JPH0629115B2 - Ｐｔｐシ−トの集積方法及びその装置 - Google Patents
Ｐｔｐシ−トの集積方法及びその装置Info
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- JPH0629115B2 JPH0629115B2 JP27387184A JP27387184A JPH0629115B2 JP H0629115 B2 JPH0629115 B2 JP H0629115B2 JP 27387184 A JP27387184 A JP 27387184A JP 27387184 A JP27387184 A JP 27387184A JP H0629115 B2 JPH0629115 B2 JP H0629115B2
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- sheet
- guide plate
- ptp
- ptp sheet
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Landscapes
- Pile Receivers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＰＴＰシートの搬送ラインにおけるＰＴＰシ
ートの集積方法及びその装置に関するものである。
ートの集積方法及びその装置に関するものである。
ＰＴＰ、即ちプレス・スルー・パツキング（Press Thro
ugh Packing）は、一般に可塑性プラスチツクフイルム
を連続的に加熱して真空又は圧縮空気により成型し、成
型されたポケツトに錠剤，カプセル等を充填し、その上
をアルミ箔などの金属シートで熱接着して所望の大きさ
にトリミングする包装形式を称している。また、ＰＴＰ
シートとは、ＰＴＰ方式によつて得られた連続したシー
ト及びトリミングした個々のシート片の両者を総称して
いるが、本発明におけるＰＴＰシートとは、後者の個々
のシート片を称する。
ugh Packing）は、一般に可塑性プラスチツクフイルム
を連続的に加熱して真空又は圧縮空気により成型し、成
型されたポケツトに錠剤，カプセル等を充填し、その上
をアルミ箔などの金属シートで熱接着して所望の大きさ
にトリミングする包装形式を称している。また、ＰＴＰ
シートとは、ＰＴＰ方式によつて得られた連続したシー
ト及びトリミングした個々のシート片の両者を総称して
いるが、本発明におけるＰＴＰシートとは、後者の個々
のシート片を称する。
ＰＴＰ包装機においては、連続したシートがトリミング
されて個々のＰＴＰシートにされ、所定の間隔で連続的
に搬送して搬送中に一方のＰＴＰシートを反転させ、他
方のＰＴＰシートと表同士を合わせて組合せ、組合わさ
れた対のＰＴＰシートを更に複数対集積して一纒めと
し、プラスチツクフイルム等で包装して製品とする自動
化方式が採用されている。
されて個々のＰＴＰシートにされ、所定の間隔で連続的
に搬送して搬送中に一方のＰＴＰシートを反転させ、他
方のＰＴＰシートと表同士を合わせて組合せ、組合わさ
れた対のＰＴＰシートを更に複数対集積して一纒めと
し、プラスチツクフイルム等で包装して製品とする自動
化方式が採用されている。
上記のようなＰＴＰ包装機においては、正常に送られた
上向きのＰＴＰシートと、反転させた下向きのＰＴＰシ
ートとを表を合せて組合わせ、対のシートを作成してこ
れを複数対集積し、包装するように構成しているので、
包装のための集積にあたつては偶然枚のＰＴＰシートの
集積しかできず、同一装置における包装枚数の変更及び
奇数枚数のＰＴＰシートの包装は不可能であつた。
上向きのＰＴＰシートと、反転させた下向きのＰＴＰシ
ートとを表を合せて組合わせ、対のシートを作成してこ
れを複数対集積し、包装するように構成しているので、
包装のための集積にあたつては偶然枚のＰＴＰシートの
集積しかできず、同一装置における包装枚数の変更及び
奇数枚数のＰＴＰシートの包装は不可能であつた。
しかしながら、最近はＰＴＰシートの包装様式の多様化
に伴ない、使用者より同一装置における包装枚数の変更
あるいは奇数枚数の包装が要請されており、早期解決が
望まれていた。
に伴ない、使用者より同一装置における包装枚数の変更
あるいは奇数枚数の包装が要請されており、早期解決が
望まれていた。
本発明に係るＰＴＰシートの集積方法は、単一のＰＴＰ
シートの搬送ラインにおいて、所定の間隔で搬送路上を
上向きに搬送されるＰＴＰシートをあらかじめ定めたプ
ログラムにしたがって上向きのまま又は選択的かつ任意
に下向きに反転させて前記搬送路上を搬送し、前記上向
きのＰＴＰシートはそのまま前記搬送路上を搬送し、ま
た下向きのＰＴＰシートは前記搬送路の上方にこれと平
行に設けた上部案内板上に送り込んで停止させ、前記上
向きのＰＴＰシートはそのまま集積部へ搬送するか、又
は選択的かつ任意に前記停止している下向きのＰＴＰシ
ートと共に搬送して両者を組合せたのち集積部へ搬送
し、該集積部において所定の枚数集積したのち次工程へ
送り出すようにしたものである。
