチで一列に配
設してある感圧機構（１０）と、 該圧電変換素子（１１）の列が点字文字（１）を押し付
けながら該列と直角な方向に移動して点字文字（１）を
横方向または縦方向に横切るように、該感圧機構（１
０）を点字文字１上に押下して掃引する走査機構（２
０）と、を有することを特徴とする点字文字読み取りセ
ンサ。 - 【請求項２】 前記感圧機構（１０）は、前記圧電変換
素子（１１）の列が点字文字（１）の１文字分を包含す
る長さであり、 前記走査機構（２０）は、点字文字（１）の並びにより
構成される１以上の行に対して、各行を逐次に掃引する
ものである、ことを特徴とする請求項１記載の点字文字
読み取りセンサ。 - 【請求項３】 前記感圧機構（１０）は、前記圧電変換
素子（１１）の列が点字文字（１）の並びにより構成さ
れる１以上の行に対して全ての行の両行端を包含する長
さであり、 前記走査機構（２０）は、該圧電変換素子（１１）の列
を前記行と平行にして該行と直角な方向に掃引するもの
である、ことを特徴とする請求項１記載の点字文字読み
取りセンサ。 - 【請求項４】 前記感圧機構（１０）は、前記圧電変換
素子（１１）の列が点字文字（１）の１文字分を包含す
る長さであり、 前記走査機構（２０）は、指部分の主面に該感圧機構
（１０）が固定されており、装着した手の移動により掃
引を行う手袋または指サックである、ことを特徴とする
請求項１記載の点字文字読み取りセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074898A JPH06289775A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 点字文字読み取りセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5074898A JPH06289775A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 点字文字読み取りセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06289775A true JPH06289775A (ja) | 1994-10-18 |
Family
ID=13560673
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5074898A Pending JPH06289775A (ja) | 1993-04-01 | 1993-04-01 | 点字文字読み取りセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06289775A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0837437A1 (en) * | 1996-10-16 | 1998-04-22 | KGS Corporation | Graphic tactile cell |
| JP2003150897A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-05-23 | Shinano Kenshi Co Ltd | 点字読取装置 |
| WO2006101198A1 (ja) * | 2005-03-24 | 2006-09-28 | Yamaguchi University | 点字読み取り用センサ及び点字読み取り用装置 |
| JP2008175836A (ja) * | 2005-03-24 | 2008-07-31 | Yamaguchi Univ | 点字読み取り用センサを備えた点字読み取り用装置 |
| JP2008175835A (ja) * | 2006-02-16 | 2008-07-31 | Yamaguchi Univ | 触覚感知機構を備えた点字読み取り用装置 |
| WO2010134610A1 (ja) * | 2009-05-22 | 2010-11-25 | 国立大学法人九州大学 | 触覚センサ |
| CN103413479A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-11-27 | 陈华 | 一种盲文阅读器 |
| JP2018173292A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ロボセンサー技研株式会社 | 袋状触覚センサ |
-
1993
- 1993-04-01 JP JP5074898A patent/JPH06289775A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0837437A1 (en) * | 1996-10-16 | 1998-04-22 | KGS Corporation | Graphic tactile cell |
| JP2003150897A (ja) * | 2001-08-28 | 2003-05-23 | Shinano Kenshi Co Ltd | 点字読取装置 |
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| CN103413479A (zh) * | 2013-08-29 | 2013-11-27 | 陈华 | 一种盲文阅读器 |
| JP2018173292A (ja) * | 2017-03-31 | 2018-11-08 | ロボセンサー技研株式会社 | 袋状触覚センサ |
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