JPH0629097B2 - 給紙装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、複写機、印刷機等における給紙装置に関する
ものであり、特に搬送路長さに応じて中間位置に設けた
中継ローラの駆動制御機構に関する。

従来技術 給紙部からレジストローラに至るまでの搬送路長さが長
い場合、途中に中継ローラを設けることは一般に行なわ
れている。

この場合、給紙部から給紙コロにより紙を１枚ずつ送り
出し、中継ローラに紙先端部をくわえ込ませ、中継ロー
ラによりレジストローラのニップ部まで紙を搬送し、た
わみをつけて駆動を停止する。

従来は、レジストローラが感光体上の画像と同期をとっ
て駆動された場合でも中継ローラは駆動を停止し、紙の
後端は中継ローラに対してスリップしながら搬送される
ようになっていた。そのためレジストローラの駆動負荷
が大きくなり、ローラ搬送の安定化の妨げとなってい
た。また作像系プロセス速度を中継ローラの駆動に際し
て配慮したものはなかった。

目的 本発明は、以上の従来例の欠点を除去して、ローラ搬送
の安定化を計ることの出来る給紙装置を提供しようとす
るものである。

構成 この目的のために本発明では、給紙部とほぼ同じ速度で
紙を送る駆動系と、作像プロセス速度と等速で紙を送る
駆動系とを合わせもつ中継ローラを設けるようにしたも
のである。

次に一実施例に基づき本発明を説明する。

第１図は給紙部の概略構成図であって、１，２，３，４
は上下に配列された給紙部、５，６，７，８は給紙コロ
である。この給紙コロ５，６，７，８により各々の紙束
９より上から１枚ずつ紙を送る。

また、紙のたわみ分としてのバッファ１３および１４は
各々１０，１１，１２と１５，２０，２１で示すガイド
板によって形成されている。中継ローラ１６はレジスト
ローラ１８と給紙コロ７の中間に位置しており、同じく
中継ローラ１７は中継ローラ１６と給紙コロ８の中間に
位置している。紙サイズ検知は各給紙部内で行っている
（図示せず）。レジストローラ１８の上流側近傍に紙検
知センサ１９が設置されている。

次にその動作を紙の流れにそって説明する。

給紙部１では給紙コロ５で紙を１枚送り出す。紙先端が
紙検知センサ１９で検知されるとそこから一定時間（パ
ルス信号等により）駆動して、給紙コロ５の駆動は停止
する。この時、レジストローラ１８は停止しており、紙
先端はレジストローラ１８のニップに突き当り、所定の
たわみ分をバッファ１３に作り、スキュー等の紙の矯正
を行い、またローラのニップに紙先端を完全にくわえこ
ませて、レジストローラの搬送性をよくする。

次にレジストローラ１８は作像系と同期して駆動を与え
られ、所定の位置に画像がのるように紙を作像系へと送
り込む。給紙部２も給紙部１と同様である。給紙部３で
は給紙指令により、給紙コロ７、中継ローラ１６が駆動
され、紙を前述した通り、所定のたわみができるまで送
り、一時、駆動は停止する。

次にレジストローラ１８が紙を送る間、別駆動により紙
サイズ毎に一定時間、中継ローラ１６をレジストローラ
と等速で回転して、バッファ１３に形成された紙のたわ
みがなくならないようにする。給紙部４では給紙コロ
８、中継ローラ１７，１６と順次駆動し、前述の通り、
バッファ１３に紙のたわみを作り、一時停止する。この
時、給紙部４でも同様であるが、給紙コロ７，８は一番
近い下流側にある中継ローラ１６，１７に紙先端が届く
時間（スリップ等の時間遅れ分を含む）になったところ
で給紙コロ７，８を駆動を止める（小さいサイズの紙だ
と次の紙も続いて送り出してしまわないようにするた
め）。次にレジストローラ１８が紙を送る間、紙サイズ
に応じて、中継ローラ１６，１７をレジストローラ１８
と等速で回転して、バッファ１３の部分に適切なたわみ
分が形成されるようにする。

このようにして、レジストローラ１８にかかる負荷を搬
送経路によって負荷が大きく変化するのを防ぎ、各給紙
部毎のレジストローラ駆動負荷を均一化する。これによ
って、レジストローラ１８の搬送性が安定（スリップが
一定する）するため各給紙部毎の縦倍率が平均化され
る。