シートの搬送ラインにおいて、所定の間隔で搬送路上を
上向きに搬送されるＰＴＰシートをあらかじめ定めたプ
ログラムにしたがって上向きのまま又は選択的かつ任意
に下向きに反転させて前記搬送路上を搬送し、前記上向
きのＰＴＰシートはそのまま前記搬送路上を搬送し、ま
た下向きのＰＴＰシートは前記搬送路の上方にこれと平
行に設けた上部案内板上に送り込んで停止させ、前記上
向きのＰＴＰシートはそのまま集積部へ搬送するか、又
は選択的かつ任意に前記停止している下向きのＰＴＰシ
ートと共に搬送して両者を組合せたのち集積部へ搬送
し、該集積部において所定の枚数集積したのち次工程へ
送り出すようにしたものである。
また、本発明に係るＰＴＰシートの集積装置は、単一の
ＰＴＰシートの搬送ラインにおいて、案内板から突出し
進行方向に対して所定の間隔でチエン等に取付けられ、
レールに沿って前記案内板上のＰＴＰシートを搬送する
第１のアタッチメント、対向面の前記案内板とほぼ同じ
高さにＰＴＰシートの両側端部が挿入されるシートガイ
ドが設けられ、前記案内板の両側に回転可能に対向配置
された反転ホルダ、下流側が軸止され前記反転ホルダの
入側において前記案内板の切除部に傾動可能に配設さ
れ、前記反転ホルダの非反転時は前記レールと同一平面
に位置して前記第１のアタッチメントを通過させ、前記
反転ホルダの反転時は傾動して第１のアタッチメントを
傾動させるアタッチメント倒しガイド、及び前記対向す
る反転ホルダ間に昇降可能に配設され、前記反転ホルダ
にＰＴＰシートが挿入されたときは上昇して該ＰＴＰシ
ートの一端を保持するシートストッパとからなる反転部
と、 高さが前記第１のアタッチメントより高く該第１のアタ
ッチメントと異なる系のチエン等に所定の間隔で取付け
られ、前記反転部から送り込まれたＰＴＰシートを搬送
する第２アタッチメント、下流側において前記案内板の
上に該案内板と平行かつ所定の間隔を隔てて配設された
上部案内板、該上部案内板の入側において案内板の切除
部に上流側端部を中心として傾動可能に配設され、上向
きのＰＴＰシートが送り込まれたときは前記案内板と同
一平面上に位置し、下向きのＰＴＰシートが送り込まれ
たときは傾動してその下流側端部が前記上部案内板の近
傍に位置するブリッジ、及び前記レールの切除部に選択
的に昇降可能に配設され、前記上部案内板上にＰＴＰシ
ートが送り込まれたときは下降して第２のアタッチメン
トを傾動させるアタッチメント倒しガイドからなるブリ
ッジ部と、 案内板の下流側に昇降可能に配設された積上台、該積上
台の上方に設けられ該積上台の上昇と同期して開き前記
積上台によりＰＴＰシートを押上げたのち閉じるシャッ
タ、及びＰＴＰシートが該シャッタ上に所定の枚数積層
されるごとに次工程に送り出すシート払出機構からなる
集積部とを備えたものである。
ＰＴＰシートの搬送ラインにおいて、案内板から突出し
進行方向に対して所定の間隔でチエン等に取付けられ、
レールに沿って前記案内板上のＰＴＰシートを搬送する
第１のアタッチメント、対向面の前記案内板とほぼ同じ
高さにＰＴＰシートの両側端部が挿入されるシートガイ
ドが設けられ、前記案内板の両側に回転可能に対向配置
された反転ホルダ、下流側が軸止され前記反転ホルダの
入側において前記案内板の切除部に傾動可能に配設さ
れ、前記反転ホルダの非反転時は前記レールと同一平面
に位置して前記第１のアタッチメントを通過させ、前記
反転ホルダの反転時は傾動して第１のアタッチメントを
傾動させるアタッチメント倒しガイド、及び前記対向す
る反転ホルダ間に昇降可能に配設され、前記反転ホルダ
にＰＴＰシートが挿入されたときは上昇して該ＰＴＰシ
ートの一端を保持するシートストッパとからなる反転部
と、 高さが前記第１のアタッチメントより高く該第１のアタ
ッチメントと異なる系のチエン等に所定の間隔で取付け
られ、前記反転部から送り込まれたＰＴＰシートを搬送
する第２アタッチメント、下流側において前記案内板の
上に該案内板と平行かつ所定の間隔を隔てて配設された
上部案内板、該上部案内板の入側において案内板の切除
部に上流側端部を中心として傾動可能に配設され、上向
きのＰＴＰシートが送り込まれたときは前記案内板と同
一平面上に位置し、下向きのＰＴＰシートが送り込まれ
たときは傾動してその下流側端部が前記上部案内板の近
傍に位置するブリッジ、及び前記レールの切除部に選択
的に昇降可能に配設され、前記上部案内板上にＰＴＰシ
ートが送り込まれたときは下降して第２のアタッチメン
トを傾動させるアタッチメント倒しガイドからなるブリ
ッジ部と、 案内板の下流側に昇降可能に配設された積上台、該積上
台の上方に設けられ該積上台の上昇と同期して開き前記
積上台によりＰＴＰシートを押上げたのち閉じるシャッ
タ、及びＰＴＰシートが該シャッタ上に所定の枚数積層
されるごとに次工程に送り出すシート払出機構からなる
集積部とを備えたものである。
アタツチメントによつて搬送されるＰＴＰシートを、あ
らかじめ定められたプログラムによつてそのまゝ直進さ
せ、又は反転させてブリツジ部へ送り込み、直進したＰ
ＴＰシートはそのまゝ又は反転したＰＴＰシートと組合
わせて集積部へ搬送し、所定の枚数に達するごとに次工
程へ送り出す。
らかじめ定められたプログラムによつてそのまゝ直進さ
せ、又は反転させてブリツジ部へ送り込み、直進したＰ
ＴＰシートはそのまゝ又は反転したＰＴＰシートと組合
わせて集積部へ搬送し、所定の枚数に達するごとに次工
程へ送り出す。
第１図〜第３図は本発明の実施例を示すもので、第１図
は反転部の断面図、第２図はフリツジ部の断面図、第３
図は集積部の断面図で、これら反転部，ブリツジ部及び
集積部は、ＰＴＰシートの搬送ラインとして連続してい
るものである。
は反転部の断面図、第２図はフリツジ部の断面図、第３
図は集積部の断面図で、これら反転部，ブリツジ部及び
集積部は、ＰＴＰシートの搬送ラインとして連続してい
るものである。
反転部１（第１図，第４図，第５図）において、２，２
はフレーム、２ａはＰＴＰシートＳの横ガイド、３はＰ
ＴＰシートＳの案内板、４はレールで、このレール上に
は上部が案内板３から突出したアタツチメント５，５ａ
が進行方向（矢印ａ方向）に所定の間隔で配置され、チ
エン等６に駆動されて所定の速度で移動する。７，７ａ
は案内板３の両側において横ガイド２ａの切除部内に対
向配置された一対円板状の反転ホルダで、反転軸受９，
９ａに支持されており、対向面には案内板とほぼ同じ高
さにそれぞれシートガイド８，８ａが設けられている。
はフレーム、２ａはＰＴＰシートＳの横ガイド、３はＰ
ＴＰシートＳの案内板、４はレールで、このレール上に
は上部が案内板３から突出したアタツチメント５，５ａ
が進行方向（矢印ａ方向）に所定の間隔で配置され、チ
エン等６に駆動されて所定の速度で移動する。７，７ａ
は案内板３の両側において横ガイド２ａの切除部内に対
向配置された一対円板状の反転ホルダで、反転軸受９，
９ａに支持されており、対向面には案内板とほぼ同じ高
さにそれぞれシートガイド８，８ａが設けられている。
１０は軸受を介してフレーム２，２に支持された回転軸
で、モータ等によつて駆動されるスプロケツト１１と歯
車１２，１２ａが固定されており、歯車１２，１２ａは
反転ホルダ７，７ａに固定された歯車１３，１３ａと噛
合つている。
で、モータ等によつて駆動されるスプロケツト１１と歯
車１２，１２ａが固定されており、歯車１２，１２ａは
反転ホルダ７，７ａに固定された歯車１３，１３ａと噛
合つている。
１５はＰＴＰシートＳの反転機構で、１６はフレーム
２，２に固定されたガイドホルダ１７に上下に移動可能
に支持されたガイドロッド、１８は下部ガイドステイ１
９を介してガイドロッド１６に連結されたエアーシリン
ダ、２０はガイドロツド１６の上端部に固定された上部
ガイドステイである。２１は上部ガイドステイ２０に固
定されたシートストツパで、エアーシリンダ１８を作動
させることにより、反転ホルダ７，７ａのほぼ中心部に
おいて案内板３に設けた穴内を上下に移動しうるように
なつている。
２，２に固定されたガイドホルダ１７に上下に移動可能
に支持されたガイドロッド、１８は下部ガイドステイ１
９を介してガイドロッド１６に連結されたエアーシリン
ダ、２０はガイドロツド１６の上端部に固定された上部
ガイドステイである。２１は上部ガイドステイ２０に固
定されたシートストツパで、エアーシリンダ１８を作動
させることにより、反転ホルダ７，７ａのほぼ中心部に
おいて案内板３に設けた穴内を上下に移動しうるように
なつている。
２２は反転ホルダ７，７ａの入側においてレール４の切
除部に配置され、一端が軸２３に回動可能に軸止された
アタツチメント倒しガイドで、他端にはエアーシリンダ
24が連結されており、エアーシリンダ２４の作動により
軸２３を中心に回動し、レール４と同一平面に位置さ
せ、又は図の如く軸２３を中心に下方に傾動させること
ができる。
除部に配置され、一端が軸２３に回動可能に軸止された
アタツチメント倒しガイドで、他端にはエアーシリンダ
24が連結されており、エアーシリンダ２４の作動により
軸２３を中心に回動し、レール４と同一平面に位置さ
せ、又は図の如く軸２３を中心に下方に傾動させること
ができる。
ブリツジ部２５（第２図，第６図，第７図）において、
２６ａ〜２６ｃは反転部１のアタツチメント５ａ，５ｂ
とは別の動力系によつて駆動されるアタツチメントで、
その高さはアタツチメント５ａ，５ｂより高く形成され
ている。２７は案内板３ａの切除部３ｂに一端２７ａが
回動可能で連結されて配置されたブリツジで、アタツチ
メント２６ａ〜２６ｃ及びＰＴＰシートＳ，Ｓ１が通過
可能に構成されており、支持腕２９を介してエアーシリ
ンダ２８に連結され、エアーシリンダ２８の作動により
一端２７ａを中心に傾動する。
２６ａ〜２６ｃは反転部１のアタツチメント５ａ，５ｂ
とは別の動力系によつて駆動されるアタツチメントで、
その高さはアタツチメント５ａ，５ｂより高く形成され
ている。２７は案内板３ａの切除部３ｂに一端２７ａが
回動可能で連結されて配置されたブリツジで、アタツチ
メント２６ａ〜２６ｃ及びＰＴＰシートＳ，Ｓ１が通過
可能に構成されており、支持腕２９を介してエアーシリ
ンダ２８に連結され、エアーシリンダ２８の作動により
一端２７ａを中心に傾動する。
３０はフレーム２，２に固定されたガイドホルダ３１