また給紙コロとレジストローラ間のパスが長くても、給
紙コロ、中継ローラの線速を高くすることにより、パス
の短かい給紙部と同じファーストコピータイムが実現さ
れる。

第２図、第３図、第４図は給紙部１（２）、給紙部３、
給紙部４からの紙の送り出し状態を示す図であり（ａ）
はたわみを設けられた状態、（ｂ）はレジストローラの
駆動状態を示す。また第５図は給紙部４におけるタイミ
ングチャートである。

次に第６図に基づき中継ローラ１６，１７の駆動系を説
明する。

レジストローラ１８、中継ローラ１６，１７にそれぞれ
ギヤを保有する電磁クラッチ２２，２３，２４が装着さ
れている。各クラッチは本体駆動系（図示せず）に接続
されており、レジストローラ１８は作像系プロセスの速
度と等速で紙搬送する。また、中継ローラ１６，１７は
給紙機構（給紙コロ）と等速で紙搬送する。レジストロ
ーラ１８が回転する時、電磁クラッチ２２がオンされ、
ギヤ２２ａ矢印方向に回転する。この時、中継ローラ１
６，１７に一方向クラッチを内蔵しているギヤ２６，２
８はアイドルギヤ２５，２７によりギア２２ａの駆動を
受けて、各々中継ローラ１６，１７はレジストローラ１
８と同じ速度で矢印方向に回転する。

第７図はギヤ２６，２８の一方向クラッチの模式図であ
る。この図からわかるように、電磁クラッチ２３あるい
は２４がオンされると軸が点線矢印方向に回転し、中継
ローラが回転する。この時、一方向クラッチ２９は開放
方向になるため、ギヤ２６あるいは２８は駆動を受け
ず、レジストローラ１８は待機状態を保持できる。次に
レジストローラ１８が電磁クラッチ２２により回転し始
めると、中継ローラ１６，１７は各々のギヤを介して、
第７図の実線矢印方向にギヤ２６，２８が回転し一方向
クラッチは軸とロックして、中継ローラ１６，１７を回
転させる。この時、電磁クラッチ２３，２４はオフ状態
であるため、各々の中継ローラ１６，１７はレジストロ
ーラと同じ速度、すなわち作像系プロセス速度と等速で
紙搬送される。

なお、駆動の方法は種々あり、実施例はレジストローラ
駆動で行なったが、本体駆動から有にとってもよいし、
別モータで中継ローラを駆動しても良い。

効果 本発明は、以上述べた通り、レジストローラと中継ロー
ラの駆動制御を行なうものであるから、搬送性能が安定
し、またコピーの縦倍率誤差が給紙部毎に変化すること
がなくなる、さらに給紙コロとレジストローラ間のパス
長短によるファーストコピータイムの差がなくなるとい
う効果もある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に係る給紙部の概略図、第２
図、第３図、第４図はそれぞれ異なる給紙部の紙搬送状
態を示す図であり、（ａ）は紙のたわんだ状態、（ｂ）
はレジストローラの駆動状態を示す図、第５図は給紙部
４における各部材の駆動タイミングを示す図、第６図は
中継ローラの駆動系を示す図、第７図はギヤの一方向ク
ラッチの模式図である。 １，２，３，４……給紙部、１６，１７……中継ロー
ラ、１８……レジストローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複写機、印刷機等における給紙装置におい
   て、作像系プロセスと同期して、画像位置と紙位置を合
   わせ、また紙の先端位置と曲がりを矯正するために、間
   欠送りをするレジストローラと、レジストローラの上流
   側近傍に位置する紙検知センサと、紙束から１枚毎にプ
   ロセス速度より早い速度で紙を送り出す給紙部と、レジ
   ストローラと給紙部間の搬送長さに応じて、その中間に
   設置し給紙部とほぼ同じ速度で紙を送る駆動系と作像系
   プロセス速度と等速で紙を送る駆動系とを合わせもつ１
   つ以上の中継ローラと、レジストローラ上流側近傍に紙
   のたわみ分の逃げの空間部を保有する紙ガイド部を具備
   した給紙装置。