に、上下に移動可能に支持されたガイドロツド、３２は
下部ガイドステイ３３を介してガイドロツド３０に連結
されたエアーシリンダである。３４はガイドロッド３０
の上端部に固定された上部ガイドステイ、３５は上部ガ
イドステイ３４に固定されたアタツチメント倒しガイド
で、エアーシリンダ３２の作動により上下に移動し、上
限に達したときはレール４の切除部４ｃ内に、その上面
がレール４と同一平面になるように構成されている。３
６はアタツチメント起しガイド、37，37ａはＰＴＰシー
トの横ガイドで、その巾は反転部１の横ガイド２ａの巾
より狭く構成されている。38はブリツジ２７の下流側に
おいて案内板３の上に設けた上部案内板、３９はガイド
板である。
に、上下に移動可能に支持されたガイドロツド、３２は
下部ガイドステイ３３を介してガイドロツド３０に連結
されたエアーシリンダである。３４はガイドロッド３０
の上端部に固定された上部ガイドステイ、３５は上部ガ
イドステイ３４に固定されたアタツチメント倒しガイド
で、エアーシリンダ３２の作動により上下に移動し、上
限に達したときはレール４の切除部４ｃ内に、その上面
がレール４と同一平面になるように構成されている。３
６はアタツチメント起しガイド、37，37ａはＰＴＰシー
トの横ガイドで、その巾は反転部１の横ガイド２ａの巾
より狭く構成されている。38はブリツジ２７の下流側に
おいて案内板３の上に設けた上部案内板、３９はガイド
板である。
集積部４０（第３図，第８図，第９図）において、４１
はスプロケツトで、ブリツジ部２５と共通のエンドレス
のチエン等６ａが掛けられ、アタツチメント26ｄ，26
ｅ，…が取付けられている。４３はガイドホルダ４４に
上下に移動可能に支持されたガイドロツドで、その下部
はガイドステイ４６を介してエアーシリンダ４５に連結
されている。４７はシート積上台で、ガイドロッド４３
の上端部に固定されたシート積上ホルダ４８に取付けら
れており、エアーシリンダ４５に駆動されて上下に移動
し、最下限にあるときは、案内板３ａと同一平面に位置
する。49，49ａはシヤツタで、第９図に示すようなシヤ
ツタガイド50，50ａに連結され、シヤツタアーム５２を
介してエアーシリンダ５１に連結され、第８図に示すよ
うに左右に開閉することができる。
はスプロケツトで、ブリツジ部２５と共通のエンドレス
のチエン等６ａが掛けられ、アタツチメント26ｄ，26
ｅ，…が取付けられている。４３はガイドホルダ４４に
上下に移動可能に支持されたガイドロツドで、その下部
はガイドステイ４６を介してエアーシリンダ４５に連結
されている。４７はシート積上台で、ガイドロッド４３
の上端部に固定されたシート積上ホルダ４８に取付けら
れており、エアーシリンダ４５に駆動されて上下に移動
し、最下限にあるときは、案内板３ａと同一平面に位置
する。49，49ａはシヤツタで、第９図に示すようなシヤ
ツタガイド50，50ａに連結され、シヤツタアーム５２を
介してエアーシリンダ５１に連結され、第８図に示すよ
うに左右に開閉することができる。
５５はシート払出機構で、５６はガイドロッド、５７は
ガイドロツド５６に摺動可能に装着されたプツシヤホル
ダで、回動可能に装着されたプツシヤロツド５９には、
円弧状の溝６１を有するボス６０が固定されており、溝
６１にはプツシヤホルダ５７に設けたピン５８が嵌合し
ている。６２はプツシヤロツド５９に固定したプツシヤ
である。
ガイドロツド５６に摺動可能に装着されたプツシヤホル
ダで、回動可能に装着されたプツシヤロツド５９には、
円弧状の溝６１を有するボス６０が固定されており、溝
６１にはプツシヤホルダ５７に設けたピン５８が嵌合し
ている。６２はプツシヤロツド５９に固定したプツシヤ
である。
６３は一端がホルダ６４を介してプツシヤロツド５９に
固定されたロツドで、他端はレバー６４ａ，軸６５，レ
バー６６を介してエアーシリンダ６７に連結されてい
る。
固定されたロツドで、他端はレバー６４ａ，軸６５，レ
バー６６を介してエアーシリンダ６７に連結されてい
る。
このように構成したシート払出機構５５においては、プ
ツシヤ６２は常時は図の実線の位置にあるが、エアーシ
リンダ６７を作動させて作動桿を前進させると、レバー
６４ａが時計方向に回動してロツド６３を矢印ａ方向に
移動させ、ボス６０を回転させてプツシヤ６２を図の破
線の位置まで回動させる。このとき、ボス６０に設けた
溝６１の他端がピン５８に当り、プツシヤ６２の回動は
阻止される。この状態でさらにエアーシリンダ６７の作
動桿を前進させると、プツシヤホルダ５７はガイドロツ
ド５６に沿つて矢印ａ方向に移動する。
ツシヤ６２は常時は図の実線の位置にあるが、エアーシ
リンダ６７を作動させて作動桿を前進させると、レバー
６４ａが時計方向に回動してロツド６３を矢印ａ方向に
移動させ、ボス６０を回転させてプツシヤ６２を図の破
線の位置まで回動させる。このとき、ボス６０に設けた
溝６１の他端がピン５８に当り、プツシヤ６２の回動は
阻止される。この状態でさらにエアーシリンダ６７の作
動桿を前進させると、プツシヤホルダ５７はガイドロツ
ド５６に沿つて矢印ａ方向に移動する。
次に本発明装置の作用を具体的に説明する。先ずＰＴＰ
シートＳを反転させる場合は、第１図に示すように、ア
タツチメント５，５ａにより案内板３上を送り方向と直
角方向に長い状態（横方向）で送られたＰＴＰシートＳ
は、その両側端を反転ホルダ７，７ａのシートガイド
８，８ａに挿入され、反転ホルダ７，７ａに送り込まれ
る。ＰＴＰシートＳが送り込まれると、反転ホルダ７，
７ａは歯車12，12ａに駆動されて１８０゜回転し、ＰＴ
ＰシートＳを反転させる。このとき、シートストツパ２
１はエアーシリンダ１８により最上限に位置しているの
で、ＰＴＰシートＳの一端はストツパ２１の上部周縁に
沿つて回転し、落下することはない。
シートＳを反転させる場合は、第１図に示すように、ア
タツチメント５，５ａにより案内板３上を送り方向と直
角方向に長い状態（横方向）で送られたＰＴＰシートＳ
は、その両側端を反転ホルダ７，７ａのシートガイド
８，８ａに挿入され、反転ホルダ７，７ａに送り込まれ
る。ＰＴＰシートＳが送り込まれると、反転ホルダ７，
７ａは歯車12，12ａに駆動されて１８０゜回転し、ＰＴ
ＰシートＳを反転させる。このとき、シートストツパ２
１はエアーシリンダ１８により最上限に位置しているの
で、ＰＴＰシートＳの一端はストツパ２１の上部周縁に
沿つて回転し、落下することはない。
一方、アタツチメント倒しガイド22，22ａはエアーシリ
ンダ２４により軸２３を中心に反時計方向に回動して傾
いているため、アタツチメント５，５ａは倒れながらア
タツチメント倒しガイド２２，２２ａに沿つて矢印ａ方
向に移動し、倒しガイド22，22ａの基部において再び起
上り、反転ホルダ７，７ａのシートガイド８，８ａ内に
ある反転したＰＴＰシートＳ１を押して矢印ａ方向に移
動する（なお、以下に上向きのＰＴＰシートをＳ，反転
した下向きのＰＴＰシートをＳ１とする）。
ンダ２４により軸２３を中心に反時計方向に回動して傾
いているため、アタツチメント５，５ａは倒れながらア
タツチメント倒しガイド２２，２２ａに沿つて矢印ａ方
向に移動し、倒しガイド22，22ａの基部において再び起
上り、反転ホルダ７，７ａのシートガイド８，８ａ内に
ある反転したＰＴＰシートＳ１を押して矢印ａ方向に移
動する（なお、以下に上向きのＰＴＰシートをＳ，反転
した下向きのＰＴＰシートをＳ１とする）。
一方、ＰＴＰシートＳを反転させる必要のないときは、
第１０図に示すように、エアーシリンダ２４によりシー
ト倒しガイド２２を回動させてレール４と同一平面に位
置させると共に、エアーシリンダ１８によりストツパ２
１を下降させておき、かつ反転ホルダ７，７ａを停止し
ておけば、アタツチメント５，５ａはそのまゝレール４
上を移動し、ＰＴＰシートＳは案内板３から反転ホルダ
７，７ａのシートガイド８，８ａを通つて、矢印ａ方向
に送り出される。
第１０図に示すように、エアーシリンダ２４によりシー
ト倒しガイド２２を回動させてレール４と同一平面に位
置させると共に、エアーシリンダ１８によりストツパ２
１を下降させておき、かつ反転ホルダ７，７ａを停止し
ておけば、アタツチメント５，５ａはそのまゝレール４
上を移動し、ＰＴＰシートＳは案内板３から反転ホルダ
７，７ａのシートガイド８，８ａを通つて、矢印ａ方向
に送り出される。
反転部１から送り出されたＰＴＰシートは、送り方向に
長い状態（縦方向）に９０゜回され（このための装置は
省略）、ブリツジ部２５に送り込まれる。先ず反転した
下向きのＰＴＰシートＳ１が送り込まれた場合は、第１
１図に示すようにブリツジ２７はエアーシリンダ２８に
より傾動して、ＰＴＰシートＳ１を上部案内板３８に送
り込む。このとき、アタツチメント倒しガイド３５を第
２図に示すよう降下させれば、ＰＴＰシートＳ１を上部
案内板３８上に送り込んだアタツチメント２６ｂは倒
れ、下向きのＰＴＰシートＳ１を上部案内板３８上に残
したまゝ移動する。
長い状態（縦方向）に９０゜回され（このための装置は
省略）、ブリツジ部２５に送り込まれる。先ず反転した
下向きのＰＴＰシートＳ１が送り込まれた場合は、第１
１図に示すようにブリツジ２７はエアーシリンダ２８に
より傾動して、ＰＴＰシートＳ１を上部案内板３８に送
り込む。このとき、アタツチメント倒しガイド３５を第
２図に示すよう降下させれば、ＰＴＰシートＳ１を上部
案内板３８上に送り込んだアタツチメント２６ｂは倒
れ、下向きのＰＴＰシートＳ１を上部案内板３８上に残
したまゝ移動する。
次に、上向きのＰＴＰシートＳが送り込まれたときは、
第２図に示すようにブリツジ２７は案内板３ａと同一平
面上にあり、またアタツチメント倒しガイド３５も第１
１図に示すようにレール４ｂと同一平面上に位置してい
るので、ＰＴＰシートＳはアタツチメント26ａに送られ
てそのまま案内板３ａ上を移動し、先に上部案内板３８
上に残置された下向きのＰＴＰシートＳ１の下に達する
と、アタツチメント26ｂは両ＰＴＰシートＳ，Ｓ１を矢
印ａ方向に送り、上部案内板３８の端部に達すると下向
きのＰＴＰシートＳ１が落下し、上向きのＰＴＰシート
Ｓと組合わされる。
第２図に示すようにブリツジ２７は案内板３ａと同一平
面上にあり、またアタツチメント倒しガイド３５も第１
１図に示すようにレール４ｂと同一平面上に位置してい
るので、ＰＴＰシートＳはアタツチメント26ａに送られ
てそのまま案内板３ａ上を移動し、先に上部案内板３８
上に残置された下向きのＰＴＰシートＳ１の下に達する
と、アタツチメント26ｂは両ＰＴＰシートＳ，Ｓ１を矢
印ａ方向に送り、上部案内板３８の端部に達すると下向
きのＰＴＰシートＳ１が落下し、上向きのＰＴＰシート
Ｓと組合わされる。
このようにして、反転ホルダ７，７ａ、アタツチメント
倒しガイド２２，３５、ストツパ２１及びブリツジ２
７，２７ａの作動タイミングを適宜組合わせて設定する
ことにより、ＰＴＰシートの上向き又は下向き状態を任
意に選ぶことができる。
倒しガイド２２，３５、ストツパ２１及びブリツジ２
７，２７ａの作動タイミングを適宜組合わせて設定する
ことにより、ＰＴＰシートの上向き又は下向き状態を任
意に選ぶことができる。
アタツチメント26ｄによりブリツジ部２５から送られた
１枚のＰＴＰシート又は２枚のＰＴＰシートを組合わせ
た対のシートは、第３図及び第８図の集積部４０へ送り
込まれる。このとき、シート積上台４７は案内板３ａと
同一平面上にあり、アタツチメント26ｄによりＰＴＰシ
ートがシート積上台４７上に送り込まれると、シヤツタ
49，49ａを開いてシート積上台４７を上昇させ、ＰＴＰ
シートをシヤツタ49，49ａ上に押上げ、シヤツタ49,49
ａを閉じると共にシート積上台４７を下降させる。一
方、シート積上台４７上にＰＴＰシートを送り込んだア
タツチメント26ｅは、レール4bの端部に達して倒れ、ス
プロケツト４１に沿つて移動し、再びブリツジ部２５へ
送られる。
１枚のＰＴＰシート又は２枚のＰＴＰシートを組合わせ
た対のシートは、第３図及び第８図の集積部４０へ送り
込まれる。このとき、シート積上台４７は案内板３ａと
同一平面上にあり、アタツチメント26ｄによりＰＴＰシ
ートがシート積上台４７上に送り込まれると、シヤツタ
49，49ａを開いてシート積上台４７を上昇させ、ＰＴＰ
シートをシヤツタ49，49ａ上に押上げ、シヤツタ49,49
ａを閉じると共にシート積上台４７を下降させる。一
方、シート積上台４７上にＰＴＰシートを送り込んだア
タツチメント26ｅは、レール4bの端部に達して倒れ、ス
プロケツト４１に沿つて移動し、再びブリツジ部２５へ
送られる。
シヤツタ49，49ａ上のＰＴＰシートが所定の枚数（偶数
枚又は奇数枚）に達すると、エアーシリンダ６７を作動
させてロツド６３を矢印ａ方向に移動し、先ずプツシヤ
６２を破線の位置まで回動させたのち、プツシヤホルダ
５７をガイドロツド56に沿つて矢印ａ方向に移動させ、
プツシヤ６２によりシヤツタ49，49ａ上に集積されたＰ
ＴＰシートをコンベア７０上に送り出す。
枚又は奇数枚）に達すると、エアーシリンダ６７を作動
させてロツド６３を矢印ａ方向に移動し、先ずプツシヤ
６２を破線の位置まで回動させたのち、プツシヤホルダ
５７をガイドロツド56に沿つて矢印ａ方向に移動させ、
プツシヤ６２によりシヤツタ49，49ａ上に集積されたＰ
ＴＰシートをコンベア７０上に送り出す。
コンベヤ７０に送り出された複数枚のＰＴＰシートは、
次の工程で一纒めにしてプラスチツクフイルム等で包装
され、製品として出荷される。
次の工程で一纒めにしてプラスチツクフイルム等で包装
され、製品として出荷される。
このように、本発明においては、各部の作動タイミング
を適宜設定することにより、所定の間隔で搬送されるＰ
ＴＰシートを、例えば偶数枚集積するときは最初のＰＴ
Ｐシートを反転部で下向きに反転し、以後交互に上向
き、下向きの順序で集積部へ送り込めばよく、また奇数
枚集積する場合は最初のＰＴＰシートはそのまゝ上向き
に搬送し、以後交互に下向き、上向きの順序で集積部へ
送り込めばよい。さらに、集積部で所定の枚数に達した
ときにプツシヤを作動させるようにすれば、任意の枚数
をコンベアに送り出すことができる。
を適宜設定することにより、所定の間隔で搬送されるＰ
ＴＰシートを、例えば偶数枚集積するときは最初のＰＴ
Ｐシートを反転部で下向きに反転し、以後交互に上向
き、下向きの順序で集積部へ送り込めばよく、また奇数
枚集積する場合は最初のＰＴＰシートはそのまゝ上向き
に搬送し、以後交互に下向き、上向きの順序で集積部へ
送り込めばよい。さらに、集積部で所定の枚数に達した
ときにプツシヤを作動させるようにすれば、任意の枚数
をコンベアに送り出すことができる。
上記の実施例では、２組のＰＴＰシート搬送ラインを並
設した場合を示したが、本発明は１組の搬送ライン或い
は３組以上の搬送ラインを並設した場合にも実施するこ
とができる。また、各ガイドロツド、ＰＴＰ倒しガイ
ド、ブリツジ等の駆動手段としてエアーシリンダを用い
た場合を示したが、油圧シリンダ，ソレノイド、サーボ
モータ等も使用しうることは云うまでもない。その他各
部の形状，機構等も上記実施例に限定するものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更すること
ができる。
設した場合を示したが、本発明は１組の搬送ライン或い
は３組以上の搬送ラインを並設した場合にも実施するこ
とができる。また、各ガイドロツド、ＰＴＰ倒しガイ
ド、ブリツジ等の駆動手段としてエアーシリンダを用い
た場合を示したが、油圧シリンダ，ソレノイド、サーボ
モータ等も使用しうることは云うまでもない。その他各
部の形状，機構等も上記実施例に限定するものではな
く、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更すること
ができる。
以上の説明から明らかなように、本発明は各部のタイミ
ングを適宜設定することにより、ＰＴＰシートの偶数枚
集積，奇数枚集積、段積集積及び任意枚数の集積が可能
になつたので、ＰＴＰシートの包装様式の多様化に対応
することが可能となり、実施による効果がきわめて大で
ある。
ングを適宜設定することにより、ＰＴＰシートの偶数枚
集積，奇数枚集積、段積集積及び任意枚数の集積が可能
になつたので、ＰＴＰシートの包装様式の多様化に対応
することが可能となり、実施による効果がきわめて大で
ある。
第１図〜第３図は本発明実施例を示すもので、第１図は
反転部の断面図、第２図はブリツジ部の断面図、第３図
は集積部の断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
５図は同じくＢ−Ｂ断面図、第６図は第２図のＣ−Ｃ断
面図、第７図は同じくＤ−Ｄ断面図、第８図は第３図の
Ｅ−Ｅ断面図、第９図は第８図のＦ−Ｆ断面図、第１０
図，第１１図は本発明の作用説明図である。 １：反転部、３，３ａ：案内板、４，４ｂ：レール、
５，５ａ，５ｂ，２６ａ〜２６ｅ：アタツチメント、
６，６ａ：チエン等、７，７ａ：反転ホルダ、８，８
ａ：シートガイド、１０：回転軸、１２，１２ａ，１
３，１３ａ：歯車、１５：反転機構、１６，３０，４
３，５６：ガイドロツド、１８，２８，３２，４５，５
１，６７：エアーシリンダ、２１：シートストツパ、２
２，２２ａ，３５：アタッチメント倒しガイド、２５：
ブリツジ部、２７：ブリツジ、３８：上部案内板、４
０：集積部、４７：シート積上台、４９，４９ａ：シヤ
ツタ、５５：シート払出機構、５７：プツシヤホルダ、
５９：プツシヤロツド、６０：ボス、６２：プツシヤ、
６３：ロツド、７０：コンベア。
反転部の断面図、第２図はブリツジ部の断面図、第３図
は集積部の断面図、第４図は第１図のＡ−Ａ断面図、第
５図は同じくＢ−Ｂ断面図、第６図は第２図のＣ−Ｃ断
面図、第７図は同じくＤ−Ｄ断面図、第８図は第３図の
Ｅ−Ｅ断面図、第９図は第８図のＦ−Ｆ断面図、第１０
図，第１１図は本発明の作用説明図である。 １：反転部、３，３ａ：案内板、４，４ｂ：レール、
５，５ａ，５ｂ，２６ａ〜２６ｅ：アタツチメント、
６，６ａ：チエン等、７，７ａ：反転ホルダ、８，８
ａ：シートガイド、１０：回転軸、１２，１２ａ，１
３，１３ａ：歯車、１５：反転機構、１６，３０，４
３，５６：ガイドロツド、１８，２８，３２，４５，５
１，６７：エアーシリンダ、２１：シートストツパ、２
２，２２ａ，３５：アタッチメント倒しガイド、２５：
ブリツジ部、２７：ブリツジ、３８：上部案内板、４
０：集積部、４７：シート積上台、４９，４９ａ：シヤ
ツタ、５５：シート払出機構、５７：プツシヤホルダ、
５９：プツシヤロツド、６０：ボス、６２：プツシヤ、
６３：ロツド、７０：コンベア。
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 57/32 2124−3Ｆ Ｂ６５Ｈ 15/00 Ａ 8922−3Ｆ 31/04 7309−3Ｆ 31/30 7309−3Ｆ
Claims (2)
- 【請求項１】単一のＰＴＰシートの搬送ラインにおい
て、所定の間隔で搬送路上を上向きに搬送されるＰＴＰ
シートをあらかじめ定めたプログラムにしたがって上向
きのまま又は選択的かつ任意に下向きに反転させて前記
搬送路上を搬送し、 前記上向きのＰＴＰシートはそのまま前記搬送路上を搬
送し、また下向きのＰＴＰシートは前記搬送路の上方に
これと平行に設けた上部案内板上に送り込んで停止さ
せ、 前記上向きのＰＴＰシートはそのまま集積部へ搬送する
か、又は選択的かつ任意に前記停止している下向きのＰ
ＴＰシートと共に搬送して両者を組合せたのち集積部へ
搬送し、該集積部において所定の枚数集積したのち次工
程へ送り出すことを特徴とするＰＴＰシートの集積方
法。 - 【請求項２】単一のＰＴＰシートの搬送ラインにおい
て、案内板から突出し進行方向に対して所定の間隔でチ
エン等に取付けられ、レールに沿って前記案内板上のＰ
ＴＰシートを搬送する第１のアタッチメント、対向面の
前記案内板とほぼ同じ高さにＰＴＰシートの両側端部が
挿入されるシートガイドが設けられ、前記案内板の両側
に回転可能に対向配置された反転ホルダ、下流側が軸止
され前記反転ホルダの入側において前記案内板の切除部
に傾動可能に配設され、前記反転ホルダの非反転時は前
記レールと同一平面に位置して前記第１のアタッチメン
トを通過させ、前記反転ホルダの反転時は傾動して第１
のアタッチメントを傾動させるアタッチメント倒しガイ
ド、及び前記対向する反転ホルダ間に昇降可能に配設さ
れ、前記反転ホルダにＰＴＰシートが挿入されたときは
上昇して該ＰＴＰシートの一端を保持するシートストッ
パとからなる反転部と、 高さが前記第１のアタッチメントより高く該第１のアタ
ッチメントと異なる系のチエン等に所定の間隔で取付け
られ、前記反転部から送り込まれたＰＴＰシートを搬送
する第２のアタッチメント、下流側において前記案内板
の上に該案内板と平行かつ所定の間隔を隔てて配設され
た上部案内板、該上部案内板の入側において案内板の切
除部に上流側端部を中心として傾動可能に配設され、上
向きのＰＴＰシートが送り込まれたときは前記案内板と
同一平面上に位置し、下向きのＰＴＰシートが送り込ま
れたときは傾動してその下流側端部が前記上部案内板の
近傍に位置するブリッジ、及び前記レールの切除部に選
択的に昇降可能に配設され、前記上部案内板上にＰＴＰ
シートが送り込まれたときは下降して第２のアタッチメ
ントを傾動させるアタッチメント倒しガイドからなるブ
リッジ部と、 案内板の下流側に昇降可能に配設された積上台、該積上
台の上方に設けられ該積上台の上昇と同期して開き前記
積上台によりＰＴＰシートを押上げたのち閉じるシャッ
タ、及びＰＴＰシートが該シャッタ上に所定の枚数集積
されるごとに次工程に送り出すシート払出機構からなる
集積部とを備えたことを特徴とするＰＴＰシートの集積
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27387184A JPH0629115B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Ｐｔｐシ−トの集積方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27387184A JPH0629115B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Ｐｔｐシ−トの集積方法及びその装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60034403A Division JPS61155145A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Ｐｔｐシ−トの反転装置 |
| JP3440485A Division JPS61155158A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | Ｐｔｐシ−トの振り分け装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61155156A JPS61155156A (ja) | 1986-07-14 |
| JPH0629115B2 true JPH0629115B2 (ja) | 1994-04-20 |
Family
ID=17533723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27387184A Expired - Lifetime JPH0629115B2 (ja) | 1984-12-27 | 1984-12-27 | Ｐｔｐシ−トの集積方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0629115B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5549292A (en) * | 1994-10-31 | 1996-08-27 | Xerox Corporation | Sheet stacking and reversing separator |
| JP2011051761A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Omori Mach Co Ltd | Ｐｔｐシートの抱き合わせ装置における位置ずれ調整装置 |
| JP5368923B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2013-12-18 | 大森機械工業株式会社 | Ｐｔｐシートの集積装置および集積方法 |
| JP5967590B2 (ja) * | 2014-05-27 | 2016-08-10 | 株式会社タカゾノ | 調剤装置のシート押し出し機構及び方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926529A (ja) * | 1982-08-03 | 1984-02-10 | Mitsubishi Rayon Co Ltd | 紡績意匠糸の製造装置 |
-
1984
- 1984-12-27 JP JP27387184A patent/JPH0629115B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61155156A (ja) | 1986-07-14 |
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